NO326971B1 - Roterende justeringsanordning - Google Patents

Abstract

Oppfinnelsen vedrører en roterende justeringsanordning (1), særlig for en ventil som omfatter et dreibart eller roterbart ventillegeme. Anordningen omfatter minst én aktueringsanordning (2) for rotasjon av et justeringselement (3) som kan være forbundet til ventillegemet på en bevegelig måte. Målet med oppfinnelsen er å forbedre en slik roterende justeringsanordning på en slik måte at den er nøyaktig og reproduserbar, og særlig at den kan aktueres automatisk.For å oppnå dette er justeringselementet (3) en roterende hylse (4) som er rotasjonsmessig posisjonert i forhold til en støttehylse (5), og aktueringsanordningen (2) omfatter minst én mekanisme (6) som omformer en lineær bevegelse til en rotasjonsbevegelse.

Description

Oppfinnelsen vedrører en roterende justeringsanordning, særlig for ventiler som har et dreiende eller vridende ventillegeme, med minst én aktiveringsanordning for å rotere et justeringselement som kan forbindes til ventillegemet med en forbindelse med bestemt bevegelse.

En roterende justeringsanordning av denne type er i praksis kjent for eksempel for forskjellige ventiler innen feltet oljeutvinning. Slike ventiler har et kuleformet eller skiveformet ventillegeme som er montert i et kjernekammer, slik at den kan dreie seg eller vris. Avhengig av posisjonen av ventillegemet kan mer eller mindre fluid passere gjennom kjernekammeret. Det korresponderende ventillegemet er for eksempel et sted på omkretsen forbundet med en dreiepinne, som er montert slik at den kan dreies i ventilhuset. For eksempel i manuelt opererte ventiler er en manøvreringsarm eller et hjul som aktiveringsanordningen forbundet til og beveger seg sammen med denne dreiepinnen som justeringselementet.

Slike manuelle roterende justeringsanordninger for ventiler er særlig ufordelak-tige når de er lokalisert under vann i havet. I dette tilfelle kan en slik roterende justeringsanordning kun opereres med vanskelighet, og dette krever en betydelig kostnad i form av bemanning og tid. Videre, med disse manuelle roterende justeringsanordninger kan den faktiske posisjon av ventillegemet kun bestemmes og settes unøyak-tig, og kan ikke lett reproduseres.

Oppfinnelsen er derfor basert på den oppgave å tilveiebringe en roterende justeringsanordning av den innledningsvis nevnte art på en slik måte at den kan opereres nøyaktig og reproduserbart, og særlig automatisk.

Denne oppgaven løses i forbindelse med de karakteristiske trekk som er angitt i hovedkonseptet i krav 1 ved den kjensgjerning at justeringselementet er en roterende hylse som er montert, slik at den kan vris i forhold til en støttehylse, og aktiveringsanordningen har minst én transmisjon som omformer en lineær bevegelse til en roterende bevegelse.

Transmisjonen er forbundet til og drevet av en egnet aktuator eller en trinnmo-tor, og omformer en passende lineærbevegelse av aktuatoren eller trinnmotoren til en roterende bevegelse av den roterende hylsen som justeringselement. Den korresponderende vridning av den roterende hylsen omformes via den bevegelige forbin-deise til ventillegemet til en korresponderende dreiing eller vridning av ventillegemet, og dermed til en korresponderende åpning eller lukking av ventilen.

For å være i stand til å bruke en slik roterende justeringsanordning på en enkel måte sammen med konvensjonelle ventiler og konvensjonelle aktuatorer eller lignen-de, kan den roterende justeringsanordningen utformes som en innebygget modul. Den kan være flensmontert, for eksempel mellom aktuatoren og ventilen.

Med den relative posisjonering av den roterende hylsen og støttehyisen, kan den roterende hylsen monteres slik at den kan rotere på en utvendig overflate av støttehyisen, eller i det minste på utsiden av støttehyisen. En ytterligere mulighet er at den roterende hylsen kan monteres inne i støttehyisen, slik at den i det minste kan rotere. Med dette arrangementet inne i støttehyisen er den roterende hylsen dermed beskyttet og behøver hovedsakelig ingen montering eller innfesting av sin egen ut-side av den roterende justeringsanordningen.

En enkel mulighet for montering av den roterende hylsen i støttehyisen slik at den kan rotere består i å plassere kule- og/eller rullelagre mellom dem.

For å rotere den roterende hylsen i forhold til støttehyisen, kan hver av den roterende hylsen og støttehyisen i sine omkretsflater ha minst ett styrespor, idet ett av dem går hovedsakelig i en rett linje og det andre hovedsakelig diagonalt i forhold til hylsen lengderetning, med et inngrepselement i transmisjonen, som er i inngrep med begge spor. Hvis inngrepselementet beveger seg langs begge spor, blir på grunn av den skrå orientering av de to spor en bevegelse av inngrepselementet i lengderetningen av begge hylsene omformet til en korresponderende roterende bevegelse av den roterende hylsen. I denne konfigurasjonen kan enten det rettlinjede styresporet eller det som går diagonalt i forhold til lengderetningen være tildannet i den roterende hylsen, og følgelig kan det andre styresporet være i støttehyisen.

Det er mulig at styresporene i den roterende hylsen og støttehyisen kan være lokalisert i omkretsflater av hylsene som står motsatt i forhold til hverandre. Det vil si at styresporet i den roterende hylsen for eksempel kan være lokalisert på en side, og at styresporet i støttehyisen kan befinne seg motsatt denne.

Imidlertid, for enkelhet ved produksjon og koordinering av styresporene, kan det anses som fordelaktig at de er lokalisert i den roterende hylsen og støttehyisen i omkretsflater av hylsene som vender mot hverandre, d.v.s. på én side av lengderetningen.

En ytterligere forbedring kan gjøres med den roterende hylsens rotasjonsende i forhold til støttehyisen ved å tildanne styresporene i par i den roterende hylsen og føringshylsen, idet hvert par av styrespor i den respektive hylsen ligger diametralt motsatt hverandre i omkretsflaten.

Av hensyn til enkelhet ved fremstillingen, kan styresporene ha hovedsakelig lik lengde sett i hylsens lengderetning.

Forbedret og forenklet rotasjonsevne for den roterende hylsen kan oppnås ved at dens styrespor går i en spiral; d.v.s. at de styrespor som går diagonalt i forhold til lengderetningen er tildannet i den roterende hylsen.

Et inngrepselement av enkel teknisk utforming kan utgjøres av en inngrepspinne som står vinkelrett på lengderetningen.

Utformingen av styresporene kan forenkles på en slik måte at de fortsetter å være av lik bredde, slik at begge endeseksjoner av inngrepspinnen er i inngrep i pa-rene av motsatte styrespor både i den roterende hylsen og støttehyisen.

For ikke å styre inngrepspinnen direkte i styresporene, kan inngrepspinnen være omgitt av kule- og/eller rullelagre i området for styresporene.

Styresporene og inngrepspinnen utgjør deler av transmisjonen i samsvar med oppfinnelsen. For å forenkle flytting av inngrepspinnen i hylsenes lengderetning, og således i styresporenes lengderetning, kan inngrepspinnen holdes hovedsakelig i sin midtseksjon, slik at den ikke kan dreie seg, i et fremføringselement som er montert slik at det kan gli langs en langsgående boring i den roterende hylsen. Dette fremfø-ringselementet utgjør ytterligere en del av transmisjonen.

For å gjøre det mulig å vri den roterende hylsen lett i forhold til fremførings-elementet mens den roterende hylsen samtidig styres, kan fremføringselementet og den langsgående boring ha i det minste ett delvis sirkulært tverrsnitt. I denne forbindelse er det også fordelaktig at særlig fremføringselementet har et fullstendig sirkulært tverrsnitt overalt, unntatt i det område hvor det holder midtseksjonen av inngrepspinnen.

For enkelt å bevege fremføringselementet og dermed inngrepspinnen i hylsenes lengderetning, kan fremføringselementet være avtakbart festet til et manøvre-ringselement på en aktuatoranordning. En slik aktuatoranordning er kjent for eksempel fra EP 1024422A1. Ved hjelp av en slik aktuatoranordning kan manøvreringsele-mentet føres inn i og ut av et korresponderende aktuatorhus under elektrisk styring. På grunn av den avtakbare forbindelse mellom manøvreringselementet og fremfø-ringselementet, blir den korresponderende lineære bevegelse av manøvreringsele-mentet overført til fremføringselementet og dermed til inngrepspinnen.

For å være i stand til enkelt å feste den modulære roterende inngrepsanord-ning til en korresponderende aktuatoranordning, kan støttehyisen ha en ringflens som strekker seg radialt utover på minst én innfestingsende, hvilken ringflens kan være avtakbart forbundet til en tilkoplingsende på aktuatoranordningen.

For å lukke den roterende justeringsanordning så langt som mulig motsatt ringflensen av støttehyisen, kan det være en lukkering med en ringflens som strekker seg radialt utover, og som er avtakbart festet til støttehyisen motsatt innfestingsenden.

I denne forbindelse, for å være i stand til å sørge for at den roterende hylsen faktisk kan rotere, men å gjøre den så ubevegelig som mulig aksialt, kan minst ett aksiallager plasseres mellom den roterende hylsen og iukkeringen for å fastholde den roterende hylsen aksialt i forhold til støttehyisen.

For å gjøre det mulig å montere den roterende hylsen også motsatt Iukkeringen, kan minst ett aksiallager plasseres mellom ringflensen på støttehyisen og den roterende hylsen, og/eller mellom tilkoplingsenden på aktuatoranordningen og den roterende hylsen.

For å støtte returen av den roterende hylsen til dens startposisjon, kan inngrepspinnen og/eller fremføringselementet utsettes for kraft i retning av ringflensen på støttehyisen.

En kraftbelastning av denne type kan lett oppnås ved å plassere minst ett fjærelement i eller mot den roterende justeringsanordningen.

En enkel mulighet for å arrangere fjærelementet kan bestå i å plassere det slik at det kan operere mellom ringflensen og inngrepspinnen. I dette tilfelle kan det plasseres enten mellom ringflensen på Iukkeringen eller ringflensen på støttehyisen og inngrepspinnen. I det første tilfelle vil fjæren måtte være en trykkfjær, og i det andre tilfelle en strekkfjær.

For å være i stand til enkelt å posisjonere fjæren ved montering av den roterende justeringsanordningen, kan en støttehylse for fjæren plasseres på støttehyisen, slik at den kan bevege seg i lengderetningen, i inngrep med endene av inngrepspinnen, og med en endeflens som strekker seg radialt utover; idet en trykkfjær er plassert mellom denne flensen og ringflensen på Iukkeringen som et fjærelement.

For å være i stand til enkelt å definere en startposisjon eller endeposisjon for støttehyisen for fjæren i forhold til den roterende justeringsanordningen, kan endeflensen berøre ringflensen på støttehyisen i en endeposisjon for støttehyisen for fjæren.

For å være i stand til enkelt å installere støttehyisen for fjæren ved montering av den roterende justeringsanordningen, kan støttehyisen for fjæren ha to langsgående spor som er åpne i retning av endeflensen; idet endene av inngrepspinnen er i inngrep med disse sporene og er i kontakt med sporets ender som befinner seg motsatt endeflensen.

Den følgende seksjon beskriver i nærmere detalj en fordelaktig eksemplifiserende implementering av oppfinnelsen på basis av de figurer som er inkludert på teg-ningen.

Figurene viser følgende:

Fig. 1 et langsgående snittriss gjennom en roterende justeringsanordning i samsvar med oppfinnelsen, som er avtakbart forbundet til en aktuatoranordning. Fig. 2 en forstørret illustrasjon av den eksemplifiserende implementering av den roterende justeringsanordning i samsvar med oppfinnelsen som vist på fig. 1, og

Fig. 3 et snittriss langs linjen lll-lll på fig. 2.

Fig. viser et langsgående snittriss gjennom en roterende justeringsanordning 1 i samsvar med oppfinnelsen. Den er utformet som en installert modul 7 og er flensmontert til en innfestingsende 27 på en aktuatoranordning 25.

Aktuatoranordningen 25 omfatter minst én elektromotor 23. Den driver en ku-leskrue 44, med en kulemutter 46 som kan dreies med elektromotoren 43. Kulemutteren 46 kan rotere, men er slik montert i aktuatoranordningen 25 at den ikke kan bevege seg aksialt. Dreiing av kulemutteren 46 forårsaker at en resirkulerende ku-lespindel 45 på kuleskruen 44 blir reposisjonert i lengderetningen av aktuatoranordningen 25. Et manøvreringselement 24 som er forbundet til den resirkulerende ku-lespindelen 45 blir reposisjonert i henhold til dette, og det samme gjelder et fremfø-ringselement 22 på den roterende justeringsanordning 1.

Fremføringselementet 22 er montert i en langsgående boring 23 i en roterende hylse 4 på den roterende justeringsanordningen 1, på en slik måte at den kan flyttes. Den roterende hylse 4 er montert i det indre av en støttehylse 5 ved hjelp av kule-og/eller rullelagre 8, slik at den kan rotere. Støttehyisen 5 er avtakbart innfestet, ved sin innfestingsende 27 som vender mot tilkoplingsenden 28 på aktuatoranordningen 25, til aktuatoranordningen 25.1 sin innfestingsende 27 har støttehyisen 5 en ringflens 26 som strekker seg radialt utover. I sin ende motsatt innfestingsenden 27, er støttehyisen 5 forbundet til en lukkering 29. Den sistnevnte har en ringflens 30 som også strekker seg radialt utover.

Den roterende hylsen 4 er montert slik at den kan rotere, men ikke kan forflytte seg aksialt i forhold til Iukkeringen 29 som er forbundet til støttehyisen 5 ved hjelp av aksiallageret 31, og likeledes til tilkoplingsenden 28 på aktuatoranordningen 25 ved hjelp av aksiallageret 32.

For å omforme den lineære bevegelse til manøvreringselement 24 til en roterende bevegelse for den roterende hylsen 4 i forhold til støttehyisen 5, er en transmisjon 6 posisjonert mellom de to som en aktiveringsanordning 2. Transmisjonen 6 omfatter fremføringselementet 22, en inngrepspinne 17 som inngrepselement 16, kule-eller rullelagre 20 og styrespor 11,12 i den roterende hylsen 4, så vel som styrespor 13,14 i støttehyisen 5.

En midtseksjon 21 (se fig. 2) på inngrepspinnen 17 holdes i fremføringsele-mentet 22, og endeseksjoner 18,19 som rager ut av fremføringselementet (se igjen fig. 2) er forsynt med kule- eller rullelagre 20. Hver av disse endeseksjonene 18,19 er montert med et kule- eller rullelager 20 i de forskjellige styrespor 11 til 14, slik at de kan bevege seg i lengderetningen 15 for den roterende justeringsanordningen 1.

Styresporene 13,14 i støttehyisen 5 går i en rett linje i lengderetningen 15, mens styresporene 11,12 i støttehyisen 5 går diagonalt i forhold til lengderetningen 15, og særlig går de i et spiralmønster.

Inngrepspinnen 70 er i inngrep med langsgående spor 39, 40 i en støttehylse 34 for fjæren med sine ytterste ender 36, 35; se også fig. 2. Disse langsgående spor er åpne i retning av ringflensen 26 på støttehyisen 5.1 området ved ringflensen 26 har støttehyisen 34 for fjæren også en endeflens 37, som er i kontakt med ringflensen 26 når støttehyisen 34 for fjæren befinner seg i endeposisjonen 38 vist på fig. 1. Mellom endeflensen 37 og ringflensen 30 på Iukkeringen 29 er det en trykkfjær som fjærelement 33. Denne påfører trykk på aktiveringsanordningen 2 i den roterende justeringsanordning 1 motsatt rettet justeringsretningen for manøvreringselementet 24.

På fig. 2 er den roterende justeringsanordningen 1 fra fig. 1 vist forstørret. På denne figuren, som på fig. 3, er ekvivalente deler gitt de samme henvisningssymboler som på fig. 1, og kun en del av dem er nevnt.

På fig. 2 ses det særlig at endene 35, 36 på inngrepspinnen 17 er i kontakt med sporender 41, 42 av de langsgående spor 39, 40, hvor sporendene 41, 42 av-grenser lengdesporene 39, 40 motsatt endeflensen 37 i støttehyisen 34 for fjæren. Inngrepspinnen 17 er i kontakt inne i styresporene 11 til 14 med sine ender som er nærmere aktuatoranordningen 25. Endeseksjonene 18,19 av inngrepspinnen 17 er omgitt av kule- eller rullelagre 20, som ruller inne i styresporene 11 til 14 når inngrepspinnen 17 beveges i lengderetningen 15 i den roterende justeringsanordning 1.

Styresporene 11,12 og 13,14 har hovedsakelig samme lengde sett i lengderetningen 15, men styresporene 11,12 går i et spiralmønster og styresporene 13,14 går i en rett linje.

Midtseksjonen 21 av inngrepspinnen 17 er i inngrep med fremføringselementet 22, og holdes i det sistnevnte slik at den ikke kan dreies. Fremføringselementet 22 har en skulder 48 som strekker seg radialt utover og delvis overlapper kule- eller rullelagrene 20 som går i styresporene 11,12. Bevegelse av fremføringselementet 22 i retning av Iukkeringen 29 ved hjelp av manøvreringselementet 24 i aktuatoranordningen 25 forårsaker at inngrepspinnen 17, som inngrepselement 16, beveger seg langs styresporene 11, 24 til deres ender som befinner seg mot Iukkeringen 29. Samtidig beveger inngrepspinnen 17 seg langs de lineære styrespor 13,14 i støttehyisen 5, som er fast forbundet til aktuatoranordningen 25. På grunn av spiralformen til de andre styresporene 11,12 i den roterende hylsen 4, når inngrepspinnen 17 beveges langs styresporene 13,14, og fordi inngrepspinnen 17 samtidig er i inngrep med styresporene 11,12, roteres den roterende hylsen 4 med en korresponderende vinkel. Rotasjonsvinkelen kommer da fra den skrå bane av styresporene 11,12 i forhold til styresporene 13,14.

Den roterende hylsen 4 funksjonerer i denne forbindelse som et justeringselement 3, særlig for et ventillegeme i en ventil som ikke er vist på figurene. Særlig er en innstikkende 47 i den roterende hylsen 4 i inngrep med et korresponderende kop-lingselement som er forbundet til ventillegemet, slik at en rotasjon av den roterende hylsen 4 kan overføres til ventillegemet for å åpne eller lukke ventilen.

Fig. 3 viser et snittriss langs linjen lll-lll på fig. 2.

Støttehyisen 34 for fjæren omgir støttehyisen 5 og den roterende hylse 4 i dens indre hovedsakelig fullstendig. Endene 35, 36 av inngrepspinnen 37 er lokalisert i området for de langsgående spor 39, 34, med overflatene av endene 35, 36 flukten-de med omkretsflaten av støttehyisen 34 for fjæren.

Støttehyisen 5 og den roterende hylse 4 har et sirkulært tverrsnitt, som er av-brutt av de respektive styrespor 11,12 og 123,14.1 disse styrespor er det posisjonert korresponderende kule- eller rullelagre 20, som er festet til endeseksjonene 18,19 av inngrepspinnen 17. Midtseksjonen 21 av inngrepspinnen 17 holdes i fremføringsele-mentet 22. Det sistnevnte har i det minste delvis et sirkulært tverrsnitt; fremførings-elementet er flatet ut på dets sider som vender mot kule- eller rullelagrene 20.

Den følgende seksjon forklarer kort funksjonen til den roterende justeringsanordningen i samsvar med oppfinnelsen på basis av figurene.

Ved hjelp av aktuatoranordningen 25, gjennom sitt manøvreringselement 24, kan fremføringselementet 22 beveges i lengderetningen 15 for den roterende justeringsanordning 1. Når fremføringselementet beveges blir inngrepspinnen 17 som det holder beveget tilsvarende. Endeseksjonene 18,19 av sistnevnte er omgitt av kule-eller rullelagre 20 og føres i styrespor 11 til 14. Styresporene 11 og 12 i den roterende hylsen 4 og styresporene 13,14 i støttehyisen 5 er anordnet i par, med par av styrespor 11,12 og 13,14 beliggende diametralt motsatt hverandre. Styresporene 11, 14 er tildannet i omkretsf låtene 9,10 av de respektive hylser 4, 5. Styresporene 13, 14 går i en rett linje og er hovedsakelig parallelle med lengderetningen 15, og styresporene 11,12 går diagonalt i forhold til styresporene 13,14 og særlig i et spiral-mønster. Når inngrepspinnen 17 er beveget langs de lineære styrespor 13,14, forårsaker det samtidige inngrep med styresporene 11,12 i spiralmønster at den roterende hylsen 4, som justeringselementet 3, roteres rundt lengderetningen 15 med en viss vinkel.

Den roterende hylsen 4 er ment som et justeringselement for et ventillegeme som ikke er vist, og en korresponderende rotasjon av den roterende hylsen omformes til en rotasjon av ventillegemet og således til en åpning eller lukking av ventilen.

For å støtte en retur av justeringselementet 3 til endeposisjonen av støttehyi-sen 34 for fjæren som er vist på fig. 1 og 2, er det en trykkfjær 33 mellom ringflensen 30 på Iukkeringen 29 og endeflensen 37 på støttehyisen 34 for fjæren. Støttehyisen 34 for fjæren følger med når inngrepspinnen beveges i retning av Iukkeringen 29; endene 35, 36 av inngrepspinnen er i kontakt med endene 41, 42 av de langsgående spor 39, 40 som er dannet i støttehyisen 34 for fjæren.

Claims (23)

1. Roterende justeringsanordning (1), særlig for en ventil omfattende et dreibart eller roterbart ventillegeme, med minst én aktueringsanordning (2) for rotering av et justeringselement (3) som er forbundet med og beveger ventillegemet, hvilket justeringselement (3) er en roterende hylse (4) som er montert slik at den kan rotere i forhold til en støttehylse (5), og at aktueringsanordningen (2) omfatter minst én transmisjon (6) som omformer en lineær bevegelse til en rotasjonsbevegelse karakterisert ved at: motstående en innfestingsende (27), en lukkering (29) med en ringflens (30) som strekker seg radialt utover er løsbart festet til støttehyisen (5), og mellom den roterende hylsen (4) og Iukkeringen (29) er det minst ett aksiallager (31) for aksial fastholdelse av den roterende hylsen i forhold til støttehyisen (5).

2. Roterende justeringsanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at den roterende justeringsanordningen (1) er utformet som en installert modul (7).

3. Roterende justeringsanordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at den roterende hylsen (4) i det minste er rotasjonsmessig understøttet inne i støttehyisen (5).

4. Roterende justeringsanordning ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at kule- og/eller rullelagre (8) er anordnet mellom den roterende hylsen (4) og støttehyisen (5).

5. Roterende justeringsanordning ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at hver av den roterende hylsen (4) og støttehyisen (5) i sine omkretsflater (9,10) oppviser minst et styrespor (11,12,13,14), hvorav ett går hovedsakelig i en rett linje og det andre hovedsakelig diagonalt i forhold til lengderetningen (15) for hylsene (4, 5), hvorved et inngrepselement (16) i transmisjonen (6) er i inngrep med begge spor (11,12,13,14).

6. Roterende justeringsanordning ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at styresporene (11,12,13,14) i den roterende hylsen (4) og støttehyisen (5) er anordnet vendende mot hverandre i omkretsflåtene (9,10) av den roterende hylse (4) og støttehyisen (5).

7. Roterende justeringsanordning ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at styresporene (11,12,13,14) er dannet i par i den roterende hylse (4) og støttehyisen (5), hvorved hvert par av styrespor (11,12,13,14) på den korresponderende hylse (5) er posisjonert diametralt motsatt i omkretsflatene (9,10).

8. Roterende justeringsanordning ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at styresporene (11,12,13,14) er hovedsakelig like lan-ge sett i lengderetningen (15) for hylsene (4, 5).

9. Roterende justeringsanordning ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at styresporene (11,12) går i spiralform i den roterende hylse (4).

10. Roterende justeringsanordning ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at inngrepselementet (16) er en inngrepspinne (17) som går perpendikulært på lengderetningen (15).

11. Roterende justeringsanordning ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at inngrepspinnen (17) i begge sine endeseksjoner (18, 19) er i inngrep med de parvis motsatt posisjonerte styrespor (11,12,13,14), både i den roterende hylse (4) og støttehyisen (5).

12. Roterende justeringsanordning ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at inngrepspinnen (17) i området for styresporene (11, 12,13,14) er omgitt av kule- og/eller rullelagre (20).

13. Roterende justeringsanordning ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at inngrepspinnen (17) hovedsakelig holdes rotasjonsmessig fast i sin sentrale seksjon (21) i et fremføringselement (22) som er understøt-tet for bevegelse langs et langsgående hull (23) i den roterende hylse (4).

14. Roterende justeringsanordning ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at fremføringselementet (22) og det langsgående hull (23) har et i det minste delvis sirkulært tverrsnitt.

15. Roterende justeringsanordning ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at fremføringselementet (22) kan være løsbart forbundet til et aktueringselement (24) i en aktueringsanordning (25).

16. Roterende justeringsanordning ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at støttehyisen (5) har en radialt utoverragende ringflens (26) på minst én innfestingsende (27) som kan forbindes løsbart til en tilkoplingsende (28) på aktuatoranordningen (25).

17. Roterende justeringsanordning ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at minst ett aksialt lager (32) er anordnet mellom ringflensen (26) på støttehyisen (5) og den roterende hylse (4) og/eller mellom tilkoplingsenden (28) på aktuatoranordningen (25) og den roterende hylse (4).

18. Roterende justeringsanordning ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at inngrepspinnen (17) og/eller fremføringselementet (22) utsettes for en kraft i retning av ringflensen (26) på støttehyisen (5).

19. Roterende justeringsanordning ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at minst ett fjærelement (33) er anordnet i eller på den roterende justeringsanordning (1) for å påføre en kraft.

20. Roterende justeringsanordning ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at fjærelementet (33) plassert og opereres mellom mellom ringflensen (26, 30) og inngrepspinnen (17).

21. Roterende justeringsanordning ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at en fjærbærende støttehylse (34) er plassert i lengderetningen (15) på støttehyisen (5), idet den fjærbærende støttehylse (34) er i inngrep med endene (35, 36) av inngrepspinnen (17), og har en radialt utoverragende endeflens (37), og det er anordnet en trykkfjær som fjærelement (33) mellom endeflensen og ringflensen (30) på Iukkeringen (29).

22. Roterende justeringsanordning ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at endeflensen (37) er i kontakt med støttehylsens (5) ringflens (26) i én endeposisjon (38) av fjærstøttehylsen (34).

23. Roterende justeringsanordning ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at støttehyisen (34) for fjæren har to langstrakte spor (39, 40) som er åpne i retning av endeflensen (37), og i hvilke endene (35, 36) av inngrepspinnen (17) er i inngrep og har kontakt med sporets ender (41, 42) motsatt endeflensen.