NO20161065A1

NO20161065A1 - Apparatus and method for mounting foam plates and reinforcement nets for use in mountain tunnel construction

Info

Publication number: NO20161065A1
Application number: NO20161065A
Authority: NO
Inventors: Knut Olav Nordbø
Original assignee: Anleggsupport As
Priority date: 2016-06-27
Filing date: 2016-06-27
Publication date: 2017-12-28
Also published as: NO343085B1

Abstract

Løfteåk for montering av skumplater og armeringsnett i tunneler med den egenskap at skumplater og armeringsnett som bæres av lofteåket får en profil som er tilpasset tunneltaket. Løfteåket er utstyrt med justeringsmuligheter for tilpasning til den aktuelle tunnel. Dette muliggjør maskinell montering av plater og armeringsnett og unødvendig manuelt arbeid unngås. Det er beskrevet en metode for monteringen og manøvreringen av løfteåket.Lifting yoke for the installation of foam boards and reinforcing mesh in tunnels with the characteristic that foam boards and reinforcing mesh carried by the loft yoke get a profile that is adapted to the tunnel roof. The lifting yoke is equipped with adjustment options for adaptation to the relevant tunnel. This enables mechanical assembly of plates and reinforcing mesh and unnecessary manual work is avoided. A method for mounting and maneuvering the lifting yoke is described.

Description

Anordning og metode for montering av skumplater og armeringsnett til bruk ved tunnelbygging i fjell Device and method for mounting foam sheets and reinforcing mesh for use in tunnel construction in mountains

Felt for oppfinnelsen Field of the invention

Oppfinnelsen dreier seg om forbedring av utstyr og metode for montering av isoiasjonsplater og armeringsnett i tunneler The invention concerns the improvement of equipment and method for installing insulation plates and reinforcing mesh in tunnels

Bakgrunn Background

En vanlig brukt konstruksjon av en tunnel, særlig I Norge, innbefatter måter å forhindre vann i veibanen i tunnelen, og samtidig isolere tunneien, Ved temperaturer under frysepunktet vil det kunne dannes issvuller som vil utgjøre en trafikkfare. A commonly used construction of a tunnel, especially in Norway, includes ways to prevent water in the roadway in the tunnel, and at the same time to insulate the tunnel. At temperatures below freezing, ice swells can form which will pose a traffic hazard.

En typisk konstruksjon er vist i fig 1 A typical construction is shown in Fig. 1

I den ferdig utsprengte tunnelprofilen er det satt inn bolter (1) som sementeres inn i fjellet med en bordybde dybde på typisk ca 60 cm. Boltene har gjenger med muttere og skiver for å posisjonere skumplatene(2). Boltene settes inn i fjellet etter et program slik at endene representerer en nøyaktig forhåndsdefinert flate som danner grunnlag for den videre montering. Et tverrsnitt av tunneien vil være en kurve (3) der radien varierer. Det kan heks. være en annen radius mot tunneitaket enn på sidene. Bolts (1) have been inserted into the fully blasted tunnel profile, which are cemented into the rock with a table depth of typically approx. 60 cm. The bolts have threads with nuts and washers to position the foam boards (2). The bolts are inserted into the rock according to a program so that the ends represent an exact pre-defined surface which forms the basis for the further assembly. A cross section of the tunnel will be a curve (3) where the radius varies. It can witch. be a different radius towards the roof of the tunnel than on the sides.

På disse boltene monteres skumplatene (2), og posisjonen av disse sikres med muttere og skiver (4). The foam plates (2) are mounted on these bolts, and their position is secured with nuts and washers (4).

Deretter monteres armeringsnett (22), og tilslutt pålegges sprøytebetong (8). Next, reinforcing mesh (22) is installed, and finally shotcrete (8) is applied.

Den nederste delen av tunneisidene kan være en armert, betongkant (jerseykant) støpt på stedet, eller en prefabrikert profil (9) The lower part of the tunnel sides can be a reinforced, concrete edge (jersey edge) cast on site, or a prefabricated profile (9)

Det er en rekke detaljer i disse prosessene som det ikke skal kommes inn på her. There are a number of details in these processes that will not be covered here.

Dagens monteringsprosess Today's assembly process

Monteringen av skumplatene foregår ved at platene, som kan være opptil 3 rø brede og typisk 20-25 m lange, anbringes nær tunneitaket ved hjelp av en iøfteinnretning. Montørene befinner seg på en plattform som følger løfteinnretningen. Platene trykkes manuelt inn på boltene, og sikres ved skive og mutter. Det er mulig å montere heie platen i sin fulle lengde på over20 m, men man kan også deie piaten i to for å lette monteringen, f, eks ved først å montere 2/3 og deretter 1/3 av piaten. The assembly of the foam boards takes place by placing the boards, which can be up to 3 rods wide and typically 20-25 m long, close to the roof of the tunnel with the help of a lifting device. The fitters are on a platform that follows the lifting device. The plates are manually pressed onto the bolts, and secured by washers and nuts. It is possible to install the pile plate in its full length of over 20 m, but you can also divide the piat in two to facilitate installation, e.g. by first mounting 2/3 and then 1/3 of the piat.

For å sikre at det ikke blir åpning mellom platene vil det være en overlapp så resultatet blir en sammenhengende skumflate i tunnelens lengde. Det er innlysende at det er fysisk krevende å montere platene, operatøren må i stor grad arbeide med hendene over hodet. En plate på over 20 meter lengde og bredde 3 m kan veie 30-40 kg. To ensure that there is no opening between the plates, there will be an overlap so that the result is a continuous foam surface along the length of the tunnel. It is obvious that it is physically demanding to mount the plates, the operator has to work with his hands above his head to a large extent. A plate over 20 meters long and 3 m wide can weigh 30-40 kg.

Det neste trinnet vil være å montere armeringsnett som en forberedelse til påføring av sprøytebetong. The next step will be to install reinforcing mesh in preparation for the application of shotcrete.

Armeringsnettene monteres på noenlunde samme vis som skumplatene. The reinforcing mesh is installed in roughly the same way as the foam boards.

Nettene kan eksempelvis kan ha en bredde på 2 m, en lengde fra 5 m og oppover, og vil for 2 x 5 m veie typisk over 20 kg. Også disse blir montert for hånd ved hjelp av et spesialkonstruert løfteutstyr. Armeringsnetene må ha en overlapp for å sikre kvaliteten på betongen. The nets can, for example, have a width of 2 m, a length of 5 m and upwards, and will typically weigh over 20 kg for 2 x 5 m. These are also assembled by hand using specially designed lifting equipment. The reinforcing mesh must have an overlap to ensure the quality of the concrete.

Det sier seg selv at montørene, som må arbeide opp mot tunneltaket, har en krevende arbeidsstilling, og det er tungt arbeide, It goes without saying that the fitters, who have to work up to the tunnel roof, have a demanding working position, and it is heavy work,

Prosessen, ifølge dagens metode, både montering av skumplatene og armeringsnettene, er meget arbeidskrevende, 3-5 personer er nødvendige etter de spesifikasjoner som gjelder The process, according to the current method, both the assembly of the foam sheets and the reinforcing mesh, is very labour-intensive, 3-5 people are necessary according to the specifications that apply

Når armeringsnettene er ferdig posisjonert blir det: påført sprøytebetong. When the reinforcing mesh has been positioned, it is: sprayed concrete is applied.

Foreliggende oppfinnelse, som I det etterfølgende skal gjennomgås I detalj, beskriver utstyr og metode for forbedret og forenklet montering av skumplater og armeringsnett i slike tunneller The present invention, which will subsequently be reviewed in detail, describes equipment and methods for improved and simplified installation of foam boards and reinforcing mesh in such tunnels

Sentralt i oppfinnelsen er et iøfteåk som kan posisjonere skumplater eller armeringsnett nært opp mot bolteendene som er festet i tunneltaket. Central to the invention is a lifting yoke that can position foam sheets or reinforcing mesh close to the bolt ends that are fixed in the tunnel roof.

Løfteåket er slik konstruert at den siden som vender mot tunneltaket har en kurve som tilsvarer kurven (3) trukket mellom bolteendene. Som nevnt vil denne kurven være kalkulert etter et eget dataprogram, og den vil representere tverrsnittskonturen i den ferdige tunnelen. For å kunne tilpasse åkets kurve til takets kurve vil åket bestå av 3 eller flere ledd der vinkelen mellom leddene kan reguleres f.eks.ved hjelp av aktuatorer. Posisjonen til aktuato rene blir bestemt av et dataprogram, The lifting yoke is constructed in such a way that the side facing the tunnel roof has a curve that corresponds to the curve (3) drawn between the bolt ends. As mentioned, this curve will be calculated according to a separate computer program, and it will represent the cross-sectional contour of the finished tunnel. In order to be able to adapt the curve of the yoke to the curve of the roof, the yoke will consist of 3 or more joints where the angle between the joints can be regulated, for example by means of actuators. The position of the actuators is determined by a computer program,

Oppfinnelsen vil også dekke enhver annen konstruksjon som har den samme effekt, nemlig at åkets, eller løfteinnretningens, overside tilpasser seg tunneikurven (3) The invention will also cover any other construction that has the same effect, namely that the upper side of the yoke, or the lifting device, adapts to the tonneau curve (3)

Løfteåket vil før løftingen mot tunneltaket ligge flatt mot tunnelgulvet. Når åket løftes, med en enkel kraniøsning, vil det innstille seg på den forhåndskaikulerte profil og bringes opp mot tunneltaket, Skumplaten vil maskinelt, evt, med kun enkel og lett hjelp av operatøren, kunne presses direkte inn på boltene og sikres med muttere og skiver, Dette vil være lite anstrengende for montøren som styrer løfteåket fra sin arbeidsplattform og ikke trenger manuelt å løfte noe. The lifting yoke will lie flat against the tunnel floor before being lifted towards the tunnel roof. When the yoke is lifted, with a simple cranial loosening, it will adjust to the pre-cauculated profile and be brought up to the tunnel roof. The foam plate will be able to be mechanically pressed directly onto the bolts and secured with nuts and washers, possibly with only simple and light help from the operator , This will not be strenuous for the fitter who controls the lifting yoke from his work platform and does not need to manually lift anything.

Før den ovenfor beskrevne monteringsprosess mot tunneltaket skal skumpiatene bringes i startposisjon for løfting. Det foregår slik at løfteåket ved hjelp av vacuum sugekopper løfter skumpiatene, som ligger i stabler på langs i tunnelen. Platene kan ha en lengde fra 10» 20 m og en bredde på opptil 3 m. Åket med plate løftes så høyt at det kan snus 180 grd om egen akse Before the assembly process described above against the tunnel roof, the scumpiates must be brought into the starting position for lifting. This is done in such a way that the lifting yoke, using vacuum suction cups, lifts the scumpiates, which lie in stacks lengthwise in the tunnel. The plates can have a length of 10" 20 m and a width of up to 3 m. The yoke with plate is lifted so high that it can be turned 180 degrees on its own axis

Denne prosessen gjøres ved hjelp av et kraftig rotorhode som kan roteres ved elektro- eller hydaullske syiindre i alle tre akser, uavhengig av hverandre. This process is done with the help of a powerful rotor head that can be rotated by electric or hydaull sewing in all three axes, independently of each other.

Rotorhodet er festet på en mobilkran, monteringskran e.i. og opereres av denne. The rotor head is attached to a mobile crane, assembly crane e.i. and operated by this.

Når åket er snudd har det riktig posisjon for montering, med skumpiatene på oversiden. Åket dreies deretter slik at dets lengdeakse er vinkelrett på tunnelens lengdeakse og løftingen kan starte, og bringe åket i riktig posisjon opp mot tunneltaket. When the yoke is turned over, it is in the correct position for assembly, with the skid plates on the upper side. The yoke is then turned so that its longitudinal axis is perpendicular to the tunnel's longitudinal axis and lifting can start, bringing the yoke into the correct position up against the tunnel roof.

Løfteåket: har innretninger for å side/og eller/ lengdeforskyve skumplaten før den settes fast. Dette både for å korrigere posisjonen i forhold til foregående plate, og å sørge for en viss ønsket overlapp. The lifting yoke: has devices to laterally/and or/longitudinally shift the foam board before it is fixed. This is both to correct the position in relation to the previous plate, and to ensure a certain desired overlap.

Monteringen av armeringsnettene vil foregå på samme møte som med skumpiatene, Åket er utstyrt med gripeinnretnlnger som tar tak i nettene, tre og tre og bringer dem opp mot de ferdig monterte skumpiatene. Når nettene er kommet i riktig posisjon frigjøres gripeinnretningene. I åket er det aktuatorer som da kan forskyve de to ytterste nettene mot midten for å sikre overlapp., og derved betongkvaliteten. Denne prosessen kan også gjøres før løftet. The assembly of the reinforcing nets will take place at the same meeting as with the skumpiats. The yoke is equipped with gripping devices that grab the nets, wood by wood, and bring them up to the fully assembled skumpiats. When the nets are in the correct position, the gripping devices are released. In the yoke, there are actuators that can then shift the two outermost nets towards the middle to ensure overlap, and thereby the concrete quality. This process can also be done before the lift.

Endelig festes nettene ved hjelp av spesiaiskruer som skrues inn i skumplaten over, og som er slik konstruert at de sikrer den korrekte avstand mellom nett og skumplate. Finally, the nets are attached using special screws that are screwed into the foam board above, and which are designed in such a way that they ensure the correct distance between the net and the foam board.

Den her beskrevne monteringsprosess, både for skumpiater og armeringsnett, er meget arbeids- og tidsbesparende i forhold til dagens metode, og ikke minst mindre belastende for montørene. The installation process described here, both for scumpiates and reinforcing mesh, is very labor- and time-saving compared to the current method, and not least less burdensome for the installers.

I motsetning til dagens metode som krever 3-5 personer i monteringsarbeidet vil man ved bruk av foreliggende innretning og metode kunne greie seg med 1-2 personer. In contrast to today's method, which requires 3-5 people in the assembly work, using the present device and method, one can manage with 1-2 people.

Løfteinnretningen kan være enkel, f. eks. av typen montasjekran eilermobilkran. The lifting device can be simple, e.g. of the type assembly crane eilermobile crane.

Detaljert beskrivelse av oppfinnelsen Detailed description of the invention

I det følgende vil innretningen nærmere beskrives. In the following, the device will be described in more detail.

Figur 2, 3 og 4 viser løfteåket i en utførelse med 3 ledd, sett fra siden, sett ovenfra og i perspektiv med en del detaljer fremhevet. Åket kan ha flere ledd, avhengig av den aktuelle monteringssituasjonsituasjon, som f.eks.tunnelprofi! og størrelsen på skumplatene. Åket er i figur 2 i startposisjon for å løfte skumpiater. Figur 3 viser åket snudd 180 grd om sin lengdeakse, sett fra siden. Figur 4 viser åket sett fra siden, posisjonert med riktig kurve for løfting opp mot tunneltaket Figures 2, 3 and 4 show the lifting yoke in a version with 3 links, seen from the side, seen from above and in perspective with some details highlighted. The yoke can have several links, depending on the current installation situation, such as tunnel profi! and the size of the foam boards. The yoke is in figure 2 in the starting position for lifting scumpiates. Figure 3 shows the yoke turned 180 degrees around its longitudinal axis, seen from the side. Figure 4 shows the yoke seen from the side, positioned with the correct curve for lifting up to the tunnel roof

Figur 5 viser anordninger for løfting av armeringsnettene. ( Disse detaljene er ikke vist på figur 2) Figure 5 shows devices for lifting the reinforcing nets. (These details are not shown on figure 2)

Liste over hovedelementer: List of main elements:

10. ramme 10th frame

11. justerbare armer for løfting av skumpiater 11. adjustable arms for lifting scumpiates

12. manøvringsplate for løfting og rotasjon av åk 12. operating plate for lifting and rotating the yoke

13. ledd for kurvejustering av åk 13th paragraph for curve adjustment of the yoke

14. aktuator for kurvejustering 14. actuator for curve adjustment

15. sugekopp med feste 15. suction cup with attachment

16. aktuator for lengdejustering av åket 16. actuator for length adjustment of the yoke

17. aktuator for sidejustering av åket 17. actuator for lateral adjustment of the yoke

18. løftepunkt for møntenngskran 18. lifting point for coin-operated crane

19. justerbare gripekiør for armeringsnett 19. adjustable grab bars for reinforcing mesh

20. aktuatorer for å styre gripekiør 20. actuators to control grippers

21. aktuator for iengdeforskyving av armeringsnett 21. actuator for length displacement of reinforcing mesh

22. armeringsnett 22. reinforcing mesh

løfteåket er detaljert illustrert i i Fig 2., Fig 3 og Fig 4. I disse illustrasjonene består åket av tre ledd, men kan også ha flere ledd. Lengden av åket kan med tre ledd eksempelvis være ca 7 m. Oersom lange plater skal monteres kan det være aktuelt med flere ledd for å bedre sikre tilpasningen til tunneltaket. the lifting yoke is illustrated in detail in Fig 2., Fig 3 and Fig 4. In these illustrations the yoke consists of three links, but can also have several links. The length of the yoke with three links can be, for example, approx. 7 m. If long plates are to be installed, it may be appropriate to use several links to better ensure adaptation to the tunnel roof.

På tvers av åket er montert armer (11). Armene er sleidet inn i rammen slik at de kan beveges ut og inn. Lengden av armene kan typisk være regulerbar fra ca 2.5 m til ca 3.2 meter, De reguleres manuelt og sikres med låsepinner e.i. Arms (11) are mounted across the yoke. The arms are slid into the frame so that they can be moved in and out. The length of the arms can typically be adjusted from approx. 2.5 m to approx. 3.2 metres. They are adjusted manually and secured with locking pins e.i.

Derved kan de tilpasses den aktuelle skumplatebredden. I hver ende av armene (11) er det anbragt vacuum sugekopper (15) beregnet for å holde skumpiaten fast under monteringsprosessen. Thereby, they can be adapted to the relevant foam board width. At each end of the arms (11) there are vacuum suction cups (15) intended to hold the foam during the assembly process.

Løfteåket brukes også til å montere armeringsnettene som er et senere trinn i prosessen. Åket er utstyrt med mekaniske gripere (19) illustrert i fig, 5 Griperne er høydejusterbare. Videre er det aktuatorer (20) som beveger griperne, samt en aktuator (21) for forskyvning av de to ytterste nettene mot midten av åket. The lifting yoke is also used to mount the reinforcing mesh, which is a later step in the process. The yoke is equipped with mechanical grippers (19) illustrated in fig, 5 The grippers are height adjustable. Furthermore, there are actuators (20) which move the grippers, as well as an actuator (21) for displacing the two outermost nets towards the middle of the yoke.

Ved åkets ledd er det anbragt aktuatorer (14) som kan innstilles slik at åkets overlinje representert ved overlinjen ti! skumpiaten, eller armeringsnettet som bæres av åket, vil tilsvare tunnelens tverrsnittskurve (3). Innstillingen av aktuatorene er fastsatt etter et program der data om tunnelens tverrsnittskurve (3) er en hovedparameter. De enkelte aktuatorene kan ti! enhver tid, også under monteringsprosessen, styres separat. Styringen av disse aktuatorene (14) er vesentlig for at kurven som representeres av oversiden av skump!atene skal stemme overens med kurven (3) I tunneltaket og derved sikre den tlisiktede nøyaktighet og lette monteringen av platene i tunneltaket Actuators (14) are placed at the joints of the yoke which can be set so that the upper line of the yoke represented by the upper line ten! the scumpiate, or the reinforcing mesh carried by the yoke, will correspond to the tunnel's cross-sectional curve (3). The setting of the actuators is determined according to a program where data on the tunnel's cross-section curve (3) is a main parameter. The individual actuators can ten! at any time, also during the assembly process, is controlled separately. The control of these actuators (14) is essential so that the curve represented by the upper side of the sumps matches the curve (3) in the tunnel roof and thereby ensures three-dimensional accuracy and eases the installation of the plates in the tunnel roof

I fig 4 er det illustrert hvorledes skumplaten vil være posisjonert i prosessen. Aktuatorene {14} er på forhånd justert Inn så kurven blir riktig, men justeringen kan også gjøres under selve monteringen for å kompensere for eventuelle avvik. Fig. 4 illustrates how the foam board will be positioned in the process. The actuators {14} are pre-adjusted In so that the curve is correct, but the adjustment can also be made during the actual assembly to compensate for any deviations.

For armeringsnettene, som senere skal monteres, vil det forstås at det samme system for tilpasning av kurven også vil gjelde For the reinforcing mesh, which will be installed later, it will be understood that the same system for adapting the curve will also apply

Sentralt på åket er en konstruksjon {12} for feste av rotorhodet Tilknyttet denne er det en aktuator{16) som har som funksjon å lengdeforskyve skumplaten (2) under monteringen, og tilsvarende en aktuator ( 17) som brukes til å sideforskyve skumplaten. De samme aktuatorene kan selvsagt også benyttes ved monteringen av nettene. In the center of the yoke is a construction {12} for attaching the rotor head Connected to this is an actuator {16) whose function is to longitudinally shift the foam plate (2) during assembly, and correspondingly an actuator ( 17) which is used to laterally shift the foam plate. The same actuators can of course also be used when assembling the nets.

Monteringsmetode Assembly method

Oppfinnelsens hovedhensikt er å forenkle og forbedre prosessen med montering av skumplater og armerlngsnett i tunneler. Krevende tungt manuelt arbeide i prosessen erstattes av maskinell håndtering. Dette oppnås ved å benytte et spesialkonstruert løfteåk beskrevet tidligere i søknaden, kombinert med enkle kranløsninger for løfting og håndtering av åket. The main purpose of the invention is to simplify and improve the process of installing foam boards and reinforcing mesh in tunnels. Demanding heavy manual work in the process is replaced by mechanical handling. This is achieved by using a specially constructed lifting yoke described earlier in the application, combined with simple crane solutions for lifting and handling the yoke.

Monteringen av skumplater starter ved at løfteåketsom har sugekopper for å hente plater, posisjoneres over platene {2} som ligger stablet i lengderetningen i tunnelen, se figur 6. Platene, som kan være over 20 m lange, suges fast ved hjelp av vacuum sugekopper {15}. Kranen som benyttes, er via et rotorhode festet til åket I et sentralt feste {18}. Ved hjelp av dette rotorhodet løftes åk og plate så høyt at det heie kan rotere om egen lengdeakse, og dreies så 180 grd med rotorhodet. Skumplaten {2} vil nå vende opp mot tunne!taket,se figur 3, men fortsatt ligge i tunnelens lengderetning. Deretter vil montøren, ved bruk av rotorhodet, styre enheten opp mot taket I riktig posisjon med skumplaten på tvers av tunnelretningen. Denne prosessen kan foregå i en kontinuerlig bevegelse, eller, om det er praktisk, i to trinn. Når platen er kommet opp mot taket, frigjøres vacuumgriperne og posisjonen kan finjusteres i lenge- og The assembly of foam boards starts when the lifting yoke, which has suction cups to pick up boards, is positioned over the boards {2} which are stacked lengthwise in the tunnel, see figure 6. The boards, which can be over 20 m long, are sucked in using vacuum suction cups { 15}. The crane used is attached via a rotor head to the yoke in a central attachment {18}. With the help of this rotor head, the yoke and plate are lifted so high that the heave can rotate about its own longitudinal axis, and then turned 180 degrees with the rotor head. The foam board {2} will now face up towards the tunnel roof, see figure 3, but still lie in the longitudinal direction of the tunnel. Then, using the rotor head, the fitter will guide the unit up towards the ceiling in the correct position with the foam board across the direction of the tunnel. This process can take place in one continuous movement, or, if practical, in two stages. When the plate has reached the ceiling, the vacuum grippers are released and the position can be fine-tuned in long and

Claims

transverse direction using the actuators (16) and (17) and the final fixed assembly can then be carried out.

The reinforcing mesh is installed in roughly the same way. The nets, which can be, for example, 2x5 m, are caught using hydraulic·· or electrically controlled grippers (19). The grippers are moved by the actuators (20) It grips three and three nets at a time. The ride is turned 180 degrees about its own axis. Then the two outermost nets can be pushed in towards the middle of the track with the help of the actuators (21) to get the necessary overlap to ensure the quality of the concrete. This displacement can also be done in the position with the nets lifted up towards the ceiling if this is practical. The ride is then positioned up against the ceiling in the same way as when installing the foam board. In this position, as mentioned, the necessary overlap can also be created by sliding the two outermost nets towards the middle. Then the gripping devices can be released and the yoke can be positioned with the help of the actuators (16) and (17).

Patent requirements

1. A lifting yoke (løfteinnretning) designed for the installation of skimming and reinforcing mesh up to the ceiling in tunnels.

characterized by the fact that the upper side of the yoke can be adjusted so that the outer curve of the skim plate (2) or the reinforcement nets (22) that are mounted on the yoke forms a curve that corresponds to the cross-sectional curve of the tunnel roof (3)

2. Lift ride according to requirement 1

characterized by the fact that the radius of the curve on the plate (2) can vary along the periphery to adapt to varying radii in the tunnel roof

3 Ski lifts according to requirements 1 and 2

characterized by the fact that the lifting yoke consists of 3 or more joints (13) where the angle between the joints can be adjusted individually to adapt the curve to the ceiling

4. Lift ride according to requirement 3

characterized by the fact that the yoke has transverse support arms whose length can be adjusted corresponding to the width of the skim pit from 1.5 to 3 m

5. Lift ride according to requirement 3

characterized by the fact that the ends of the support arms are fitted with vacuum suction cups to lift the plate

6. Lift ride according to requirement 3

characterized in that the sled has a centrally located maneuvering plate (12) which can be moved with the help of actuators in the longitudinal and transverse direction of the sled to change the position of the sled in relation to the maneuvering platform

7. Lift ride according to requirement 3

characterized in that the joints are equipped with gripping devices (19) which, by means of actuators, can grasp a reinforcing mesh in order to lift it

8. Lift ride according to requirement 7

characterized by the fact that the two links closest to the middle of the track are equipped with actuators (21) that can displace the reinforcing mesh in the direction towards the middle of the track and thereby create an overlap

9. Method for mounting foam boards and reinforcing mesh in tunnels

characterized by the fact that the lifting and positioning process takes place mechanically using a lifting yoke and manual lifting is avoided

10. Method for mounting foam barrels and reinforcing mesh in tunnels characterized by the fact that the manipulation of the yoke takes place with the help of a crane with a rotor head with elements for rotation in three axes, so that the operation can take place in one continuous movement