NO20140618A1 - Undervannskobling - Google Patents

Description

Undervannskoplinger

Foreliggende oppfinnelse vedrører den elektriske forbindelse på undervannsutstyr som er hentes opp fra undervannskonstruksjoner, slik som ventiltrær og manifolder.

Det er nå vanlig å anordne ulike gjenstander av undervannsutstyr i form av forseglede enheter som kan bli hentet opp individuelt fra hovedkonstruksjonen, slik som en manifold, ventiltre eller annen innretning med hvilken den samvirker i bruk. Anlegget er spesielt anvendelig for slike gjenstander som elektriske aktuatorer for ventiler og/eller krafttilførselsenheter, som mottar elektrisk kraft i en form (slik som likestrøm ved en bestemt spenning) og omdanne den elektriske kraft til en form og/eller spenningsnivå egnet for hovedkonstruksjonen eller innretningen.

Opphentbart undervannsutstyr med elektriske koplinger eller forbindelser blir typisk forbundet ved hjelp av en av to teknikker. Utstyret kan ha «stikk» forbindelser som passer sammen med konnektorer på en monteringsbasis under installasjon. Alternativt kan utstyre ha «jumper» eller «flyvende» ledere som har en konnektor i en ende eller begge ender. Disse koplinger blir vanligvis gjort opp etter at utstyret har blitt korrekt satt i posisjon.

Stikk-typen koplinger tillater at sammenføringen gjøres ferdig som del av installasjonen av gjenstanden på hovedutstyret. Ledningsføring og kabling kan organiseres og arrangeringer for å unngå fare for skade under installasjon av gjenstanden, som ofte må bli utført med en ROV. Imidlertid krever stikk-koplinger ofte spesialverktøy for å sikre at tilstrekkelig kraft blir påsatt for å gjøre opp koplingene, særlig dersom det er multiple koplinger som må gjøres opp samtidig. Videre, dersom det er en feil i den tilhørende kabling eller en konnektor, kan den ikke enkelt bli individuelt endret.

Jumperforbindelser tillater at jumpere som svikter (typisk på grunn av vanninntrengning) kan skiftes ut uten behov for å hente opp utstyre. Dersom en konnektor på den opphentbare gjenstand svikter, kan gjenstanden bli hentet opp og skiftet ut. Imidlertid, hvor mange forbindelser er nødvendig, kan håndteringen av dem med en ROV og organiseringen av jumperen godt bli vanskelig eller komplisert.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører bruken av begge typer forbindelse for opphentbart utstyr, slik at stikk-koplinger og jumper-koplinger tilveiebringer dobbel redundans. Oppfinnelsen er anvendelig på opphentbare elektriske aktuatorer, men har anvendelse i forbindelse med andre opphentbare gjenstander.

Oppfinnelsen tilveiebringer en anordning omfattende undervannsutstyr og et antall undervannsinnretninger som hver omfatter en elektrisk aktuator, der hver av disse innretninger er individuelt monterbar på og skillbar fra undervannsutstyret og innbefatter en respektiv stikk-konnektor for etablering av elektrisk forbindelse med utstyret og har videre en respektiv terminalkonnektor for en jumper-leder, der hver innretning har minst dobbel redundans hvorved forbindelse gjennom den respektive jumperterminal kan erstatte for forbindelsen gjennom den respektive stikk-konnektor; og i hvilken anordningen innbefatter en styringsmodul som kan kommunisere med hver av nevnte innretninger ved hjelp av deres stikk-forbindelser og innbefatter en terminal for i det minste en jumper-leder for etablering av en erstatningsforbindelse til minst en av nevnte

innretninger.

Styringsmodulen kan være monterbar på og skillbar fra undervannsutstyret og innbefatte en stikk-konnektor for etablering av elektrisk forbindelse med utstyret.

Det er her beskrevet en undervannsinnretning som er individuelt monterbar på og skillbar fra operasjonelt forbundet og fiksert undervannsutstyr og innbefatter en stikk-konnektor for etablering av elektrisk forbindelse med utstyret og har videre en terminalkonnektor for en jumper-leder, der innretningen har i det minste dobbel redundans hvorved forbindelse gjennom jumperterminalen kan erstatte for forbindelse gjennom stikk-konnektoren.

Det er også her beskrevet en anordning omfattende undervannsutstyr og et antall undervannsinnretninger som hver er individuelt monterbar på og skillbar fra undervannsutstyret og innbefatter en respektiv stikk-konnektor for etablering av elektrisk forbindelse med utstyret og har videre en respektiv terminalkonnektor for en jumper-leder, der hver innretning har minst dobbel redundans hvorved forbindelse gjennom den respektive jumperterminal kan erstatte for forbindelsen gjennom den respektive stikk-konnektor.

Anordningen kan innbefatte en styringsmodul som kan kommunisere med hver av nevnte innretninger ved hjelp av deres stikk-forbindelser og innbefatter en terminal for i det minste en jumper-leder for etablering av en erstatningsforbindelse til minst en av nevnte innretninger.

Styringsmodulen kan være monterbar på og skillbar fra undervannsutstyret og innbefatte en stikk-konnektor for etablering av elektrisk forbindelse med utstyret.

Det følger en beskrivelse av en utførelse av oppfinnelsen gjennom et eksempel og med henvisning til de vedlagte tegninger. Figur 1 illustrerer skjematisk et flertall av opphentbare gjenstander på plass på permanent utstyr; Figur 2 har likhet med figur 1, men illustrerer videre bruken avjumper-ledere. Figur 1 illustrerer en eksempelvis utførelse av oppfinnelsen, og viser skjematisk en undervannskonstruksjon 1 som er i hovedsak permanent i den betydning at den er beregnet på å forbli på stedet over en utstrakt periode slik som levetiden til en undervannsbrønn. Konstruksjonen 1 kan være et brønnhode, et ventiltre, en styringsmodul, en manifold eller annen struktur eller konstruksjon.

Opphentbare innretninger er festet til konstruksjonen 1.1 dette eksempel omfatter de et antall av elektriske aktuatorer 2 og en styringsmodul 3. I andre disposisjoner kunne minst en være en krafttilførselsmodul. Disse innretninger kan bli individuelt fjernet og erstattet. I det foreliggende eksempel er det antatt at modulen 3 kan styre hver av aktuatorene 2 i samsvar med kommandoer rettet til den fra konstruksjonen 1.

Hver av gjenstandene 2 og 3 er vist med en respektiv en av stikk-forbindelsene 4 slik at modulen 3 er forbundet til kretser inne i konstruksjonen og slik at hver av aktuatorene 2 er forbundet for styring via ledninger eller kabling inne i den faste konstruksjon 1 til styringsmodulen 3.

Hver av aktuatorene har dobbel redundans slik at den kan bli betjent ikke bare ved hjelp av stikk-forbindelsen, men alternativt ved hjelp av en respektiv jumper terminal 5. Aktuatorer som er tilpassbare for slike doble innganger er for eksempel beskrevet i vår internasjonale patentsøknad PCT/GB2012/000225.

Under normale omstendigheter blir hver aktuator drevet ved hjelp av dens stikk-forbindelse.

Modulen 3 har en jumper-terminal 6. Denne kan være en terminal for en enkelt jumper-leder, men kan være i stand til å bli brukt med et antall av jumper-ledere. Derved kan modulen bli forbundet som vist i figur 2 til en eller flere aktuatorer i tilfellet av, for eksempel, svikt i stikk-konnektoren eller ledningssystem forbundet med den respektive aktuator. Figuren viser jumper-ledere 7 fra modulen 3 til den andre og femte aktuator.

Kommunikasjonen mellom den elektroniske styringsmodul og aktuatorene kan være Ethernet eller annet egne kommunikasjonsformat.

Claims (2)

1. Anordning omfattende undervannsutstyr (1) og et antall undervannsinnretninger (2) som hver omfatter en elektrisk aktuator, der hver av disse innretninger er individuelt monterbar på og skillbar fra undervannsutstyret og innbefatter en respektiv stikk-konnektor (4) for etablering av elektrisk forbindelse med utstyret og har videre en respektiv terminalkonnektor (5) for en jumper-leder, der hver innretning har minst dobbel redundans hvorved forbindelse gjennom den respektive jumperterminal kan erstatte for forbindelsen gjennom den respektive stikk-konnektor; og i hvilken anordningen innbefatter en styringsmodul (3) som kan kommunisere med hver av nevnte innretninger ved hjelp av deres stikk-forbindelser og innbefatter en terminal (6) for i det minste en jumper-leder for etablering av en erstatningsforbindelse til minst en av nevnte innretninger.

2. Anordning som angitt i krav 1,karakterisert vedat styringsmodulen (3) er monterbar på og skillbar fra undervannsutstyret (1) og innbefatter en stikk-konnektor (4) for etablering av elektrisk forbindelse med utstyret (1).