NO324870B1

NO324870B1 - Utmateranordning

Info

Publication number: NO324870B1
Application number: NO20056186A
Authority: NO
Inventors: Tore Planke; Eddy Molenaar
Original assignee: Vensafe Asa
Priority date: 2005-12-23
Filing date: 2005-12-23
Publication date: 2007-12-17
Also published as: NO20056186L

Abstract

Utmateranordning (1) til bruk i salgsautomat, der anordningen har minst ett bærestykke (2) som strekker seg i anordningens lengderetning, der bærestykket er forsynt med en salgsartikkel-skyver (3) som styrbart drives av en elektromotor (6) via en spindel (7) og en medbringer (8) på skyveren (3) og som spindelen (7) roterbart danner inngrep med, idet skyveren (3) på kontrollerbar måte er innrettet til å skyve vareartikler (9, 9'; 51) med eller uten emballasje mot en utmatningsende (10) av en sideveggforsynt transportbane (11). Sideveggens (12; 13) avstand (dl; d2) fra naboliggende, langsgående side (2'; 2") på bærestykket (2) er justerbar for tilpasning av transportbanens bredde (d3) til bredden av de vareartikler som skal beveges langs transportbanen og utmates suksessivt. Bærestykket (2) er i en første bruksstilling er innrettet til å danne bunndel av transportbanen (11), og der bærestykket (2) i den andre bruksstilling, som er 180' omsnudd om anordningens lengdeakse i forhold til den første bruksstillingen ,er innrettet til å ha påmontert en langstrakt vareartikkelopphenger (47) som strekker seg langs transportbanen på bærestykket, idet vareartikkelopphengeren er utformet for glidbart inngrep med opphengsåpning (50) i emballasje (51) eller opphengstykke for vareartikkelen. Bærestykket danner opplagring for motoren, spindelen (7) og drev (14, 15) mellom motoren (6) og spindelen (7), samt danner føring for skyveren (3; 3, 3') og dens medbringer (8).Dispensing device (1) for use in a vending machine, wherein the device has at least one support (2) extending longitudinally of the device, the support being provided with a sales article slider (3) which is controllably driven by an electric motor (6) via a spindle ( 7) and a carrier (8) on the slider (3) and with which the spindle (7) rotatably engages, the slider (3) being controllably arranged to push goods (9, 9 '; 51) with or without packaging towards an output end (10) of a sidewall provided conveyor path (11). The distance (dl; d2) of the side wall (12; 13) from the adjacent longitudinal side (2 '; 2 ") of the support (2) is adjustable to adjust the width of the conveyor path (d3) to the width of the articles to be moved along the conveyor path and The support piece (2) is arranged in a first use position to form the bottom part of the conveying path (11), and the support piece (2) in the second use position, which is 180 'about the longitudinal axis of the device relative to the first use position, is arranged to have an elongated article hanger (47) extending along the conveying path of the carrier, the article hanger being designed for slidable engagement with a suspension opening (50) in packaging (51) or a suspension piece for the article. 7) and drives (14, 15) between the motor (6) and the spindle (7), and provides guidance for the slider (3; 3, 3 ') and its carrier (8).

Description

Utmateranordning Discharge device

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en utmateranordning til bruk i salgsautomat, der anordningen har minst ett bærestykke som strekker seg i anordningens lengderetning, The present invention relates to a dispensing device for use in a vending machine, where the device has at least one support piece that extends in the device's longitudinal direction,

der bærestykket er forsynt med en vareartikkelskyver som styrbart drives av en elektromotor via en spindel og en medbringer på skyveren som spindelen roterbart danner inngrep med, idet skyveren på kontrollerbar måte er innrettet til å skyve vareartikler med eller uten emballasje mot en utmatningsende av en transportbane, slik som angitt i in-gressen av vedlagte krav 1. where the support piece is provided with a commodity pusher which is controllably driven by an electric motor via a spindle and a carrier on the pusher with which the spindle rotatably engages, the pusher being arranged in a controllable manner to push commodity items with or without packaging towards a discharge end of a transport lane, as stated in the preamble of attached claim 1.

Det er fira tidligere kjent mange utmateranordninger, og en slik er bl.a. beskrevet i US-patent 6.604.652, der det er anordnet i etasjer over hverandre brett med faste, oppstå-ende skillevegger til dannelse av skyvekanaler for vareartikler, typisk tobakkartikler som sigaretter og lignende. Hver kanal har sin egen drivmotor som er forbundet med en spindel som er i gjengeinngrep med en vareartikkel-skyver i skyvekanalen. Kraftover-føring fra drivmotoren til spindelen skjer via trinser og vanlig remdrift, og motoren er fastmontert på brettet. Dersom bredden av vareartikler endrer seg, må et slikt brett byg-ges helt om eller et nytt brett med riktige kanalbredder må tilveiebringes. Dette blir derfor en tungvint og kostbar løsning dersom eieren av en salgsautomat ønsker å endre vareartikkelutvalget og finner at de skyvekanaler som er i automaten ikke passer helt som ønsket til det nye vareutvalget. Videre er vanlig remdrift lite å foretrekke, bortsett fra at den vil kunne virke som en slurekobling ved forkilinger eller lignende, fordi det ikke vil foreligge noen mulighet for å måle eksakt posisjon av skyveren i skyvekanalen og dermed antall artikler fortsatt tilstede i skyvekanalen. Many output devices have previously been known, and one such is i.a. described in US patent 6,604,652, where trays with fixed, emerging partitions are arranged in floors above each other to form sliding channels for goods, typically tobacco items such as cigarettes and the like. Each channel has its own drive motor which is connected to a spindle which is threadedly engaged with an article pusher in the push channel. Power transmission from the drive motor to the spindle takes place via pulleys and normal belt drive, and the motor is permanently mounted on the board. If the width of the goods changes, such a tray must be completely rebuilt or a new tray with the correct channel widths must be provided. This therefore becomes a cumbersome and expensive solution if the owner of a vending machine wants to change the product range and finds that the sliding channels in the machine do not quite fit the new product range as desired. Furthermore, normal belt drive is not preferable, apart from the fact that it could act as a slip clutch in case of wedging or the like, because there will be no possibility of measuring the exact position of the pusher in the push channel and thus the number of articles still present in the push channel.

Videre er det kjent fra WO 02/35484-A1 en automatisk utmateranordning som har en transportøirnnretning for å flytte en artikkel gjennom en leveringsåpning slik at en bruker kan nå den. Transportørinnretningen omfatter en plan overføringsmekanisme. Furthermore, it is known from WO 02/35484-A1 an automatic dispensing device having a transport device for moving an article through a delivery opening so that a user can reach it. The conveyor device comprises a planar transfer mechanism.

Andre kjente løsninger fremgår bl.a. av US-Patent 2.590.736 og EP-patent 1.119.830 Other known solutions can be seen in, among other things of US Patent 2,590,736 and EP Patent 1,119,830

Det har følgelig vært et formål med foreliggende oppfinnelse å avhjelpe de ulemper som synes å være knyttet til den kjente teknikk, og på slik måte at utskiftninger eller juste-ring av utstyr i salgsautomaten kan skje raskt og på en kostnadseffektiv måte. Videre har det vært et formål ved oppfinnelsen å komme frem til en teknisk løsning som mulig-gjør ikke bare utmatning av vareartikler som står i rekke i en skyvekanal, men også utmatning av hengende vareartikler i slik skyvekanal. It has consequently been an aim of the present invention to remedy the disadvantages which appear to be linked to the known technique, and in such a way that replacements or adjustments of equipment in the vending machine can take place quickly and in a cost-effective manner. Furthermore, it has been a purpose of the invention to come up with a technical solution which enables not only the dispensing of goods that are in a row in a sliding channel, but also the dispensing of hanging goods in such a sliding channel.

Den innledningsvis nevnte utmateranordning kjennetegnes, ifølge oppfinnelsen ved The initially mentioned output device is characterized, according to the invention by

at bærestykket danner en opplagring for motoren, spindelen og drev mellom motoren og spindelen, samt danner foring for skyveren og dens medbringer, og at utmateranordningen dessuten innbefatter minst ett av trekkene a) og b): - a) at utmateranordningen har minst én sidevegg, der sideveggens avstand fra naboliggende langsgående side på bærestykket er justerbar for tilpasning av transportbanens bredde til bredden av de vareartikler som skal beveges langs transportbanen og suksessivt utmates, og - b) at bærestykket er valgfritt montertbart i enten en første eller en andre bruksstilling av to bruksstillinger, that the carrier forms a storage for the motor, the spindle and drive between the motor and the spindle, as well as forms a lining for the pusher and its driver, and that the ejector device also includes at least one of features a) and b): - a) that the ejector device has at least one side wall, where the distance of the side wall from the adjacent longitudinal side of the support piece is adjustable to adapt the width of the conveyor track to the width of the goods to be moved along the conveyor track and successively discharged, and - b) that the support piece can optionally be mounted in either a first or a second use position of two use positions ,

der bærestykket i den første bruksstillinger er innrettet til å danne bunndel av transportbanen, og where the support piece in the first use position is arranged to form the bottom part of the transport track, and

der bærestykket i den andre bruksstillingen er innrettet til å ha en påmontert, langstrakt vareartikkelopphenger, for eksempel en bæreskinne eller en bærebøyle, som strekker seg langs transportbanen på bærestykket, idet vareartikkelopphengeren er utformet for glidbart inngrep med opphengsåpning i emballasje eller opphengstykke for vareartikkelen, og idet bærestykket i den andre bruksstillingen er 180° omsnudd om anordningens lengdeakse i forhold til den første bruksstillingen. where the support piece in the second position of use is designed to have an attached, elongated goods article hanger, for example a carrier rail or a carrying hoop, which extends along the transport path of the support piece, the goods article hanger being designed for sliding engagement with a suspension opening in packaging or a suspension piece for the goods article, and in that the support piece in the second position of use is turned 180° around the longitudinal axis of the device in relation to the first position of use.

Ytterligere utførelsesformer av oppfinnelsen vil fremgå av de vedlagte underordnete krav 2-15, samt av den nå etterfølgende beskrivelse under henvisning til de vedlagte tegninger som viser på ikke-begrensende måte de i øyeblikket foretrukne utførelsesfor-mer av oppfinnelsen. Fig. 1 viser i perspektiv ovenfra, bakfra og fra én side en første utførelsesform av utmateranordningen i en første bruksstilling, ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser i perspektiv ovenfra, bakfra og fra den andre siden den første utførelsesfor-men av utmateranordningen, ifølge oppfinnelsen. Further embodiments of the invention will appear from the attached subordinate claims 2-15, as well as from the now following description with reference to the attached drawings which show in a non-limiting manner the currently preferred embodiments of the invention. Fig. 1 shows in perspective from above, from behind and from one side a first embodiment of the dispenser device in a first position of use, according to the invention. Fig. 2 shows in perspective from above, from behind and from the other side the first embodiment of the dispenser device, according to the invention.

Fig. 3 viser utmateranordningen sett fra undersiden og svakt vippet til siden. Fig. 3 shows the output device seen from the underside and slightly tilted to the side.

Fig. 4 viser utmateranordningen sett i perspektiv fra undersiden. Fig. 4 shows the output device seen in perspective from the underside.

Fig. 5 viser en andre utførelsesform av utmateranordningen i en andre bruksstilling, ifølge oppfinnelsen, sett i perspektiv bakfra, fra én side og fra undersiden og 180° omsnudd om anordningens lengdeakse i forhold til den første bruksstillingen vist på fig. Fig. 5 shows a second embodiment of the dispenser device in a second position of use, according to the invention, seen in perspective from behind, from one side and from the underside and turned 180° around the longitudinal axis of the device in relation to the first position of use shown in fig.

1 - 4, og der den andre brukstillingen er beregnet for hengende vareartikler. 1 - 4, and where the second use position is intended for hanging goods.

Fig. 6 viser utmateranordningen vist på fig. 5 i dens andre bruksstilling, sett i perspektiv forfra, fra motsatt side og fra undersiden. Fig. 7 viser en detalj ved anordningen ifølge fig. 5 og 6 ved oppheng av vareartikkel, for eksempel såkalte "blister-packs". Fig. 8 viser detalj ved utmateranordningen ifølge fig. Fig. 1-7 med motorstyringsenhet og innretning for å detektere skyverens posisjon. Fig. 9 viser forstørret detaljer ved sidejustering av sidevegg i forhold til utmateranordningens bærestykke. Fig. 6 shows the output device shown in fig. 5 in its second position of use, seen in perspective from the front, from the opposite side and from the bottom. Fig. 7 shows a detail of the device according to fig. 5 and 6 when hanging goods, for example so-called "blister packs". Fig. 8 shows a detail of the output device according to fig. Fig. 1-7 with motor control unit and device for detecting the pusher's position. Fig. 9 shows enlarged details of lateral adjustment of the side wall in relation to the dispenser device's support piece.

Fig. 10 viser detalj ved en skyverkanals utmatningsområde. Fig. 10 shows a detail of the outlet area of a pusher channel.

Fig. 11 viser detaljer ved skyveren og vareartikkelopphenget for hengende vareartikler. Fig. 12 illustrerer to samvirkende bærestykker med sidevegger til bruk for utmatning av særlig brede vareartikler. Fig. 11 shows details of the pusher and the item suspension for hanging items. Fig. 12 illustrates two cooperating support pieces with side walls for use for dispensing particularly wide articles of merchandise.

Fig. 13 viser prinsipp for oppheng av et bærestykke på en vegg i en salgsautomat. Fig. 13 shows the principle for hanging a carrier on a wall in a vending machine.

Fig. 14 viser et forenklet blokkskjema over de elektrisk/ elektronisk samvirkende funk-sjonsdeler som inngår i utmateranordningen. Fig. 14 shows a simplified block diagram of the electrically/electronically interacting functional parts included in the output device.

På bl.a. fig. 1 - 5 er vist en utmateranordning 1 som er spesielt beregnet til bruk i salgsautomat (ikke vist). Anordningen har minst ett bærestykke 2 som strekker seg i anordningens lengderetning og bærestykket 2 er forsynt med en vareartikkel-skyver 3 som styrbart drives av en elektromotor 6 via en spindel 7 og en medbringer 8 på skyveren 3 som spindelen 7 roterbart danner inngrep med. Skyveren 3 er på kontrollerbar måte innrettet til å skyve vareartikler 9 med eller uten emballasje mot en utmatningsende 10 av en transportbane 11 som er forsynt med sidevegger 12,13. Den avstand, for eksempel dl; d2 som en sidevegg, for eksempel 12,13 kan ha fra naboliggende langsgående side 2'; 2" på bærestykket 2 er justerbar for tilpasning av transportbanens 11 bredde d3 til bredden av de vareartikler 9 som skal beveges langs transportbanen og suksessivt utmates. On i.a. fig. 1 - 5 shows a dispensing device 1 which is specially intended for use in a vending machine (not shown). The device has at least one support piece 2 which extends in the longitudinal direction of the device and the support piece 2 is provided with a commodity pusher 3 which is controllably driven by an electric motor 6 via a spindle 7 and a driver 8 on the pusher 3 with which the spindle 7 rotatably engages. The pusher 3 is arranged in a controllable manner to push goods 9 with or without packaging towards a discharge end 10 of a transport track 11 which is provided with side walls 12,13. The distance, for example dl; d2 as a side wall, for example 12,13 can have from adjacent longitudinal side 2'; 2" on the support piece 2 is adjustable to adapt the width d3 of the transport path 11 to the width of the goods 9 that are to be moved along the transport path and successively fed out.

Det vil sees fra bl.a. fig. 1 - 4, og 8 og 9 at bærestykket 2 danner opplagring for motoren 6, spindelen 7 og drev i form av tannhjul 14,15 mellom motoren 6 og spindelen 7, samt danner føring for skyveren 3 og dens spindelinngripende medbringer 8. It will be seen from i.a. fig. 1 - 4, and 8 and 9 that the support piece 2 forms storage for the motor 6, the spindle 7 and drive in the form of gears 14,15 between the motor 6 and the spindle 7, and also forms a guide for the pusher 3 and its spindle engaging driver 8.

Som vist på fig. 3 og 4, og i større detalj på fig. 9 har bærestykket 2 glideføringer 16, 17; 18,19; 20,21 og 22,23 og med tilhørende inngrepshaker 16', 17'; 18', 19'; 20', 21' og 22', 23' for justerbar fastsetting av minst én sideveggs respektive festebraketter 12', 12" og 13', 13". Slik det tydelig fremgår av fig. 9 har festebrakettene, her vist festebrakettene 12', 13', tannstenger 24,25 og 28,29 for inngrep med inngrepshakene 16', 17' og 18', 19'. Tilsvarende tannstenger 26,27 og 30,31 vil selvsagt være tilstede på de to andre festebrakettene 12" og 13", slik som angitt på fig. 3 og 4. As shown in fig. 3 and 4, and in greater detail in fig. 9, the support piece has 2 sliding guides 16, 17; 18,19; 20,21 and 22,23 and with associated engagement hooks 16', 17'; 18', 19'; 20', 21' and 22', 23' for adjustable fixing of at least one side wall's respective fixing brackets 12', 12" and 13', 13". As is clearly evident from fig. 9 has the fixing brackets, here shown the fixing brackets 12', 13', racks 24,25 and 28,29 for engagement with the engagement hooks 16', 17' and 18', 19'. Corresponding tooth bars 26,27 and 30,31 will of course be present on the other two mounting brackets 12" and 13", as indicated in fig. 3 and 4.

Som vist på flg. 1, 2, 6 og 10 har sideveggene 12; 13 ved eller nær transportbanens utmatningsende 10 har en oppsplitting 32; 33 slik at ett med veggen 12; 13 enhetlig støpt parti 12"'; 13"' vil danne fjærende anlegg mot et sideparti av minst den vareartikkel 9' som er nærmest utmatningsenden 10. Videre foreligger ved utmatningsenden 10 ved den frie ende av respektive parti 12'"; 13"' respektive innad rettede haker 12"; 13"". Hakene og de fjærende partier vil sammen holde igjen den ytterste vareartikkelen inntil denne ved hjelp av skyveren 3 med kraft skyves forbi de elastisk ettergivende hakene 12"" ; 13"". Slik det tydelig fremgår av fig. 10 har bærestykket 2 ved transportbanens utmatningsende 10 ett på tvers av banen utstikkende, avfaset parti 2"' som tjener til å gi den vareartikkelen 9' som skal avgis et svakt løft opp fra transportbanens 11 bunn, slik at vareartikkelen 9' får en mer markert avgang fra utmateranordningen og med minst mulig friksjon mot nevnte bunn. Partiet 2"' tjener også til å danne en tilbakeholder for fremre bunnkant av vareartikkelen 9', slik at den blir stående stabil ved utmatningsenden 10 før utmatning. I tillegg vil det avfasete partiet 2"' sammen med de ettergivende hakene 12"", 13"" representere et markant kantområde ved utmatningsenden 10, der vareartikkelen 9' vil oppleve noe fysisk motstand fra dette og derved resultere i at drivmotoren 6, for å holde konstant utmatningshastighet på skyveren 3; 3, 3' må gis større drivmoment ved økning av motorstrømmen, hvilket styres av en motorstyringsenhet 55. Motorstyringsenhetens 55 funksjoner er for øvrig belyst nærmere senere i beskrivelsen. As shown on fig. 1, 2, 6 and 10, the side walls have 12; 13 at or near the discharge end 10 of the transport path has a split 32; 33 so that one with the wall 12; 13 uniformly molded part 12"'; 13"' will form a springy abutment against a side part of at least the article 9' which is closest to the discharge end 10. Furthermore, there is at the discharge end 10 at the free end of the respective part 12'; 13"' respective inwardly directed hooks 12"; 13"". The hooks and the springy parts will together retain the outermost item of goods until this is pushed with force by the pusher 3 past the elastically yielding hooks 12"" ; 13"". As is clearly evident from Fig. 10, the support piece 2 at the delivery end 10 of the conveyor path has a chamfered part 2"' protruding across the path, which serves to give the product 9' to be released a slight lift from the bottom of the conveyor 11, so that the product 9' gets a more marked departure from the output device and with the least possible friction against said bottom. The portion 2"' also serves to form a retainer for the front bottom edge of the article 9', so that it remains stable at the discharge end 10 before discharge. In addition, the chamfered portion 2"' together with the yielding hooks 12"", 13 "" represent a marked edge area at the output end 10, where the article 9' will experience some physical resistance from this and thereby result in the drive motor 6, in order to maintain a constant output speed on the pusher 3; 3, 3' must be given greater drive torque when the motor current is increased, which is controlled by a motor control unit 55. The functions of the motor control unit 55 are also explained in more detail later in the description.

Ved det bakre endeområdet av bærestykket 2 er dette utformet med minst to opphengshaker 34,35 og/ eller 36,37 beregnet for samvirke med et opphengsbeslag 38, se fig. 13 som er forsynt med opphengshull 39 - 42, for eksempel en plate, idet de til enhver tid øverst beliggende haker, på fig. 13 vist som 34; 35 er innrettet inngrep med opphengshull 39; 40 på beslaget, mens de nederst beliggende haker 36,37 er innrettet til anlegg mot parti av beslaget 38 som ikke har hull. Dermed får utmateranordningen 1 en svak oppad-helling av transportbanen i fremoverretningen eller utmatningsretningen, hvilket er gunstig for den operative driften av anordningen ved utmatning av vareartikler, idet det ikke bare for lettere vareartikler, men også for tyngre vareartikler hindres at de kan skli ukontrollert mot utmatningsenden. For å sikre anordningen mot beslaget 38 er det tilveiebragt i endeområdet festehull 43,44 for festeskrue, slik at for eksempel som vist på fig. 13 en skrue kan gå gjennom hullet 44 og festes i et hull 45 (ikke synlig). Tilsvarende vil det ses at samvirkende med opphengshakehullene 41,42 i beslaget 38 finnes det et skruefestehull 46. Dersom utmateranordningen 1 snues om sin langsgående akse 180° slik at den kan anvendes for hengende vareartikler, slik som vist på fig. 5 - 7 og 11, vil det i dette tilfellet være hakene 37,36 som blir hektet inn i de respektive hullene 39, 40, mens hakene 34,35 da kommer til anlegg mot partiet av beslaget 38 som ikke har hull, og at det gjennom hullet 43 føres en skrue som festes i hullet 45. At the rear end area of the support piece 2, this is designed with at least two suspension hooks 34,35 and/or 36,37 intended for cooperation with a suspension fitting 38, see fig. 13 which is provided with suspension holes 39 - 42, for example a plate, the uppermost hooks at all times, in fig. 13 shown as 34; 35 is designed to engage with suspension holes 39; 40 on the fitting, while the hooks 36, 37 located at the bottom are designed to fit against parts of the fitting 38 that do not have holes. Thus, the output device 1 gets a slight upward inclination of the transport path in the forward direction or the direction of output, which is beneficial for the operative operation of the device when outputting goods, since not only for lighter goods, but also for heavier goods, it is prevented that they can slide uncontrollably towards output end. In order to secure the device against the fitting 38, fastening holes 43, 44 for fastening screws are provided in the end area, so that, for example, as shown in fig. 13 a screw can go through the hole 44 and be fixed in a hole 45 (not visible). Correspondingly, it will be seen that cooperating with the suspension hook holes 41,42 in the fitting 38 there is a screw fastening hole 46. If the output device 1 is turned around its longitudinal axis 180° so that it can be used for hanging goods, as shown in fig. 5 - 7 and 11, in this case it will be the hooks 37,36 that are hooked into the respective holes 39, 40, while the hooks 34,35 will then come into contact with the part of the fitting 38 that does not have a hole, and that a screw is passed through the hole 43 and fixed in the hole 45.

Slik det ble innledningsvis nevnt tilsiktes det ved oppfinnelsen å tilveiebringe en utmateranordning som er egnet for utmating av vareartikler som det er nødvendig å la henge. Visse typer av vareartikler er pakket slik at de blir uegnet for skyving langs en kanal med bunn og sidevegger, slik som nettopp vist og beskrevet. Særlig gjelder dette vareartikler som har emballasje som ikke har rette vinkler, vareartikler med uregelmessig ytterflate, og vareartikler som er innpakket i såkalte "blisterpacks", og det som er felles for alle er at de ikke kan stå stabilt på en flate. As was mentioned at the outset, the invention aims to provide a dispensing device which is suitable for dispensing goods that need to be left hanging. Certain types of goods are packaged so that they are unsuitable for sliding along a channel with a bottom and side walls, as just shown and described. This particularly applies to goods that have packaging that does not have right angles, goods with an irregular outer surface, and goods that are wrapped in so-called "blister packs", and what is common to all of them is that they cannot stand stably on a surface.

Den foreliggende oppfinnelse løser imidlertid utmatning av slike vareartikler og deres eventuelle emballasje eller opphengsinnretning på en lettvint og meget elegant måte. However, the present invention solves the dispensing of such goods and their possible packaging or suspension device in an easy and very elegant way.

Slik som vist og beskrevet særlig i tilknytning til den første bruksstilingen ifølge fig. 1 - 4 vil bærestykket 2 i denne første stilling være innrettet til å danne bunndel av transportbanen 11 og med sidevegger 12,13. Den unike løsningen ifølge oppfinnelsen er at bærestykket 2 i en andre bruksstilling, slik som vist på fig. 5, 6 og 11, og med hensyn til andre detaljer også på fig. 7 - 9, er 180° omsnuet om anordningens lengdeakse i forhold til den første bruksstillingen og i denne andre bruksstiling er innrettet til å bli påmontert en vareartikkelopphenger 47, for eksempel en langstrakt bæreskinne eller bærebøyle, As shown and described particularly in connection with the first use style according to fig. 1 - 4, the support piece 2 in this first position will be arranged to form the bottom part of the transport track 11 and with side walls 12,13. The unique solution according to the invention is that the support piece 2 in a second use position, as shown in fig. 5, 6 and 11, and with regard to other details also on fig. 7 - 9, is turned 180° about the device's longitudinal axis in relation to the first use position and in this second use position is arranged to be mounted on a product hanger 47, for example an elongated carrier rail or carrier bar,

som strekker seg langs transportbanen på bærestykket 2 fra innfestingsåpning eller åpninger 48,49 på bakre, fremovervendende del 2"" av bærestykket, idet vareartikkelopp- which extends along the transport path on the support piece 2 from the attachment opening or openings 48,49 on the rear, forward-facing part 2"" of the support piece, as the product

hengeren 47 er utformet for glidbart inngrep med opphengsåpning 50 i emballasje 51 eller et opphengsstykke (ikke vist) for vareartikkelen. Selve opphengeren 47 kan, foruten å være festet i nevnte åpninger 48,49, også være festet til bærestykket 2 noe nærmere utmatningsenden 10 ved hjelp av festeklips 47', 47". Dette sikrer en flerpunkts, stødig opplagring av opphengeren 47, og ved riktig valg av materiale for opphengeren vil opphengeren 47 strekke seg i alt vesentlig parallelt med utmateranordningens lengdeakse og transportbanen 11, selv ved oppheng av tyngre vareartikler. the hanger 47 is designed for sliding engagement with the suspension opening 50 in the packaging 51 or a suspension piece (not shown) for the product. The hanger 47 itself can, in addition to being fixed in the aforementioned openings 48, 49, also be attached to the support piece 2 somewhat closer to the discharge end 10 by means of fastening clips 47', 47". This ensures a multi-point, steady storage of the hanger 47, and if choice of material for the hanger, the hanger 47 will extend substantially parallel to the longitudinal axis of the output device and the transport path 11, even when hanging heavier goods.

Som vist på fig. 5, 6 og 11 kan skyverens 3 lengde normalt på bærestykkets 2 lengde være valgfritt forlengbar ved hjelp av et innsneppbart forlengelsesstykke 3'. Dette kan være nyttig dersom en vareartikkel har en høyde som er vesentlig større enn den vanlige høyden på skyveren 3. As shown in fig. 5, 6 and 11, the length of the pusher 3, normally the length of the support piece 2, can be optionally extended by means of a snap-on extension piece 3'. This can be useful if a product has a height that is significantly greater than the normal height of the pusher 3.

Det er selvsagt mulig å bevirke at en datamaskin holder oversikt på hvor mange vareartikler fra hver utmateranordning i en salgsautomat som leveres utover tid, men en ekstra sikkerhetskontroll tilveiebringes ved at skyverens 3 posisjon langs transportbanen 11 i hver utmateranordning er detekterbar. Slik deteksjon kan skje ved hjelp av tannhjulet 15 som også tjener som et deteksjonshjul i tannhjulsforbindelse 14 med motorens drivaksel 52 og en optisk posisjonssensor 53,53' innrettet til å detektere vinkelmessig atskilte markører 57 (i alt vist elleve slike på deteksjonshjulet 15). Spindelens 7 ene ende, dvs. dens bakre ende 7"' danner, slik som vist på fig. 8, fast forbindelse med det roterbare tannhjulet 15 som har de nevnte markører 57. Den optiske sensoren 53, 53' som er tilkoblet motorstyringsenheten 55 er innrettet til å detektere markørenes 57 suksessive passering og dermed beregne skyverens 3 posisjon som funksjon av spindelens 7 rotasjon. It is of course possible to cause a computer to keep track of how many items from each dispensing device in a vending machine are delivered beyond time, but an additional safety check is provided by the fact that the position of the pusher 3 along the transport path 11 in each dispensing device is detectable. Such detection can take place with the help of the gear wheel 15 which also serves as a detection wheel in gear connection 14 with the motor's drive shaft 52 and an optical position sensor 53,53' arranged to detect angularly separated markers 57 (in total eleven such are shown on the detection wheel 15). One end of the spindle 7, i.e. its rear end 7"' forms, as shown in Fig. 8, a fixed connection with the rotatable gear wheel 15 which has the aforementioned markers 57. The optical sensor 53, 53' which is connected to the motor control unit 55 is arranged to detect the successive passage of the markers 57 and thereby calculate the position of the pusher 3 as a function of the rotation of the spindle 7.

Slik som vist på fig. 1 - 5 er det på bærestykket 2 anordnet en overstyringsspak 54 som ved aktivering (nedtrykking) er innrettet til å påvirke motorstyringsenheten 55 som in-neholder motorstyrings elektronikk (ikke vist på fig. 8) til å bevege skyveren tilbake til en bakre nominell stilling på bærestykket. Som vist på fig. 8, skjer dette ved at spaken As shown in fig. 1 - 5, an override lever 54 is arranged on the carrier 2 which, when activated (depressed), is designed to influence the motor control unit 55 which contains motor control electronics (not shown in Fig. 8) to move the pusher back to a rear nominal position of the carrier piece. As shown in fig. 8, this happens by the lever

54 har en ende 54' som ved nedtrykking av spaken vil bevege seg fra en normal stilling og i retning noe utover slik som angitt med pilen 54". Derved brytes en lysbane mellom sensorens lysgiver 53 og lysmottaker 53% slik at lysmottakeren 53' ved dette vil trigge motorstyringsenheten 55 til å operere motoren 6 som ønsket. I skyverens 3 bakre stilling vil da utmateranordningen kunne fylles opp med vareartikler dersom det er fortsatt plass til ekstra slike. Sensoren 53,53' kan være montert på et kretskort 56. Motorstyringsenheten 55 kan eventuelt være montert på slikt kretskort 56 eller separat, og kretskortet 56 festes eksempelvis ved påsnepping til festebraketter 58,58'. 54 has an end 54' which, when the lever is depressed, will move from a normal position and in a somewhat outward direction as indicated by the arrow 54". Thereby, a light path between the sensor's light source 53 and light receiver 53% is broken so that the light receiver 53' thereby will trigger the motor control unit 55 to operate the motor 6 as desired. In the rear position of the pusher 3, the output device will then be able to be filled with goods if there is still room for extra items. The sensor 53,53' can be mounted on a circuit board 56. The motor control unit 55 can optionally be mounted on such a circuit board 56 or separately, and the circuit board 56 is attached, for example, by snapping to fastening brackets 58, 58'.

Motorstyringsenheten 55 muliggjør dessuten adaptiv styring av motorens 6 drivmoment The motor control unit 55 also enables adaptive control of the motor's 6 drive torque

i forhold til den kraft som behøves for å holde i alt vesentlig samme skyvehastighet på skyveren 3; 3,3' under utmatning, uansett hvor mange vareartikler som befinner seg i transportbanen 11. Denne styring oppnås ved å la motorstyringsenheten 55 registrere tannhjulets 15 rotasjonshastighet ved hjelp av markørene 57 som detekteres av sensoren 53,53' og tilpasse drivmomentet med tilleggshjelp av signal fra en strømmåler 59 som måler motorens drivstrøm, slik at takten av markørpassering forbi sensoren 53,53' hol-des mest mulig konstant. in relation to the force required to maintain essentially the same thrust speed on the thruster 3; 3.3' during discharge, regardless of how many articles are in the transport path 11. This control is achieved by allowing the motor control unit 55 to register the speed of rotation of the gear wheel 15 using the markers 57 detected by the sensor 53, 53' and adapting the drive torque with the additional help of a signal from a current meter 59 which measures the motor's drive current, so that the rate of marker passage past the sensor 53,53' is kept as constant as possible.

Ved den løsning som er vist på fig. 12 der to skyvere 3 skal bevirke fremskyvning av re-lativt brede vareartikler, vil det være viktig at skyverne 3 som dermed drives av side-stilte drivmotorer 6 (ikke synlig på fig. 11) begge drives med samme drivhastighet og drivkraft hver gang en vareartikkel skal utmates, slik at det ikke skjer en skjev utmatning av vareartiklene. Motorstyringsenheten 55 vil i dette tilfellet avføle respektive sky-veres bevegelseshastighet som funksjon av tilhørende drivhjuls 15 rotasjonshastighet og tilpasse skyvernes hastigheter slik at de blir de samme. Dette skjer da i samvirke med nevnte motorstrømmåler 59, slik at tilpasset drivmoment som funksjon av strøm til mo-torene opprettholder like bevegelseshastigheter for alle skyverne. With the solution shown in fig. 12, where two pushers 3 are to effect the advancement of relatively wide goods, it will be important that the pushers 3, which are thus driven by side-positioned drive motors 6 (not visible in Fig. 11), are both driven with the same drive speed and driving force every time a good must be dispensed, so that there is no skewed dispensing of the goods. In this case, the motor control unit 55 will sense the movement speed of the respective sliders as a function of the rotation speed of the associated drive wheel 15 and adapt the speeds of the sliders so that they are the same. This then takes place in cooperation with said motor current meter 59, so that adapted drive torque as a function of current to the motors maintains equal movement speeds for all the pushers.

I stedet for å ha ett felles bærestykke for alle utmaterne i en salgsautomat, slik som innledningsvis nevnt som kjent, muliggjør foreliggende oppfinnelse, slik som antydet som ikke-begrensende eksempel på fig. 12, å anordne for eksempel minst to bærestykker 2 med respektiv motordrevet spindelpåvirkelig skyver 3 ved siden av hverandre. En slik løsning vil selvsagt være mulig, enten vareartiklene er av stående type eller hengbar type. Det vil i et slikt tilfelle være kun de langsgående bærestykkesider 2', 2" som sideveis ligger ytterst i sammenstillingen som er forsynt med avstandsjusterbare sidevegger 12,13 for den betydelig bredere transportbanen. Instead of having one common carrier for all the dispensers in a vending machine, as initially mentioned as known, the present invention enables, as indicated as a non-limiting example in fig. 12, to arrange, for example, at least two support pieces 2 with respective motor-driven spindle-actuated pushers 3 next to each other. Such a solution will of course be possible, whether the goods are of a standing or hanging type. In such a case, it will only be the longitudinal support piece sides 2', 2" which laterally lie at the outermost part of the assembly, which are provided with distance-adjustable side walls 12,13 for the significantly wider transport path.

En produksjons og montasjebesparende løsning ved utmateranordningen, ifølge oppfinnelsen, er at bærestykket 2 med dets transportbaneparti 11, spindelens 7 opplagringer 7', 7, drivmotorens oppheng 6', opplagring for driwerkforbindelsen 14,15 mellom motoren 6 og spindelen 7, glideføringene 16 - 22 og inngrepshaker 16' - 22' for sideveggfestebraketter 12', 12", 13", 13", festebraketter 58,58' for kretskortet 56, fester 48,49 for opphengsskinnen eller - bøylen 47, spaken 54,54', og opphengshakene 34 - 37 er støpt i ett stykke av et plastmateriale. A production and assembly-saving solution for the output device, according to the invention, is that the support piece 2 with its transport track section 11, the spindle 7 supports 7', 7, the drive motor's suspension 6', support for the drive connection 14,15 between the motor 6 and the spindle 7, the slide guides 16 - 22 and engagement hooks 16' - 22' for side wall mounting brackets 12', 12", 13", 13", mounting brackets 58, 58' for the circuit board 56, fasteners 48, 49 for the suspension rail or - hoop 47, the lever 54, 54', and the suspension hooks 34 - 37 is molded in one piece from a plastic material.

Videre, som tidligere antydet kan hver sidevegg 12; 13 og deres respektive festebraketter 12', 12"; 13', 13" med respektive tannstenger 24,25,26,27; 28,29,30,31 være støpt i ett stykke av et egnet plastmateriale. Furthermore, as previously indicated, each side wall 12; 13 and their respective mounting brackets 12', 12"; 13', 13" with respective racks 24,25,26,27; 28,29,30,31 be cast in one piece of a suitable plastic material.

Dette gjør at utmateranordningen produksjonsmessig blir betydelig billigere enn tidligere kjente utmateranordninger, samtidig som montering, reparasjoner og vedlikehold, samt bruksjusteringer er blitt vesentlig forenklet. This means that the output device is significantly cheaper in terms of production than previously known output devices, while assembly, repairs and maintenance, as well as adjustments for use, have been significantly simplified.

Slik det fremgår av fig. 14 er motorstyringsenheten 55 tilkoblet elektromotoren 6 innrettet til å måle elektromotorens drivstrøm ved hjelp av strømmåleren 59. Dreiemomentet på spindelen 7 og dermed skyvekraften på vareartiklene kan derfor enkelt beregnes som funksjon av strømstyrken. Dette er en meget viktig tilleggsfunksjon for kontroll og styring av hele utmateranordningen. As can be seen from fig. 14, the motor control unit 55 connected to the electric motor 6 is arranged to measure the electric motor's drive current with the help of the current meter 59. The torque on the spindle 7 and thus the pushing force on the goods can therefore be easily calculated as a function of the amperage. This is a very important additional function for control and management of the entire output device.

Claims

1. Dispensing device for use in a vending machine, where the device has at least one support piece that extends in the longitudinal direction of the device, where the support piece is provided with a commodity pusher that is controllably driven by an electric motor via a spindle and a carrier on the pusher with which the spindle rotatably engages, as the pusher on in a controllable manner is designed to push goods with or without packaging towards a discharge end of a conveyor belt, characterized in that the carrier forms a storage for the motor, the spindle and drive between the motor and the spindle, and also forms a guide for the pusher and its driver, and - that the dispensing device also includes at least one of the features a) and b): - a) that the dispensing device has at least one side wall, where the distance of the side wall from the adjacent longitudinal side of the support piece is adjustable to adapt the width of the transport lane to the width of the goods to be moved along the transport lane and successively exhausted, and - b) that the support piece is optional mountable in either a first or a second use position of two use positions, where the support piece in the first use position is arranged to form the bottom part of the transport track, and where the carrier in the second position of use is arranged to have an elongated article hanger attached, for example a carrier rail or a carrier bar, which extends along the transport path of the carrier, the article hanger being designed for sliding engagement with a suspension opening in packaging or a suspension piece for the article, and the support piece in the second position of use is turned 180° around the longitudinal axis of the device in relation to the first position of use.

2. Dispensing device as specified in claim 1, characterized in that the carrier also has sliding guides and engagement hooks for adjustable fixing of at least one side wall's fixing brackets.

3. Discharge device as stated in claim 1, characterized in that the side walls at or near the discharge end of the conveyor track have a split to form a spring-loaded device against a side part of at least the product article closest to the discharge end with the help of one part molded uniformly with the wall.

4. Discharge device as specified in any one of claims 1-3, characterized in that the support piece at the discharge end of the transport path has a chamfered part projecting across the path.

5. Dispensing device as stated in any one of claims 1-4, characterized by the pusher's length normal to the support piece being optionally extendable by means of a snap-on extension piece.

6. Dispensing device as specified in any one of claims 1-5, characterized in that the pusher's position along the transport path is registerable by means of a detection wheel in gear connection with the motor's drive shaft and a position detector arranged to detect mutually separated markings on the detection wheel.

7. Dispensing device as stated in claim 6, characterized in that an override lever is arranged on the support piece which, when activated, is arranged to influence a motor control unit to move the pusher back to a rear nominal position on the support piece.

8. Dispensing device as specified in any one of claims 1-7, characterized in that the support piece in a rear end area is provided with at least two pairs of suspension hooks intended for cooperation with a suspension fitting provided with holes, for example a plate, the suspension hooks located at the top at all times , depending on the use position of the support piece, is designed to engage with suspension holes on the fitting, while the suspension hooks located at the bottom are therefore designed to fit against parts of the fitting that do not have holes.

9. Dispensing device as specified in claim 8, characterized in that attachment holes for attachment screws are provided in connection with the suspension hooks.

10. Dispensing device as specified in any one of claims 1-9, characterized in that the dispensing device is designed to be suspended at its rear end area, in such a way that the transport track and/or the product hanger is thus given a rise in the direction of the dispensing end.

11. Dispensing device as specified in any of claims 1-10, characterized in that at least two support pieces with respective motor-driven spindle-actuated pushers are arranged next to each other, and that only the longitudinal support piece sides that lie laterally at the outermost are provided with distance-adjustable side walls for the transport path.

12. Dispensing device as specified in any one of claims 1-11, characterized in that the transport track part of the carrier, the bearings of the spindle, the suspension of the drive motor, the bearing for the drive connection between the motor and the spindle, the sliding guides and engagement hooks for side wall mounting brackets, mounting brackets for motor control, fasteners for the article hanger, the lever, and the suspension hooks are molded in one piece from a suitable plastic material.

13. Dispensing device as stated in any one of claims 1-12, characterized in that the side wall and its fixing brackets are molded in one piece of a suitable plastic material.

14. Dispensing device as stated in any one of claims 1-13, characterized in that a motor control unit connected to the electric motor is arranged to calculate the driving torque of the electric motor on the spindle and thus the pushing force on the articles as a function of the size of the motor's drive current.

15. Dispensing device as stated in any one of claims 1-14, characterized in that one end of the spindle forms a connection with a rotatable wheel which has angularly separated markers, and that an optical sensor which is connected to the motor control unit is arranged to detect the markers' successive passage and thus calculate the pusher's position as a function of the spindle's rotation.