NO20190034A1 - Kveilerørsinjektor med integrert hivkompensering samt framgangsmåte for hivkompensering av kveilerør - Google Patents

Description

KVEILERØRSINJEKTOR MED INTEGRERT HIVKOMPENSERING SAMT FRAM-GANGSMÅTE FOR HIVKOMPENSERING AV KVEILERØR

Oppfinnelsen vedrører en kveilerørinjektor som omfatter et injektorhode forsynt med drivmidler innrettet til å forskyve et kveilerør i kveilerørets aksielle retning, og en styringsenhet som er tilknyttet drivmidlene og som ved et første sett av styringssignaler er innrettet til å kunne styre drivmidlenes aksielle forskyvning av kveilerøret. Oppfinnelsen vedrører også en framgangsmåte for samtidig aksiell forskyvning av et kveilerør relativt en undersjøisk brønn og hivkompensering relativt en flytende installasjons hivbevegelse.

Når kveilerørsoperasjoner utføres på undersjøiske brønner fra en flytende installasjon, må den såkalte kveilerørinjektoren med tilhørende komponenter (utblåsingssikring, pakninger m.m.) være hivkompensert ved at kveilerørinjektoren er plassert i ei ramme som er opphengt i et hivkompenseringssystem, eksempelvis ved at nevnte ramme er opphengt i en hivkompensert toppdrevet boremaskin eller ei hivkompensert heiseblokk, eventuelt at nevnte ramme er forsynt med et integrert hivkompenseringssystem som utligner den flytende installasjonens vertikalbevegelser.

En ulempe med hivkompensering av kveilerørinjektorer ifølge kjent teknikk er at det kreves relativt høye strukturer for å skaffe tilveie vertikale føringsbaner, for eksempel i et tårn, og det innebærer at relativt store strukturer er i vertikal bevegelse i forhold til den flytende installasjonen, og det kreves relativt mye energi til den stadig skiftende bevegelsesretningen og hastighetsendringen som kveilerørinjektoren må påføres for at den flytende installasjonens vertikalbevegelse ikke skal overføres til den delen av kveilerøret som befinner seg i eller ved brønnhodet eller i den undersjøiske brønnen.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk.

Formålet oppnås ved trekkene som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkravene.

Oppfinnelsen tilveiebringer en overflateenhet for kveilerørsoperasjoner i tilknytning til en undersjøisk brønn hvor et injektorhode på en kveilerørinjektor på i og for seg kjent vis omfatter flere drivmidler omfattende én eller flere drivmotorer som er koplet til drivanordninger som er innrettet til å ligge an mot et kveilerør for å forskyve kveilerøret i dets aksiale retning gjennom kveilerørinjektoren. Drivanordningene kan være hjul, ruller, kjeder med gripeblokker, m.m. ifølge i og for seg kjent teknikk. Kveilerørinjektoren omfatter på i og for seg kjent vis også ytterligere utstyr som er påkrevd for å utføre en kveilerørsoperasjon på en forskriftsmessig og trygg måte, typisk ved at kveilerørinjektoren er forsynt med en svanehals som leder kveilerøret fra en spole som er tilknyttet kveilerørinjektoren, og inn i injektorhodet, strippere som slutter tett rundt kveilerøret og tildanner aktive trykkbarrierer mellom injektorhodet og brønnen, og en eller flere utblåsingssikringer. En drivenhet er tilknyttet kveilerørinjektoren for forsyning av elektrisk energi, trykkfluid m.m. for drift av motorer og aktuatorer. Endelig er en styringsenhet tilknyttet kveilerørinjektoren for overvåking og styring av kveilerørsoperasjonen.

Kveilerørinjektoren er understøttet på en egnet struktur på den flytende installasjonen hvor kveilerørsoperasjonen utføres fra. Nevnte struktur er typisk et dekk, for eksempel et brønndekk eller et boredekk, idet kveilerørinjektoren er anbrakt slik at kveilerørinjektorens senterakse er anordnet over et produksjonsrør, et marint stigerør eller en åpning i nevnte dekk.

For å tilveiebringe en aktiv hivkompensering, er det til styringsenheten tilknyttet midler som registrerer den flytende installasjonens vertikale bevegelser (hivbevegelse) og genererer styringssignaler for hivkompenseringsmidler tilknyttet kveilerørinjektoren.

Den aktive hivkompenseringen kan kombineres med passiv hivkompensering av dertil egnet type for å avlaste et verktøy som skal landes i eller ved brønnen, eksempelvis ved at det til hivkompenseringsmidlene er tilknyttet én eller flere hydrauliske akkumulatorer. Aktiv og passiv hivkompensering kan fortrinnsvis opereres uavhengig av hverandre.

I en utførelse er hivkompenseringsmidlene innrettet til å vertikalforskyve hele kveilerørinjektoren i motfase med den flytende installasjonens hivbevegelse, typisk i form av en plattform som bærer kveilerørinjektoren, idet plattformen henger i eller hviler på én eller flere hivkompenseringssylindere.

Alternativt kan hivkompenseringsmidlene utgjøres av drivmotorene i kveilerørinjektoren, idet drivmotorene dermed kan forskyve kveilerøret i motfase med den flytende installasjonens vertikale bevegelse. I denne utførelsen kan disse styringssignalene for kompense ring av hivbevegelsen legges oppå styringssignalene for den ordinære vertikale forskyvningen av kveilerøret ved kjøring av kveilerøret inn i eller ut av brønnen. Dermed kan injektorhodet forskyve kveilerøret i forhold til brønnen og samtidig sørge for at kveilerøret er hivkompensert ved at den flytende installasjonens vertikalbevegelse i forhold til brønnen blir utlignet.

Alternativt kan den aktive hivkompenseringen tilveiebringes som en konstant-strekkstyring (constant tension control), dvs. at kveilerørinjektorens hivkompenseringsmidler innstilles til å holde et konstant strekk av en foreskrevet størrelsesorden i kveilerøret.

Oppfinnelsen er definert av de selvstendige patentkravene. De uselvstendige kravene definerer fordelaktige utførelser av oppfinnelsen.

I et første aspekt vedrører oppfinnelsen mer spesifikt en kveilerørinjektor som omfatter et injektorhode forsynt med drivmidler innrettet til å forskyve et kveilerør i kveilerørets aksielle retning, og

en styringsenhet som er tilknyttet drivmidlene og ved hjelp av et første styringssignalsett er innrettet til å kunne styre drivmidlenes aksielle forskyvning av kveilerøret, kjennetegnet ved at

injektorhodet er understøttet av en hivkompensator som tildanner en forbindelse mellom et underlag som er tildannet på en flytende installasjon, og injektorhodet, og hivkompensatoren er forsynt med én eller flere hivkompenseringssylindere som er innrettet å generere en hivkompensert vertikalbevegelse av injektorhodet.

Hivkompenseringssylindrene kan være tilknyttet en drivenhet,

en hivregistreringsenhet som er innrettet til å kunne registrere en vertikal bevegelse av en flytende installasjon som understøtter kveilerørinjektoren, kan være tilknyttet styringsenheten og kan være innrettet til å kunne generere et andre styringssignalsett, og styringsenheten kan være tilknyttet drivenheten og er ved hjelp av det andre styringssignalsettet innrettet til å kunne styre hivkompenseringssylindrenes forskyvning av hivkompensatoren for derved å kunne generere en aktiv hivkompensert vertikal bevegelse av injektorhodet uavhengig av det første styringssignalsettet.

Hivregistreringsenheten kan være en bevegelsesreferanseenhet (Motion Reference Unit) anordnet på den flytende installasjonen.

Hivregistreringsenheten kan alternativt være en enhet innrettet til måling av et aksielt strekk i kveilerøret.

En kveilerørføring som kan være anordnet på injektorhodet, kan være forsynt med hivkompenseringsmidler.

Kveilerørføringen kan være forsynt med passive hivkompenseringsmidler. Alternativt kan kveilerørføringen være forsynt med aktive hivkompenseringsmidler innrettet til å reguleres ved hjelp av det andre styringssignalsettet.

Hivkompensatorens hivkompenseringssylindere kan være tilkoplet en plattform innrettet til å understøtte injektorhodet.

I et andre aspekt vedrører oppfinnelsen mer spesifikt en framgangsmåte ved hivkompensering av et kveilerør under en kveilerørsoperasjon i en undersjøisk brønn utført fra en flytende installasjon, hvor framgangsmåten omfatter de følgende trinnene:

- å tilveiebringe en kveilerørinjektor ifølge oppfinnelsens første aspekt,

- å tilveiebringe et første styringssignalsett for å generere en aksiell forskyvning av kveilerøret relativt brønnen ved hjelp av drivmidlene anordnet i injektorhodet,

ved hjelp av en hivregistreringsenhet å tilveiebringe et andre styringssignalsett, kjennetegnet ved at framgangsmåten omfatter det ytterligere trinnet:

- å styre hivkompenseringssylindrenes forskyvning av hivkompensatoren ved hjelp av det andre signalstyringssettet for å generere en hivkompensert vertikal bevegelse av injektorhodet uavhengig av det første styringssignalsettet.

Hivregistreringsenheten kan være en bevegelsesreferanseenhet (Motion Reference Unit) tilknyttet den flytende installasjonens styringssystemer. Alternativt kan hivregistreringsenheten måle et aksielt strekk i kveilerøret.

Framgangsmåten kan omfatte det ytterligere trinnet

- å forskyve en kveilerørføring som er anordnet på injektorhodet, ved hjelp av hivkompenseringsmidler i takt med den hivkompenserende vertikale forskyvningen av injektorhodet generert ved hjelp av hivkompensatoren.

Forskyvningen av kveilerørføringen kan være tilveiebrakt som en passiv hivkompensering av kveilerørføringen. Alternativt kan forskyvningen av kveilerørføringen være tilveiebrakt som en aktiv hivkompensering av kveilerørføringen, idet forskyvningen reguleres ved hjelp av det andre styringssignalsettet.

I et tredje aspekt vedrører oppfinnelsen mer spesifikt en kveilerørinjektor som omfatter et injektorhode forsynt med drivmidler omfattende minst én drivmotor innrettet til å forskyve et kveilerør i kveilerørets aksielle retning, og

en styringsenhet som er tilknyttet den minst ene drivmotoren og ved hjelp av et første styringssignalsett er innrettet til å kunne styre den minst ene drivmotorens aksielle forskyvning av kveilerøret,

kjennetegnet ved at

en hivregistreringsenhet som er innrettet til å kunne registrere en vertikal bevegelse av en flytende installasjon som understøtter kveilerørinjektoren, er tilknyttet styringsenheten og er innrettet til å kunne generere et andre styringssignalsett for den minst ene drivmotoren for derved å kunne generere en hivkompensert aksiell forskyvning av kveilerøret uavhengig av det første styringssignalsettet.

Hivregistreringsenheten kan være en bevegelsesreferanseenhet (Motion Reference Unit) anordnet på en flytende installasjon som understøtter kveilerørinjektoren.

Hivregistreringsenheten kan være en enhet innrettet til måling av et aksielt strekk i kveilerøret.

En kveilerørføring som er anordnet på injektorhodet, kan være forsynt med en hivkompensator. Hivkompensatoren kan være passiv, eller den kan være aktiv, innrettet til å reguleres ved hjelp av det andre styringssignalsettet.

I et fjerde aspekt vedrører oppfinnelsen mer spesifikt en framgangsmåte ved hivkompensering av et kveilerør under en kveilerørsoperasjon i en undersjøisk brønn utført fra en flytende installasjon, hvor framgangsmåten omfatter de følgende trinnene:

- å tilveiebringe en kveilerørinjektor ifølge oppfinnelsens første aspekt,

- å tilveiebringe et første styringssignalsett for å generere en aksiell forskyvning av kveilerøret relativt den undersjøiske brønnen ved hjelp av drivmidlene anordnet i injektorhodet,

ved hjelp av en hivregistreringsenhet å tilveiebringe et andre styringssignalsett for å generere en aksiell forskyvning av kveilerøret relativt den flytende installasjonen for derved å kompensere for den flytende installasjonens hivbevegelse, kjennetegnet ved at framgangsmåten omfatter det følgende trinnet:

- å styre drivmidlene i injektorhodet ved hjelp av en kombinasjon av det første styringssignalsettet og det andre signalstyringssettet, idet det første styringssignalsettet for aksiell forskyvning av kveilerøret relativt den undersjøiske brønnen overlagres på det andre signalstyringssettet for kompensering av den flytende installasjonens hivbevegelse.

Hivregistreringsenheten kan være en bevegelsesreferanseenhet (Motion Reference Unit) tilknyttet den flytende installasjonens styringssystemer.

Hivregistreringsenheten kan alternativ måle et aksielt strekk i kveilerøret.

Framgangsmåten kan omfatte det ytterligere trinnet å forskyve en kveilerørføring som er anordnet på injektorhodet, ved hjelp av en hivkompensator i takt med en hivkompenserende aksiell forskyvning av kveilerøret generert ved hjelp av drivmidlene anordnet i injektorhodet.

Forskyvningen av kveilerørføringen kan tilveiebringes som en passiv hivkompensering av kveilerørføringen, dvs. ved at kveilerørføringen for eksempel er fjørende understøttet i injektorhodet. Alternativt kan forskyvningen av kveilerørføringen tilveiebringes som en aktiv hivkompensering av kveilerørføringen, idet forskyvningen reguleres ved hjelp av én eller flere aktuatorer som reguleres ved hjelp av det andre styringssignalsettet.

I det etterfølgende beskrives eksempler på foretrukne utførelsesformer som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor:

Fig. 1 viser i et delvis gjennomskåret sideriss et første utførelseseksempel av en kveilerørinjektor ifølge oppfinnelsen i en konfigurasjon med et marint stigerør;

Fig. 2 viser i et delvis gjennomskåret sideriss det første utførelseseksempelet av kveilerørinjektoren ifølge oppfinnelsen i en stigerørsløs konfigurasjon;

Fig. 3 viser et eksempel på hastighetskurver for et kveilerør, idet kurve I viser hvilken hastighet kveilerøret forskyves med under innkjøring i og uttrekking fra en brønn, kurve II viser hvilken hastighet kveilerøret må forskyves med for å oppheve en hivbevegelse for den flytende installasjonen, og kurve I+II viser en resulterende hastighet for samtidig kveilerørskjøring og hivkompensering med kveilerørinjektoren ifølge det første utførelseseksempelet ved at kurve II er lagt ovenpå kurve I; og

Fig. 4 viser et delvis gjennomskåret sideriss av et andre utførelseseksempel av en kveilerørinjektor ifølge oppfinnelsen i en konfigurasjon med et marint stigerør.

Det henvises først til figur 1, hvor henvisningstallet 1 angir en kveilerørinjektor som omfatter et injektorhode 13 av i og for seg kjent utførelse hvor drivmidler omfattende minst én drivmotor 131 tilknyttet drivanordninger 132 er innrettet til å ligge støttende an mot et kveilerør 4 som ved hjelp av kveilerørinjektoren 1 skal kjøres inn i eller trekkes ut av en undersjøisk brønn 6. Drivanordningene 132 er her bare vist prinsipielt. På toppen av injektorhodet 13 er det anordnet en svanehalsformet kveilerørføring 12. Under

injektorhodet

13 er det anordnet aktive trykkbarrierer i form av strippere 14 som slutter tett rundt kveilerørets 4 periferi. Kveilerørinjektoren 1 er videre forsynt med en utblåsingssikring 15, og er tilknyttet et overflatebrønnhode (strømningshode) 16 hvor brønnfluid kan strømme ut av eller inn i et brønnrør 31, for eksempel et produksjonsrør som på fluidkommuniserende vis forbinder brønnen 6 og en flytende installasjon 3, her vist skjematisk og i utsnitt som en bærestruktur eller et dekk. Brønnrøret 31 er anordnet i et marint stigerør 32 som strekker seg gjennom en vannmasse 7 mellom brønnen 6 og den flytende installasjonen 3.

Kveilerøret 4 er lagret på en kveilerørspole 5 som er anordnet på den flytende installasjonen 3 nær kveilerørinjektoren 1.

Kveilerørinjektoren 1 er tilkoplet en drivenhet 2 som er innrettet til å forsyne kveilerørinjektoren 1 og eventuelt kveilerørspolen 4 med elektrisk strøm, trykkfluider m.m. for drift av motorer, aktuatorer, aktivering av tetninger m.m.

Kveilerørinjektoren 1 er forsynt med en styringsenhet 133 innrettet til å generere et første sett I av styringssignaler for manøvrering av kveilerørinjektoren 1 slik at kveilerøret 4 forskyves aksielt med en foreskrevet hastighet og retning relativt brønnen 6. Til styringsenheten 133 er det tilknyttet en hivregistreringsenhet 1331 innrettet til generering av et andre sett II av styringssignaler for ved hjelp av injektorhodets 13 drivmidler 131, 132 å gi kveilerøret 4 en aksiell forskyvning i motfase med en vertikal bevegelse av kveilerørinjektoren 1 forårsaket av den flytende installasjonens 3 hivbevegelser forårsaket av bølger, strømninger i vannmassene, endringer i den flytende installasjonens last, m.m., for derved, ved aktiv hivkompensering, å eliminere hivbevegelsens innvirkning på kveilerørets 4 aksielle bevegelse i forhold til brønnen 6.

For å ta opp slakk i kveilerøret 4 forårsaket av hivkompenseringen, kan kveilerørføringen 12 være forsynt med separate hivkompenseringsmidler 121 tildannet som et vertikalt teleskoperende feste som forbinder kveilerørføringen 12 og det underliggende injektorhodet 13. Hivkompenseringsmidlene 121 kan være passive, tildannet som et fjørende oppheng, eller aktive ved at den omfatter midler som basert på nevnte andre settet II av styringssignaler forskyver kveilerørføringen 12 i forhold til injektorhodet 13 for derved å opprettholde støtte til kveilerøret 4 i alle faser av kveilerørskjøringen.

Hivregistreringsenheten 1331 som er tilknyttet styringsenheten 133, kan være en separat enhet eller den kan være en såkalt bevegelsesreferanseenhet (Motion Reference Unit (MRU)) som er tilknyttet den flytende installasjonens 3 styringssystemer.

Figur 2 viser en stigerørsløs konfigurasjon hvor kveilerøret 4 strekker seg gjennom vannmassen 7 mellom den flytende installasjonen 3 og en løsmasse 8 under vannmassen 7 i en innledende boreoperasjon, for eksempel boring av et pilothull i løsmassen 8 ved hjelp av boreutstyr (ikke vist) tilknyttet kveilerøret 4. I denne konfigurasjonen er kveilerørinjektoren 1 vist uten utblåsingssikring og overflatebrønnhode, men er ellers forsynt med eller tilknyttet de samme elementene som beskrevet ovenfor i tilknytning til beskrivelsen av konfigurasjonen vist i figur 1.

Figur 3 viser et eksempel på aksiell forskyvningshastighet v som en funksjon av tid t for foreskrevet hastighet på et kveilerør ved kjøring inn i og ut av en brønn (kortstiplet kurve I), en påkrevd aksiell forskyvningshastighet (strek/prikk-stiplet kurve II) for å oppheve den vertikale hivbevegelsen, og en resulterende hastighetskurve (heltrukket kurve I+II) for at den foreskrevne kveilerørskjørehastigheten skal oppnås samtidig som kveilerøret er hivkompensert.

Det henvises så til figur 4 som viser et andre utførelseseksempel av oppfinnelsen. Injektorhodet 13 bæres av en hivkompensator 134 som er understøttet av bærestrukturen 3, idet injektorhodet 13 bæres av ett arrangement som her omfatter flere hivkompenseringssylindere 1342 som strekker seg mellom injektorhodet 13 og et underlag 33, her vist som ei ramme som hviler på bærestrukturen 3. Injektorhodet 13 er her vist anordnet på en plattform 1341 som tildanner en overgang mellom injektorhodet 13 og hivkompenseringssylindrene 1342. Dette kan være fordelaktig idet det da ikke kreves en teknisk tilpasning av injektorhodet 13 for at det skal kunne samvirke med hivkompensatoren 134. Hivkompensatoren 134 er forsynt med stabilisatormidler, her skjematisk vist som en teleskoperende føring 1343 som strekker seg mellom injektorhodet 13 og underlaget 33.

Alternativt kan injektorhodet 13 henge i hivkompenseringssylindrene 1342 som strekker seg nedover fra ei ramme 33 som i denne ikke viste utførelsen hever seg tilstrekkelig langt opp fra bærestrukturen 3, typisk til et nivå over toppen av injektorhodet 13.

I utførelseseksempelet ifølge figur 4 er styringsenheten 133 innrettet til å regulere hivkompenseringssylindrene 1342 slik at injektorhodet 13 hivkompenseres ved hjelp av hivkompensatoren 134, idet det andre settet II av styringssignaler som genereres av hivregistreringsenheten 1331 som er tilknyttet styringsenheten 133, anvendes i styringsenheten 133 til regulering av hivkompensatorens 134 hivkompenseringssylindere 1342 ved hjelp av drivenheten 2 slik at injektorhodet 13 gis en aksiell forskyvning i motfase med den flytende installasjonens 3 hivbevegelser forårsaket av bølger, strømninger i vannmassene, endringer i den flytende installasjonens last, m.m., for derved, ved aktiv hivkompensering, å eliminere hivbevegelsens innvirkning på kveilerørets 4 aksielle bevegelse i forhold til brønnen 6.

Utførelseseksempelet ifølge figur 4 kan også benyttes i en stigerørsløs konfigurasjon tilsvarende det som er vist på figur 2 hvor kveilerøret 4 strekker seg gjennom vannmassen 7 mellom den flytende installasjonen 3 og løsmassen 8 under vannmassen 7 i en innledende boreoperasjon, for eksempel boring av et pilothull i løsmassen 8 ved hjelp av boreutstyr (ikke vist) tilknyttet kveilerøret 4.

Det prinsippet som er vist på figur 4 og beskrevet ovenfor for hivkompensering av en kveilerørinjektor 1, kan også benyttes ved en såkalt wirelineoperasjon i en brønn 6 utført fra en flytende installasjon 3, idet en wireline (kabel) som er tilkoplet et verktøy som skal føres ned i brønnen 6, kan føres fra en trommel som er understøttet på den flytende installasjonen, og over en kabelføring (for eksempel ei trinse) som er anordnet på en hivkompensator 134 av den art som er vist på figur 4.

Det bør bemerkes at alle de ovennevnte utførelsesformene illustrerer oppfinnelsen, men begrenser den ikke, og fagpersoner på området vil kunne utforme mange alternative utførelsesformer uten å avvike fra omfanget av de vedlagte kravene. I kravene skal referansenumre i parentes ikke sees som begrensende.

Bruken av verbet "å omfatte" og dets ulike former ekskluderer ikke tilstedeværelsen av elementer eller trinn som ikke er nevnt i kravene. De ubestemte artiklene "en", "ei" eller "et" foran et element ekskluderer ikke tilstedeværelsen av flere slike elementer.

Det faktumet at enkelte trekk er anført i innbyrdes forskjellige avhengige krav, indikerer ikke at en kombinasjon av disse trekkene ikke med fordel kan brukes.

Claims (14)

Patentkrav

1. Kveilerørinjektor (1) som omfatter

et injektorhode (13) forsynt med drivmidler (131, 132) innrettet til å forskyve et kveilerør (13) i kveilerørets (13) aksielle retning, og

en styringsenhet (133) som er tilknyttet drivmidlene (131, 132) og ved hjelp av et første styringssignalsett (I) er innrettet til å kunne styre drivmidlenes (131, 132) aksielle forskyvning av kveilerøret (4),

k a r a k t e r i s e r t v e d at

injektorhodet (13) er understøttet av en hivkompensator (134) som tildanner en forbindelse mellom et underlag (33) som er tildannet på en flytende installasjon (3), og injektorhodet (13), og

hivkompensatoren (134) er forsynt med én eller flere hivkompenseringssylindere (1342) som er innrettet å generere en hivkompensert vertikalbevegelse av injektorhodet (13).

2. Kveilerørinjektor (1) ifølge krav 1, hvor

hivkompenseringssylindrene (1342) er tilknyttet en drivenhet (2), en hivregistreringsenhet (1331) som er innrettet til å kunne registrere en vertikal bevegelse av en flytende installasjon (3) som understøtter kveilerørinjektoren (1), er tilknyttet styringsenheten (133) og er innrettet til å kunne generere et andre styringssignalsett (II), og

styringsenheten (133) er tilknyttet drivenheten (2) og er ved hjelp av det andre styringssignalsettet (II) innrettet til å kunne styre hivkompenseringssylindrenes (1342) forskyvning av hivkompensatoren (134) for derved å kunne generere en aktiv hivkompensert vertikal bevegelse av injektorhodet (13) uavhengig av det første styringssignalsettet (I).

3. Kveilerørinjektor (1) ifølge krav 2, hvor hivregistreringsenheten (1331) er en bevegelsesreferanseenhet (Motion Reference Unit) anordnet på den flytende installasjonen (3).

4. Kveilerørinjektor (1) ifølge krav 2, hvor hivregistreringsenheten (1331) er en enhet innrettet til måling av et aksielt strekk i kveilerøret (13).

5. Kveilerørinjektor (1) ifølge krav 2, hvor en kveilerørføring (12) som er anordnet på injektorhodet (13), er forsynt med hivkompenseringsmidler (121).

6. Kveilerørinjektor (1) ifølge krav 5, hvor kveilerørføringen (12) er forsynt med passive hivkompenseringsmidler (121).

7. Kveilerørinjektor (1) ifølge krav 5, hvor kveilerørføringen (12) er forsynt med aktive hivkompenseringsmidler (121) innrettet til å reguleres ved hjelp av det andre styringssignalsettet (II).

8. Kveilerørinjektor (1) ifølge krav 1, hvor hivkompensatorens (134) hivkompenseringssylindere (1342) er tilkoplet en plattform (1341) innrettet til å understøtte injektorhodet (13).

9. Framgangsmåte ved hivkompensering av et kveilerør (4) under en kveilerørsoperasjon i en undersjøisk brønn (6) utført fra en flytende installasjon (3), hvor framgangsmåten omfatter de følgende trinnene:

- å tilveiebringe en kveilerørinjektor (1) ifølge krav 1,

- å tilveiebringe et første styringssignalsett (I) for å generere en aksiell forskyvning av kveilerøret (4) relativt brønnen (6) ved hjelp av drivmidlene (131, 132) anordnet i injektorhodet (13),

ved hjelp av en hivregistreringsenhet (1331) å tilveiebringe et andre styringssignalsett (II),

k a r a k t e r i s e r t v e d at framgangsmåten omfatter det ytterligere trinnet:

- å styre hivkompenseringssylindrenes (1342) forskyvning av hivkompensatoren (134) ved hjelp av det andre signalstyringssettet (II) for å generere en hivkompensert vertikal bevegelse av injektorhodet (13) uavhengig av det første styringssignalsettet (I).

10. Framgangsmåte ifølge krav 9, hvor hivregistreringsenheten (1331) er en bevegelsesreferanseenhet (Motion Reference Unit) tilknyttet den flytende installasjonens (3) styringssystemer.

11. Framgangsmåte ifølge krav 9, hvor hivregistreringsenheten (1331) måler et aksielt strekk i kveilerøret (13).

12. Framgangsmåte ifølge krav 9, hvor framgangsmåten omfatter det ytterligere trinnet

- å forskyve en kveilerørføring (12) som er anordnet på injektorhodet (13), ved hjelp av hivkompenseringsmidler (121) i takt med den hivkompenserende vertikale forskyvningen av injektorhodet (13) generert ved hjelp av hivkompensatoren (134).

13. Framgangsmåte ifølge krav 9, hvor forskyvningen av kveilerørføringen (12) er tilveiebrakt som en passiv hivkompensering av kveilerørføringen (12).

14. Framgangsmåte ifølge krav 9, hvor forskyvningen av kveilerørføringen (12) er tilveiebrakt som en aktiv hivkompensering av kveilerørføringen (12), idet forskyvningen reguleres ved hjelp av det andre styringssignalsettet (II).