NO20140290A1 - Streamere uten halebøyer - Google Patents

Abstract

Det er beskrevet en streamer uten endebøye for bruk i marine undersøkelser. Fremgangsmåten og systemet angår her en utførelsesform hvor minst en streamer under en marin undersøkelse er uten endebøyer. En utførelsesform viser at et fartøy er plassert i et område hvor endebøyen til streameren er. I en utførelsesform tjener et fartøy som en visuell referanse som indikerer streamerenden eller endene. I en ut-førelsesform er et fartøy operativt for å regulere skipstrafikk. Fordi fremgangsmåten og systemet innbefatter minst en streamer uten endebøye, kan sammenfiltring av streamere reduseres. I noen utførelsesformer kan det eksisterende navigasjonsutstyret på et fartøy benyttes til å lokalisere en bakre ende av minst en streamer. Det eksisterende navigasjonssystemet på fartøyet kan også anvendes til å kommunisere med tilsvarende utstyr på et letefartøy.

Description

Bakgrunn

Kryssreferanse til beslektet søknad

Denne søknaden begjærer prioritet fra provisorisk US-patentsøknad nummer 61/777,723 inngitt 12. mars 2013, og som herved i sin helhet inkorporeres ved referanse.

Foreliggende oppfinnelse angår generelt det området som gjelder streamere for bruk ved marine undersøkelser, for eksempel marine seismiske eller elektromagnetiske undersøkelser og lignende. Mer spesielt, beskriver foreliggende oppfinnelse én eller flere utførelsesformer hvor én eller flere streamere i en streamergruppe er uten endebøyer (eller halebøyer) under en leteoperasjon.

Teknisk bakgrunn

Marine geofysiske undersøkelser blir ofte brukt for leting etter olje og gass i marine miljøer. Marine miljøer kan innbefatte saltvann, ferskvann, brakkvann og andre lignende miljøer. Forskjellige typer signalkilder og sensorer kan brukes i forskjellige typer geofysiske undersøkelser. En type marine geofysiske undersøkelser er for eksempel basert på anvendelse av trykkbølger. I en slik undersøkelse sleper et letefartøy en akustisk kilde (for eksempel en luftkanon eller en marin vibrator) og et antall streamere som er forsynt med et antall atskilte trykksensorerfor eksempel hydrofoner), over sin lengde. Trykkbølger generert av kilden kan så overføres til jord-skorpen og så reflekteres tilbake og innfanges ved sensorene. Trykkbølger mottatt under en marin seismisk undersøkelse kan analyseres for å lokalisere hydrokarbon-holdige geologiske strukturer og dermed bestemme hvor avsetninger av olje og naturgass kan befinne seg. Som et annet eksempel kan marine elektromagnetiske (EM) undersøkelser utføres ved å bruke EM-signaler utsendt av en neddykket antenne og detektert av EM-mottakere.

I en typisk marin undersøkelse er streamerne som sensorene er plassert på, meget lange, typisk flere kilometer lange. Noen undersøkelser kan utføres med en enkelt streamer mens andre undersøkelser benytter mange streamersystemer, innbefattende én eller flere grupper av streamere. De individuelle streamerne i slike grupper blir vanligvis påvirket av de samme kreftene som påvirker en enkelt streamer. Utstyr brukt til å forbinde streamere med slepefartøyet opprettholder vanligvis dybden til den fremre enden av streamerne og holder de fremre endene av streamerne ved valgte laterale avstander fra hverandre mens de slepes gjennom vannet.

Hver streamer i streamergruppen kan innbefatte en endebøye ved den distale ende av streameren. Endebøyen kan typisk innbefatte en geodetisk posisjons mottaker slik som en GPS-mottaker som kan bestemme den geodetiske posisjonen til endebøyen. Den geodetiske posisjonsmottakeren kan være i signalkommunikasjon med annet relevant leteutstyr.

En typisk streamer kan strekke seg bak seismikkfartøyet over en avstand på flere kilometer. På grunn av den store lengden til den typiske streameren, behøver streameren ikke å bevege seg fullstendig rettlinjet (eller en annen planlagt konfigu-rasjon) bak slepefartøyet ved hvert punkt langs sin lengde på grunn av veksel-virkning mellom streameren og vannet og strømmer i vannet, blant andre faktorer. Streamerne i gruppen kan som sådanne ha en tendens til å krysse og danne vinkler med hverandre, noe som resulterer i driftsmessig dødtid. Under utplassering eller innhenting av gruppen med streamere, kan sammenfiltring være vanlig. Streamerposisjoneringsanordninger kan generelt anvendes for å hindre sammenfiltring av og atskillelse av streamere. Når repene eller kjettingene som forbinder endebøyene blir sammenfiltret, kan det imidlertid kreve manuell inngripen fordi de vanligvis ikke er utstyrt med slike posisjoneringsanordninger. Manuell flokeoppløsning av repene eller kjettingene og endebøyene som de er festet til, kan være tidkrevende og kostbar. Med mindre et nærliggende reparasjonsfartøy har kapasitet og anledning til å løse opp de sammenfiltrede repene eller kjettingene og endebøyene, må operasjonen vanligvis utsettes slik at gruppen med streamere og de sammenfiltrede repene eller kjettingene og endebøyene kan hentes opp for å bli løst opp av mannskapet på letefartlyet.

Et annet tilfelle av sammenfiltring kan oppstå når gruppen med streamere blir slept nær en offshore-konstruksjon eller hindring (slik som isflak). Ettersom vind og strøm kan skyve gruppen av streamere og de respektive endebøyene inn i offshore-konstruksjonene eller hindringene, kan streameren eller gruppen med streamere og de respektive endebøyene hekte seg opp i eller krysse konstruksjonen eller hindringen, noe som resulterer i sammenfiltring, og i noen tilfeller skade på streamerne og sensorene som er festet til streamerne.

I tillegg til å være en fare for streamere og sensorer som er festet til disse, kan sammenfiltring av endebøyer også være farlig for mannskapet på letefartøyet fordi frigjøring av endebøyene ofte krever manuell inngripen. Spesielt i forbindelse med undersøkelser dypt nede i vannet, kan slike manuelle operasjoner være farlige og dermed svært uønsket.

I marine seismiske, elektromagnetiske og andre typer undersøkelser, er det følgelig behov for en anordning i stedet for endebøyene, men uten å være fysisk festet til den bakre enden eller endene av streameren eller gruppen med streamere. Effektiviteten av en leteoperasjon vil sannsynligvis øke når den ovennevnte sammenfiltringen og dødtiden kan reduseres. Effektiviteten kan i tillegg øke når mengden av leteutstyr og kompleksiteten av operasjonen kan reduseres. Streamere uten endebøyer kan også redusere slepebelastningen, noe som resulterer i ytterligere kostnadsbesparelser under hele leteoperasjonen. Streamere uten endebøyer kan dessuten resultere i redusert slepestøy for derved å øke nøyaktigheten av måledataene. Ytterligere fordeler kan innbefatte mindre farlig arbeidsmiljø for mannskapet på letefartøyet.

Kort beskrivelse av tegningene

Figur 1 skisserer et fartøy som sleper en gruppe streamere med hver akterende festet til en endebøye. Figur 2 skisserer en utførelsesform som viser et fartøy som sleper en gruppe streamere hvor de aktre endene av streamerne ikke har endebøyer, men i stedet har et fartøy posisjonert i et område hvor akterendene av gruppen av streamere befinner seg. Figur 3 skisserer et sideriss av utførelsesformen på figur 2 i et område med isflak. Figur 4A og 4B er flytskjemaer som illustrerer utførelsesformer av fremgangs-måter for drift av en streamergruppe uten endebøyer.

Denne beskrivelsen innbefatter referanser til «én utførelsesform» eller en utførelsesform». Forekomster av uttrykkene « i én utførelsesform» eller« i en ut-førelsesform» refererer ikke nødvendigvis til den samme utførelsesformen. Spesielle trekk, strukturer eller karakteristikker, kan kombineres på en hvilket som helst egnet måte som er i overensstemmelse med denne beskrivelsen.

Beskrivelsen kan benytte fraser slik som «basert på». Dette uttrykket, slik det er brukt her, er anvendt for å beskrive én eller flere faktorer som påvirker en bestemmelse. Dette uttrykket utelukker ikke ytterligere faktorer som kan påvirke en bestemmelse. Det vil si at en bestemmelse ene og alene kan være basert på disse faktorene, eller bare basert på en del av disse faktorene. Betrakt uttrykket «bestemme A basert på B». Dette uttrykket betegner at B er en faktor som påvirker bestemmelsen av A, men utelukker ikke at bestemmelsen av A også er basert på C.

I andre tilfeller kan A bestemmes basert ene og alene på B.

Forskjellige anordninger, enheter, kretser eller andre komponenter, kan være beskrevet eller angitt i kravene som «innrettet for», «brukbart til» eller «egnet for» å utføre én eller flere oppgaver. I slike forbindelser blir hvert av uttrykkene «innrettet for», «brukbart til» og «egnet for» brukt til å betegne struktur ved å indikere at anordningene/enhetene/kretsene/komponentene innbefatter anordninger som utfører den ene eller de flere oppgavene under en operasjon. Anordningen/enheten/kret-sen/komponenten kan som sådan sies å være utformet for, egnet for eller brukbar til å utføre oppgaven selv når den spesifiserte anordningen/enheten/kretsen/kompo-nenten ikke for tiden er i drift (for eksempel ikke er på eller i bruk). Anordningene/en-hetene/kretsene/komponentene som brukes i forbindelse med «innrettet for», «egnet for» eller som kan benyttes til» innbefatter både for eksempel maskinvare, slik som kretser, lagring av programinstruksjoner som kan utføres for å implementere operasjonen, osv. Angivelse av at en anordning/enhet/krets/komponent er «innrettet for», «brukbar til» eller «egnet for» å utføre én eller flere oppgaver, er uttrykkelig ment ikke å påkalle 35 U.S.C. § 112(f) i forbindelse med denne anordningen/enheten/kret-sen/komponenten.

Selv om i det minste en del av forklaringen på det behovet som er gitt her under henvisning til seismiske undersøkelser, er det viktig å innse at det her be-skrevne letesystemet ikke er ment å være begrenset til seismiske undersøkelser, men at letesystemet i stedet kan innbefatte et antall lateralt atskilte sensorstreamere slept av et fartøy. Slike andre typer streamere kan innbefatte, men er ikke begrenset til, elektroder, magnetometre og temperatursensorer. Henvisningen til seismiske streamere er derfor gitt som ikke begrensende eksempler.

Detaljert beskrivelse

Figur 1 viser en utførelsesform av et marint undersøkelsessystem som kan innbefatte et antall streamere i en streamergruppe. Hver av streamerne kan være ledet gjennom en vannmasse av én eller flere streamerposisjoneringsanordninger som er forbundet med hver av streamerne. Ordene «koplet», «forbinde», «feste» eller «festet til» og andre avledninger av disse, betyr en forbindelse mellom komponenter uansett om den er direkte eller indirekte.

Undersøkelsessystemet innbefatter spesielt et letefartøy 10 som beveger seg langs overflaten av en vannmasse 11 som kan være saltvann, ferskvann, brakkvann eller andre lignende omgivelser. Letefartøyet 10 kan innbefatte utstyr vist generelt ved 12 og som hensiktsmessig er kollektivt referert til som «leteutstyr». Leteutstyret 12 kan innbefatte anordninger slik som en dataregistreringsenhet (ikke vist separat) for å foreta en registrering som funksjon av tid, av signaler generert av forskjellige sensorer i innsamlingssystemet. Leteutstyret 12 kan også innbefatte navigasjonsutstyr (ikke vist separat) for å bestemme og registrere for eksempel den geodetiske posisjonen til letefartøyet 10 og annet utstyr.

Leteutstyret 12 kan for eksempel innbefatte en geodetisk posisjonssignal-mottaker, slik som en mottaker for et globalt posisjonsbestemmelsessystem

(«GPS»), eller et annet lignende geodetisk posisjonsbestemmelsessystem som er kjent på området og som innbefatter andre globale navigasjonssatellittsystemer. Leteutstyret 12 kan i tillegg innbefatte et globalt styresystem (ikke vist) som er utformet for å sende og/eller motta forskjellige styringsinformasjoner til/fra leteutstyret 12. De foregående elementene i leteutstyret 12 er kjent for fagkyndige på området og er ikke vist separat på figurene for å forenkle illustrasjonen.

Uttrykket «styringsinformasjon» slik det er brukt her, refererer til informasjon som er kommunisert for å styre eller endre en operasjon for en leteanordning. Styringsinformasjon kan innbefatte kommandoinformasjon, spørreinformasjon, kvitterings/godkjennings-informasjon og/eller for eksempel oppdateringer for fast-vare.

I den illustrerte utførelsesformen innbefatter streamerne 20A, 20B, 20C og 20D («20A-20D») hver flere geofysiske sensorer, kollektivt vist som 22A, 22B, 22C og 22D («22A-22D») for å motta geofysiske responser. Uttrykket «streamer» slik det er brukt her, innbefatter den velkjente betydning på området som refererer til en anordning som innbefatter detektorer, sensorer, mottakere eller andre innretninger utformet for å måle signaler, slik som reflekterte eller refrakterte signaler fra en formasjon under bunnen av vannmassen 11 (for eksempel ved å bruke hydrofoner, geofoner, elektroder osv., som er plassert langs eller i nærheten av streameren). De brutte linjene i streamerne 20A-20D indikerer at denne figuren ikke nødvendigvis er tegnet i skala, og at gruppen med streamere 20A-20D i virkeligheten kan være betydelig lenger enn hva som er vist.

Geofysiske sensorer 22A-22D kan være en annen type geofysiske sensorer som er kjent på området. Ikke begrensende eksempler på slike sensorer kan innbefatte partikkelbevegelsesreagerende seismiske sensorer, slik som geofoner og akselerometre, trykkreagerende seismiske sensorer, trykk/tidsgradient-reagerende seismiske sensorer, elektroder, magnetometre, temperatursensorer eller kombina-sjoner av slike. I forskjellige implementeringer av oppfinnelsen kan geofysiske sensorer 22A-22D måle geofysiske responser, for eksempel seismisk eller elektromagnetisk feltenergi primært reflektert fra eller refraktert av forskjellige strukturer i jordens undergrunn under bunnen av en vannmasse som reaksjon på energi inn-sendt i undergrunnen av én eller flere signalkilder 33.

Seismisk energi kan for eksempel stamme fra en signalkilde 33, eller en gruppe med slike kilder, som er utplassert i vannmassen 11 og som slepes av lete-fartøyet 10 (eller et annet fartøy, ikke vist). Elektromagnetisk energi kan tilveie-bringes ved å føre elektrisk strøm gjennom en ledningssløyfe eller et elektrodepar (ikke på grunn av tydeligheten). Signalkilden 33 kan være en hvilken som helst type signalkilde som er kjent på området og som kollektivt kan refereres til som en signalkilde 33. Uttrykket «signalkilde» slik det er brukt her, refererer til en anordning som er innrettet for å utsende et signal (for eksempel akustisk, elektromagnetisk osv.) som blir reflektert fra eller refraktert av én eller flere underliggende strukturer, og så måles. Hver signalkilde 33 kan innbefatte en gruppe med mange signalkilder. Signalkilden 33 kan for eksempel innbefatte et antall luftkanoner eller marine vibratorer. Uttrykket «signalkilde» kan dermed referere til en enkelt signalkilde eller en modul som innbefatter et antall signalkilder. I forskjellige utførelsesformer kan et hvilket som helst passende antall slepte signalkilder 33 være innbefattet. I den illustrerte utførelsesformen er signalkildene 33 hver koplet til letefartøyet 10 ved én ende gjennom en vinsj 19 eller en lignende spoleanordning.

Leteutstyret 12 kan innbefatte styringsutstyr for selektiv drift og manøvrering av signalkildene 33 og/eller streamerne 20A-20D. I noen utførelsesformer er streamerne 20A-20D og/eller signalkilden 33 utformet for å kommunisere med leteutstyret 12 via en grensesnittanordning. En akustisk transduser for et akustisk grensesnitt kan for eksempel være koplet til fartøyet 10 eller slept bak fartøyet 10 (for eksempel kan transduseren være innbefattet i eller koplet til i det minste én av streamerne 20A-20D).

Andre utførelsesformer kan innbefatte et annet letefartøy (ikke vist) innrettet for å slepe signalkilder og/eller streamere. Letefartøyet 10 kan slepe bare signalkildene 33 eller bare streamerne 20A-20D. Selv om letefartøyet 10 er vist med bare én signalkilde 33 og fire streamere 20A-20D, kan det slepe et hvilket som helst passende antall signalkilder 33 og streamere 20A-20D.

Antallet og posisjonene av sensorene 22A-22D som er vist på figur 1, er bare ment som en illustrasjon, og er ikke noen begrensning av antallet eller posisjonene av sensorer som kan brukes i en spesiell utførelsesform. Undersøkelsessystemer som vist på figur 1, kan innbefatte en gruppe lateralt atskilte streamere og et antall sensorer anbragt ved atskilte posisjoner langs hver streamer.

I det undersøkelsessystemet som er vist på figur 1, er det fire streamere 20A-20D slept av et letefartøy 10. Slepeutstyret kan innbefatte en paravane 14A og en paravane 14B forbundet med letefartøyet 10. Paravanen 14A og paravanen 14B er de ytre komponentene i streamerspredningen og blir brukt til blant annet å tilveiebringe separasjon mellom streamerne.

På figur 1 er alle bøyer 25A, 25B, 25C og 25D («25A-25D») forbundet med hver av streamerne 20A-20D. En typisk endebøye er en stor flåte utstyrt med rør-formede flottører, lys og radarreflektorer. Endebøyene er vanligvis festet til streamerne ved hjelp av rep eller kjettinger. Endebøyene flyter som sådanne på overflaten av vannet uten nødvendigvis å løfte de bakre endene av streamerne. Fordi enden til en fullstendig utplassert gruppe med streamere vanligvis er flere kilometer bak letefartøyet, tjener endebøyene som visuelle overflatemarkører eller referanser, slik at de bakre endene av streamerne er synlige for mannskapet på letefartøyet. Som visuelle referanser, gjør halebøyene det mulig for mannskapet å anslå posisjonen til hver akterende av streameren. I noen utførelsesformer kan i det minste noen av streamerne være i det minste delvis under vann under en del av leteoperasjonen. I noen utførelsesformer tjener endebøyene i tillegg som en referanse for å advare og lede bort andre fartøyer som seiler i nærheten, slik at andre fartøyer kan omgå den slepte streamergruppen for derved å hindre skade på streamergruppen.

I denne utførelsesformen er endebøyene 25A-25D festet til de respektive endene av streamerne 20A-20D ved hjelp av respektive fysiske forbindelser 40A, 40B, 40C og 40D («40A-40D»). De fysiske forbindelsene 40A-40D kan være rep, kjettinger eller andre mekanisk kraftoverførende anordninger. Som vist, innbefatter endebøyene 25A-25D blant annet avfølingsanordninger og telemetrianordninger, en geodetisk posisjonsmottaker 35A, 35B, 35C og 35D («35A-35D»). Anordningene kan innbefatte forskjellige GPS-mottakere som er innrettet for å bestemme den geodetiske posisjonen til hver endebøye 25A-25D. Den respektive geodetiske posisjonsmottakeren 35A-35D i hver endebøye 25A-25D kan være i signalkommunikasjon med leteutstyret 12, som kan innbefatte styringsutstyr for selektiv drift og manøvre-ring av signalkilder 33 og/eller streamere 20A-20D via respektive kommunikasjons-forbindelser 30A, 30B, 30C og 30D («30A-30D»). Forbindelsene 30 og 30A-30D kan være kablet, trådløs, optisk, elektrisk og/eller en hvilken som helst annen egnet kommunikasjonsforbindelse. Mengden og posisjonene til anordningene 35A-35D som er vist på figur 1, er bare for illustrasjonsformål og er ikke en begrensning av antallet eller posisjonene til de anordningene som kan brukes i en spesiell utførelsesform.

De geodetiske posisjonsanordningene 35A-35D i endebøyene 25A-25D, kan for eksempel brukes individuelt eller i en hvilken som helst kombinasjon med de forskjellige posisjoneringskomponentene som innbefatter navigasjonsdelen av leteutstyret 12. Leteutstyret 12 kan innbefatte en GPS-mottaker eller enhver annen geodetisk lokaliseringsmottaker (ikke vist separat). I noen utførelsesformer kan energikilden 33 også innbefatte en geodetisk posisjonsmottaker (ikke vist separat) slik som en GPS-mottaker. Disse og andre relevante komponenter som er illustrert på figur 1, vil bli diskutert mer detaljert i forbindelse med figur 2.

Fartøyet 50 på figur 1, vanligvis kjent som «følgefartøy/båt», «eskorte-fartøy/båt», «vaktfartøy/båt» eller «patruljefartøy/båt» blir ved marine undersøkelser typisk brukt til trafikkstyring under en leteoperasjon for å hindre kollisjoner blant fartøyer i leteområdet. «Følgefartøyet» kan også innbefatte «arbeidsbåter», «arbeidsfartøyer», et hurtig redningsfartøy eller en annen mobil plattform som innbefatter fjernstyrte fartøyer (ROVer). Følgefartøyet kan innbefatte en seilbåt, en fiskebåt, et værskip, en sampan, en kajakk, en kano, et skip, en flåte, en livbåt, et svevefartøy, et vannputefartøy (ACV), et hydroplan, en hydrofoilbåt, en halvt neddykkbar anordning, en neddykkbar anordning, et fjernstyrt fartøy, et selvstendig neddykkbart fartøy, et selvstendig undervannsfartøy, en ubåtrobot, forskjellige typer båter, fartøyer, skip, flytende anordninger, neddykkbare anordninger, undervanns-anordninger og andre lignende anordninger (uansett om de er kommersielle eller ikke, eller om de er manuelle eller ikke). Anordningene er ikke begrenset til de som er utformet for et marint miljø. Anordninger slik som innlands- og kystbåter er ikke utelukket. Slike følge/vakt/fartøyer/båter er utformet som en del av leteoperasjonen for å dirigere trafikk bort fra eventuell kollisjon med slepefartøyet, letefartøyet, andre arbeidsfartøyer eller streamergruppen.

Det vises nå til figur 2 hvor en utførelsesform av en fremgangsmåte brukt i undersøkelser som er i minst tre dimensjoner, er skissert. Flerdimensjonale undersøkelser, slik som tredimensjonale og tredimensjonale undersøkelser, har fordelen av å tilveiebringe uttømmende informasjon om jordens undergrunn. Fire-dimensjonal seismisk undersøkelse er en tredimensjonal undersøkelse over et spesielt område av jordens undergrunn gjentatt til valgte tider.

Som vist, har streamerne 20A-20D ikke noen halebøyer festet til disse. Anordninger i marine miljøer kan være utplassert ved endepartiene av streamergruppen. I den utførelsesformen som er vist på figur 2, er anordningen en følgebåt 50.

Figur 2 viser som et eksempel, fartøyet 50 som er posisjonert i et område hvor de bakre endene av gruppen med streamere 20A-20D er. Fartøyet 50 er typisk utformet for å overvåke og koordinere skipstrafikk innenfor leteområdet. I tillegg til å hindre kollisjon, kan fartøyet 50 bidra til å minimalisere støy i måledata ved å dirigere båttrafikk bort fra leteområdet. Mer enn ett fartøy 50 (ikke vist) kan samtidig være utplassert for å hindre kollisjoner og dirigere trafikk på sjøen. Fartøyet 50 kan være utstyrt med utstyr som er vist generelt som 51 og som for enkelhets skyld kollektivt blir referert til som «navigasjonsutstyr for hjelpefartøy». Navigasjonsutstyret 51 for hjelpefartøy kan innbefatte utstyr (ikke vist separat) slik som akustiske systemer, posisjonsbestemmelsessystemer, GPS-systemer og andre lignende systemer.

I noen utførelsesformer kan de relevante anordningene/komponentene i navigasjonsutstyret 51 for hjelpefartøyet innbefatte grensesnittanordninger eller være i signalkommunikasjon med avstandsbestemmende komponenter eller anordninger som er innrettet for å bestemme relativ avstand mellom to kombinerte sendere/mottakere (ikke vist separat) i relevante posisjoner. I noen utførelsesformer kan disse komponentene eller anordningene være innrettet for å inngå i enveis kommunikasjon. I andre tilfeller kan de være innrettet for å inngå i toveis kommunikasjon, for eksempel for å forbedre kommunikasjonspåliteligheten ved å sende kvitteringssignaler.

I denne utførelsesformen er fartøyet 50 en visuell referanse eller en visuell markør for det området hvor endene av gruppen med streamere 20A-20D er. I noen utførelsesformer kan en «markør» (ikke vist) tjene som overflatereferanse for det området som er av interesse. «Markøren» kan være en komponent på fartøyet 50. «Markøren» refererer her til den «markøren» som brukes i operasjoner med flere fartøyer og som er kjent for fagkyndige på området. Ett eller flere fartøyer 50 kan være utplassert i faste eller variable posisjoner for å tilveiebringe slike visuelle referanser. Den generelle posisjonen til streamerendene er følgelig synlig for mannskapet på letefartøyet. I andre utførelsesformer kan fartøyet 50, som er utplassert i det området hvor de bakre endene av streamergruppen er, være innrettet for i tillegg å utføre trafikkstyring i leteområdet. Fartøyet 50 kan for eksempel hindre kollisjon ved å advare andre fartøyer som befinner seg i nærheten av omkretsen til streamergruppen som slepes. I ytterligere andre utførelsesformer kan fartøyet 50, som er utplassert i det området hvor de bakre endene av gruppen med streamere 20A-20D befinner seg, være opptatt med marin trafikkstyring av slepefartøyet og/eller lete-fartøyet, for eksempel ved å hindre kollisjon mellom slepefartøyet og/eller lete-fartøyet og et eksternt objekt slik som et annet fartøy som beveger seg i nærheten.

I noen utførelsesformer kan noen av streamerne 20A-20D i streamergruppen, eller deler av én av disse streamerne, være under vann og ikke klart synlig for de som befinner seg på overflaten. I noen utførelsesformer blir undersøkelsen utført i et område med stor maritim trafikk som innbefatter skipsfart og andre maritime operasjoner. I ytterligere andre utførelsesformer vil, mens fartøyet 50 befinner seg i det området hvor de bakre endene av en gruppe med streamere 20A-20D er, et annet fartøy med lignende utstyr og oppgaver være opptatt med trafikkstyring på sjøen (ikke vist). Og i en alternativ utførelsesform kan fartøyet 50 være plassert i det området hvor de bakre endene av en gruppe med streamere 20A-20D befinner seg under en del av leteoperasjonen, mens fartøyet 50 er opptatt med trafikkregulering på sjøen under andre deler av operasjonen.

Den utførelsesformen som er vist på figur 2, innbefatter også et antall streamerposisjoneringsanordninger 26A, 26B, 26C og 26D («26A-26D») forbundet med hver streamer 20A-20D ved valgte posisjoner langs streameren. Mengden av og posisjonene til streamerposisjoneringsutstyret 26A-26D som er vist på figur 2, er kun gitt som en illustrasjon og er ikke ment som noen begrensning av mengden av eller posisjonene til de anordningene som kan brukes i en spesiell utførelsesform. Hver streamerposisjoneringsanordning 26A-26D kan påføre krefter på streameren i valgte retninger. Hver streamerposisjoneringsanordning 26A-26D kan innbefatte én eller flere roterbare styreflater, som når de beveges til en valgt rotasjonsmessig orientering i forhold til bevegelsesretningen gjennom vannet, skaper et hydrodyna-misk løft i en valgt retning for å tvinge streamerne 20A-20D i en valgt retning. En slik valgt retning kan være lateral eller vertikal (det vil si dybde) i forhold til gruppen med streamere 20A-20D. Hver av disse streamerposisjoneringsanordningene 26A-26D kan dermed brukes til å holde streamerne 20A-20D i en valgt orientering. I noen ut-førelsesformer er det vanligvis ønskelig at streamerne 20A-20D i den gruppen som slepes, inntaren lineær form, slik at streamerposisjoneringsanordningene 26A-26D kan brukes til å holde den ønskede formen på gruppen. Den spesielle utformingen av streamerposisjoneringsanordningene 26A-26D er imidlertid ikke noen begrensning av omfanget av foreliggende oppfinnelse.

Ordene «orientering» eller «form» slik de brukes her, innbefatter all informasjon vedrørende det geometriske arrangementet for en streamer. Som ikke begrensende eksempler kan «orientering» eller «form» innbefatte fjærvinkelen til en streamer i forhold til en referanseakse, posisjonen av en streamer i forhold til en annen streamer eller posisjonen til en del av en streamer. Orienteringen av en gruppe streamere, slik som streamerne 20A-20D, kan kollektivt refereres til som «gruppeorienteringen». Streamerposisjoneringsanordningene 26A-26D kan innbefatte komponenter som er innrettet for å kommunisere med leteutstyret 12 og/eller andre utstyrsanordninger ved å bruke en grensesnittanordning som innbefatter et akustisk grensesnitt.

I noen utførelsesformer kan i det minste noen av streamerposisjoneringsanordningene 26A-26D innbefatte et antall kombinerte sendere/mottakere, eller sendere til å tilveiebringe posisjoneringsindikasjoner (ikke vist separat). Disse kombinerte senderne/mottakerne eller senderne kan være kombinerte ultralyd-sendere/mottakere og/eller ultralyd sendere og elektriske kretser innrettet for å få senderen/mottakeren til å sende ut pulser med akustisk energi. Løpetiden til den akustiske energien mellom en sender og en mottaker som er anordnet i avstand fra hverandre, slik som langs den samme streameren og/eller på en annen streamer, er relatert til avstanden mellom senderen og en mottaker, og den akustiske hastigheten i vannet. Den akustiske hastigheten kan antas å ikke forandre seg særlig under en undersøkelse, eller den kan måles ved hjelp av en anordning slik som en testcelle for vannhastighet. Alternativt eller i tillegg, kan disse senderne/mottakerne eller senderne være anordnet ved valgte posisjoner langs hver og en av streamerne ikke samlokalisert med styringsanordningene 26A-26D. Hver av disse anordningene kan være i signalkommunikasjon med leteutstyret 12, slik at ved hvert tidsøyeblikk kan avstanden mellom enhver av to slike anordninger på enhver streamer 20A-20D bestemmes. Én eller flere slike anordninger kan være plassert ved valgte posisjoner i nærheten av den bakre ende av letefartøyet 10, slik at relative avstander mellom de valgte posisjonene på letefartøyet 10 og en hvilken som helst av disse anordningene på streamerne også kan bestemmes. Anordningene kan være innbefattet i streamerne 20A-20D (referert til som «linjeelementer») eller kan være forbundet med streamerne 20A-20D.

Streamerne 20A-20D kan i tillegg eller alternativt innbefatte et antall kurs-sensorer (ikke vist) anordnet ved atskilte posisjoner langs hver streamer 20A-20D. Kurssensorene kan være geomagnetiske retningssensorer, slik som magnetiske kompassanordninger festet til utsiden av hver av streamerne 20A-20D. Slike kurs-sensorer kan levere et signal som en indikasjon på kursen (retning i forhold til magnetisk nord) for hver av streamerne 20A-20D ved den aksiale posisjonen til kurs-sensoren langs den respektive streameren. Målinger av slik kurs ved atskilte posisjoner langs hver streamer, kan brukes til å interpolere orienteringen (innbefattende den rommessige fordelingen) av hver streamer.

I den illustrerte utførelsesformen er streamerposisjoneringsanordningene 26A-26D i det minste delvis kommunikasjonsmessig forbundet med leteutstyret 12. I denne utførelsesformen er et globalt styresystem innbefattet i leteutstyret 12 (ikke vist separat). Det globale styresystemet kan for eksempel innbefatte en distribuert behandlings- og styringsarkitektur og en oppførselsprediktiv, modellbasert styrings-logikk for å styre streamerposisjoneringsanordningene som igjen opprettholder streamerorienteringen og/eller gruppeformen. Under drift av den utførelsesformen som er vist på figur 2, kan det være ønskelig å justere deler av streamerne 20A-20B lateralt eller vertikalt for å opprettholde en ønsket streamerorientering og posisjon under en operasjon. Det globale styresystemet (ikke vist separat) kan være innrettet for å sende styresignaler til hver av streamerposisjoneringsanordningene 26A-26D for å bevege tilhørende deler av hver av streamerne 20A-20D i en retning som innbefatter lateral og vertikal (dybde-) retning. Når en lateral retning blir valgt, blir for eksempel hvert punkt langs hver streamer plassert i en forutbestemt relativ posisjon til enhver tid. I én utførelsesform kan de relative posisjonene refereres til posisjonen av enten letefartøyet 10 eller energikilden 33. Forskjellige styringsmåter for gruppe-orientering er imidlertid ikke noen begrensning av omfanget av foreliggende oppfinnelse.

I noen utførelsesformer kan det globale styresystemet (ikke vist separat) innbefatte en sentral styringsenhet om bord i letefartøyet 10. Den sentrale styringsenheten kan være i signalkommunikasjon med minst én av streamerposisjoneringsanordningene 26A-26D for å regulere posisjonen til streamerposisjonsanordningene. I én utførelsesform kan den sentrale styringsenheten overvåke de aktuelle posisjonene til minst én av streamerposisjonsanordningene 26A-26D. Den sentrale styringsenheten kan være programmert med ønskede posisjoner eller ønskede minsteavstander mellom streamerne 20A-20D. Den sentrale styringsenheten kan opprettholde en dynamisk, datamaskinbasert modell av streamerne 20A-20D og kan benytte de ønskede og aktuelle posisjonene til streamerposisjoneringsanordningene 26A-26D til å beregne, ved forskjellige tidspunkter, oppdaterte ønskede vertikale og horisontale krefter på streamerposisjoneringsanordningene som kan påføres streamerne 20A-20D for å bevege dem fra sine aktuelle posisjoner til sine ønskede posisjoner.

I andre utførelsesformer kan det globale styresystemet ta hensyn til opp-førselen til hele streamergruppen. Det globale styresystemet kan bruke en viss posisjonsprediktorprogramvare til å estimere aktuelle posisjoner av streamerposisjoneringsanordningene 26A-26D. Det globale styresystemet kan motta forskjellige parametere fra leteutstyret 12, innbefattende fartøyhastighet og fartøykurs, strøm-hastighet og kurs, og andre. Utgangen fra det globale styresystemet 22 kan innbefatte forskjellige parametere, slik som slepehastighet, kraft påført streamerposisjonsanordningene 26A-26D, og andre.

I noen utførelsesformer er streamerne ment å forbli rettlinjede, parallelle med hverandre og hovedsakelig jevnt atskilt i den laterale retningen. Etter utplassering av streamerne, er det imidlertid vanligvis nødvendig for fartøyet å seile i en rett linje over en avstand på minst tre streamerlengder før streamerfordelingen nærmer seg dette ideelle arrangementet og letingen kan begynne. Dette øker den tid det tar å utføre undersøkelsen, og øker dermed kostnadene for undersøkelsen. Dette problemet kan være mer akutt i noen utførelsesformer under utplasseringen og/eller opphentingen av gruppen med streamere. Selv om for eksempel streamerposisjoneringsanordningene 26A-26D er innrettet for å styre streamerne 20A-20D, kan endebøyene som ikke blir styrt av streamerposisjoneringsanordningen være vanskelige å styre og reduserer dermed den totale måleeffektiviteten.

Under utplasseringen blir streamerne vanligvis utplassert fra akterenden av fartøyet 10. Hver streamer blir viklet av fra en spole eller trommel for utplassering i vannet. Etter hvert som en streamer blir utplassert, er det nyttig å bestemme hvilke seksjoner av streameren som er i vannmassen 11. Posisjoneringsanordningene som er diskutert ovenfor og som enten er innbefattet i 26A-26D eller plassert separat, kan for eksempel vanligvis tilveiebringe informasjon vedrørende hvilke seksjoner av streameren som er i vannmassen 11, og slik informasjon kan oppdateres som reaksjon på den informasjonen som leveres av posisjoneringsanordningene. Opphentingen av streamerne følger vanligvis en lignende prosess som utplasseringen. I én utførelsesform kan fartøyet 50 være opptatt med skipstrafikkregulering under en del av undersøkelsen, men kan også være plassert i det området hvor de bakre endene av streamerne befinner seg under utplassering og opphenting av streamerne. Med streamerne 20A-20D nå uten endebøyer 25A-25D, kan den potensielle sammenfiltringen av streamere 20A-20D, spesielt under utplassering eller opphenting, i noen utførelsesformer reduseres.

En undersøkelse som utsettes for vind, bølger, strømmer og andre faktorer, kan resultere i relative bevegelser av streamerne. Som diskutert mer detaljert i den foregående del av beskrivelsen, er hver av streamerposisjoneringsanordningene 26A-26D innrettet for å styre og opprettholde orienteringen og posisjonen av hver streamer. I én utførelsesform blir streamerne 20A-20D, innbefattende de bakre endene av disse streamerne, sammenfiltret som et resultat av eksterne krefter og/eller eksterne objekter slik som isflak eller offshore-konstruksjoner. Streamerne 20A-20D, uten halebøyer 25A-25D, kan løses fra hverandre ved hjelp av streamerposisjoneringsanordningene 26A-26D som påfører en passende kraft i én eller flere passende retninger. I slike tilfeller er manuell oppfiltring av endebøyer ikke lenger nødvendig ettersom de ikke lenger er festet til streamerne 20A-20D.

Eksterne objekter kan i tillegg innbefatte små isflak, issørpe, tynn flat is, større isflak og et hovedsakelig lukket isdekke. Andre eksterne objekter kan være offshore-plattformer, oljebehandlings- og/eller produksjonsanlegg og andre menneskelagde eller naturlige objekter. Eksterne objekter kan, men behøver ikke, å være fullstendig synlige fra overflaten av vannmassen 11. Slike eksterne objekter kan også være i det minste delvis under overflaten av vannmassen 11.

Endebøyene 25A-25D (vist på figur 1) som er utstyrt med respektive geodetiske posisjonsmottakere 35A-35D kommuniserer vanligvis med det akustiske nett-verket og med leteutstyret 12 på fartøyet 10. På figur 2 er imidlertid ikke lenger endebøyer festet til streamerne 20A-20D. Fartøyet 50 som er utplassert i området hvor de bakre endene til streamerne er, kan være innrettet for å kommunisere med nettet og med leteutstyret 12. I ett eksempel kan navigasjonsutstyret 51 på hjelpe-fartøyet 50 være innrettet for å generere signaler kontinuerlig, eller ha andre typer akustiske nett med senderne og/eller senderne/mottakerne plassert (noen kan være innbefattet i noen av streamerposisjoneringsanordningene 26A-26D) på og/eller langs streamerne 20A-20D. Slike nettverk kan være i signalkommunikasjon med leteutstyret 12 på fartøyet 10 via forbindelser 60. Slike kontinuerlige, eller andre typer akustiske nett, kan derfor gi en indikasjon på posisjonen til minst én av streamerne 20A-20D. Når posisjonene er bestemt fra disse senderne og/eller senderne/mottakerne som befinner seg ved eller nær enden av streamerne 25A-25D, er følgelig de tilnærmede posisjonene til de bakre endene av disse streamerne bestemt. I noen utførelsesformer kan flere relevante anordninger, for eksempel akustiske transdusere, være innbefattet i leteutstyret 12 og/eller navigasjonsutstyret 51 for hjelpefartøyet. Flere transdusere kan benyttes for redundansformål.

I noen utførelsesformer kan navigasjonsutstyret 51 på hjelpefartøyet 50 innbefatte én eller flere GPS-relaterte anordninger (et antall kan brukes for redundansformål) for å kommunisere posisjoner til leteutstyret 12 på fartøyet 10. I noen utførelsesformer er kommunikasjonen maken til den for de geodetiske posisjons-mottakerne 35A-35D på endebøyene 25A-25D. I noen utførelsesformer kan navigasjonsutstyret 51 på hjelpefartøyet ligge i området til senderne og/eller de kombinerte senderne/mottakerne (noen kan være innbefattet i noen av streamerposisjoneringsanordningene 26A-26D) på eller langs minst én av streamerne 20A-20D, for derved å forbinde de tilsvarende data på fartøyet 50 med et nett via en signalforbindelse 60, med leteutstyret 12 på fartøyet 10. Signalforbindelsen 60 kan være kablet, trådløs, optisk, elektrisk og/eller en hvilken som helst annen egnet kommunikasjonsforbindelse. I noen utførelsesformer kan navigasjonsutstyret 51 på hjelpefartøyet 50 være utstyrt med én eller flere akustiske transdusere som kan peke forover mot de akustiske sensorene (noen kan være innbefattet i noen av streamer-posisjoneringsanaordningene 26A-26D) på eller langs minst én av streamerne 20A-20D. Som et annet eksempel kan et system eller en grensesnittanordning maken til den som for tiden brukes i forbindelse med aktive lemmer og navigasjonsbøyer på paravaner 14A og 14B, brukes mellom navigasjonsutstyret 51 på hjelpefartøyet 50 og de ovennevnte posisjonsbestemmelsessensorene eller akustiske sensorene som befinner seg på minst én av streamerne 20A-20D.

Selv om signalforbindelsen 60 kan lette kommunikasjon i sann tid blant de forskjellige utstyrene og anordningene, er det ingen begrensning med kommunikasjon i sann tid. Det er heller ikke noen begrensning på kommunikasjonsmetoden mellom de forskjellige relevante utstyrstypene som er diskutert her.

I noen utførelsesformer kan det være fordelaktig å ha en navigasjonsvisning (ikke vist) på fartøyet 50. Et eksempel på en vanlig navigasjonsvisning er en del av et tredje parts navigasjonssystem slik som ION Geophysical, Corp's Orca-system for marine geofysiske undersøkelser.

Fartøyet 50, en gruppe med streamere med minst én streamer uten ende-bøyer og andre komponenter og anordninger som er beskrevet her, kan være innbefattet i eller kombinert med forskjellige komponenter i en målehandling. En «målehandling» refererer til enhver handling som utføres av en leteanordning i løpet av en marin undersøkelse. Eksempler på målehandlinger innbefatter, men er ikke begrenset til: innhenting av data fra en sensor, endring av vinkelen til en deflektor, innføring av en spesiell driftsmodus, rapportering av en aktuell operativ tilstand, rapportering av feil, utsendelse av et signal til en målekilde og oppdatering avfast-vare. I noen utførelsesformer kan målehandlingen innebære andre elementer slik som andre fartøyer, streamere, plattformer, bøyer, fortøyde moduler osv. I disse utførelsesformene kan fartøyet 50, en gruppe streamere med minst én streamer uten endebøyer, og andre komponenter kombineres med noen av forskjellige slike komponenter som en del av målehandlingen. Figur 3 viser et sideriss av utførelsesformen på figur 2 hvor vannmassen 11 innbefatter en hindring vist som isflak 90. Andre typer hindringer kan innbefatte offshore-konstruksjoner. I én utførelsesform, når streamerne 20A-20D uten hale-bøyer 25A-25D er innfiltret med hverandre eller med hindringen, kan streamerposisjoneringsanordningene 26A-26D brukes til å frigjøre de sammenfiltrede streamerne ved å påføre kraft i passende retninger. Ingen manuell oppløsning av sammenfiltrede halebøyer inngår i dette tilfellet fordi streamerne 20A-20D ikke er festet til halebøyer. Figur 4A er et flytskjema som illustrerer et utførelseseksempel av en fremgangsmåte 400 for drift av en gruppe streamere uten endebøyer. Den fremgangsmåten som er vist på figur 4A, kan brukes i forbindelse med et hvilket som helst av de datasystemene, anordningene, elementene eller komponentene som er beskrevet her, blant andre anordninger. I forskjellige utførelsesformer kan noen av fremgangsmåteelementene som er vist, utføres samtidig, i en annen rekkefølge enn den som er vist, eller kan utelates. Ytterligere fremgangsmåteelementer kan også utføres etter ønske. Flytskjemaet begynner ved blokk 410.

Ved blokk 410 mottar et målesystem et akustisk signal utsendt gjennom en vannmasse. Det akustiske signalet innbefatter måleinformasjon. Informasjonen kan innbefatte informasjon innsamlet av målesensorer og/eller statusinformasjon i forbindelse med forskjellige måleanordninger, for eksempel. En sensor kan for eksempel bestemme informasjonen som reaksjon på en anmodning fra leteutstyret på et letefartøy. Målesystemet innbefatter en gruppe streamere, og minst én av streamerne innbefatter ikke en endebøye. Flyten fortsetter til blokk 420.

Ved blokk 420 tilveiebringer et følgefartøy et visuelt referansepunkt som indikerer en ende av minst én av streamerne, og følgefartøyet blir plassert bak den ene eller de flere streamerne som er uten endebøyer. Flyten ender ved blokk 420.

Det vises nå til figur 4B hvor et flytskjema som illustrerer et eksempel på en utførelsesform av en fremgangsmåte 440 for drift av streamerne, er vist. Fremgangsmåten som er vist på figur 4B, kan brukes i forbindelse med en hvilken som helst av de datasystemene, anordningene, elementene eller komponentene som er beskrevet her, blant andre anordninger. I forskjellige utførelsesformer kan de fremgangsmåteelementene som er vist, utføres samtidig i en annen rekkefølge enn vist, eller kan utelates. Ytterligere fremgangsmåteelementer kan også utføres etter ønske. Flyen begynner ved blokk 450.

Ved blokk 450 mottar målesystemet et akustisk signal utsendt gjennom en vannmasse. Det akustiske signalet innbefatter måleinformasjon. Informasjonen kan innbefatte informasjon innsamlet av målesensorer og/eller statusinformasjoner i forbindelse med forskjellige måleanordninger. Målesystemet innbefatter for eksempel en gruppe med streamere, og minst én av streamerne innbefatter ikke en endebøye. Flyten fortsetter til blokk 460.

Ved blokk 460 tilveiebringer et følgefartøy et visuelt referansepunkt som indikerer en ende av minst én av streamerne, og følgefartøyet blir plassert bak den ene eller de flere streamerne som er uten endebøyer. Flyten fortsetter til blokk 470.

Ved blokk 470 mottar målesystemet en indikasjon på at én eller flere av streamerne er sammenfiltret med et objekt. Et slikt objekt kan være isflak eller andre hindringer i området. Flyten fortsetter til blokk 480.

Ved blokk 480 blir de bakre endene av streamerne som er uten endebøyer, frigjort i det minste delvis ved å styre en streamerposisjoneringsanordning. Flyten ender ved blokk 480.

Selv om spesielle utførelsesformer er blitt beskrevet ovenfor, er disse ut-førelsesformene ikke ment å begrense omfanget av foreliggende oppfinnelse selv der hvor bare en enkelt utførelsesform er beskrevet i forbindelse med et spesielt trekk. Eksempler på trekk som er angitt i beskrivelsen, er ment å være illustrerende i stedet for begrensende med mindre annet er fastslått. Den foregående beskrivelse er ment å dekke slike alternativer, modifikasjoner og ekvivalenter som vil være opp-lagte for en fagkyndig på området som har kunnet sette seg inn i denne beskrivelsen.

Omfanget av foreliggende oppfinnelse innbefatter ethvert trekk eller enhver kombinasjon av trekk som er beskrevet her (enten eksplisitt eller implisitt), eller enhver generalisering av disse uansett om den letter noen av eller alle de problemene som er angitt her, eller ikke. Nye krav kan følgelig formuleres under behandlingen av denne søknaden (eller en søknad som krever prioritet fra denne) for enhver slik kombinasjon av trekk. Spesielt under henvisning til de vedføyde patentkrav, kan trekk fra uselvstendige krav kombineres med trekk fra selvstendige krav, og trekk fra respektive selvstendige krav kan kombineres på en hvilken som helst passende måte og ikke bare i de spesielle kombinasjonene som er oppsummert i de vedføyde kravene.

Claims (20)

1. Undersøkelsessystem, omfattende: en gruppe med to eller flere streamere forbundet med et letefartøy, hvor i det minste én av streamerne i gruppen ikke er forbundet med en endebøye; og en anordning i et område i nærheten av de bakre endene av streamerne i gruppen under drift av undersøkelsessystemet, hvor anordningen er innrettet for tilveiebringe et referansepunkt som indikerer posisjoner for de bakre endene av streamerne.

2. System ifølge krav 1, hvor anordningen er et følgefartøy.

3. System ifølge krav 1, hvor gruppen innbefatter minst fire streamere, og hvor ingen av streamerne i gruppen er forbundet med en endebøye.

4. System ifølge krav 1, videre omfattende minst én streamerposisjoneringsanordning plassert på minst én streamer i gruppen, hvor streamerposisjoneringsanordningen er innrettet for å løse opp sammenfiltrede bakre ender av streamerne som er sammenfiltret med en hindring.

5. System ifølge krav 1, videre omfattende et antall sendere plassert på streamerne i nærheten av de bakre endene av streamerne i gruppen, hvor senderne er innrettet for å sende posisjoneringsdata som kan benyttes til å oppdatere en modell av en form for gruppen.

6. System ifølge krav 5, videre omfattende et globalt styresystem innrettet for å motta posisjoneringsdataene fra et nevnte sendere, hvor det globale styresystemet er innrettet for å oppdatere modellen av gruppeformen basert i det minste delvis på de mottatte posisjoneringsdataene.

7. Fremgangsmåte, omfattende: å utføre en marin seismisk undersøkelse hvor utførelsen innbefatter å slepe en gruppe med minst to streamere bak et slepefartøy og tilveiebringe et referansepunkt som indikerer bakre ender av streamere i gruppen, og hvor ingen av streamerne i gruppen innbefatter en endebøye.

8. Fremgangsmåte ifølge krav 7, hvor referansepunktet er et visuelt referansepunkt.

9. Fremgangsmåte ifølge krav 7, hvor tilveiebringelse av referansepunktet innbefatter å operere et følgefartøy i et område i nærheten av de bakre endene av streamerne i gruppen.

10. Fremgangsmåte ifølge krav 9, videre omfattende: å motta posisjoneringsdata for følgefartøyet fra én eller flere sendere som befinner seg i nærheten av de bakre endene av streamerne i gruppen; og å tilveiebringe de mottatte posisjoneringsdataene for følgefartøyet til et globalt styresystem, hvor den tilveiebragte posisjoneringsinformasjonen kan brukes til å oppdatere en modell av formen på gruppen.

11. Fremgangsmåte ifølge krav 9, videre omfattende å dirigere annen skipstrafikk bort fra gruppen ved å operere følgefartøyet i området i nærheten av de bakre endene av streamerne i gruppen.

12. Fremgangsmåte ifølge krav 7, hvor undersøkelsen blir utført i et område som innbefatter isflak eller offshore-konstruksjoner.

13. Fremgangsmåte ifølge krav 7, videre omfattende å operere et følgefartøy i nærheten av de bakre endene av streamerne i gruppen.

14. Fremgangsmåte, omfattende: å slepe en gruppe med minst én streamer bak et marint fartøy, hvor gruppen innbefatter én eller flere streamere som ikke innbefatter en endebøye; og å operere et følgefartøy bak den ene eller de flere streamerne slik at følge-fartøyet tilveiebringer et referansepunkt som indikerer en ende av den minst ene av den ene eller de flere streamerne.

15. Fremgangsmåte ifølge krav 14, videre omfattende: som respons på minst én av den ene eller de flere streamerne som blir sammenfiltret med en hindring, å løse opp et endeparti av den minst ene streameren ved å styre en streamerposisjoneringsanordning.

16. Fremgangsmåte ifølge krav 15, hvor hindringen innbefatter et isflak eller en offshore-konstruksjon.

17. Fremgangsmåte ifølge krav 15, hvor streamerposisjoneringsanordningen er innrettet for å motta data fra et globalt styresystem som er innrettet for å bestemme en estimert posisjon for det sammenviklede endepartiet av den minst ene streameren.

18. Fremgangsmåte ifølge krav 15, hvor streamerposisjoneringsanordningen er innrettet for å tilveiebringe lateral styring av den minst ene streameren.

19. Fremgangsmåte ifølge krav 14, videre omfattende: følgefartøyet mottar posisjoneringsdata utsendt av den ene eller de flere senderne som befinner seg på den ene eller de flere streamerne; og følgefartøyet leverer de mottatte posisjoneringsdataene til et globalt styresystem, hvor det globale styresystemet er innrettet for å oppdatere en modell av en form på gruppen i det minste delvis basert på posisjoneringsdataene.

20. Fremgangsmåte ifølge krav 14, hvor ingen av streamerne i gruppen innbefatter en endebøye.