NO20131117A1 - Stinger for et rørleggingsfartøy - Google Patents

Abstract

En stinger for et rørleggingsfartøy, idet stingeren omfatter i det minste et spor som i bruk delvis omslutter en firingsline, langs hvilken rørledningen legges, og i det minste en røriedningsstøtte for å støtte rørledningen, der rørledningsstøtten er bevegbar langs sporet.

Description

Stinger for et rørleggingsfartøy

Oppfinnelsen vedrører en stinger for et rørleggingsfartøy. Stingeren omfatter i det minste et spor som i bruk delvis omslutter en firingsline langs hvilken rørledningen legges, og i det minste en rørleggingsstøtte for å støtte rørledningen, hvilken rørleggingsstøtte er bevegbar langs sporet.

Oppfinnelsen vedrører videre et rørleggingsfartøy omfattende en stinger i følge oppfinnelsen.

Oppfinnelsen vedrører videre en fremgangsmåte for å legge en rørledning med et rørleggingsfartøy i følge oppfinnelsen.

En utførelse av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen omfatter endring av rørleggingsfartøyets orientering i horisontalplanet, mens rørledningens orientering holdes uendret ved å bevege den minst ene rørledningsstøtten langs sporet.

Oppfinnelsen vedrører videre anvendelsen av en stinger i følge oppfinnelsen.

Oppfinnelsen vedrører videre anvendelsen av et rørleggingsfartøy i følge oppfinnelsen.

Oppfinnelsen vil forklares nærmere i detalj med henvisning til de vedlagte figurene hvori: figur 1 viser et skjematisk sideriss av en utførelse av et rørleggingsfartøy i følge oppfinnelsen,

figurene 2 og 3 viser et skjematisk toppriss av et rørleggingsfartøy på fig. 1,

figur 4 viser et skjematisk perspektivriss av rørleggingsfartøyets stinger på fig. 1,

figur 5 viser et skjematisk toppriss av et nedre spor og stingerens nedre rørledningsstøtte rørleggingsfartøyets stinger på fig. 4,

figur 6 viser et skjematisk perspektivriss av et nedre spor og stingerens nedre rørledningsstøtte på fig. 4,

figur 7 viser et skjematisk toppriss av en alternativ utførelse av et øvre spor og stingerens øvre rørledningsstøtte på fig 4,

figur 8 viser et skjematisk perspektivriss av en alternativ utførelse av et øvre spor og stingerens øvre rørledningsstøtte på fig 4,

figur 9 viser et skjematisk toppriss av en alternativ utførelse av et nedre spor og stingerens nedre rørledningsstøtte på fig 4,

figur 10 viser et skjematisk perspektivriss av en alternativ utførelse av et nedre spor og stingerens nedre rørledningsstøtte på fig 4,

figur 11 viser et skjematisk sideriss av en videre utførelse av stingeren i følge oppfinnelsen omfattende et separat driv for hver rørledningstøtte,

figurene 12a og 12b viser et skjematisk sideriss av to videre utførelser av stingeren i følge oppfinnelsen omfattende et driv for alle rørledningstøttene,

figurene 13-15 viser et skjematisk toppriss av en videre utførelse av stingeren i følge oppfinnelsen.

figurene 16 og 17 viser et skjematisk tverrsnittriss av en videre utførelse av stingeren i følge oppfinnelsen, og.

figurene 18 og 19 viser et skjematisk tverrsnittriss av en videre utførelse av stingeren i følge oppfinnelsen,

Figur 1 viser et sideriss av en utførelse av et rørleggingsfartøy i følge oppfinnelsen. Rørleggingsfartøyet 2 er konfigurert og konstruert for å legge en rørledning 5 og omfatter en stinger 1 for å guide rørledningen 5. Et forstørret riss av stingeren 1 er vist på figur 4.

Rørleggingsfatøyet 2 omfatter et skrog 32 for å tilveiebringe oppdrift til rørleggingsfartøyet 2 når det er posisjonert i vannet 36. En tårnkonstruksjon 33 strekker seg oppover fra skroget 32 som er tilveiebragt for å støtte en del av rørledningen 5 som skal legges langs firingslinen 4. Tårnstrukturen strekker 33 seg i det vesentligste vertikalt. Pilen 22 indikerer en vertikal retning og pilen 21 indikerer en horisontal retning. Pilen 20 indikerer orienteringen av rørleggingsfartøyet 2 i et horisontalt plan.

Stingeren 1 befinner seg ved de nedre delene 37 av tårnkonstruksjonen 33. Stingeren 1 og tårnkonstruksjonen 33 er posisjonert i det vesentligste på linje med hverandre. Rørledningen 5 henger fra rørleggingsfartøyet 2 til sjøbunnen 35. Rørledningen 5 strekker seg gjennom stingeren 1. Pilen 19 indikerer den retningen som rørledningen 5 skal legges.

Figurene 2 og 3 viser toppriss av rørleggingsfartøyet på figur 1. Det horisontale og vertikal er igjen vist henholdsvis ved pilene 21 og 22. Rørledningen 5 som legges i leggeretning 19 er skjematisk vist ved diskontinuerlige linjer.

Vanligvis er et rørleggingsfartøy 2 orientert med sin langsgående hovedakse 40 parallell til leggeretningen 19. Denne situasjonen vises på figur 2. Imidlertid, er rørleggingsfartøyet 2 generelt sett følsomme for strømmer, bølger og vind. Når strømmer, bølger og/eller vind nærmer seg fartøyet 2 fra en retning 38 som utgjør en vesentlig vinkel med fartøyets 2 langsgående hovedakse 40, kan det bli vanskelig, spesielt for et dynamisk posisjoneringssystem (DP system) å opprettholde fartøyets 2 posisjon. Under slike omstendigheter, kan det være fordelaktig å rotere rørleggingsfartøyet 2 om en vertikal akse 22 ved rørlegging for å redusere kreftene fra vind, bølger og strømmer på fartøyet for å opprettholde fartøyets posisjon.

På figur 3 er rørleggingsfartøyets 2 orientering 20 i det horisontale planet endret slik at rørleggingsfartøyet 2 er posisjonert på linje med vindretningen 38, bølgene og/eller strømmene. Endringen av rørleggingsfartøyet 2 orientering refereres ofte til som å legge seg etter været (weathervaning).

Når tårnkonstruksjonen 33 ikke kan dreie i alle retninger, noe som vanligvis er tilfellet, er det kun mulig å legge seg etter været under rørleggingsoperasjoner når tårnkonstruksjonen 33 strekker seg vertikalt. Stingeren 1 i en slik situasjon benyttes for å bøye rørledningen fra en vertikal orientering i tårnkonstruksjonen 33 til en spesifikk utgangsvinkel når den forlater stingeren 1. Utgangsvinkelen avhenger av vanndybden og kreftene som virker på rørledningen 5 fra rørleggingsfartøyet 2.

Stingerene som tillater dreining etter været (weathervaning) er kjent fra WO 2007094655. Denne kjente stingeren omfatter flere ruller som omgir firingslinen. En ulempe med denne stingeren er at rørledningen (eller en wire) som passerer gjennom stingeren har en tendens til å sette seg i området der rullene møtes. Generelt sett fører dette til uønskede belasntningsforhold og/eller uvanlig slitasje og opprivning.

En videre ulempe med den kjente stingeren er at det er vanskelig å senke en uhåndterlig gjenstand til sjøbunnen.

Rørleggingsfartøyets 2 orientering 20 er ofte referert til som rørleggingsfartøyets 2 styrekurs (heading).

Rørleggingsfartøyets 2 orientering 20 er endret uten at rørledningens 5 orientering endres. Fra fig 2 og 3 kan det sess at rørledningens 5 leggeretning 19 er uendret.

Figur 4 viser rørleggingsfartøyets 2 stinger på figur 1. Stingeren omfatter øvre spor 3-1 og nedre spor 3-IIsom omslutter firingslinen 4 langs hvilken rørledningen 5 legges. Stingeren 1 omfatter videre en øvre rørledningsstøtte 6-1 (ikke vist) og nedre rørledningsstøtte 6-II for å støtte rørledningen 5. Rørledningstøttene 6 er bevegbare langs sine spor 3.

Stingeren tillater rørleggingsfartøyet 2 å utføre en fremgangsmåte for å endre fartøyets 2 orientering i et horisontalplan mens rørledningens 5 orientering holdes i det vesentligste uendret ved at rørledningsstøttene beveges langs sine spor 3.

Rørledningstøttene 6 og deres beveglighet langs sporene 6 gjør det mulig å kontinuerlig optimalisere rørledningsstøttens 6 støtte til rørledningen, mens fartøyets 2 orientering 20 endres.

Sporene 3 omslutter firingslinen 4 helt. Rørledningstøttene er bevegbare 360° om firingslinen 4. Sporene omfatter en i det vesentligste sirkulær form. Hvert spor 2 definerer et sporsenter 31.

I en annen utførelse av stingeren 1, kan sporene 3 konfigureres og konstrueres for delvis å omslutte firingslinen 4. Rørledningsstøttene 6 kan beveges mindre enn 360° om firingslinen 4. Sporene 3 er banen langs hvilken rørledningsstøttene 6 beveges. Hvert spor er formet av en skinne 7 som delvis omslutter 360°. Skinnene 7 omfatter en åpning 8 som i bruk danner en passasje for rørledningen 5. Skinnene 7 omfatter i det vesentligste en sirkulær form. Når rørledningsstøttene 6 beveges langs sporet 3 og over åpningen 8 når den beveges 360° om firingslinen 4. Skinnen støtter rørledningsstøtten 6 når den beveges langs sitt spor 3. Rørledningsstøttene kan være fritt bevegbare langs sporene 3. Rørledningsstøtten 6 kan beveges langs sitt spor 3 ved at rørledningens krefter virker på rørledningsstøtten 6.

Stingeren kan omfatte et driv 9 for å drive rørledningsstøttene 6 langs skinnene 3

(se også fig. 7-12)

Skinnene 3 befinner seg i en avstand fra hverandre langs firingslinen 4. Skinnene 3 befinner seg på linje med hverandre. Skinnene 3 holdes i posisjon ved en baseramme 30. Baserammen 30 er bevegbart festet til en støtteskinne 39. Dette tillater stingeren 1 og posisjoneres i en første stingerposisjon der stingeren 1 omslutter firingslinen 4 (slik det vises på fig. 4) og en andre stingerposisjon der stingeren befinner seg i en avstand fra firingslinen 4. Stingerens 1 posisjon i den andre stingerposisjonen tillater fartøyet 2 å for eksempel senke en uhåndterlig gjenstand til sjøbunnen 35.

Figurene 5 og 6 viser nedre spor og stingerens nedre rørledningsstøtte slik den vises på fig. 4. Den nedre rørledningsstøtten 6-II omfatter en rørledningsføring 14 for å føre rørledningen 5. Rørledningsstøtten 14 omfatter en føringsflate 15 som i bruk er i kontakt med rørledningen 5. Føringsflaten 15 dannes ved to parallelle uttrekksruller 16. Rullene 16 som danner føringsflaten 15 befinner seg i en avstand fra hverandre.

I en annen utførelse, kan føringsflaten 15 være dannet av en rulle 16.

I en annen utførelse, kan føringsflaten 15 være dannet av mer enn to parallelle uttrekksruller 16.

I bruk omslutter rørledningsstøtten 14 delvis rørledningen 5. Rørledningsføringen 14 omfatter to holdeflater 17 som befinner seg i en avstand fra hverandre ved motstående ender av føringsflaten 15 og strekker seg på tvers av føringsflåtene 15. Hver av holdeflatene 17 er dannet ved to parallelle uttrekksruller 16. Rullene 16 som danner holdeflatene 17 befinner seg i en avstand fra hverandre.

Rørledningsføringen 14 er konfigurert og konstruert slik at føringsflaten 15 og de to holdeflatene 17 er dannet ved to overflater som strekker seg på tvers av hverandre. Disse to overflatene omslutter rørledningen delvis i bruk. Det er fordelaktig for å holde rørledningen 5.

Stingeren 1 er konfigurert og konstruert for å bevege rørledningstøttene 6 langs sporene 3 slik i bruk strekker rørledningsføringene 14 seg i det vesentligste perpendikulært på rørledningens 5 leggeretning 19.

Stingeren 1 er konfigurert og konstruert for å bevege rørledningstøttene 6 langs sporene 3 slik i bruk holdes rørledningsføringene 14 i det vesentligste perpendikulært på rørledningens 5 leggeretning 19, når rørleggingsfartøyets orientering 20 er endret i horisontalplanet.

Stingeren 1 er konfigurert og konstruert for å bevege rørledningstøttene 6 langs sporene 3 slik at i bruk strekker føringsflatene 15 seg i det vesentligste perpendikulært på rørledningens 5 leggeretning 19.

Stingeren 1 er konfigurert og konstruert for å bevege rørledningstøttene 6 langs sporene 3 slik at i bruk fortsetter føringsflatene 15 å strekke seg i det vesentligste perpendikulært på rørledningens 5 leggeretning 19, når rørleggingsfartøyets orientering 20 er endret i horisontalplanet.

Figurene 7 og 8 viser en alternativ utførelse av stingerens øvre spor og øvre rørledningsstøtte som på figur 4. Figurene 9 og 10 viser tilsvarende alternativ utførelse av stingerens nedre spor og nedre rørledningstørre som på figur 4.

Støtteflaten 15 er dannet ved to par ruller 16 som strekker seg på tvers av hverandre. Hvert rullepar strekker seg parallelt og befinner seg i en avstand fra hverandre.

Rørledningsstøtten 14 omfatter en lineføring 23 for å føre en line. Lineføringen 23 omfatter en lineførende overflate 34 som i bruk er i kontakt med linen. Den lineførende flaten 34 er formet ved en roterbar skive 25.

Rørledningstøtten 14 er konfigurert og konstruert for å bevege lineføringen 23 mot og bort fra sporsenteret 31 for å bevege lineføringen 23 fra en ikkeoperativ posisjon og inn i en operativ posisjon, og vice versa. Linen som er støttet av lineføringen 23 kan være en del av et løfte og trekke (A&R) system.

Stingeren er konfigurert og konstruert for å bevege rørledningstøtten 6 langs sporet 3, slik at i bruk fortsetter lineføringsflaten 34 å strekke seg i det vesentligste perpendikulært til rørledningens 5 leggeretning 19, når rørleggingsfartøyets 2 orientering i horisontalplanet endres.

Avstanden D-I mellom den øvre rørledningstøttens 6-1 rørledningføring 14 og dens sporsenter 31 er mindre enn avstanden D-II mellom en nedre rørledningstøttes 6-II rørledningsføring 14 og dens sporsenter 31.

Avstanden D-I mellom den øvre rørledningstøttens 6-1 føringsflate 15 og dens sporsenter 31 er mindre enn avstanden D-II mellom en nedre rørledningsstøttes 6-II føringsflate 15 og dens sporsenter 31.

Rørledningstøttene 6 er konfigurert og konstruert for å justere avstanden D-l, D-II mellom rørledningsføringene 14 og deres sporsenter 31. Rørledningstøttene 6 er konfigurert og konstruert for å bevege rørledningsføringene 14 mot og bort fra deres sporsenter 21. Rørledningstøttene 6 er konfigurert og konstruert for å justere avstanden D-l, D-II mellom føringsflatene 15 og deres sporsenter 31.

Skinnene 7 omfatter inngrepselementer 10 som er posisjonert langs sporet 3 og drivet 9 er konfigurert og konstruert for å bevege rørledningstøttene 6 ved inngrep med inngrepselementene 10. Inngrepselementene 10 danner en tannstang 11 og drivet 9 omfatter et tilsvarende tannhjul 12. Tannstangen 11 og tannhjulet 12 fungerer som et tanndriv (eng: rack drive). Figur 11 viser en videre utførelse av stingeren i følge oppfinnelsen. Oppfinnelsen 1 omfatter tre spor 3 og tre rørledningstøtter 6. Hver rørledningsstøtte 6 er drevet langs sitt spor 3 ved et separat driv 9. Et gir 47 er benyttet for å bevege rørledningstøttene 6 langs sitt spor 3. Hvert gir 47 er drevet av en separat motor 48 via en drivaksel 46. Det er også mulig med andre fremgangsmåter for fremdrift. Figurene 12a og 12b viser to videre utførelser av stingeren i følge oppfinnelsen. Begge stingerene 1 omfatter et driv 9 for å drive alle rørledningstøttene 6 langs sitt spor 3.1 en utførelse på figur 12a er et første gir 47a drevet av en motor 48 via en første drivaksel 46a. Dette forårsaker at den første rørledningstøtten 6-1 beveges langs sitt spor 3-1. Denne bevegelsen forårsaker på sin side at det andre giret 47b og det tredje giret 47c roterer, i det girene 47b, 47c er sammenkoblet ved en andre drivaksel 46b. Rotasjon av det tredje giret 47c forårsaker at den andre rørledningstøtten 6-III beveges langs sitt spor 3-II. På liknende måte beveges den tredje rørledningsstøtten 6-III langs sitt spor 3-III via det fjerde giret 47d og det femte giret 47e som er sammenkoblet med den tredje drivakselen 46c.

En alternativ utførelse er vist på figur 12b, hvor tre gir 47f, 47g og 47h alle er drevet av en enkelt kontinuerlig drivaksel 46 som er drevet av en motor 48.

Figurene 13-15 viser en videre utførelse av en stinger i følge oppfinnelsen. Stingeren omfatter baseramme 30 som holder sporene 6 i posisjon. Baserammen er bevegbart koblet til en støtteskinne 39. Støtteskinnen 39 tilsvarer den som er vist på figur 4. Baserammen 30 omfatter en første baserammedel 41 og en andre baserammedel. Sporet 3 er dannet av en skinne 7 som omfatter en første rammedel 43 og en andre rammedel 44. Den første baserammedelen 41 holder første skinnedelen 43 i posisjon og den andre baserammedelen 42 holder den andre skinnedelen 44 i posisjon. Den første baserammedelen 41 og den andre baserammedelen 42 er bevegbare relativt til hver andre langs støtteskinnen 39. På denne måten kan den første skinnedelen 43 og den andre skinnedelen 44 beveges relativt hverandre.

På figurene 13 og 14, er den første baserammedelen 41 og den andre baserammedelen 42 forbundet for å danne en skinne 7 som fullstendig omslutter firingslinen 4.1 denne situasjonen er stingeren 1 posisjonert i den første stingerposisjonen. På figur 15, befinner den første baserammedelen 41 og den andre baserammedelen 42 seg i en avstand fra hverandre for å danne en åpning 8.1 denne situasjonen er stingeren 1 posisjonert i den andre stingerposisjonen.

Rørledningstøtten 6 omfatter tre kontaktpunkt 51, 52, 53 der rørledningstøtten 6 er understøttet av skinnen 7. Når den første baserammedelen 41 og den andre baserammedelen 42 er forbundet med hverandre, kan rørledningstøtten 6 rotere 360° om firingslinen 4. Kontaktpunktene 51, 52, 53 befinner seg i en avstand fra hverandre langs skinnen 7.

Figurene 16 og 17 viser en videre utførelse av stingeren ifølge oppfinnelsen. Risset er et tverrsnitt gjennom skinnen 7, rørledningstøtten 6 og rørledningen 5. Rørledningstøtten 6 er konfigurert og konstruert for å justere avstanden D mellom rørledningstøtten 6 og sporsenteret 31. Rørledningstøtten 6 er konfigurert og konstruert for å bevege rørledningsføringen 14 mot og bort fra sporsenteret 31. Rørledningstøtten 6 er konfigurert og konstruert for å justere avstanden D mellom føringsflaten 15 og sporsenteret 31.

Rørledningstøtten 6 omfatter en føringsposisjonsinnretning 45 for å bevege rørledningsføringen 14. Føringsposisjonsinnretningen 45 omfatter en hydraulisk sylinder, men også andre type innretninger for å posisjonere rørledningsføringen 14 kan benyttes.

På fig 16 er rørledningsføringen 14 posisjonert i en første

rørledningsføringsposisjon der rørledningsføringen 14 i bruk er i kontakt med rørledningen 5.

På fig 17 er rørledningsføringen 14 posisjonert i en andre

rørledningsføringsposisjon der rørledningsføringen 14 i bruk befinner seg i en avstand fra rørledningen 5.

Rørledningstøtten 6 omfatter en lineføring 23. Når rørledningsføringen 14 er posisjonert i den andre rørledningsføringsposisjon, er avstanden mellom lineføringen 23 og sporsenteret 31 mindre enn avstanden mellom rørledningsføringen 14 og sporsenteret 31. På denne måten kan en line 24 føres ved lineføringen 23 når rørledningsføringen 14 befinner seg i den andre røriedningsføringsposisjonen. På fig 17 er en roterbar skives 25 føringsflate 34, som danner en lineføring 23, i kontakt med en line 24.

Rørledningsføringens 14 bevegbarhet tillater passering av en rørledning og/eller en tilleggsgjenstand som har en diameter som er større enn rørledningen 5.1 en slik situasjon, vil rørledningsføringen 14 beveges bort fra sporsenteret 31 ved kreftene fra rørledningsdelen og/eller tilleggsgjenstanden som virker på rørledningsføringen 14. Føringsposisjonsinnretningen 45 er konfigurert og konstruert for å tilveiebringe en motstand mot en slik bevegelse bort fra sporsenteret og for å bevege rørledningsføringen 14 tilbake mot sporsenteret 31 når rørledningsdelen og/eller tilleggsgjenstanden har passert. Føringsposisjonsinnretningen 45 er konfigurert og konstruert for kontinuerlig å dytte rørledningsføringen 14 mot rørledningen med en spesifikk kraft. Når rørledningens 5 krefter som virker på rørledningsføringen 14 overstiger den spesifikke kraften til føringsposisjonsinnretningen 45 (for eksempel når rørledningsdelen og/eller tilleggsgjenstanden passerer), vil rørledningsføringen 14 beveges bort fra sporsenteret 31 mens dens spesifikke kraft fremdeles utøves på rørledningen 5.

Fig 18 og 19 viser en videre utførelse av stingeren ifølge oppfinnelsen. Risset er et tverrsnitt gjennom skinnen 7, rørledningsstøtten 6 og rørledningen 5. Rørledningstøtten 6 er konfigurert og konstruert for å justere avstanden D mellom lineføringen 23 og sporsenteret 31. Rørledningstøtten 6 er konfigurert og konstruert for å bevege lineføringen 23 mot sporsenteret 31. Rørledningstøtten 6 er konfigurert og konstruert for å justere avstanden D mellom lineføringsflaten 34 og dets sporsenter 31.

Rørledningstøtten 6 omfatter en føringsposisjonsinnretning 45 for å bevege lineføringen 23. Føringsposisjonsinnretningen 45 omfatter en hydraulisk sylinder, men også forskjellige typer innretninger kan benyttes for å posisjonere lineføringen 23.

På fig 18 er lineføringen 23 posisjonert i en første lineføringsposisjon der lineføringen 23 som benyttes befinner seg i en avstand fra rørledningen 5.

På fig 19 er lineføringen 23 posisjonert i en andre lineføringsposisjon der lineføringen 23 i bruk er i kontakt med linen 24.

Når lineføringen 23 er posisjonert i en første lineføringsposisjon, er avstanden mellom rørledningsføringen 14 og sporsenteret 31 mindre enn avstanden mellom lineføringen 23 og sporsenteret 31. På denne måten kan rørlednignen 5 føres ved der rørledningsføringen 14 når lineføringen 23 befinner seg i den første lineføringsposisjonen. På fig 19 er en roterbar skives 25 føringsflate 34, som danner lineføringen 23, i kontakt med linen 24.

De følgende klausuler tilveiebringer en videre beskrivelse av stingeren, rørleggingsfartøyet og fremgangsmåten i følge oppfinnelsen.

1. Stinger for et rørleggerfartøy, der stingeren omfatter:

-i det minste et spor som i bruk i det minste delvis omslutter en firingsline langs hvilken rørledningen legges, og -i det minste en rørledningsstøtte for å støtte rørledningen, idet rørledningsstøtten er bevegbar langs sporet. 2. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori sporet omslutter firingslinen fullstendig. 3. Stinger i følge et av de foregående klausulene, hvori rørledningsstøtten er bevegbar 3600 om firingslinen. 4. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori sporet delvis omslutter firingsline. 5. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori rørledningstøtten er bevegbar om firingslinen mindre enn 3600. 6. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori sporet omfatter en i det vesentligste sirkulær form. 7. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori sporet er dannet av en skinne som i det minste delvis omslutter firingslinen. 8. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori skinnen omfatter en åpning som i bruk danner en passasje for rørledningen. 9. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori sporet er dannet ved en skinne som helt omslutter firingslinen. 10. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori skinnen omfatter en første skinnedel og en andre skinnedel som er bevegbare relativt til hverandre. 11. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori stingeren omfattter en i det vesentligste sirkulær form. 12. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori stingeren omfatter flere spor som omfatter en rørledningsstøtte. 13. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori stingeren omfatter et driv for å drive rørledningsstøtten langs sporet. 14. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori stingeren omfatter et driv for å drive mer enn en rørledningsstøtte langs sporet. 15. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori stingeren omfatter et driv for å drive alle rørledningsstøttene langs sporet. 16. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori stingeren omfatter et separat driv for hver rørledningsstøtte. 17. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori skinnen omfatter inngrepselementer som er posisjonert langs sporet og drivet er konfigurert og konstruert for å bevege rørledningsstøttene ved inngrep med inngrepselementet. 18. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori inngrepselementene danner en tannstang og drivet omfatter et tilsvarende tannhjul. 19. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori rørledningsstøtten er i det vesentligste fritt bevegbar langs sporet. 20. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori rørledningstøtten omfatter en rørledningsføring for å føre rørledningen. 21. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori rørledningsføringen omfatter en føringsflate som i bruk er i kontakt med rørledningen. 22. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori føringsflaten er dannet av i det minste en rulle. 23. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori rørledningsføringen i bruk i det minste delvis omslutter rørledningen. 24. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori rørledningsføringen omfatter to holdeflater som befinner seg i en avstand fra hverandre ved motstående ender av føringsflaten og strekker seg på tvers av føringsflaten. 25. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori føringsflaten og to holdeflater er dannet av to flater som strekker seg på tvers av hverandre. 26. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori stingeren er konfigurert og konstruert for å bevege rørledningsstøtten langs sporet slik at i bruk forblir rørledningsføringen i det vesentligste perpendikulært på rørledningens leggeretning. 27. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori stingeren er konfigurert og konstruert for å bevege rørledningsstøtten langs sporet slik at i bruk forblir rørledningsføringen i det vesentligste perpendikulært på rørledningens leggeretning, når orienteringen av rørleggingsfartøyet endres i det horisontale planet. 28. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori stingeren er konfigurert og konstruert for å bevege rørledningsstøtten langs sporet slik at i bruk strekker føringsflaten i det vesentligste perpendikulært til rørledningens leggeretning 29. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori stingeren er konfigurert og konstruert for å bevege rørledningsstøtten langs sporet slik at i bruk holdes føringsflaten i det vesentligste perpendikulært til rørledningens leggeretning, når orienteringen av rørleggingsfartøyet endres i det horisontale planet. 30. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori rørledningsstøtten omfatter en lineføringsflate som i bruk er i kontakt med linen. 31. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori lineføringen omfatter en lineføringsflate som i bruk er i kontakt med linen. 32. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori lineføringsflaten er dannet av en roterbar skive. 33. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori lineføringen er bevegbar fra en ikke-operativ posisjon til en operativ posisjon, og omvendt. 34. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori linen er en del av kan være en del av et løfte og trekke (A&R) system. 35. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori stingeren er konfigurert og konstruert for å bevege rørledningstøtten langs sporet slik at i bruk strekker lineføringsflaten seg i det vesentligste perpendikulært på rørledningens leggeretning. 36. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori stingeren er konfigurert og konstruert for å bevege rørledningstøtten langs sporet slik at i bruk holder lineføringsflaten seg i det vesentligste perpendikulært på rørledningens leggeretning, når orienteringen av rørleggingsfartøyet endres i det horisontale planet. 37. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori sporene befinner seg i en avstand fra hverandre langs firingslinen. 38. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori sporene befinner seg i på linje med hverandre. 39. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori sporene er holdt i posisjon ved en baseramme. 40. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori hvert spor definerer et sporsenter. 41. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori sporsentrene er posisjonert på linje med hverandre. 42. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori avstanden (D-I) mellom den øvre rørledningstøttens rørledningsføring og dens sporsenter er mindre enn avstanden (D-II) mellom en nedre rørledningsstøttes rørledningsføring og dens sporsenter. 43. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori avstanden (D-I) mellom en øvre rørledningstøttes rørledningsføring og dens sporsenter er mindre enn avstanden (D-II, D-III) mellom hver nedre lokalisert rørledningsstøttes rørledningsføring og dens sporsenter. 44. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori avstanden (D-I) mellom en øvre rørledningstøttes føringsflate og dens sporsenter er mindre enn avstanden (D-II) mellom en nedre rørledningstøtte føringsflate og dens sporsenter. 45. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori avstanden (D-I) mellom en øvre rørledningsstøttes føringsflate og dens sporsenter er mindre enn avstanden (D-II, D-III) mellom hver nedre lokalisert rørledningsstøttes føringsflate og dens sporsenter. 46. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori rørledningstøtten er konfigurert og konstruert for å justere avstanden (D-l) mellom rørledningsføringen og dens sporsenter. 47. Stinger i følge en av de foregående klausulene, hvori rørledningstøtten er konfigurert og konstruert for å justere avstanden (D-l) mellom føringsflaten og dets sporsenter. 48. Rørleggingsfartøy omfattende en stinger i følge en av de foregående klausulene. 49. Rørleggingsfartøy i følge klausul 48 omfattende et skrog for å tilveiebringe oppdrift til rørleggingsfartøyet og en tårnkonstruksjon som strekker seg oppover fra skroget for å støtte en del av rørledningen som skal legges langs firingslinen. 50. Rørleggingsfartøy i følge en av klausulene 48-49, hvori tårnkonstruksjonen i bruk strekker seg i det vesentligste vertikalt. 51. Rørleggingsfartøy i følge en av klausulene 48-50, hvori stingeren befinner seg i den nedre delen av tårnkonstruksjonen. 52. Rørleggingsfartøy i følge en av klausulene 48-51, hvori stingeren og tårnkonstruksjonen er posisjonert i det vesentligste på linje med hverandre 53. Rørleggingsfartøy i følge en av klausulene 48-52, hvori en rørledning er opphengt fra rørleggingsfartøyet til sjøbunnen. 54. Rørleggingsfartøy i følge en av klausulene 48-53, hvori rørledningen strekker seg gjennom stingeren. 55. Fremgangsmåte for å legge en rørledning med et rørleggingsfartøy i følge en av klausulene 48-54, omfattende å endre rørleggingsfartøyets orientering i horisontalplanet mens rørledningens posisjon holdes i det vesentligste uendret ved at minst en rørledningsstøtte beveges langs sitt spor. 56. Fremgangsmåte i følge en av klausul 55, hvori fremgangsmåten omfatter å holde rørledningens orientering uendret ved å bevege rørledningstøttene langs sporene. 57. Fremgangsmåte i følge en av klausulene 55-56, hvori fremgangsmåten omfatter å bevege i det minste en rørledningsstøtte langs sitt spor slik at rørledningsføringen strekker seg i det vesentligste perpendikulært til rørledningens leggeretning. 58. Fremgangsmåte i følge en av klausulene 55-57, hvori fremgangsmåten omfatter å bevege i det minste en rørledningsstøtte langs sitt spor slik at føringsflaten strekker seg i det vesentligste perpendikulært til rørledningens leggeretning. 59. Fremgangsmåte i følge en av klausulene 55-58, hvori i det minste et driv er benyttet for å bevege i det minste en rørledningsstøtte langs sitt spor. 60. Fremgangsmåte i følge en av klausulene 55-59, hvori i det minste en rørledningsstøtte er bevegd langs sitt spor ved kreftene av rørledningen som virker på rørledningstøtten,

61. Anvendelse av stinger i følge en av klausulene 1-47.

62. Anvendelse av rørledningsfartøy i følge ent av klausulene 48-54.

Det vil være klart fra mange modifikasjoner av stingeren at rørledningsfartøyet og fremgangsmåten i følge oppfinnelsen er mulige, uten å forlate verneområde som defineres av vedlagte krav.

Claims (11)

1. Stinger for et rørleggerfartøy, der stingeren omfatter: -i det minste et spor som i bruk i det minste delvis omslutter en firingsline langs hvilken rørledningen legges, og -i det minste en rørledningsstøtte for å støtte rørledningen, idet rørledningsstøtten er bevegbar langs sporet.

2. Stinger i følge krav 1, hvori sporet omslutter firingslinen fullstendig.

3. Stinger i følge et av de foregående kravene, hvori rørledningsstøtten er bevegbar 360° om firingslinen.

4. Stinger i følge et av de foregående kravene, hvori sporet er dannet av en skinne som i det minste delvis omslutter firingslinen.

5. Stinger i følge krav 4, hvori skinnen omfatter en første skinnedel og en andre skinnedel som er bevegbare relativt til hverandre.

6. Stinger i følge et av de foregående kravene, hvori stingeren omfattter et separat driv for hver rørledningstøtte.

7. Stinger i følge et av de foregående kravene 1-5, hvori rørledningsstøtten er i det vesentligste fritt bevegbar langs sporet.

8. Stinger i følge et av de foregående kravene, hvori rørledningstøtten omfatter en lineføring for å føre en line.

9. Stinger i følge krav 8, hvori lineføringen er bevegbar fra en ikke-operativ posisjon til en operativ posisjon, og omvendt.

10. Rørleggingsfartøy omfattende en stinger i følge et av de foregående kravene.

11. Fremgangsmåte for å legge en rørledning med et rørleggingsfartøy i følge krav 10, omfattende å endre rørleggingsfartøyets orientering i horisontalplanet, mens rørledningens orientering holdes i det vesentligste uendret ved å bevege den minst ene rørledningstøtten langs sporet.