[go: up one dir, main page]

NO316130B1 - Method and system for moving equipment into and through a duct - Google Patents

Method and system for moving equipment into and through a duct Download PDF

Info

Publication number
NO316130B1
NO316130B1 NO20006276A NO20006276A NO316130B1 NO 316130 B1 NO316130 B1 NO 316130B1 NO 20006276 A NO20006276 A NO 20006276A NO 20006276 A NO20006276 A NO 20006276A NO 316130 B1 NO316130 B1 NO 316130B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
channel
equipment
well
shuttle
carousel
Prior art date
Application number
NO20006276A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO20006276L (en
NO20006276D0 (en
Inventor
Aarnoud Frederic Bijleveld
Johannis Josephus Den Boer
Stephen John Kimminau
Hagen Schempf
John Foreman Stewart
Original Assignee
Shell Int Research
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shell Int Research filed Critical Shell Int Research
Publication of NO20006276D0 publication Critical patent/NO20006276D0/en
Publication of NO20006276L publication Critical patent/NO20006276L/en
Publication of NO316130B1 publication Critical patent/NO316130B1/en

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00—Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/18—Anchoring or feeding in the borehole
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/002—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables specially adapted for underwater drilling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
    • E21B19/143—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole specially adapted for underwater drilling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
    • E21B19/146—Carousel systems, i.e. rotating rack systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B23/00—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B23/00—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
    • E21B23/001—Self-propelling systems or apparatus, e.g. for moving tools within the horizontal portion of a borehole
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B23/00—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
    • E21B23/08—Introducing or running tools by fluid pressure, e.g. through-the-flow-line tool systems
    • E21B23/10—Tools specially adapted therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B33/00—Sealing or packing boreholes or wells
    • E21B33/02—Surface sealing or packing
    • E21B33/03—Well heads; Setting-up thereof
    • E21B33/068—Well heads; Setting-up thereof having provision for introducing objects or fluids into, or removing objects from, wells
    • E21B33/076—Well heads; Setting-up thereof having provision for introducing objects or fluids into, or removing objects from, wells specially adapted for underwater installations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)
  • Pipeline Systems (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte og system for transport av utstyr inn i og gjennom en kanal, så som en undergrunnsbrønn The invention relates to a method and system for transporting equipment into and through a channel, such as an underground well

I olje- og/eller gassproduksjonsbrønner i undergrunnen krever transport av utstyr overveiende komplekse prosedyrer og transportsystemer Vanlige tilgjengelige systemer omfatter jevne wiresystemer, viklede rør, elektriske trekkmaskiner nede i brøn-nen og gjerinomstrømningslednings(TFL)systemer TFL anvender TFL stempler som pumpes opp og ned gjennom en produksjonsrør, som krever installasjon av parallelle produksjonsrør som er sammenkoplet nede i brønnen slik at fluid kan sirkuleres i mot-satte retninger Bruk av parallelle produksjonsrør er kostbart og reduserer mengden av olje og/eller gass som kan produseres via brønnen In oil and/or gas production wells in the underground, transportation of equipment requires mainly complex procedures and transport systems. Commonly available systems include smooth wire systems, coiled pipes, electric traction machines down the well and thread flow line (TFL) systems. TFL uses TFL pistons that are pumped up and down. through a production pipe, which requires the installation of parallel production pipes that are interconnected down the well so that fluid can be circulated in opposite directions. The use of parallel production pipes is expensive and reduces the amount of oil and/or gas that can be produced via the well

De andre tigjengelige systemer krever komplekst utstyr som er sammenkoplet med viklede rønnjektorer, eller kraftkabler eller wiretromler hvorfra rør, kraftkabler og/eller wirere som kan være opp til 10 km lange, blir spolet opp og ned via brønnhodet under transportaktivitetene nede i brønnen Et eksempel på en kjent trekkmaskin nede i brønnen som er forbundet med en kraft- og styreenhet på overflaten via en langstrakt kontrolledning er vist i internasjonal patentsøknad WO 93/18277, WO 91/16520, WO 90/02864 og WO 95/21987, og US patent 5 184 676 The other 10-way systems require complex equipment that is interconnected with coiled core injectors, or power cables or wire drums from which pipes, power cables and/or wires, which can be up to 10 km long, are coiled up and down via the wellhead during transport activities down in the well. An example of a known traction machine down in the well which is connected to a power and control unit on the surface via an elongated control line is shown in international patent application WO 93/18277, WO 91/16520, WO 90/02864 and WO 95/21987, and US patent 5 184,676

Internasjonal patentsøknad WO 98/12418 beskriver et autonomt verktøy nede i brønnen som senkes ned i en brønn ved hjelp av en grunnenhet som er opphengt fra en langstrakt kontrolledning inntil grunnenheten har nådd et nedre område av brønnen hvor verktøyet nede i brønnen frigjøres og dnver seg selv frem hl bunnen av brønnen mens det blir drevet av et innebygget batteri Verktøyet kan føres seg selv igjen til grunnverktøyet for å lade batteriet eller å innhente sammenstillingen ti overflaten ved å trekke den opp ved hjelp av kontrolledningen International patent application WO 98/12418 describes an autonomous downhole tool which is lowered into a well by means of a ground unit which is suspended from an elongated control line until the ground unit has reached a lower area of the well where the downhole tool is released and lowers itself forward hl the bottom of the well while being powered by a built-in battery The tool can guide itself back to the base tool to charge the battery or to retrieve the assembly from the surface by pulling it up using the control line

Fremgangsmåten og systemet ifølge innledningen i krav 1 og 5 er kjent fra foran nevnte internasjonale patentsøknad WO 98/12418 The method and system according to the introduction in claims 1 and 5 are known from the aforementioned international patent application WO 98/12418

Det er et formål med den foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en fremgangsmåte og system for transport av utstyr gjennom en kanal, så som en undergrunnsbrønn som ikke krever en kompleks infrastruktur og/eller kraft- og styrekanaler som blir spolet opp og ned via brønnhodet eller annen innfønngsport It is an object of the present invention to provide a method and system for the transport of equipment through a channel, such as an underground well, which does not require a complex infrastructure and/or power and control channels that are spooled up and down via the wellhead or other access port

Det er et ytterligere formål med den foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en fremgangsmåte og system for transport av utstyr gjennom en kanal, så som en under-grunnsbrønn som er i stand til å transportere og sette sammen og/eller demontere komplekse utstyrssammenstillinger i kanalen med minimalt med avbrudd av andre opera-sjoner It is a further object of the present invention to provide a method and system for transporting equipment through a channel, such as an underground well, which is capable of transporting and assembling and/or dismantling complex equipment assemblies in the channel with minimal interruption of other operations

Ifølge oppfinnelsen er det tilveiebrakt en fremgangsmåte og system for flytting av utstyr inn i og gjennom en kanal (som fortrinnsvis er en underjordisk brønn) i samsvar med de karakteristiske trekk angitt i krav 1 og 5 According to the invention, there is provided a method and system for moving equipment into and through a channel (which is preferably an underground well) in accordance with the characteristic features stated in claims 1 and 5

Systemet omfatter fortrinnsvis en enhet for lagring og håndtenng av utstyr forsynt med en lagnngslomme formet av en karusellsammenstillmg hvor en eller flere deler av utstyret et lagret slik at når karusellsammenstillingen roteres kan en lagret del av utstyret innsettes inn i utsettingskanalen av håndtenngsmekanismen og blir så ledet til skyttelmnretnmgen The system preferably comprises a unit for storing and manually locking equipment provided with a storage pocket formed by a carousel assembly where one or more parts of the equipment are stored so that when the carousel assembly is rotated a stored part of the equipment can be inserted into the deployment channel of the manual locking mechanism and is then guided to shuttle management

Det er også foretrukket at skyttehnnretningen er forsynt med minst ett hjul og med en batteridrevet motor som dreier minst ett hjul i en slik retning i forhold ul et hus på skyttehnnretningen at hjulet ruller langs den indre vegg av borehullet og at skyttel-lnnretningen beveger seg i en lengderetning gjennom borehullet For å kunne tillate at skyttehnnretningen skal kunne returnere til jordoverflaten med minimalt energiforbruk, kan den være forsynt med en tilbakestillbar eller gjenbrukbar pakning som ekspanderes nede i brønnen når skyttehnnretningen må returnere til jordoverflaten slik at skyttehnnretningen og pakningen tilveiebringer en tetning inne i et brønnrør gjennom hvilken fluider, så som olje og/eller gass, produseres, og skyttehnnretningen bevirkes til å strøm-me med strømmen av brønnfluider opp til jordoverflaten It is also preferred that the shuttle guide is provided with at least one wheel and with a battery-powered motor that turns at least one wheel in such a direction relative to a housing on the shuttle guide that the wheel rolls along the inner wall of the borehole and that the shuttle guide moves in a longitudinal direction through the borehole In order to allow the guide to be able to return to the earth's surface with minimal energy consumption, it can be provided with a resettable or reusable gasket that expands down in the well when the guide has to return to the earth's surface so that the guide and the gasket provide a seal inside a well pipe through which fluids, such as oil and/or gas, are produced and the propellant is caused to flow with the flow of well fluids up to the earth's surface

Oppfinnelsen angår også en skyttehnnretmng forbruk i ovenfor nevnte system The invention also relates to a shooting device for consumption in the above-mentioned system

Skyttehnnretningen ifølge oppfinnelsen omfatter The shooting device according to the invention comprises

en motor som er drevet av en kraftkilde båret av innretningen, a motor driven by a power source carried by the device,

minst ett hjul eller arm som kan trykkes mot innerveggen av et brønnhull og som kan dreies eller overføres aksialt av motoren i forhold til skyttehnnretningens hus slik at skyttehnnretningen beveger seg som en trådløs trekkmaskin gjennom den underjordiske brønn, at least one wheel or arm which can be pressed against the inner wall of a wellbore and which can be rotated or transmitted axially by the motor in relation to the gunner's housing so that the gunner moves like a wireless traction machine through the underground well,

en ekspandert)ar pakning som ved bruk ekspanderer nede i brønnen når skyttel-lnnretningen må bevege seg i en retning nedstrøms gjennom brønnen, slik at pakningen i det vesentlig avtetter brønnhullet, og brønnfluider produsert via brønnen bevirker at skyttelinnretningen beveger seg i en retning nedstrøms gjennom brønnhullet an expanded packing which, when used, expands down the well when the shuttle device must move in a direction downstream through the well, so that the packing essentially seals the wellbore, and well fluids produced via the well cause the shuttle device to move in a direction downstream through the well hole

Det er foretrukket at kraftkilden båret av skyttehnnretningen er et gjenoppladbart keramisk htiumionbatten for høye temperaturer som kan opplades og/eller gjenopplades av en induktiv elektrisk ladeinnretning beliggende i et utsettingsrør ved jordoverflaten, og en eller flere induktive elektriske ladeinnretninger nede i brønnen som er beliggende nær en pakningssammenstilling ved den nedre ende av et produksjonsrør og/eller nær en garasje nede i brønnhullet It is preferred that the power source carried by the launcher is a high temperature rechargeable ceramic lithium ion battery that can be charged and/or recharged by an inductive electrical charging device located in a launch tube at the surface of the earth, and one or more inductive electrical charging devices down in the well located near a packing assembly at the lower end of a production pipe and/or near a garage down the wellbore

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende under henvisning til tegn-ingene, der fig 1 er et perspektivnss av brønnhode som er forsynt med enhet for lagring og håndtenng av et utstyr og med en utsettingskanal for en skyttehnnretmng, fig 2 er et snittnss i lengderetningen av utsettingssporet på fig 1, fig 3 er et perspektivnss i større målestokk som viser skyttehnnretningen på fig 2, fig 4 er et perspektivnss i større målestokk av brønnhodet med noen deler fjernet, utsettingsrør og enheten for utstyrshåndter-ing på fig 1, fig 5 er sidenss i mindre målestokk av enheten på fig 1 og 4 i en under-sjøisk brønn som er forsynt med en fønngstrakt og et fleksibelt rør for å la utstyr falle inn i enhetene for lagring og håndtenng, fig 6 viser i nærmere detalj den plastiske nethngfør-lngstrakt ved toppen av det fleksible rør på fig 5, fig 7 er et perspektivnss med noen deler fjernet av enheten på fig 1, 4 og 5 hvor et automatisk eller teledrevet undervanns-kjøretøy (AUV) er sammenkoplet med en seksjon for overfønng av utstyr på karusellhuset, fig 8 viser en alternativ utførelsesform av et brønnsystem ifølge oppfinnelsen hvor en skyttehnnretmng overfører utstyrsmoduler mellom en brønnhodekarusell og en garasje nede i brønnen The invention shall be described in more detail in the following with reference to the drawings, where Fig. 1 is a perspective view of a wellhead which is provided with a unit for storing and holding equipment and with a launch channel for a gunner, Fig. 2 is a sectional view in the longitudinal direction of the launch slot on fig 1, fig 3 is a perspective view on a larger scale showing the gunnery direction on fig 2, fig 4 is a perspective view on a larger scale of the wellhead with some parts removed, the launch pipe and the equipment handling unit on fig 1, fig 5 is a side view on a smaller scale of the unit of Figs 1 and 4 in a subsea well which is provided with a blowpipe and a flexible pipe to allow equipment to fall into the units for storage and hand clamping, Fig 6 shows in greater detail the plastic net conveyor pipe at the top of the flexible pipe in Fig. 5, Fig. 7 is a perspective view with some parts removed of the unit in Figs. 1, 4 and 5 where an automatic or remotely operated underwater vehicle (AUV) is coupled with d a section for transferring equipment to the carousel housing, Fig. 8 shows an alternative embodiment of a well system according to the invention where a shuttle transport transfers equipment modules between a wellhead carousel and a garage down in the well

På fig 1 er det vist et brønnhode 1 på en olje- og/eller gassbrønn 2, som trenger inn i en undergrunnsformasjon 3 Figure 1 shows a wellhead 1 of an oil and/or gas well 2, which penetrates into an underground formation 3

På brønnhodet 1 er det montert en enhet 4 for lagnng og håndtenng av utstyr, som omfatter et karusellhus 5 på hvilket det er montert en utsettingskanal 6 for skyttel-lnnretningen, et fleksibelt rør 8 for dropping av utstyr, en vinsj 9 for røret 8 og en enhet 10 for dokking av et undervannskjøretøy (AUV) og for overfønng av utstyr On the wellhead 1, a unit 4 for laying and holding equipment is mounted, which comprises a carousel housing 5 on which is mounted a release channel 6 for the shuttle device, a flexible pipe 8 for dropping equipment, a winch 9 for the pipe 8 and a unit 10 for docking an underwater vehicle (AUV) and for transferring equipment

Fig 2 viser utsettingskanalen 6 for skyttehnnretningen hvor det er anbrakt en skyttehnnretmng 11 Fig 2 shows the deployment channel 6 for the gunner's guide where a gunner's guide 11 is placed

Skyttehnnretningen 11 hviler på en port 12 som er montert på toppen av karusellhuset 5, og elektnsk kraft blir tilført til battenene i skyttehnnretningen 11 via to induktive koplinger 13 The shooting guide 11 rests on a gate 12 which is mounted on top of the carousel housing 5, and electrical power is supplied to the battens in the shooting guide 11 via two inductive couplings 13

Fig 3 viser i detalj skyttehnnretningen 11 på fig 2 Fig 3 shows in detail the shooting direction 11 in Fig 2

Den fremre del av skyttehnnretningen 11 omfatter en utstyrsmodulkophng 14, et sett av tre leddede forgreningsføtter 15 (hvor to er vist), en utvidbar hjulmodulenhet 16 omfattende tre hjul 17 (hvor to er vist) som er montert på armer 18 som kan ekspandere og trekkes tilbake av en sentral spindelmekanisme 19 som dnves av en elektnsk eller annen motor 20 Motoren 20 og spindelmekanismen 19 både ekspanderer og trekker tilbake armene og dnver hjulene 17 The front part of the gunnery assembly 11 comprises an equipment module mount 14, a set of three articulated branching legs 15 (where two are shown), an expandable wheel module unit 16 comprising three wheels 17 (where two are shown) which are mounted on arms 18 which can be expanded and retracted back by a central spindle mechanism 19 which is driven by an electric or other motor 20 The motor 20 and the spindle mechanism 19 both expand and retract the arms and drive the wheels 17

Den elektriske motor 20 og annet elektnsk utstyr på skyttehnnretningen 11 er drevet av Li-ion keramiske eller andre bartener 21 som er montert i midten av innretningen 11 The electric motor 20 and other electronic equipment on the shooting device 11 are powered by Li-ion ceramic or other batteries 21 which are mounted in the center of the device 11

Den bakre del av skyttehnnretningen 11 er forsynt med en utvidbar hjulmodulenhet 22 som er liknende hjulmodulenheten 16 og som er vist i en tilbaketrukket stilling, flere oppblåsbare forseglinger 23 og to leddforbundede paraplykonuser 24 for gjennomstrømningsledning (TFL) The rear part of the gunnery 11 is provided with an expandable wheel module assembly 22 which is similar to the wheel module assembly 16 and which is shown in a retracted position, several inflatable seals 23 and two articulated umbrella cones 24 for flow line (TFL)

Under bruk er skyttehnnretningen 111 stand til å gå inn i brønnen 2 ved gravita-sjon For regulere nedstigningshastigheten kan hjulene 17 ekspanderes mot brønnrøret og dnve den elektnske motor som så virker som en generator og dnver battenene 21 I en honsontal eller oppover hellende brønnseksjon vil battenene 21 dnve motoren 20 og hjulenhetene 16 og 22, og når skyttelinnretningen 11 har nådd et sted nede i brønnen hvor en utstyrsmodul (ikke vist) skal frigjøres og/eller plukkes opp blir modulkophngen During use, the shooting device 111 is able to enter the well 2 by gravity. To regulate the rate of descent, the wheels 17 can be expanded towards the well pipe and power the electric motor which then acts as a generator and powers the battens 21 In a horizontal or upwardly sloping well section, the battens will 21 dnve the engine 20 and the wheel units 16 and 22, and when the shuttle device 11 has reached a place down in the well where an equipment module (not shown) is to be released and/or picked up, the module coupling becomes

14 aktivert for å frigjøre en modul, og dersom en annen modul skal plukkes opp blir skyttelmnretnmgen 11 beveget mot den modul hvoretter koplingen 14 aktiveres for å forbinde den med skyttehnnretningen 11 Tetningene 23 og/eller TFL paraplykonusene 24 blir så ekspandert slik at skyttehnnretningen returneres som en type TFL innretning aktivert av strømmen av olje og/eller gass tilbake ul brønnhodet 1 14 is activated to release a module, and if another module is to be picked up, the shuttle guide 11 is moved towards that module after which the coupling 14 is activated to connect it to the shuttle guide 11. The seals 23 and/or the TFL umbrella cones 24 are then expanded so that the shuttle guide is returned as a type of TFL device activated by the flow of oil and/or gas back into the wellhead 1

Under returreisen kan hjulenhetene 16 og 23 enten være tilbaketrukkede eller ekspandert for å tilveiebringe kraft til battenen og/eller for å dnve hjulenhetene 16 og 23 i områder hvor bevegelsen av skyttehnnretningen 11 hemmes Fig 4 viser i detalj hvordan enheten 4 for håndtenng av utstyret og lagnng og utsettingskanalen 6 er anordnet på brønnhodet 1 Karusellhuset 15 av enheten omfatter en karusell 25 hvor en eller flere utstyrsmoduler 26 er lagret og en lastemekanisme 27 som er i stand til å overføre en utstyrsmodul 26 fra karusellen inn i utsettingskanalen 6 dersom utsettingskanalen 6 er halvåpen inne i karusellhuset 5 Etter innhenting av lastemekanis-men 27 blir utsettingskanalen 6 igjen stengt, porten 12 åpnes og skyttehnnretningen 11 forbindes med utstyrsmodulen inne i utsettingskanalen 6, hvoretter porten 28 ved bunnen av karusellhuset 5 åpnes og skyttelinnretningen 11 frigjøres via brønnhodet 1 inn i brøn-nen 2 Fig 5 viser hvordan det fleksible rør 8 kan trekkes mot vannoverflaten 30 ved å vinsje ut en kabel ved hjelp av vinsjen 9, dersom brønnhodet 1 er beliggende ved bunnen 32 av et legeme av vann 33 During the return journey, the wheel units 16 and 23 can either be retracted or expanded to provide power to the batten and/or to stop the wheel units 16 and 23 in areas where the movement of the shooter's direction 11 is inhibited. Fig 4 shows in detail how the unit 4 for hand clamping the equipment and laying and the deployment channel 6 is arranged on the wellhead 1 The carousel housing 15 of the unit comprises a carousel 25 where one or more equipment modules 26 are stored and a loading mechanism 27 which is able to transfer an equipment module 26 from the carousel into the deployment channel 6 if the deployment channel 6 is half-open inside in the carousel housing 5 After obtaining the loading mechanism 27, the launch channel 6 is closed again, the gate 12 is opened and the shuttle device 11 is connected to the equipment module inside the launch channel 6, after which the gate 28 at the bottom of the carousel house 5 is opened and the shuttle device 11 is released via the wellhead 1 into the well nen 2 Fig 5 shows how the flexible pipe 8 can be pulled towards the water surface a 30 by winching out a cable using the winch 9, if the wellhead 1 is located at the bottom 32 of a body of water 33

En plastisk nettangtrakt 34 som er forsynt med en oppdnftsnng 35 og vist i detalj på fig 6 blir derved vinsjet mot vannflaten 30 slik at en utstyrsmodul kan droppes ned i trakten 34 fra et fartøy 36 Modulen som dermed droppes vil gli gjennom det fleksible rør 8 inn i karusellhuset 5 og inn i karusellen 25 A plastic net hopper 34 which is provided with a riser 35 and shown in detail in Fig. 6 is thereby winched towards the water surface 30 so that an equipment module can be dropped into the hopper 34 from a vessel 36. The module which is thus dropped will slide through the flexible pipe 8 into in carousel house 5 and into carousel 25

Fig 7 viser hvordan et automatisk undervannskjøretøy (AUV) 40 koples til en utstyrsoverfønngsseksjon 41 på karusellhuset 5 AUV omfatter en utstyrsmodulbærer 42 som er i stand til å innsette og/eller fjerne utstyrsmoduler 43 inn i og/eller bort fra over-fønngsseksjonen 41 Overfønngsseksjonen omfatter en modultransportør 44 og modul-gnpearm 45 for overfønng av utstyrsmoduler mellom transportøren 44 og karusellen 28 Fig 7 shows how an automatic underwater vehicle (AUV) 40 is connected to an equipment transfer section 41 on the carousel housing 5 The AUV comprises an equipment module carrier 42 which is able to insert and/or remove equipment modules 43 into and/or away from the transfer section 41 The transfer section comprises a module conveyor 44 and module transfer arm 45 for transfer of equipment modules between the conveyor 44 and the carousel 28

Det vil være klart at utsettingskanalen 6 for skyttehnnretningen kan være beliggende nedenfor karusellhuset 5, og at brønnen kan være forsynt med et utstyrsgarasje nede i brønnen som er vist på fig 8 It will be clear that the launch channel 6 for the gunning direction can be located below the carousel housing 5, and that the well can be provided with an equipment garage down in the well, which is shown in fig 8

Fig 8 viser en brønn 50 gjennom hvilken en skyttehnnretmng 51 beveger seg i retning nedover Skyttehnnretningen 51 er forsynt med to hjul 52 som ruller på den indre overflate av brannrøret 53, og to svingbare TFL-paraplykonuser 54 og bærer en utstyrsmodul 55 TFL-paraplyen er fortnnnsvis for bruk ved anvendelser med store diametere, og den sylindriske TFL-tetning er fortnnnsvis for mindre rørseksjoner Dette muliggjør at det kan anvendes et verktøy med to tetningsfester for stor bredde av anvendelser Tilveie- Fig 8 shows a well 50 through which a shooting guide 51 moves in a downward direction. The shooting guide 51 is provided with two wheels 52 that roll on the inner surface of the fire tube 53, and two pivotable TFL umbrella cones 54 and carries an equipment module 55. The TFL umbrella is preferably for use in applications with large diameters, and the cylindrical TFL seal is preferably for smaller pipe sections. This enables a tool with two seal attachments to be used for a wide range of applications.

Claims (1)

bnngelse av alternative tetningsarrangementer MCS28/TS6108PCT istedenfor den ene tetning for å tilpasse en stor bredde av anvendelser foretrekkesuse of alternative seal arrangements MCS28/TS6108PCT instead of the single seal to accommodate a wide range of applications is preferred Skyttelinnretningen 51 er utsatt fra en utsettingskanal 56 som er forbundet med brønnhodet 57 og brønnrøret 53 via et karusellhus 58 inn i hvilket utstyrsmoduler kan innsettes via en innfønngsport 59 Skyttehnnretningen 51 beveger seg mot en utstyrsgarasje nede i brønnen som omfatter en karusell i hvilken fire eller flere utstyrsmoduler 61 kan lagres Overfønng av utstyrsmoduler mellom karusellen og skyttehnnretningen 51 gjennomføres enten ved rotenng av karusellen eller ved en robotarm som er montert enten på skyttehnnretningen 51 eller på garasjen 60The shuttle device 51 is exposed from a deployment channel 56 which is connected to the wellhead 57 and the well pipe 53 via a carousel housing 58 into which equipment modules can be inserted via an insertion port 59. The shuttle device 51 moves towards an equipment garage down in the well which comprises a carousel in which four or more equipment modules 61 can be stored Transferring equipment modules between the carousel and the shuttle 51 is carried out either by rooting the carousel or by a robot arm which is mounted either on the shuttle 51 or on the garage 60 Skyttehnnretningen 51 kan være forsynt med en brenselcelle og/eller med et gjenoppladbart barten (ikke vist) som blir gjenoppladet ved garasjen 60 for utstyret nede i brønnen ved hjelp av en induktiv kraftvikling (ikke vist) som er anordnet inne i eller nærliggende garasjen Et passende gjenoppladbart barten er et keramisk litium ion batten for høye temperaturer som er beskrevet i internasjonal patentsøknad WO 97/10620The firing device 51 may be provided with a fuel cell and/or with a rechargeable battery (not shown) which is recharged at the downhole equipment garage 60 by means of an inductive power winding (not shown) which is arranged inside or near the garage. A suitable rechargeable batten is a ceramic lithium ion batten for high temperatures which is described in international patent application WO 97/10620 Alternativt kan skyttehnnretningen 51 gjenopplades ved hjelp av en induktiv kraftvikling som er beliggende ved eller nær en pakning ved den nedre ende av et pro-duksjonsrør (ikke vist) I det tilfellet kan den induktive kraftvikling være kombinert med pakningen til en eneste sammenstilling som kan installeres og innhentes sammen med produksjonsrøret Den induktive kraftvikling kan også anvendes for overfønng av elektnske signaler til og fra skyttehnnretningen slik at data som samles av, og lagres i minne til skyttehnnretningen blir overført til overflaten via en kraft og/eller signalkabel som strekker seg gjennom det nngformede rom som omgir produksjonsrøret 1 Fremgangsmåte for flytting av utstyr inn i og gjennom en kanal (2, 50) hvor fremgangsmåten omfatter løsbar tilknytning av en utstyrsdel (55) til en skyttehnnretmng (11,51) som kan bevege seg som en trådløs trekkmaskin gjennom en seksjon av kanalen (2, 50), påvirkning av skyttehnnretningen (11, 51) for å bevege seg og hver utstyrsdel (55) koplet dertil gjennom kanalen (2, 50), frigjønng av hver utstyrsdel (55) fra skyttehnnretningen (11,51) ved et sted nede i kanalen (2,50), påvirkning av skyttehnnretningen for å returnere gjennom seksjonen av kanalen,karakterisert ved at fremgangsmåten videre omfatter innsetting av en eller flere utstyrsdeler (55) inn i en enhet (4) for lagring av utstyr og håndtenng som er beliggende nær et tilgjengelig punkt i kanalen (2, 50) og som omfatter en utstyrslagnngslomme (25, 59), en utsettmgskanal (6, 56) og en håndtenngs-mekanisme for flytting av en eller flere utstyrsdeler fra lagnngslommen inn i utsettingskanalen som er forbindbar i fluidforbindelse med kanalen via minst én port (12,28), påvirkning av håndtenngsmekamsmen for å innsette en eller flere utstyrsdeler inn i utsettingskanalen, tilkopling av utstyrsdelen(e) til skyttehnnretningen (11, 51) i utsettingskanalen (6, 56), og påvirkning av skyttehnnretningen (11, 51) til å bevege seg som en trådløs trekkmaskin gjennom både utsettingskanalen (6, 56) og kanalen (2, 50) 2 Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at enheten (4) for utstyrslag-nng og håndtenng er forsynt med en lagnngslomme dannet av en karusellsammenstilling (25, 58), hvor en eller flere utstyrsdeler er lagret slik at når karusellsammenstilhngen roteres kan den lagrede utstyrsdel innsettes inn i utsettingskanalen (6, 56) av håndtenngsmekamsmen og blir så koplet til skyttehnnretningen (11,51) 3 Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at skyttehnnretningen (11, 51) beveger utstyrsdelen(e) (55) til en garasje (6) nede i brønnen som er forsynt med en karusell hvor flere utstyrsdeler (55) kan lagres 4 Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at skyttehnnretningen (11, 51) er forsynt med minst ett hjul (17, 52), med en battendrevet motor (21) som dreier minst ett hjul (17, 52) i en slik retning i forhold til skyttehnnretningens (11, 51) hus at hjulet ruller langs den indre vegg av kanalen (2, 50), og at skyttehnnretningen beveger seg i en lengderetning gjennom kanalen (2, 50), og med en utvidbar pakning (24, 54), som ekspanderer i kanalen (2, 50) når skyttehnnretningene (11, 51) må returnere til utsettingskanalen (6, 56), slik at skyttehnnretningen og pakningen (24, 54) tilveiebnnger en tetning inne i kanalen (2, 50) gjennom hvilken det strømmer fluid, og skyttehnnretningen bevirkes til å strømme med fluidstrømmen opp til utsettingskanalen (6,56) 5 System for flytting av utstyr inn i og gjennom en kanal (2, 50), hvor systemet omfatter en skyttehnnretmng (11, 51) som kan bevege seg som en trådløs trekkmaskin gjennom en seksjon av kanalen (2, 50), og som er forsynt med en kopling (14) til hvilken én eller flere deler av utstyret (55) kan tilkoples løsbart,karakterisert ved at systemet videre omfatter en utstyrshåndtenngsenhet som er beliggende nær et tilgjengelig punkt i kanalen (2, 50) og som omfatter en utstyrslagnngslomme, en utsettmgskanal (6, 56) som er til-kophngsbar til forbindelse med kanalen (2, 50) via minst én port (12, 28) og en håndter-lngsmekanisme for flytting av én eller flere deler av utstyret fra lagnngslommen inn i utsettingskanalen (6, 56), og at skyttehnnretningen (11,51) kan bevege seg som en trådløs trekkmaskin gjennom både utsettingskanalen (6, 56) og kanalen (2, 50) 6 System ifølge krav 5, karakterisert ved at enheten (4) for lagring av utstyr og håndtenng er forsynt med en lagnngslomme (25, 59) dannet av en karusellsammen-stilhng hvor en eller flere deler av utstyr (50) er lagret slik at når karusellsammenstilhngen roteres kan en lagret del av utstyr (55) innsettes i utsettingskanalen av håndtenngsmekanismen og blir så koplet til skyttelinnretnmgen (11,51) 7 System ifølge krav 5, karakterisert ved at skyttehnnretningen (11, 51) er forsynt med minst ett hjul (17, 52), og med en battendrevet motor (21) som roterer minst ett hjul (17, 52) i en slik retning i forhold til et hus av skyttelinnretningen (11, 51) at hjulet ruller langs innerveggen av kanalen (2, 50), og at skyttehnnretningen (11, 51) beveger seg i en lengderetning gjennom kanalen (2, 50) 8 System ifølge krav 7, karakterisert ved at kanalen (2, 50) er et brønnhull, og den tilgjengelige beliggenhet er ved eller nær jordoverflaten 9 System ifølge krav 8, karakterisert ved at skyttehnnretningen (11, 51) er forsynt med en utvidbar pakning (24, 54) som er ekspandert i kanalen (2, 50) når skyttehnnretningen (11, 51) skal returneres til utsettingskanalen (6, 56) ved eller nær jordoverflaten, slik at pakningen (24, 54) tilveiebringer en tetning inne i brønnhullet gjennom hvilket brønnfluider produseres, og skyttehnnretningen bevirkes til å strømme med strømmen av brønnfluider opp til jordoverflaten 10 System ifølge krav 8, karakterisert ved at brønnen (50) er forsynt med en garasje (60) nede i brønnen hvor flere utstyrsmoduler (55) kan lagres 11 System ifølge krav 10,karakterisert ved at garasjen (60) nede i brønnen er forsynt med en karusell hvor utstyrsmoduler (55) kan innsettes av skyttehnnretningen (51) 12 Skyttehnnretmng (11, 51) for bruk i systemet ifølge krav 5, hvor skyttelinnretningen omfatter en motor som er drevet av en kraftkilde båret av innretningen, minst ett hjul eller arm som kan trykkes mot innerveggen av et brønnhull og som kan roteres og/eller overføres aksialt av motoren i forhold hl skyttehnnretningens hus slik at skyttehnnretningen beveger seg som en trådløs trekkmaskin gjennom undergrunns-brønnen,karakterisert ved at skyttehnnretningen videre er forsynt med en utvidbar pakning (24, 54) som i bruk er ekspandert nede i brønnen når skyttehnnretningen (11, 51) må bevege seg i en nedstrømsretmng gjennom brønnen (2, 50) slik at pakningen i det vesentlige avtener brønnhullet, og brønnfluider produsert via brønnen påvirker skyttehnnretningen (11, 51) hl å bevege seg i en nedstrømsretning gjennom brønnhullet 13 Skyttehnnretmng ifølge krav 12, karakterisert ved at kraftkilden er et gjenoppladbart batten (21) 14 Skyttehnnretning ifølge krav 13, karakterisert ved at det gjenoppladbare barten (21) er et keramisk litium ion batten for høye temperaturerAlternatively, the shuttle assembly 51 may be recharged by means of an inductive power winding located at or near a packing at the lower end of a production tube (not shown). In that case, the inductive power winding may be combined with the packing into a single assembly that can be installed. and acquired together with the production pipe. The inductive power winding can also be used for the transmission of electronic signals to and from the gunnery so that data that is collected and stored in memory for the gunnery is transferred to the surface via a power and/or signal cable that extends through the narrow space surrounding the production pipe 1 Method for moving equipment into and through a channel (2, 50) where the method comprises releasably attaching a piece of equipment (55) to a shuttle (11, 51) which can move as a wireless pulling machine through a section of the channel (2, 50), influence of the shooting direction (11, 51) to move and each equipment l (55) connected thereto through the channel (2, 50), releasing each piece of equipment (55) from the gun direction (11,51) at a location down the channel (2,50), influencing the gun direction to return through the section of the channel , characterized in that the method further comprises inserting one or more pieces of equipment (55) into a unit (4) for storing equipment and hand tools which is located near an accessible point in the channel (2, 50) and which includes an equipment storage pocket (25) , 59), a deployment channel (6, 56) and a manual engagement mechanism for moving one or more pieces of equipment from the deployment pocket into the deployment channel which is connectable in fluid communication with the channel via at least one port (12, 28), actuation of the manual engagement mechanism to inserting one or more pieces of equipment into the launch channel, connecting the piece of equipment (11, 51) to the launcher (11, 51) in the launch channel (6, 56), and influencing the launcher (11, 51) to move as a wireless pulling machine through both out the setting channel (6, 56) and the channel (2, 50) 2 Method according to claim 1, characterized in that the unit (4) for equipment layering and hand clamping is provided with a layering pocket formed by a carousel assembly (25, 58), where one or several pieces of equipment are stored so that when the carousel assembly is rotated, the stored piece of equipment can be inserted into the deployment channel (6, 56) of the manual ignition mechanism and is then connected to the shooting device (11, 51) 3 Method according to claim 1, characterized in that the shooting device (11, 51) moves the equipment part(s) (55) to a garage (6) down in the well which is provided with a carousel where several equipment parts (55) can be stored 4 Method according to claim 1, characterized in that the shooting direction (11, 51) is provided with at least one wheel (17, 52), with a batten-driven motor (21) which rotates at least one wheel (17, 52) in such a direction in relation to the gunner's (11, 51) housing that the wheel rolls along the inner wall of the channel (2 , 50), and that the shooting direction moves itself in a longitudinal direction through the channel (2, 50), and with an expandable gasket (24, 54), which expands in the channel (2, 50) when the gunners (11, 51) must return to the deployment channel (6, 56), as that the shuttle and the gasket (24, 54) provide a seal inside the channel (2, 50) through which fluid flows, and the shuttle is caused to flow with the fluid flow up to the deployment channel (6, 56) 5 System for moving equipment into and through a channel (2, 50), where the system comprises a shooting device (11, 51) which can move as a wireless traction machine through a section of the channel (2, 50), and which is provided with a coupling (14) to to which one or more parts of the equipment (55) can be releasably connected, characterized in that the system further comprises an equipment hand-holding unit which is located close to an accessible point in the channel (2, 50) and which comprises an equipment storage pocket, an exposure channel (6, 56) which is connectable to connection with the channel (2, 50) via at least one port (12, 28) and a handling mechanism for moving one or more pieces of equipment from the lay pocket into the deployment channel (6, 56), and that the gunnery device (11, 51) can move as a wireless pulling machine through both the deployment channel (6, 56) and the channel (2, 50) 6 System according to claim 5, characterized in that the unit (4) for storing equipment and hand tools is provided with a storage pocket (25, 59) formed by a carousel connection where a or several parts of equipment (50) are stored so that when the carousel assembly is rotated, a stored part of equipment (55) can be inserted into the deployment channel of the manual ignition mechanism and is then connected to the shuttle device (11,51) 7 System according to claim 5, characterized in that the shuttle device (11, 51) is provided with at least one wheel (17, 52), and with a batten-driven motor (21) which rotates at least one wheel (17, 52) in such a direction relative to a housing of the shuttle device (11, 51 ) that the wheel rolls along the inner wall of the channel (2, 50), and that sk the outer direction (11, 51) moves in a longitudinal direction through the channel (2, 50) 8 System according to claim 7, characterized in that the channel (2, 50) is a well hole, and the accessible location is at or near the earth's surface 9 System according to claim 8, characterized in that the shooting device (11, 51) is provided with an expandable gasket (24, 54) which is expanded in the channel (2, 50) when the shooting device (11, 51) is to be returned to the deployment channel (6, 56) at or close to the earth's surface, so that the packing (24, 54) provides a seal inside the wellbore through which well fluids are produced, and the gunner is caused to flow with the flow of well fluids up to the earth's surface 10 System according to claim 8, characterized in that the well (50) is supplied with a garage (60) down in the well where several equipment modules (55) can be stored 11 System according to claim 10, characterized in that the garage (60) down in the well is provided with a carousel where equipment modules (55) can be inserted by gunners ngen (51) 12 Shooting gear (11, 51) for use in the system according to claim 5, where the shuttle device comprises a motor which is driven by a power source carried by the device, at least one wheel or arm which can be pressed against the inner wall of a well hole and which can is rotated and/or transferred axially by the motor in relation to the gunner's housing so that the gunner moves like a wireless traction machine through the underground well, characterized in that the gunner is further provided with an expandable gasket (24, 54) which, in use, is expanded down in the well when the gunnery direction (11, 51) must move in a downstream direction through the well (2, 50) so that the packing essentially seals the wellbore, and well fluids produced via the well affect the gunnery direction (11, 51) to move in a downstream direction through the well hole 13 Shooting gun direction according to claim 12, characterized in that the power source is a rechargeable batten (21) 14 Shooting gun direction according to claim 13, characterized in that the rechargeable batten (21) is a ceramic lithium ion batten for high temperatures
NO20006276A 1998-06-12 2000-12-11 Method and system for moving equipment into and through a duct NO316130B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US8903298P 1998-06-12 1998-06-12
PCT/EP1999/004104 WO1999066171A2 (en) 1998-06-12 1999-06-11 Method and system for moving equipment into and through an oil and/or gas production well

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO20006276D0 NO20006276D0 (en) 2000-12-11
NO20006276L NO20006276L (en) 2001-02-09
NO316130B1 true NO316130B1 (en) 2003-12-15

Family

ID=22215139

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20006276A NO316130B1 (en) 1998-06-12 2000-12-11 Method and system for moving equipment into and through a duct

Country Status (13)

Country Link
US (2) US6454011B1 (en)
EP (1) EP1144801B1 (en)
CN (1) CN1354817A (en)
AR (1) AR018459A1 (en)
AU (1) AU756784B2 (en)
CA (1) CA2334470C (en)
DE (1) DE69911811T2 (en)
DK (1) DK1144801T3 (en)
EA (1) EA003317B1 (en)
ID (1) ID26874A (en)
NO (1) NO316130B1 (en)
OA (1) OA11565A (en)
WO (1) WO1999066171A2 (en)

Families Citing this family (88)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6722442B2 (en) * 1996-08-15 2004-04-20 Weatherford/Lamb, Inc. Subsurface apparatus
US6575248B2 (en) * 2000-05-17 2003-06-10 Schlumberger Technology Corporation Fuel cell for downhole and subsea power systems
US7096955B2 (en) * 2000-05-17 2006-08-29 Schlumberger Technology Corporation Long duration fuel cell system
US6488093B2 (en) 2000-08-11 2002-12-03 Exxonmobil Upstream Research Company Deep water intervention system
US8171989B2 (en) * 2000-08-14 2012-05-08 Schlumberger Technology Corporation Well having a self-contained inter vention system
US7779916B2 (en) * 2000-08-14 2010-08-24 Schlumberger Technology Corporation Apparatus for subsea intervention
US20110203803A1 (en) * 2000-08-14 2011-08-25 Warren Zemlak Apparatus for subsea intervention
NO312560B1 (en) * 2000-08-21 2002-05-27 Offshore & Marine As Intervention module for a well
GB0028619D0 (en) * 2000-11-24 2001-01-10 Weatherford Lamb Traction apparatus
US6629568B2 (en) 2001-08-03 2003-10-07 Schlumberger Technology Corporation Bi-directional grip mechanism for a wide range of bore sizes
GB0206246D0 (en) * 2002-03-15 2002-05-01 Weatherford Lamb Tractors for movement along a pipepline within a fluid flow
US6910533B2 (en) 2002-04-02 2005-06-28 Schlumberger Technology Corporation Mechanism that assists tractoring on uniform and non-uniform surfaces
US6799633B2 (en) * 2002-06-19 2004-10-05 Halliburton Energy Services, Inc. Dockable direct mechanical actuator for downhole tools and method
US20040123113A1 (en) 2002-12-18 2004-06-24 Svein Mathiassen Portable or embedded access and input devices and methods for giving access to access limited devices, apparatuses, appliances, systems or networks
GB0301186D0 (en) * 2003-01-18 2003-02-19 Expro North Sea Ltd Autonomous well intervention system
US6907934B2 (en) * 2003-03-11 2005-06-21 Specialty Rental Tool & Supply, L.P. Universal top-drive wireline entry system bracket and method
GB2401130B (en) * 2003-04-30 2006-11-01 Weatherford Lamb A traction apparatus
US7150318B2 (en) * 2003-10-07 2006-12-19 Halliburton Energy Services, Inc. Apparatus for actuating a well tool and method for use of same
GB0414765D0 (en) * 2004-07-01 2004-08-04 Expro North Sea Ltd Improved well servicing tool storage system for subsea well intervention
US8413723B2 (en) * 2006-01-12 2013-04-09 Schlumberger Technology Corporation Methods of using enhanced wellbore electrical cables
NO323508B1 (en) * 2005-07-05 2007-05-29 Seabed Rig As Drilling rig located on the seabed and equipped for drilling of oil and gas wells
US8905148B2 (en) * 2006-02-09 2014-12-09 Schlumberger Technology Corporation Force monitoring tractor
US8863824B2 (en) * 2006-02-09 2014-10-21 Schlumberger Technology Corporation Downhole sensor interface
US7748466B2 (en) * 2006-09-14 2010-07-06 Thrubit B.V. Coiled tubing wellbore drilling and surveying using a through the drill bit apparatus
US8127833B2 (en) * 2006-12-14 2012-03-06 Schlumberger Technology Corporation Methods and apparatus for harvesting potential energy downhole
WO2008091157A1 (en) * 2007-01-23 2008-07-31 Wellbore Solutions As Device for transport of tools in wellbores and pipelines
US7845412B2 (en) 2007-02-06 2010-12-07 Schlumberger Technology Corporation Pressure control with compliant guide
GB2459811B (en) * 2007-03-01 2011-07-20 Chevron Usa Inc Subsea adapter for connecting a riser to a subsea tree
NO326592B1 (en) * 2007-03-13 2009-01-19 Aker Well Service As Wireline tractor with displaceable wheel adjustment mechanism
NO20072021L (en) * 2007-04-20 2008-10-21 Seabed Rig As Method and apparatus for intervention in an underwater production well
US7690436B2 (en) 2007-05-01 2010-04-06 Weatherford/Lamb Inc. Pressure isolation plug for horizontal wellbore and associated methods
NO333749B1 (en) * 2007-08-08 2013-09-09 Wellbore Solutions As Coupling unit for converting mechanical torque to hydraulic fluid pressure in a drill bit for use in boreholes
US8697992B2 (en) * 2008-02-01 2014-04-15 Schlumberger Technology Corporation Extended length cable assembly for a hydrocarbon well application
US8162061B2 (en) * 2008-04-13 2012-04-24 Baker Hughes Incorporated Subsea inflatable bridge plug inflation system
EP2281102A4 (en) * 2008-04-14 2016-03-23 Tgh Us Inc Wireline drilling system and method
US12163394B2 (en) 2009-04-17 2024-12-10 Schlumberger Technology Corporation Reduced torque wireline cable
US11387014B2 (en) 2009-04-17 2022-07-12 Schlumberger Technology Corporation Torque-balanced, gas-sealed wireline cables
US9412492B2 (en) 2009-04-17 2016-08-09 Schlumberger Technology Corporation Torque-balanced, gas-sealed wireline cables
NO330959B1 (en) 2009-04-22 2011-08-29 Aker Well Service As Device by strokes
EP2480750A2 (en) 2009-09-22 2012-08-01 Schlumberger Technology B.V. Wireline cable for use with downhole tractor assemblies
IT1397625B1 (en) * 2009-12-22 2013-01-18 Eni Spa AUTOMATIC MODULAR MAINTENANCE DEVICE OPERATING IN THE INTERCHANGE OF A WELL FOR THE PRODUCTION OF HYDROCARBONS.
EP2366866A1 (en) * 2010-03-15 2011-09-21 Welltec A/S Subsea well intervention module
US8534366B2 (en) 2010-06-04 2013-09-17 Zeitecs B.V. Compact cable suspended pumping system for lubricator deployment
US8695711B2 (en) * 2010-06-04 2014-04-15 J. Ray Mcdermott, S.A. Subsea well containment and intervention apparatus
US8930143B2 (en) 2010-07-14 2015-01-06 Halliburton Energy Services, Inc. Resolution enhancement for subterranean well distributed optical measurements
US8584519B2 (en) * 2010-07-19 2013-11-19 Halliburton Energy Services, Inc. Communication through an enclosure of a line
AU2011320504B2 (en) * 2010-10-29 2015-10-01 Shell Internationale Research Maatschappij B.V. Remote pig launcher
DE102010050368A1 (en) * 2010-11-03 2012-05-03 Checkpoint A-B-C Gmbh Method and device for closing an earth borehole
DK2458138T3 (en) * 2010-11-24 2019-01-21 Welltec As BOREHOLE SYSTEM WITH A WIRELESS DEVICE
EP2458137B1 (en) * 2010-11-24 2018-11-14 Welltec A/S Wireless downhole unit
EP2505764B9 (en) * 2011-03-30 2014-06-11 Welltec A/S Downhole driving unit having a spring member for assembling a hydraulic motor housing
US8844636B2 (en) 2012-01-18 2014-09-30 Baker Hughes Incorporated Hydraulic assist deployment system for artificial lift systems
US9109419B2 (en) * 2012-05-01 2015-08-18 Vetco Gray U.K. Limited Plug installation system and method
US9823373B2 (en) 2012-11-08 2017-11-21 Halliburton Energy Services, Inc. Acoustic telemetry with distributed acoustic sensing system
USD699267S1 (en) * 2012-12-21 2014-02-11 Schlumberger Technology Corporation Downhole tractor wheel
US9689252B2 (en) * 2012-12-27 2017-06-27 Halliburton Energy Services, Inc. Autonomous painted joint simulator and method to reduce the time required to conduct a subsea dummy run
WO2015178901A1 (en) * 2014-05-21 2015-11-26 Halliburton Energy Services, Inc. Multi-run, retrievable battery pack for slickline tools
US10145212B2 (en) 2015-01-02 2018-12-04 Saudi Arabian Oil Company Hydraulically assisted deployed ESP system
US9976392B2 (en) 2015-01-02 2018-05-22 Saudi Arabian Oil Company Hydraulically assisted deployed ESP system
US10724341B2 (en) 2017-08-14 2020-07-28 Schlumberger Technology Corporation Electrical power transmission for well construction apparatus
US10760348B2 (en) 2017-08-14 2020-09-01 Schlumberger Technology Corporation Electrical power transmission for well construction apparatus
US10697275B2 (en) * 2017-08-14 2020-06-30 Schlumberger Technology Corporation Electrical power transmission for well construction apparatus
US10649427B2 (en) 2017-08-14 2020-05-12 Schlumberger Technology Corporation Electrical power transmission for well construction apparatus
US10745975B2 (en) 2017-08-14 2020-08-18 Schlumberger Technology Corporation Electrical power transmission for well construction apparatus
US10699822B2 (en) 2017-08-14 2020-06-30 Schlumberger Technology Corporation Electrical power transmission for well construction apparatus
BR102017017526B1 (en) * 2017-08-15 2023-10-24 Insfor - Innovative Solutions For Robotics Ltda - Me AUTONOMOUS UNIT LAUNCHING SYSTEM FOR WORKING IN OIL AND GAS WELLS, AND METHOD OF INSTALLING AND UNINSTALLING A STANDALONE UNIT ON THE LAUNCHING SYSTEM
US10472953B2 (en) 2017-09-06 2019-11-12 Schlumberger Technology Corporation Local electrical room module for well construction apparatus
US10655292B2 (en) 2017-09-06 2020-05-19 Schlumberger Technology Corporation Local electrical room module for well construction apparatus
US10662709B2 (en) 2017-09-06 2020-05-26 Schlumberger Technology Corporation Local electrical room module for well construction apparatus
US11434713B2 (en) * 2018-05-31 2022-09-06 DynaEnergetics Europe GmbH Wellhead launcher system and method
US11408279B2 (en) 2018-08-21 2022-08-09 DynaEnergetics Europe GmbH System and method for navigating a wellbore and determining location in a wellbore
US10605037B2 (en) * 2018-05-31 2020-03-31 DynaEnergetics Europe GmbH Drone conveyance system and method
US11268335B2 (en) * 2018-06-01 2022-03-08 Halliburton Energy Services, Inc. Autonomous tractor using counter flow-driven propulsion
WO2020038848A1 (en) * 2018-08-20 2020-02-27 DynaEnergetics Europe GmbH System and method to deploy and control autonomous devices
GB201814299D0 (en) * 2018-09-03 2018-10-17 Oil States Ind Uk Ltd Apparatus for use with a drill string assembly and method of use thereof
US11616378B2 (en) * 2019-06-11 2023-03-28 Raytheon Company Power transfer system with multiple energy storage modules
US11434725B2 (en) 2019-06-18 2022-09-06 DynaEnergetics Europe GmbH Automated drone delivery system
WO2020264494A1 (en) 2019-06-28 2020-12-30 Schlumberger Technology Corporation Stranded fiber-optic cable
WO2021186004A1 (en) 2020-03-18 2021-09-23 DynaEnergetics Europe GmbH Self-erecting launcher assembly
GB202007671D0 (en) * 2020-05-22 2020-07-08 Expro North Sea Ltd Downhole tool deployment
US11530584B2 (en) * 2020-12-24 2022-12-20 Baker Hughes Oilfield Operations Llc Downhole robotic shuttle for performing programed operations
EP4352562A4 (en) 2021-06-10 2025-04-16 Services Pétroliers Schlumberger Electro-optical wireline cables
CN113250644B (en) * 2021-07-16 2021-09-24 山东鹤鹏技术有限公司 Downhole packer with self-locking mechanism
US12000267B2 (en) 2021-09-24 2024-06-04 DynaEnergetics Europe GmbH Communication and location system for an autonomous frack system
US12253339B2 (en) 2021-10-25 2025-03-18 DynaEnergetics Europe GmbH Adapter and shaped charge apparatus for optimized perforation jet
US12312925B2 (en) 2021-12-22 2025-05-27 DynaEnergetics Europe GmbH Manually oriented internal shaped charge alignment system and method of use
US12421815B2 (en) 2023-02-22 2025-09-23 Halliburton Energy Services, Inc. Wellbore tractor including a tractor power receive module
US20250334009A1 (en) * 2024-04-29 2025-10-30 Schlumberger Technology Corporation Systems and methods for autonomous well intervention

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2713909A (en) * 1952-12-13 1955-07-26 Baker Oil Tools Inc Multiple plug feeding and ejecting conduit head
US3396789A (en) * 1966-09-15 1968-08-13 Mobil Oil Corp Storage method and system for tel tools
US4192380A (en) * 1978-10-02 1980-03-11 Dresser Industries, Inc. Method and apparatus for logging inclined earth boreholes
US4418756A (en) * 1981-09-08 1983-12-06 Otis Engineering Corporation Method and apparatus for performing operations in well tubing
US4676310A (en) * 1982-07-12 1987-06-30 Scherbatskoy Serge Alexander Apparatus for transporting measuring and/or logging equipment in a borehole
WO1984001599A1 (en) * 1982-10-13 1984-04-26 Moss Rosenberg Verft As Assembly for handling and racking drill pipe in a derrick
SU1273518A1 (en) * 1985-01-11 1986-11-30 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Геофизических Методов Исследований,Испытания И Контроля Нефтегазоразведочных Скважин Self-propelling downhole device
US4616706A (en) * 1985-02-21 1986-10-14 Exxon Production Research Co. Apparatus for performing subsea through-the-flowline operations
US4862808A (en) * 1988-08-29 1989-09-05 Gas Research Institute Robotic pipe crawling device
DK512288D0 (en) 1988-09-15 1988-09-15 Joergen Hallundbaek APPLIANCES FOR THE MANUFACTURING OF SUBSTRATES
GB2241723B (en) * 1990-02-26 1994-02-09 Gordon Alan Graham Self-propelled apparatus
DE69120532T2 (en) 1990-04-12 1997-02-06 Htc As DRILL HOLE AND METHOD FOR PRODUCING THE SAME
FI85905C (en) * 1990-06-15 1992-06-10 Tampella Oy Ab Device for storing drill rods
US5188178A (en) * 1991-08-01 1993-02-23 Texaco Inc. Method and apparatus for automatic well stimulation
NO179112C (en) * 1991-10-11 1996-08-07 Statoil As Tool device and method for performing downhole operations
DK34192D0 (en) 1992-03-13 1992-03-13 Htc As TRACTOR FOR PROMOTING PROCESSING AND MEASURING EQUIPMENT IN A Borehole
US5392715A (en) * 1993-10-12 1995-02-28 Osaka Gas Company, Ltd. In-pipe running robot and method of running the robot
NO940493D0 (en) 1994-02-14 1994-02-14 Norsk Hydro As Locomotive or tractor for propulsion equipment in a pipe or borehole
US5586083A (en) * 1994-08-25 1996-12-17 Harriburton Company Turbo siren signal generator for measurement while drilling systems
GB2301187B (en) * 1995-05-22 1999-04-21 British Gas Plc Method of and apparatus for locating an anomaly in a duct
NL1002318C1 (en) * 1995-09-11 1997-03-13 Stichting Tech Wetenschapp Method of manufacturing a lithium battery.
GB9614761D0 (en) * 1996-07-13 1996-09-04 Schlumberger Ltd Downhole tool and method
GB9617115D0 (en) * 1996-08-15 1996-09-25 Astec Dev Ltd Pipeline traction system
US6378627B1 (en) 1996-09-23 2002-04-30 Intelligent Inspection Corporation Autonomous downhole oilfield tool
US5947213A (en) * 1996-12-02 1999-09-07 Intelligent Inspection Corporation Downhole tools using artificial intelligence based control
GB9622480D0 (en) * 1996-10-29 1997-01-08 Weatherford Lamb Apparatus and method for running tubulars
FR2769664B1 (en) * 1997-10-13 1999-12-17 Inst Francais Du Petrole MEASUREMENT METHOD AND SYSTEM HAVING SEMI-RIGID EXTENSION
US6056058A (en) * 1998-10-26 2000-05-02 Gonzalez; Leonel Methods and apparatus for automatically launching sticks of various materials into oil and gas wells
US6189621B1 (en) * 1999-08-16 2001-02-20 Smart Drilling And Completion, Inc. Smart shuttles to complete oil and gas wells

Also Published As

Publication number Publication date
OA11565A (en) 2004-05-26
ID26874A (en) 2001-02-15
WO1999066171A3 (en) 2001-11-08
CN1354817A (en) 2002-06-19
US20030029618A1 (en) 2003-02-13
NO20006276L (en) 2001-02-09
EA200100026A1 (en) 2002-02-28
AU4772199A (en) 2000-01-05
WO1999066171A2 (en) 1999-12-23
NO20006276D0 (en) 2000-12-11
DK1144801T3 (en) 2004-02-09
EP1144801B1 (en) 2003-10-01
CA2334470C (en) 2008-01-29
EP1144801A2 (en) 2001-10-17
CA2334470A1 (en) 1999-12-23
AU756784B2 (en) 2003-01-23
AR018459A1 (en) 2001-11-14
DE69911811D1 (en) 2003-11-06
EA003317B1 (en) 2003-04-24
US6454011B1 (en) 2002-09-24
US6675888B2 (en) 2004-01-13
DE69911811T2 (en) 2004-05-06
EP1144801A3 (en) 2002-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO316130B1 (en) Method and system for moving equipment into and through a duct
US6022421A (en) Method for remotely launching subsea pigs in response to wellhead pressure change
US6475294B2 (en) Subsea pig reloader
RU2566880C2 (en) Work module for underwater borehole works
NO317224B1 (en) Underwater relay ± for power and data
NO339562B1 (en) Apparatus and method for operating autonomous underwater vehicles
BR0106885B1 (en) "APPARATUS FOR USE WITH AN SUBMARINE WELL, METHOD OF INTERVENTION IN AN SUBMARINE WELL, METHOD OF SUBMARINE INTERVENTION FOR USE WITH SUBMARINE HEAD EQUIPMENT, SUBMARINE INTERVENTION SYSTEM FOR USE WITH SUBMARINE HEAD EQUIPMENT, AND METHOD FOR SERVICE SUBMARINE WELL ".
US12152468B2 (en) Electrically-powered drilling rig and method for operating thereof
JP2004513599A (en) Method and system for laying cables and conduits in pipelines
NO20111279A1 (en) Down-hole replenishment system with pull-out power unit
US7416028B2 (en) Telemetry system for the bi-directional communication of data between a well point and a terminal unit situated on the surface
US6776559B1 (en) Method and apparatus for deploying a communications cable below the surface of a body of water
CN113756821A (en) Auxiliary system and method for guaranteeing safety of constructors in high-speed well
GB2462638A (en) Water supported installation tube
KR100997154B1 (en) Mine hydrate miner
MXPA00012036A (en) Method and system for moving equipment into and through a conduit
AU2023289810A1 (en) Systems and methods/processes

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees