NO20140901A1

NO20140901A1 - Riggløfteanordning, tidevannskompensasjon og dybdemåling ved bruk av GPS

Info

Publication number: NO20140901A1
Application number: NO20140901A
Authority: NO
Inventors: Randall Gerard Istre; Marco Antonio Zamora; Harry Roger Page
Original assignee: Baker Hughes Inc
Priority date: 2012-03-19
Filing date: 2014-07-17
Publication date: 2014-08-13
Also published as: BR112014020851A2; BR112014020851B1; US10310094B2; US20130245951A1; WO2013142190A1; NO346689B1

Abstract

Et apparat for estimering av en dybde i et borehull som gjennomskjærer jordgrunnen inkluderer: en GPS-(Global Positioning System)-mottaker anbrakt på en plattform innrettet for utførelse av operasjoner i tilknytning til borehullet, der GPS-mottakeren er innrettet for å motta GPS-signaler vedrørende en posisjon til GPS-mottakeren; og en prosessor koblet til GPS-mottakeren og innrettet for å estimere dybden i borehullet ved anvendelse av GPS-posisjonsdata mottatt fra GPS-mottakeren.

Description

KRYSSREFERANSE TIL BESLEKTEDE SØKNADER

[0001] Denne søknaden tar prioritet fra US-søknaden 13/423840, innlevert 19. mars 2012, som inntas her som referanse i sin helhet.

BAKGRUNN

[0002] I jakten på hydrokarboner blir mange brønner boret i marine miljøer. Noen av boreriggene kan være fast plantet på havbunnen, mens andre borerigger kan være flytende typer typisk forankret i posisjon eller holdt i posisjon av posisjoneringspropeller. Siden de flytende boreriggene flyter på vannoverflaten er de gjenstand for vertikalbevegelse eller bevegelse generelt fra bølger og tidevannseffekter. Mange funksjoner, som for eksempel logging, konstruksjon og komplettering av brønner, som utføres av de flytende boreriggene krever presis kunnskap om dybden i et borehull under disse riggene. Imidlertid kan vanndypet under de flytende boreriggene hele tiden endre seg som følge av bølger og tidevannseffekter, og således påvirke en måling av dybde i borehullet. Det ville derfor bli godt mottatt i boreindustrien dersom måling av borehullsdybde under borerigger kunne forbedres.

KORT OPPSUMMERING

[0003] Det beskrives et apparat for estimering av en dybde i et borehull som gjennomskjærer jordgrunnen, innbefattende: en GPS-(Global Positioning System)-mottaker anbrakt på en plattform innrettet for å utføre operasjoner i tilknytning til borehullet, der GPS-mottakeren er innrettet for å motta GPS-signaler vedrørende en posisjon til GPS-mottakeren; og en prosessor koblet til GPS-mottakeren og innrettet for å estimere dybden i borehullet ved hjelp av GPS-posisjonsdata mottatt fra GPS-mottakeren.

[0004] Det beskrives også en fremgangsmåte for estimering av en dybde i et borehull som gjennomskjærer jordgrunnen. Fremgangsmåten inkluderer å: motta GPS-data vedrørende en posisjon til en plattform for å utføre operasjoner i tilknytning til borehullet fra en GPS-mottaker koblet til en plattform, der mottaket utføres med bruk av en prosessor; og estimere dybden i borehullet ved hjelp av GPS-dataene, der estimeringen utføres av prosessoren.

[0005] Det beskrives videre et ikke-volatilt datamaskinlesbart medium omfattende datamaskinkjørbare instruksjoner for estimering av en dybde i et borehull som gjennomskjærer jordgrunnen ved å utføre en fremgangsmåte som inkluderer å: motta, fra en GPS-mottaker koblet til en plattform for å utføre operasjoner i tilknytning til borehullet, GPS-data vedrørende en posisjon til plattformen; og estimere dybden i borehullet ved hjelp av GPS-posisjonsdata mottatt fra GPS-mottakeren.

KORT BESKRIVELSE AV TEGNINGENE

[0006] De følgende beskrivelsene er ikke å anse som begrensende på noen som helst måte. I de vedlagte tegningene er like elementer gitt like henvisningstall:

[0007] Figur 1 illustrerer et eksempel på utførelse av et nedihullsverktøy anbrakt i et borehull som gjennomskjærer jordgrunnen;

[0008] Figur 2 viser aspekter av tidevannsendringer på måling av en dybde i borehullet; og

[0009] Figur 3 er et flytdiagram av en fremgangsmåte for å utføre målinger i borehullet.

DETALJERT BESKRIVELSE

[0010] En detaljert beskrivelse av én eller flere utførelsesformer av apparatet og fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen vil bli gitt her som eksempler og begrensning med støtte i figurene.

[0011] Figur 1 illustrerer et lengdesnitt gjennom et eksempel på utførelse av et nedihullsverktøy 10 anbrakt i et borehull 2 som gjennomskjærer jordgrunnen 3, som inkluderer en grunnformasjon 4. Nedihullsverktøyet 10 kan representere ett eller flere verktøy som kan være anbrakt i borehullet 2 for å utføre forskjellige funksjoner, så som logging, konstruksjon eller komplettering av en brønn. Formasjonen 4 representerer et hvilket som helst undergrunnsmateriale av interesse. Nedihullsverktøyet 10 blir ført gjennom borehullet 2 av en bærer 5. I utførelsesformen i figur 1 er bæreren 5 en borestreng 6 i en utførelse kjent som måling-under-boring (MWD) og/eller logging-under-boring (LWD). I den fjerne enden av borestrengen 6 er det tilknyttet en borkrone 7. En borerigg 8, anordnet på en plattform 9, er innrettet for å utføre boreoperasjoner, for eksempel rotere borestrengen 6 og således borkronen 7 for å bore borehullet 2. Videre er boreriggen 8 innrettet for å pumpe borefluid gjennom borestrengen 6 for å smøre borkronen 7 og skylle ut borekaks fra borehullet 2. Plattformen 9 representerer en hvilken som helst plattform eller struktur innrettet for å utføre operasjoner i tilknytning til borehullet 2, så som boring, brønnkomplettering (f.eks. installasjon, reparasjon og modifisering av komponenter), brønnkonstruksjon og reparasjoner under vann. På boreriggen 8 er det anbrakt en løpeblokk 13, som er koblet til borestrengen 6 og innrettet for å støtte eller heise borestrengen 6. Normalt, etter hvert som borehullet 2 blir boret, beveger løpeblokken 13 seg mot borehullet med inngrengningshastigheten inn i jordgrunnen 3.

[0012] I utførelsesformen i figur 1 er plattformen 9 tilpasset for å flyte på vann 14 over borehullet 2 for marine eller offshoreoperasjoner. Nedihullselektronikk 11 er innrettet for å drifte nedihullsverktøyet 10, behandle målinger eller data mottatt fra verktøyet 10 og/eller registrere data for senere uthenting. Telemetri blir anvendt for å muliggjøre kommunikasjon mellom nedihullsverktøyet 10 og et databehandlingssystem 12 anbrakt på eller fjernt fra plattformen 9. Behandling av måledata eller måleoperasjoner kan også bli utført av databehandlingssystemet 12 i tillegg til eller i stedet for nedihullselektronikken 11. Nedihullsverktøyet 10 kan kjøre tidvis, med jevne mellomrom eller kontinuerlig under boreprosessen. I en alternativ utførelsesform kan bæreren 5 kan være en armert kabel i en utførelse kjent som kabellogging. Ved kabellogging kan kabelen inkludere elektriske ledere for kommunikasjon.

[0013] Fortsatt med henvisning til figur 1 er en GPS-(Global Positioning System)-mottaker 15 anbrakt på plattformen 9. GPS-mottakeren 15 er innrettet for å motta GPS-signaler fra en samling av satelitter og bestemme posisjonen til mottakeren 15 i tre dimensjoner med bruk av disse signalene. En annen GPS-mottaker 16 er anbrakt på løpeblokken 13. Sammen med GPS-mottakerne 15 og 16 er det anordnet henholdsvis akselerometere 17 og 18 og gyroskop 19 og 20. Akselerometrene er innrettet for å måle akselerasjon i hvilke som helst av én, to eller tre retninger, som i alminnelighet står ortogonalt på hverandre, selv om de ikke trenger å stå ortogonalt på hverandre. Gyroskopene er innrettet for å detektere eller måle orientering ved å måle avvik fra en referanseorientering. Gyroskopene kan således måle bevegelse av plattformen 9, så som stamping eller rulling, i forhold til referanseorienteringen. GPS-mottakerne 15 og 16, akselerometrene 17 og 18 og gyroskopene 19 og 20 er koblet til databehandlingssystemet 12 for at databehandlingssystemet 12 skal motta posisjonsdata, akselerasjonsmålinger og orienteringsmålinger henholdsvis fra GPS-mottakerne 15 og 16, akselerometrene 17 og 18 og gyroskopene 19 og 20.

[0014] Databehandlingssystemet 12 kan ved hjelp av posisjoner som kontinuerlig mottas fra GPS-mottakeren 15 regne ut en forskyvning av plattformen 9. GPS-mottakeren 15 er koblet til plattformen 9 slik at bevegelse av GPS-mottakeren 15 svarer til bevegelse av plattformen 9. I én eller flere utførelsesformer beregnes forskyvningen ved å regne ut differansen mellom to mottatte posisjoner. Den beregnede differansen kan bli representert som en tredimensjonal vektor som representerer avstand og retning. En vertikal komponent av vektoren kan representere en vertikal forskyvning av plattformen 9.

[0015] I én eller flere utførelsesformer kan den vertikale forskyvningen bli anvendt for å korrigere eller kompensere en dybdemåling i borehullet 2 for vertikal bevegelse av plattformen 9. Figur 2 viser aspekter ved plattformen 9 ved lavvann og ved høyvann. Målingen av borehullsdybde kan bli beregnet som en komponent av den totale avstanden fra plattformen 9 til nedihullsverktøyet 10. Målingen av borehullsdybde kan således representere en målt dybde for nedihullsverktøyet 10 i borehullet 2 som ikke hensyntar bevegelse av plattformen 9. Dersom for eksempel plattformen stiger i sjøen som følge av bølgetopper eller tidevannseffekter, kan dybdemålingen være større enn den faktiske dybden til verktøyet 10 i borehullet 2 som følge av den økte høyden eller vanndybden til plattformen 9 over inngangen til borehullet 2. I dette tilfellet kan den vertikale forskyvningen bli subtrahert fra dybdemålingen for å oppnå en mer nøyaktig, kompensert borehullsdybdemåling. Omvendt, dersom plattformen synker i sjøen som følge av bølgebunner eller tidevannseffekter, kan borehullsdybdemålingen være mindre enn den faktiske dybden til verktøyet 10 i borehullet 2.1 dette tilfellet kan den vertikale forskyvningen bli addert til dybdemålingen for å oppnå en mer nøyaktig, kompensert borehullsdybdemåling. For andre typer utførelser av systemer for måling av borehullsdybde kan algoritmen overvære reversert (dvs. subtraksjon i stedet for addisjon og addisjon i stedet for subtraksjon). Det vil forstås at forskjellige teknologier knyttet til forskjellige fysiske parametere (f.eks. trykk) kan bli anvendt for å måle en gitt dybde i et borehull og at kompensasjon av dybdemålingen som følge av plattformbevegelse kan avhenge av fysikken og den faktiske utførelsen av teknologien som anvendes. For eksempel kan en teknologi som anvendes for å måle en dybde til nedihullsverktøyet 10 i borehullet 2 for loggeformål være forskjellig fra teknologien som anvendes for å måle en borehullsdybde til en annen type nedihullsverktøy knyttet til et punkt av interesse i et foringsrør som forer borehullet 2. Uansett teknologi og utførelse av systemet for måling av borehullsdybde er idéene vist her knyttet til korrigering eller kompensering av en måling av en dybde i borehullet 2 anvendelige.

[0016] I én eller flere utførelsesformer kan utmating fra akselerometeret 17 bli anvendt sammen med utmating fra GPS-mottakeren 15 for å bedre nøyaktigheten til målinger av forskyvning av plattformen 9. Foreksempel kan GPS-mottakeren 15 være innrettet for å opprette en referanseposisjon, så som et punkt, en linje eller en høyde, og akselerometeret 17 kan bli anvendt for å måle forskyvning av plattformen 9 fra referanseposisjonen gjennom dobbel integrasjon av akselerometerutmatingen. Det vil forstås at databehandlingssystemet, sammen med innmating fra minst ett akselerometer og minst ett gyroskop, kan tjene som et treghetsnavigasjonssystem for å måle bevegelse av plattformen 9 i forhold til et punkt i borehullet for å bestemme forskyvningen av plattformen 9. Tilsvarende som ved bestemmelse av forskyvning av plattformen 9 ved anvendelse av GPS-mottakeren 15, kan treghetsnavigasjonssystemet bestemme forskyvningen ved å beregne endringen (dvs. vektoriell endring) i posisjoner bestemt av treghetsnavigasjonssystemet. Videre vil det forstås at bevegelse målt av én eller flere GPS-mottakere kan bli anvendt sammen med bevegelse målt av treghetsnavigasjonssystemet for å regne ut en enda mer nøyaktig vertikal forskyvning. I en slik løsning kan GPS-innmatingen bli anvendt som en referanse av treghetsnavigasjonssystemet fra hvilken bevegelse blir målt, eller forskyvningen beregnet fra GPS-innmatingen kan bli anvendt for å verifisere, validere eller korrigere forskyvningen beregnet av treghetsnavigasjonssystemet. Ved hjelp av utmatinger fra GPS-mottakeren 15 kan akselerometeret 17 og/eller gyroskopet 19 gi en nøyaktighet i forskyvningsmålingen for plattformen 9 ned til 5 mm eller enda mindre, og dybdemålingen i borehullet 2 kan således ha denne nøyaktigheten.

[0017] Idéene som vises her er også anvendelige med plattformer 9 som befinner seg på land. I den landbaserte utførelsesformen kan GPS-mottakeren 16 koblet til løpeblokken 13 bli anvendt for å måle forskyvningen av løpeblokken 13 etter hvert som borehullet 2 blir boret og borestrengen 6 føres innover i borehullet 2. Ved å summere forskyvningene målt ved anvendelse av GPS-mottakeren 16 kan lengden til borestrengen 6 kjørt inn i borehullet 2, og således en dybdemåling i borehullet 2, beregnes nøyaktig.

[0018] For å øke nøyaktigheten til dybdemålingen for den landbaserte plattformen 9 kan utmating fra akselerometeret 18 bli anvendt sammen med utmating fra GPS-mottakeren 16, hvor GPS-mottakeren 16 anvendes for å opprette en referanse og akselerometeret 18 anvendes for å måle forskyvning fra den opprettede referansen. I et marint miljø kan målinger av forskyvning av løpeblokken 13 av GPS-mottakeren 18 bli korrigert eller kompensert for bevegelse av plattformen 9 med utmating fra GPS-mottakeren 15. Tilsvarende, for bedret nøyaktighet, kan utmating fra GPS-mottakeren 16 bli anvendt sammen med utmatingen fra akselerometeret 18 og/eller gyroskopet 20, og utmating fra GPS-mottakeren 15 kan bli anvendt sammen med utmatingen fra akselerometeret 17 og/eller gyroskopet 19 for å korrigere for borestrengforskyvningen målt av kombinasjonen av GPS-mottaker 16 og akselerometer 18 og/eller gyroskop 20 for å hensynta plattformbevegelse.

[0019] Figur 3 er et flytdiagram som illustrerer en fremgangsmåte 30 for estimering av en dybde i et borehull som gjennomskjærer jordgrunnen. Trinn 31 inkluderer å motta med en prosessor GPS-data vedrørende en posisjon til en plattform for utførelse av operasjoner i tilknytning til borehullet fra en GPS-mottaker tilknyttet en plattform. Trinn 32 inkluderer å motta med prosessoren en ukompensert borehullsdybdemåling som ikke er kompensert for bevegelse av plattformen. Trinn 33 inkluderer å beregne med prosessoren en forskyvning av plattformen ved hjelp av GPS-dataene. Trinn 34 inkluderer å estimere dybden i borehullet ved anvendelse av forskyvningen og den ukompenserte borehullsdybdemålingen. Fremgangsmåten 30 kan også inkludere å motta med prosessoren akselerasjons-og/eller orienteringsmålinger henholdsvis fra et akselerometer og/eller et gyroskop tilknyttet plattformen, og anvende akselerasjons- og/eller orienteringsmålingene for å øke oppløsningen eller nøyaktigheten til den beregnede plattformforskyvningen.

[0020] Det vil forstås at idéene vist her kan være spesielt fordelaktige når måling av borehullsdybde for forskjellige funksjoner må samordnes. I én eller flere utførelsesformer kan borehullsdybden for én funksjon måtte være den samme som borehullsdybden for en annen funksjon. For eksempel kan perforering av et foringsrør av et perforeringsverktøy måtte utføres basert på loggedata innhentet fra nedihullsverktøyet 10. I dette tilfellet må borehulldybden ved hvilken perforeringsverktøyet perforerer foringsrøret være den samme som borehullsdybden ved hvilken loggedataene av interesse ble innhentet av nedihullsverktøyet 10. Tilsvarende kan loggedataene for én type måling utført av nedihullsverktøyet 10 måtte korreleres med borehullsdybde for loggedata innhentet fra en annen type nedihullsverktøy 10 (f.eks. resistivitetsdata mot strålingsdata). Nøyaktigheten nødvendig for å utføre en slik jobb kan oppnås ved anvendelse av GPS-mottakeren(e) eller kombinasjonen av GPS-mottaker(e) og akselerometer(e) og/eller gyroskop(er) for å kompensere for plattformbevegelse.

[0021] Det vil forstås at idéene vist her også kan bli anvendt i utførelsesformer med avvikende borehull eller i utførelsesformer hvor en flytende plattform ikke befinner seg rett over borehullet. I disse tilfellene kan aktuell matematisk geometri eller vektoranalyse bli anvendt for å korrigere for stillinger som avviker fra vertikalen.

[0022] I støtte for idéene her kan forskjellige analysekomponenter bli anvendt, inkludert et digitalt og/eller et analogt system. For eksempel kan nedihullselektronikken 11, databehandlingssystemet 12 på overflaten, GPS-mottakerne 15 og 16, akselerometrene 17 og 18 eller gyroskopene 19 og 20 inkludere det digitale og/eller analoge systemet. Systemet kan ha komponenter så som en prosessor, lagringsmedier, minne, innmating, utmating, kommunikasjonsforbindelse (kabelbaserte, trådløse, optiske eller andre), brukergrensesnitt, dataprogrammer, signalprosessorer (digitale eller analoge) og andre slike komponenter (så som resistorer, kondensatorer, induktorer og annet) for å muliggjøre bruk av og analyse med apparatene og fremgangsmåtene vist her på en hvilken som helst av flere mulige måter velkjent for fagmannen. Det anses at disse idéene kan, men ikke trenger å bli realisert i forbindelse med et sett av datamaskinkjørbare instruksjoner lagret på et ikke-volatilt datamaskinlesbart medium, inkludert minne (ROM, RAM), optiske (CD-ROM), eller magnetiske

(platelagre, harddisker) eller en hvilken som helst annen type, som når de blir kjørt, bevirker en datamaskin til å utføre fremgangsmåten ifølge foreliggende oppfinnelse. Disse instruksjonene kan sørge for aktivering av utstyr, styring, innsamling og analyse av data og andre funksjoner anses som relevant av en utvikler, eier eller bruker av systemet og annet slikt personell, i tillegg til funksjonene beskrevet i denne beskrivelsen.

[0023] Videre kan forskjellige andre komponenter innlemmes og bli anvendt for å muliggjøre aspekter ved idéene her. For eksempel kan en kraftforsyning (f.eks. minst én av en generator, en fjernforsyning og et batteri), kjølekomponent, oppvarmingskomponent, magnet, elektromagnet, sensor, elektrode, sender, mottaker, sender/mottaker-enhet, antenne, styringsenhet, optisk enhet, elektrisk enhet eller elektromekanisk enhet innlemmes i støtte for de forskjellige aspekter omtalt her eller i støtte for andre funksjoner utover denne beskrivelsen.

[0024] Med en "bærer", som betegnelsen anvendes her, menes en hvilken som helst anordning, anordningskomponent, kombinasjon av anordninger, medier og/eller elementer som kan bli anvendt for å frakte, inneholde, støtte eller på annen måte lette bruk av andre anordninger, anordningskomponenter, kombinasjoner av anordninger, medier og/eller elementer. Andre ikke-begrensende eksempler på bærere inkluderer borestrenger av kveilrørtypen, av skjøterørtypen og en hvilken som helst kombinasjon eller andel av dette. Andre eksempler på bærere inkluderer foringsrør, kabler, kabelsonder, glattvaiersonder, "drop shots", bunnhullsenheter, borestrenginnsatser, moduler, indre hus og andeler derav.

[0025] Elementer i utførelsesformene har blitt introdusert med ubestemte entallsformer. Entallsformen er ment å forstås som at det kan være ett eller flere av elementene. Ordene "inkluderer", "innbefatter" og "har" er ment inkluderende slik at det kan være ytterligere elementer utover de angitte elementene. Konjunksjonen "eller", når den anvendes med en opplisting av minst to elementer, er ment å bety et hvilket som helst element eller en hvilken som helst kombinasjon av elementer. Ordet "koble" vedrører tilknytning av en første komponent til en andre komponent enten direkte eller indirekte gjennom en mellomliggende komponent.

[0026] Det vil forstås at de forskjellige komponenter eller teknologier kan muliggjøre bestemte nødvendige eller nyttige funksjoner eller trekk. Følgelig skal disse funksjonene og trekkene, som kan være nødvendige i støtte for de vedføyde kravene og variasjoner av disse, forstås som naturlig innlemmet som en del av idéene her og en del av den viste oppfinnelsen.

[0027] Selv om oppfinnelsen har blitt beskrevet under henvisning til eksempler på utførelser, vil det forstås at forskjellige endringer kan gjøres og at ekvivalenter kan bli anvendt i stedet for elementer i disse uten å fjerne seg fra oppfinnelsens ramme. I tillegg vil mange modifikasjoner sees for å tilpasse et gitt instrument, scenario eller materiale til idéene i oppfinnelsen uten å fjerne seg fra dennes ramme. Det er derfor meningen at oppfinnelsen ikke skal begrenses til den konkrete utførelsesformen omtalt som den forventet beste måte å realisere denne oppfinnelsen, men at oppfinnelsen skal inkludere alle utførelsesformer som faller innenfor rammen til de vedføyde kravene.

Claims

1. Apparat for estimering av en dybde i et borehull som gjennomskjærer jordgrunnen, apparatet omfattende: en GPS-(Global Positioning System)-mottaker anbrakt på en plattform innrettet for utførelse av operasjoner i tilknytning til borehullet, der GPS-mottakeren er innrettet for å motta GPS-signaler vedrørende en posisjon til GPS-mottakeren; og en prosessor koblet til GPS-mottakeren og innrettet for å estimere dybden i borehullet ved hjelp av GPS-posisjonsdata mottatt fra GPS-mottakeren.

2. Apparat ifølge krav 1, hvor prosessoren er innrettet for å beregne en endring i posisjon for GPS-mottakeren.

3. Apparat ifølge krav 1, hvor prosessoren er innrettet for å korrigere en måling av borehullsdybde med bruk av den beregnede endringen i posisjon for GPS-mottakeren.

4. Apparat ifølge krav 1, hvor plattformen er innrettet for å flyte på vann over borehullet.

5. Apparat ifølge krav 4, videre omfattende en annen GPS-mottaker koblet til et borerør på plattformen og innrettet for å tilveiebringe andre GPS-data vedrørende en posisjon til den andre GPS-mottakeren, hvor prosessoren videre er innrettet for å estimere en inntrengningshastighet av borerøret inn i jordgrunnen ved hjelp av posisjonsdata fra GPS-mottakeren og den andre GPS-mottakeren.

6. Apparat ifølge krav 5, hvor prosessoren videre er innrettet for å kompensere en inntrengningshastighet av borerøret bestemt fra de andre GPS-dataene ved hjelp av GPS-dataene for å tilveiebringe en kompensert inntrengningshastighet for å kompensere for bevegelse av plattformen i forhold til borehullet.

7. Apparat ifølge krav 6, hvor GPS-mottakeren er festet til en blokk koblet til borerøret og innrettet for å løfte borerøret.

8. Apparat ifølge krav 1, hvor plattformen befinner seg på jordoverflaten og GPS-mottakeren er anbrakt på et borerør, og hvor prosessoren videre er innrettet for å estimere en inntrengningshastighet av borerøret i jordgrunnen ved hjelp av GPS-dataene.

9. Apparat ifølge krav 1, videre omfattende et akselerometer tilknyttet plattformen og innrettet for å forsyne akselerometerdata til prosessoren vedrørende akselerasjon av plattformen, hvor akselerometerdataene blir anvendt sammen med GPS-dataene for å estimere dybden i borehullet.

10. Apparat ifølge krav 9, hvor prosessoren videre er innrettet for å opprette en referanse ved hjelp av GPS-dataene og for å estimere forskyvning av plattformen fra referansen ved hjelp av akselerometerdataene.

11. Apparat ifølge krav 9, videre omfattende et gyroskop tilknyttet plattformen og innrettet for å forsyne orienteringsdata til prosessoren vedrørende en orientering av plattformen, hvor orienteringsdataene blir anvendt sammen med GPS-dataene og akselerometerdataene for å estimere dybden i borehullet.

12. Apparat ifølge krav 1, hvor prosessoren videre er innrettet for å motta måledata gjennom nedihullstelemetri fra et loggeverktøy anbrakt i borehullet og innrettet for å utføre én eller flere målinger av en egenskap.

13. Apparat ifølge krav 12, hvor prosessoren videre er innrettet for å tildele et måledyp til hver måling i de mottatte måledataene, der måledypet er avledet fra den estimerte dybden.

14. Apparat ifølge krav 12, hvor loggeverktøyet er innrettet for å bli ført gjennom borehullet av en bærer, bæreren omfattende en kabel, en glatt vaier, en borestreng eller kveilrør.

15. Fremgangsmåte for estimering av en dybde i et borehull som gjennomskjærer jordgrunnen, fremgangsmåten omfattende å: motta GPS-data vedrørende en posisjon til en plattform for utførelse av operasjoner i tilknytning til borehullet fra en GPS-mottaker koblet til en plattform, der mottaket utføres med bruk av en prosessor; og estimere dybden i borehullet ved hjelp av GPS-dataene, der estimeringen utføres av prosessoren.

16. Fremgangsmåte ifølge krav 14, videre omfattende å: motta en ukompensert borehullsdybdemåling som er ikke er kompensert for bevegelse av plattformen; beregne en forskyvning av plattformen ved hjelp av GPS-dataene; og estimere dybden i borehullet ved anvendelse av forskyvningen og den ukompenserte borehullsdybdemålingen.

17. Fremgangsmåte ifølge krav 15, videre omfattende å motta akselerometerdata vedrørende akselerasjon av plattformen fra et akselerometer tilknyttet plattformen eller orienteringsdata vedrørende orientering av plattformen fra et gyroskop tilknyttet plattformen.

18. Fremgangsmåte ifølge krav 17, videre omfattende å opprette en referanse ved hjelp av GPS-dataene og estimere forskyvning av plattformen fra referansen ved hjelp av akselerometerdataene eller orienteringsdataene, hvor forskyvningen anvendes for å korrigere en borehullsdybdemåling med bruk av den estimerte forskyvningen.

19. Fremgangsmåte ifølge krav 15, hvor GPS-mottakeren kobles til en blokk som er tilknyttet et borerør og fremgangsmåten videre omfatter å bestemme dybden i borehullet ved anvendelse av forskyvningsdata vedrørende forskyvning av GPS-mottakeren.

20. Fremgangsmåte ifølge krav 19, videre omfattende å bestemme dybden i borehullet ved hjelp av forskyvningsdata fra et akselerometer eller gyroskop plassert på samme sted som GPS-mottakeren.

21. Fremgangsmåte ifølge krav 15, videre omfattende å motta loggemålinger fra et loggeverktøy anbrakt i borehullet og tildele et måledyp til hver mottatte loggemåling ved anvendelse av den estimerte dybden.

22. Ikke-volatilt datamaskinlesbart medium omfattende datamaskinkjørbare instruksjoner for estimering av en dybde i et borehull som gjennomskjærer jordgrunnen ved å utføre en fremgangsmåte omfattende å: motta, fra en GPS-mottaker tilknyttet en plattform for utførelse av operasjoner i tilknytning til borehullet, GPS-data vedrørende en posisjon til plattformen; og estimere dybden i borehullet ved hjelp av GPS-posisjonsdata mottatt fra GPS-mottakeren.