NO20140331A1 - System og fremgangsmåte for overvåkning av fisk og vannkvalitet i merd for havbruk - Google Patents

Description

Søknad om patent: System og fremgangsmåte for overvåkning av fisk og vannkvalitet i merd for havbruk.

13.03.2014, Andreas Morland i

Beskrivelse av oppfinnelsen

I havbruk holdes fisk i merder i havet for matproduksjon. Det ønskes å måle kvaliteten på vannet fisken oppholder seg i. Kvaliteten på vannet i merden kan variere fra toppen til bunnen i merden og fisken samler seg normalt i hovedsak mot en bestemt dybde, men denne dybden endrer seg med årstid og tid på døgnet.

Gjeldene løsninger baserer seg i mange tilfeller på å plassere måleinstrumentet på en fast posisjon i merden. Et problem med denne løsningen er imidlertid at målinger i denne ene posisjonen kan være ulike fra hvor fisken oppholder seg og det er da usikkert hvilken vannkvalitet fisken opplever.

Andre løsninger benytter tau eller line for å løfte sensorer opp og ned i merden for å på den måten samle inn data fra ulike dybder i merden. Et problem med slike løsninger er imidlertid at tau og kabler lett kommer i veien og krever mye vedlikehold.

I US005816874A beskriver en slik løsning hvor sensorene er knyttet til en styreline med en vinsj og strømforsyning knyttet til en bøye i overflaten.

I US005283767A beskrives et system for oseanografi som i oppbygning ligner mye på det foreliggende systemet. Systemet flyter fritt i havet og er ikke inne i en merd.

Det er et formål med den foreliggende oppfinnelse å i det minste delvis overvinne de ovennevnte problemene. Dette formålet, og andre formål som vil være åpenbare ut ifra den følgende beskrivelse, oppnås med et system og en fremgangsmåte i følge de vedlagte uavhengige kravene.

Det foreliggende systemet omsluttes av en vanntett beholder som består av to deler, (1) og (2). Motoren (10) kan skyve disse to delene fra hverandre eller dra dem mot hverandre som vist i figur 2. Figuren viser en løsning hvor motoren er festet i den øvre delen (1) skrur en gjenget bolt (12) inn den nedre delens (2) gjengete motstykke (13) og drar de to delene (1 og 2) sammen. Figur 2A viser delene skjøvet fra hverandre og figur 2B viser delene skjøvet sammen. Mellom de to delene av beholderen finnes O-ringer (11) for å hindre vann fra å trenge inn i beholderen.

Det foreliggende systemet blir lettere enn vann når beholderens deler skyves fra hverandre (Fig.2A) og vil dermed flyte opp til overflaten. Tilsvarende blir systemet tyngre enn vann når delene trekkes sammen (Fig.2B) og vil da synke ned til bunnen av merden.

Det foreliggende systemet har to modi. En aktiv modus da systemet flyter og samler data og en passiv modus da systemet slås av og synker til bunnen av merden for å spare energi i.

Den foreliggende fremgangsmåten for målingene er illustrert i figur 3 og fungerer slik at når klokken i styring-systemets når et forhånds-bestemt tidspunkt vil enheten gå over i aktiv modus. Da vil delene av huset skyves fra hverandre. Dette gjør at systemet begynner å stige opp til overflaten (103). Mens enheten stiger samler sensorene data om vannkvaliteten på ulike dybder

(104). Styring-systemet lagrer disse data. Når systemet kommer til overflaten sendes de oppsamlede data fra systemet via systemets radio-sender (106). Deretter aktiveres motoren igjen og husets to deler trekkes sammen slik at beholderens totale volum reduseres (101). Dette gjør at systemet begynner å synke (102). Nå angis et nytt forhånds-bestemt tidspunkt for styring-systemets klokke og systemet settes i passiv fase. Mellom hver aktive modus ligger systemet i passiv modus på bunnen av merden (103). Operasjonen repeteres så lenge systemet har energi i batteriene.

Det foreliggende systemet kan inkludere med ulike typer sensorer (4), som f.eks., men ikke begrenset til: temperatursensor for å måle vannets temperatur; oksygensensor for måle mengden oppløst oksygen i vannet; salinitet-sensor for å måle mengden salt i vannet; karbondioksid-sensor for å måle mengden oppøst karbondioksid i vannet; pH-sensor for å måle vannets surhetsgrad; lys-sensor for å måle lysforhold fra sollys eller kunstig lys; turbiditet-sensor for å måle sikt i vannet. Det foreliggende systemet inkluderer også en trykksensor (5) for å kunne måle på hvilken dybde systemet befinner seg.

Den foreliggende fremgangsmåten samler trykk data og sensor data samtidig og det bestemmes hvilken dybde de ulike målingene er foretatt.

Systemet kan videre innbefatte et ekkolodd (6) som kan måle avstanden fra systemet til fisk.

Den foreliggende fremgangsmåten er illustrert i figur 4. Innsamlede data fra ulike dybder settes sammen med ekkolodd-data som måler dybden til fisken

(201) . Ut ifra dette vil det bestemmes hvor fisken hovedsaklig oppholder seg

(202) og det kan bestemmes hva målte verdier er i det vannet som fisken opplever.

Systemet kan videre innbefatte et kamera (9) til å ta bilder av fisk. Systemet

kan videre også benytte kameraet (9) for å ta bilder av selve merden.

Den foreliggende fremgangsmåten kan samle bilder av fisk (204) og samtidig som det måles trykk. Ut ifra dette kan det bestemmes hvilke bilder som tatt på hvilken dybde og på den måten kan systemet måle fiskens utseende på ulike dyp.

Den foreliggende fremgangsmåten kan samle bilder av merden (203) samtidig som det måles trykk. Ut ifra dette kan det bestemmes hvilke bilder som tatt på hvilken dybde og på den måten kan systemet registrere tilstanden på merden på ulike dyp.

Fagperson vil forstå at den foreliggende oppfinnelse på ingen måte er begrenset til utførelsesformene beskrevet over. Tvert imot er mange modifikasjoner og variasjoner mulig innenfor de vedlagte kravenes omfang.

Claims (8)

1. System for overvåkning i merd i havbruk, spesielt som kan endre volum og dermed oppdrift for å måle på ulike dybder.

2. System i følge krav 1, videre måler temperatur, oppløst oksygen, oppløst karbondioksid, pH, salinitet, turbiditet eller lys for å bestemme vann-kvalitet.

3. System i følge krav 1 og 2, videre benytter ekkolodd for å måle dybden hvor fisken i hovedsak oppholder seg.

4. System i følge krav 1, videre benytter et kamera til å ta bilder.

5. Fremgangsmåte som benytter et system beskrevet i krav 1 til å bevege systemet opp og ned i merden på angitte tidspunkt for så å skru systemet av mellom hver måling.

6. Fremgangsmåte som benytter et system beskrevet i krav 1, 2 og 3 for å beskrive forholdene fisken opplever ut ifra de målte verdiene fra den dybden hvor fisken i hovedsak oppholder seg.

7. Fremgangsmåte som benytter et system beskrevet i krav 4 til å ta bilder av fisk på ulike dybder.

8. Fremgangsmåte som benytter et system beskrevet i krav 4 til å ta bilder av selve merden på ulike dybder.