[go: up one dir, main page]

NO20131666A1 - Method and system for detecting occurring slack lift line in a winch - Google Patents

Method and system for detecting occurring slack lift line in a winch Download PDF

Info

Publication number
NO20131666A1
NO20131666A1 NO20131666A NO20131666A NO20131666A1 NO 20131666 A1 NO20131666 A1 NO 20131666A1 NO 20131666 A NO20131666 A NO 20131666A NO 20131666 A NO20131666 A NO 20131666A NO 20131666 A1 NO20131666 A1 NO 20131666A1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
winch
drum
disc
diameter
hoist line
Prior art date
Application number
NO20131666A
Other languages
Norwegian (no)
Inventor
Adam Bengtsson
Original Assignee
Tts Ships Equipment As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tts Ships Equipment As filed Critical Tts Ships Equipment As
Priority to NO20131666A priority Critical patent/NO20131666A1/en
Priority to PCT/NO2014/050234 priority patent/WO2015088357A1/en
Publication of NO20131666A1 publication Critical patent/NO20131666A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28Other constructional details
    • B66D1/40Control devices
    • B66D1/48Control devices automatic
    • B66D1/50Control devices automatic for maintaining predetermined rope, cable, or chain tension, e.g. in ropes or cables for towing craft, in chains for anchors; Warping or mooring winch-cable tension control
    • B66D1/505Control devices automatic for maintaining predetermined rope, cable, or chain tension, e.g. in ropes or cables for towing craft, in chains for anchors; Warping or mooring winch-cable tension control electrical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte og et system til å detektere forekomst av en slakk heiseline i opererende en vinsj, slik det framgår av inn-ledningene i de etterfølgende kravene 1 og 6, respektive. The present invention relates to a method and a system for detecting the occurrence of a slack hoisting line in operating a winch, as can be seen from the introductions in the subsequent claims 1 and 6, respectively.

I denne beskrivelse er betegnelsen heiseline et generisk uttrykk ment å dekke trosser, tau, vaiertau, kjettinger eller remmer som anvendes i aktuelle applikasjoner. In this description, the term hoist line is a generic term intended to cover ropes, ropes, wire ropes, chains or belts used in relevant applications.

Kraner og løftesystemer som kan nedsenkes under vann, lårings- og oppheisings-systemer for redningsbåter, ankerleggingssystemer, elevatorsystemer er eksempler på flerlags spoleapplikasjoner som oppfinnelsen gjelder for. Cranes and lifting systems that can be submerged under water, mooring and hoisting systems for lifeboats, anchoring systems, elevator systems are examples of multi-layer coil applications to which the invention applies.

I alle flerlags spoleapplikasjoner så som i sokkelmonterte marine kransystemer er det viktig å unngå enhver slakk på de indre linesjiktene som ellers kan bli klemt og In all multi-layer spool applications such as in pedestal mounted marine crane systems it is important to avoid any slack in the inner line layers which could otherwise become pinched and

brettes mot sporveggene av de utenforliggende sjiktene eller føre til at linen spoles feil opp og at den filtres sammen. folded against the groove walls of the outer layers or cause the line to be wound up incorrectly and tangled.

Feilspoling kan føre til at lasten i den andre enden av heiselinen beveger seg ukon-trollert under hiv og låring. Incorrect coiling can cause the load at the other end of the hoist line to move uncontrollably during hoisting and hoisting.

Gitte scenarier kan i verste tilfelle også føre til personskader, og derfor er det viktig så raskt som mulig kunne detektere slakk vinjsheiseline og gi en alarm til operatøren og/eller automatisk stanse spolingen. Given scenarios can in the worst case also lead to personal injury, and therefore it is important to be able to detect slack winch hoist lines as quickly as possible and give an alarm to the operator and/or automatically stop the coiling.

Som følge de ovennevnte konsekvensene og for å minimalisere faren for personskader med fokus på helse og sikkerhet, behandles dette temaet av mange av de uav-hengige klassebestemmelsene for marine/offshore kraner så som Det Norske Veri-tas, Lloyd's Register og American Bureau of Shipping sammen med internasjonale standarder som NS EN 13852-1, behandler dette temaet og krever at det benyttes av innretninger som kan detektere slakk line på trommelen. Due to the above-mentioned consequences and to minimize the risk of personal injury with a focus on health and safety, this topic is addressed by many of the independent class regulations for marine/offshore cranes such as Det Norske Veritas, Lloyd's Register and the American Bureau of Shipping together with international standards such as NS EN 13852-1, deal with this topic and require that it be used by devices that can detect slack line on the drum.

Teknikkens stilling - eksisterende innretninger. State of the art - existing facilities.

Et av dagens systemer for detektering av slakk heiseline omfatter mekaniske innretninger som kan montere på undersiden av vinsjtrommelen og virke som en ut-løserinnretning dersom heiselinen løsner og treffer innretningen. Vanligvis plasseres de under trommelen siden slike innretninger bør monteres tatt hensyn til heiselinens tyngdepunkt (gravity). Ved applikasjoner som for eksempel på kraner hvor vinsjen er montert på jibben hvor retningen for tauets tyngdepunktssenter (Eng: direction of center of gravity of the rope) varierer, vurderes denne metoden som ustabil. For flersjikts spoleapplikasjoner hvor trommelens innerdiameter er mye forskjellig fra det ytterste sjiktet, er det vanskelig å kalibrere innretningen og metoden oppfattes som ustabil. One of today's systems for detecting slack hoist lines includes mechanical devices that can be mounted on the underside of the winch drum and act as a release device if the hoist line loosens and hits the device. They are usually placed under the drum since such devices should be installed taking into account the hoisting line's center of gravity (gravity). In applications such as on cranes where the winch is mounted on the jib where the direction of the center of gravity of the rope varies, this method is considered unstable. For multi-layer coil applications where the inner diameter of the drum is much different from the outermost layer, it is difficult to calibrate the device and the method is perceived as unstable.

Ifølge et annet forslag, monteres det fotoelektriske sensorer på egnede steder på vinsjen for å sikre at en slakk heiseline på trommelen detekteres. Innenfor applikasjoner hvor retningen for tauets tyngdepunktssenter vil variere, oppfattes denne metoden som ustabil. According to another proposal, photoelectric sensors are mounted in suitable places on the winch to ensure that a slack hoist line on the drum is detected. Within applications where the direction of the rope's center of gravity will vary, this method is perceived as unstable.

Enda enn annen metode inkluderer midler for å overvåke den aktuelle lasten i en heiselinekrok, for å utløse en alarm dersom det skjer en rask differanse i lasten . Som følge av det store spennet i lasten i den andre enden av heiselinen på opptil flere hundre tonn, blir metoden ustabil, særlig når det ikke er noen last med unntak av utrustningen festet til den andre enden. Yet another method includes means for monitoring the relevant load in a hoisting hook, to trigger an alarm if a rapid difference in load occurs. As a result of the large span in the load at the other end of the hoist line of up to several hundred tonnes, the method becomes unstable, especially when there is no load except for the equipment attached to the other end.

Det er også vanlig å operere et eller flere videokameraer montert i slike posisjoner som muliggjør at en operatør hele tiden kan overvåke vinsjen og sikre at det ikke forekommer slakk i heiselinen. It is also common to operate one or more video cameras mounted in such positions that enable an operator to constantly monitor the winch and ensure that there is no slack in the hoist line.

Det er et formål med oppfinnelsen å bringe fram en annen, forskjellig og forbedret metode og et system til å detektere og overvåke en slakk heiseline. It is an object of the invention to bring forward another, different and improved method and system for detecting and monitoring a slack hoist line.

Enda et formål er det å avhjelpe de ovennevnte ulempene med de eksisterende innretningene. Another purpose is to remedy the above-mentioned disadvantages with the existing facilities.

Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen fremgår av karakteristikken I det etterfølgende krav 1, ved at det gjeldende rotasjonsforholdet VA / VB = Kx mellom vinsjtrommelen og trinsen overvåkes for å sikre at forholdet holdes innenfor et gitt område. The method according to the invention appears from the characteristic in the subsequent claim 1, in that the current rotation ratio VA / VB = Kx between the winch drum and the pulley is monitored to ensure that the ratio is kept within a given range.

De foretrukne utførelsene fremgår av de uselvstendige kravene 2-6. The preferred embodiments appear from the independent claims 2-6.

Systemet ifølge foreliggende oppfinnelse omtalt i de etterfølgende system-kravene, omfatter midler for å detektere de aktuelle rotasjonshastighetene VA og VB til vinsjtrommelen henholdsvis trinsen, og midler til å beregne det gjeldende rotasjonsforholdet VA / VB = Kx mellom vinsjtrommelen og trinsen, og midler for å muliggjøre at det utløses en alarm til vinsjoperatøren og/eller at vinsjeoperasjonen stanses, basert på en avviks-verdi for det nevne rotasjonsforhold Kx. The system according to the present invention mentioned in the subsequent system requirements comprises means for detecting the relevant rotation speeds VA and VB of the winch drum and the pulley respectively, and means for calculating the current rotation ratio VA / VB = Kx between the winch drum and the pulley, and means for make it possible for an alarm to be triggered to the winch operator and/or for the winch operation to be stopped, based on a deviation value for the mentioned rotation ratio Kx.

De foretrukne utførelsene fremgår av de uselvstendige kravene 8-11. The preferred embodiments appear from the independent claims 8-11.

Med den foreliggende oppfinnelse oppnår man de følgende risikoreduksjoner: Operatøren trenger ikke overvåke vinsjen manuelt, og får derfor bedre oversikt over totaloperasjonen. Han trenger ikke hele tiden overvåke vinsjen manuelt, og derfor kan man se bort fra den menneskelige feilfaktoren. Bortfall av signal fra trinsesen-soren vil med en gang starte utløse en alarm og/eller stanse vinsjen - som en sikkerhet mot feil. Dersom trinsen av en eller annen grunn setter seg fast, vil sensoren utløse en alarm og/eller stanse vinsjen, som et tiltak mot feilfunksjon. With the present invention, the following risk reductions are achieved: The operator does not need to monitor the winch manually, and therefore gets a better overview of the overall operation. He does not have to constantly monitor the winch manually, and therefore the human error factor can be disregarded. Loss of signal from the pulley sensor will immediately trigger an alarm and/or stop the winch - as a safeguard against failure. If the pulley gets stuck for some reason, the sensor will trigger an alarm and/or stop the winch, as a measure against malfunction.

Ved oppfinnelsen er nøyaktigheten når det gjelder å detektere slakk heiseline, enkelt å regulere ved hjelp av de forutbestemte forholdene avhengig av applikasjonen. With the invention, the accuracy when it comes to detecting slack hoisting line is easily regulated by means of the predetermined conditions depending on the application.

Den oppfinneriske fremgangsmåten kan, som følge av en tidlig alarmering, anvendes i mange applikasjoner og derved forhindre alvorlige systemfeil. Videre er den en sikker og stabil metode. The inventive method can, as a result of an early alarm, be used in many applications and thereby prevent serious system errors. Furthermore, it is a safe and stable method.

Den foreligende oppfinnelse skal forklares ytterligere med henvisning til de etterfølg-ende figurene, hvori: The present invention shall be further explained with reference to the following figures, in which:

Figur 1 viser et perspektiv av en kran hvor oppfinnelsen anvendes. Figure 1 shows a perspective of a crane where the invention is used.

Figurene 2 og 3 viser i respektive perspektiver detaljer ved trinsen og vinsjtrommelen I slike krankonstruksjoner. Figur 4 viser prinsippet for foreliggende oppfinnelse for detektering av slakk heiseline, basert på vinsjline-strekket fra en vinsjtrommel og over en lineskive. Figur 5 viser et snitt av en flerlags vinsjtrommel for å vise de ulike heisline-sjiktene rundt vinsjtrommelens overflate, og for å illustrere forskjellen i diameter som følge av antallet sjikt av heiseline. Figur 6 viser et langsgående snitt av de flersjikts tre lagene D2, D3 idet snittet er tatt langs vinsjtrommelens rotasjonsakse X-X. Figur 7 viser en forstørret detalj av de tre heiselinesjiktene D1-D3 på vinsjtrommelen. Figures 2 and 3 show in respective perspectives details of the pulley and the winch drum in such crane constructions. Figure 4 shows the principle of the present invention for detecting slack hoisting rope, based on the winch line stretch from a winch drum and over a line sheave. Figure 5 shows a section of a multi-layered winch drum to show the different hoisting line layers around the surface of the winch drum, and to illustrate the difference in diameter as a result of the number of hoisting line layers. Figure 6 shows a longitudinal section of the multi-layered three layers D2, D3, the section being taken along the winch drum's rotation axis X-X. Figure 7 shows an enlarged detail of the three hoist line layers D1-D3 on the winch drum.

Innledningsvis skal oppfinnelsen forklares med henvisning til figure 1 som viser en sokkelmontert marinkran 10 med en vertikal støtte 12 som bærer en bom 14 heng-selforbundet med toppdelen av den vertikale støtten 12, og kan svinges opp og ned ved hjelp av et hydraulisk drevet stempel/sylinder-system 16. Kranvinsjsystemet omfatter en vinsjtrommel 22 med et drivorgan for å betjene en heiseline 18 som forløper fra trommelen 22 langsmed toppsiden av bommen og over en frittløpende skive 30 for å holde holde en last (ikke vist) som henger i enden av heiselinen 18. En andre skive 32 32 for en hjelpevinsj kan være forbundet med den same bommen 14. Initially, the invention will be explained with reference to Figure 1, which shows a plinth-mounted marine crane 10 with a vertical support 12 which carries a boom 14 hinged to the top part of the vertical support 12, and can be swung up and down by means of a hydraulically driven piston/ cylinder system 16. The crane winch system comprises a winch drum 22 with a drive means for operating a hoist line 18 which extends from the drum 22 along the top side of the boom and over a free-running sheave 30 to hold a load (not shown) hanging at the end of the hoist line 18. A second disc 32 32 for an auxiliary winch can be connected to the same boom 14.

Figurene 2 og 3 viser forstørrede snitt av vinsjtrommelen 22, skiven 30 og heiselinen 18. Som vist på figur 2 har overflaten til vinsjtrommelen 22 et kontinuerlig spor som danner en spiralform fra den ene enden av trommelen til den andre. Figures 2 and 3 show enlarged sections of the winch drum 22, sheave 30 and hoist line 18. As shown in figure 2, the surface of the winch drum 22 has a continuous groove forming a spiral shape from one end of the drum to the other.

Med henvisning til figurene 5, 6 og 7 blir, når heiselinen 18 vindes opp, spiralen på den inderste trommeloverflate først spolt opp noe som representerer diameteren D1 som vist på figurene 6 og 7. Så løftes linen 18 oppad ett trinn til det sjiktet som representerer diameteren D2, og i neste trinn til det tredje sjiktet med diamteren D3. With reference to figures 5, 6 and 7, when the hoisting line 18 is wound up, the spiral on the inner drum surface is first wound up which represents the diameter D1 as shown in figures 6 and 7. Then the line 18 is lifted up one step to the layer representing the diameter D2, and in the next step to the third layer with the diameter D3.

Figur 4 illustrerer prinsippet for den foreliggende oppfinnelse, slik det skal beskrives mer detaljert i det etterfølgende. Figure 4 illustrates the principle of the present invention, as will be described in more detail in what follows.

Vinsjtrommelens 22 lengde L er vist på figur 6, mens heiselinens 18 diameter Dr vises på figur 7. Begge disse figurene viser den aktuelle diameteren for de tre sjiktene D1, D2 og D3, mens figur 5 også viser et fjerde sjikt. Rotasjonsaksen X-X vises også på figur 6 The length L of the winch drum 22 is shown in figure 6, while the diameter Dr of the hoist line 18 is shown in figure 7. Both of these figures show the relevant diameter for the three layers D1, D2 and D3, while figure 5 also shows a fourth layer. The rotation axis X-X is also shown in Figure 6

Hver gang det skjer en endring i det aktuelle vinsjsjiktet, entrer kontrollsystemet den nye verdien for den aktuelle vindingsdiameteren, en av D1 - D4 i sekvensen, for vinsjtrommelen 22. Når heiselinen 18 vindes av fra trommelen, registreres nevnte verdi Kx for hvert sjikt, dvs. D4 - D1 i den motsatte sekvens. Every time there is a change in the relevant winch layer, the control system enters the new value for the relevant winding diameter, one of D1 - D4 in the sequence, for the winch drum 22. When the hoist line 18 is unwound from the drum, said value Kx is recorded for each layer, i.e. .D4 - D1 in the opposite sequence.

Prinsipp for detekjsjon av slakk heiseline. Principle for detection of hoist rope slack.

Hovedformålet med oppfinnelsen er å detektere enhver oppstående slakk i tauet på vinsjtrommelen 22 ved å kontrollere forholdet VA/ VB = Kx mellom rotasjonshastigheten VA til vinsjtrommelen 22 og rotasjonshastigheten VB til skiven 30. The main purpose of the invention is to detect any slack in the rope on the winch drum 22 by checking the ratio VA/VB = Kx between the rotation speed VA of the winch drum 22 and the rotation speed VB of the disc 30.

I systemet settes det et område for hastighetsforholdet Kx til å være innenfor et område mellom en minimum-verdi Ymin og en maksimum-verdi Ymax. Når systemet detekterer en Y-verdi utenfor dette området er vinsjtrommelen innrettet til å stanse siden årsaken til endringen kan være som følge en skadelig feil i vinsjfunksjonen. In the system, a range for the speed ratio Kx is set to be within a range between a minimum value Ymin and a maximum value Ymax. When the system detects a Y value outside this range, the winch drum is set to stop since the reason for the change may be due to a harmful error in the winch function.

Dette innebærer også å kontrollere at strekket I linen mellom vinsjtrommelen 22 og skiven holdes innenfor et gitt nivå. This also involves checking that the tension in the line between the winch drum 22 and the disc is kept within a given level.

Oppfinnelsen for deteksjon av slakk heiseline 18 på trommelen 22 er uavhengig av flerspolingsapplikasjon og basert på en allerede kjent teknologi kalt "gear ratio", hvor dataene nedenfor må være kjent og anvendes som input for å overvåke forskjellen i hastigheten til to roterende sirkulære objektene (trommel 22 og skive 30). The invention for the detection of slack hoisting line 18 on the drum 22 is independent of multi-coil application and based on an already known technology called "gear ratio", where the data below must be known and used as input to monitor the difference in the speed of two rotating circular objects (drum 22 and disc 30).

Ved hjelp av disse verdiene er det mulig å beregne det aktuelle diameterforhold mellom to roterende sirkulære objekter, i dette tilfellet vinsjtrommelen 22 og skiven 30. Using these values, it is possible to calculate the relevant diameter ratio between two rotating circular objects, in this case the winch drum 22 and the disc 30.

Som følge av friksjonen fra tauet 18, noe som tvinger skiven 30 til å rotere sammen med vinsjtrommelen 22 beregnes den teoretiske gjeldende rotasjonshastigheten til skiven 30. As a result of the friction from the rope 18, which forces the disc 30 to rotate together with the winch drum 22, the theoretical current rotation speed of the disc 30 is calculated.

Informasjonen ovenfor gjør det mulig å hele tiden kontrollere det gjeldende hastig-hetsforhold mellom trommelen 22 og skiven (VB). The above information makes it possible to constantly check the current speed ratio between the drum 22 and the disc (VB).

Deteksjon innenfor forutbestemte differanser (Ymax/ min) vil trigge en alarm og/eller stanse vinsjen inntil nødvendige tiltak er gjennomført. Detection within predetermined differences (Ymax/min) will trigger an alarm and/or stop the winch until necessary measures have been taken.

Input parametre. Input parameters.

Den gjeldende hastigheten til vinsjen overvåkes hele tiden av ved for eksempel en vinkelomkoder (Angle encoder) som genererer et pulstog fra sensoren som kan anvendes til å beregne vinsjens rotasjonshastighet i den programmerbare logiske kontrolleren om bord (Programmable Logic Controller). The current speed of the winch is constantly monitored by, for example, an angle encoder (Angle encoder) which generates a pulse train from the sensor that can be used to calculate the winch's rotation speed in the programmable logic controller on board (Programmable Logic Controller).

Når heiselinen vindes inn, er det innersjiktet på trommeloverflaten som først spoles inn med diameteren D1. Heiselinen 18 løftes så et trinn til posisjonen som representerer diameteren D2, og i neste trinn inn i det tredje posisjonerte sjiktet som representerer diameteren D3. Styresystemet registrerer disse skiftene i rotasjonsdiameter fra D1, via D2 og D3, og en ny verdi for uttrykket VA/ VB adderes som grunnlaget for beregning av en ny Kx - verdi for hvert sjikt. When the hoist line is wound in, it is the inner layer on the drum surface that is first wound in with the diameter D1. The hoist line 18 is then lifted one step to the position representing the diameter D2, and in the next step into the third positioned layer representing the diameter D3. The control system registers these changes in rotation diameter from D1, via D2 and D3, and a new value for the expression VA/VB is added as the basis for calculating a new Kx value for each layer.

Lengden L til vinsjtrommelen 22, heiselinens 18 diameter Dr og den lagdelte posisjonen til heiselinen er lett å beregne. Også skivens 30 diameter er lett å måle. Så-ledes overvåkes den gjeldende diameteren D1, D2, D3, D4 (figur 5) til heiselinen 18 på vinsjens 20 trommel 22 som følge av det aktuelle sjiktet D1-D4 konstant ved hjelp av en PLC, sammen med tidligere input. The length L of the winch drum 22, the diameter Dr of the hoist line 18 and the layered position of the hoist line are easy to calculate. The disc's 30 diameter is also easy to measure. Thus, the current diameter D1, D2, D3, D4 (figure 5) of the hoist line 18 on the drum 22 of the winch 20 as a result of the layer in question D1-D4 is constantly monitored by means of a PLC, together with previous input.

Hver gang det skjer en endring I det gjeldende vindingssjiktet, entrer kontrollsystemet den nye verdien for den gjeldende vinding diameter, en av D1 - D4 i sekvensen, for vinsjtrommelen 22. Når heiselinen 18 vindes av fra trommelen, registreres nevnte verdi KX for hvert sjikt, dvs. D4 - D1, i den motsatte sekvens. Whenever there is a change in the current winding layer, the control system enters the new value for the current winding diameter, one of D1 - D4 in the sequence, for the winch drum 22. When the hoist line 18 is unwound from the drum, said value KX is recorded for each layer, i.e. D4 - D1, in the reverse sequence.

Overvåkning av skivens 30 hastighet som følge av heiselinens 18 friksjon er kritisk og viktig for denne oppfinnelsen, og kan frembringes ved enhver type sensor som kan detektere rotasjonshastighet. Monitoring the speed of the disk 30 as a result of the friction of the hoist line 18 is critical and important for this invention, and can be produced by any type of sensor that can detect rotation speed.

De mest vanlige metoder for OPM målinger er omkodere, Proximity-sensorer, fotoelektriske sensorer. De beste (nøyaktigste) måleresultatene får man ved å anvende en vinkelomkoder festet til skivens 30 aksling. The most common methods for OPM measurements are encoders, proximity sensors, photoelectric sensors. The best (most accurate) measurement results are obtained by using an angle encoder attached to the disc's 30 shaft.

En rimeligere måte å frembringe skivens 30 rotasjonshastighet er å anvende en magnetisk proximity-sensor for å detektere magneter som er plassert på skiven på en slik måte at de genrererer et pulstog fra sensoren som for eksempel kan anvendes til å beregne skivens rotasjonshastigheten i PLC-enheten om bord. A less expensive way to produce the disc's 30 rotation speed is to use a magnetic proximity sensor to detect magnets that are placed on the disc in such a way that they reproduce a pulse train from the sensor which can, for example, be used to calculate the disc's rotation speed in the PLC unit on board.

Den samme metode er gjeldende for fotoelektriske sensorer. The same method applies to photoelectric sensors.

Claims (11)

1. Fremgangsmåte til å detektere løpet til en heiseline til en opererende vinsj, hvor heiselinen til hvis ende en last er opphengt, spoles på og av en vinsjtrommel (22) og forløper over en skive (30),karakterisert vedat det gjeldende rotasjons-graden VA / VB = Kx mellom vinsjtrommelen (22) og skiven (30) overvåkes for å sikre at forholdet holdes innenfor et gitt område.1. Method for detecting the run of a hoist line to an operating winch, where the hoist line to the end of which a load is suspended, is wound on and off a winch drum (22) and runs over a disc (30), characterized in that the current degree of rotation VA / VB = Kx between the winch drum (22) and the disc (30) is monitored to ensure that the ratio is kept within a given range. 2. Fremgangsmåte i samsvar med krav 1,karakterisert vedat deteksjon av et rotasjonsområde utenfor det gitte området vil trigge en alarm til vinsjoperatøren og/eller stanse driften av vinsjen (20).2. Method in accordance with claim 1, characterized in that detection of a rotation area outside the given area will trigger an alarm to the winch operator and/or stop the operation of the winch (20). 3. Fremgangsmåte i samsvar med krav 1,karakterisert vedat rotasjonsforholdet beregnes på basis av diameterforholdet Kx mellom diameteren DAX til vinsjtrommelen (22) og diameteren DBO til skiven (30), idet skiven (30) og trommelen (22) roterer sammen.3. Method in accordance with claim 1, characterized in that the rotation ratio is calculated on the basis of the diameter ratio Kx between the diameter DAX of the winch drum (22) and the diameter DBO of the disc (30), the disc (30) and the drum (22) rotating together. 4. Fremgangsmåte i samsvar med krav 1,karakterisert vedat nevnte forhold Kx reguleres til å endres avhengig av det gjeldende heiseline (18) -sjiktet (D1 ,D2,-D3,D4 ...) på trommelens (22) overflate (22) med den gitte heiselinens (18) tverr-snittdiameter.4. Method in accordance with claim 1, characterized in that said ratio Kx is regulated to change depending on the applicable hoist line (18) layer (D1,D2,-D3,D4...) on the surface (22) of the drum (22) with the cross-sectional diameter of the given hoist line (18). 5. Fremgangsmåte i samsvar med krav 1,karakterisert vedat rotasjonshastighetene til vinsjtrommelen (22) og skiven (30), og den aktuelle diameteren DAX til vinsjtrommelen (22) avhengig av heiselinesjiktet (D1,D2,D3,D4 ...) bestemmes ved hjelp av respektive sensorenheter som hver genererer pulstog som behandles i en programmerbar logisk kontroller (PLC) som kontrollerer vinsjoperasjonen og mulig-gjør å trigge nevnte alarm og/eller stoppvirkning.5. Method in accordance with claim 1, characterized in that the rotation speeds of the winch drum (22) and the disc (30), and the relevant diameter DAX of the winch drum (22) depending on the hoist line layer (D1, D2, D3, D4 ...) are determined by using respective sensor units that each generate pulse trains that are processed in a programmable logic controller (PLC) that controls the winch operation and makes it possible to trigger said alarm and/or stop action. 6. Fremgangsmåte i samsvar med krav 1,karakterisert vedat sensorene som anvendes til å bestemme hastighetene til vinsjtrommelen (22) og skiven (30) er en av en omkoder, en proximity-sensor, en fotoelektrisk sensor, og nevnte hastigheter bestemmes ved hjelp av en vinkelenkoder (angle encoder).6. Method in accordance with claim 1, characterized in that the sensors used to determine the speeds of the winch drum (22) and the disc (30) are one of a encoder, a proximity sensor, a photoelectric sensor, and said speeds are determined using an angle encoder (angle encoder). 7. System til å detektere løpet til en heiseline til en opererende vinsj, omfattende en vinsjtrommel (22) til å vinde på og av heiselinen (28) som forløper over en skive,karakterisert vedmidler til å detektere den aktuelle rotasjonshastighet VA and VB til vinsjtrommelen (22) og skiven (30) respektive, og midler til å muliggjøre å trigge en alarm til vinsjoperatøren og/eller stanse vinsjen (20) drift basert på en avvikende verdi til nevnte rotasjonshastighet Kx.7. System for detecting the course of a hoist line for an operating winch, comprising a winch drum (22) for winding on and off the hoist line (28) extending over a sheave, characterized by means for detecting the relevant rotation speed VA and VB of the winch drum (22) and the disc (30) respectively, and means to make it possible to trigger an alarm to the winch operator and/or stop the winch (20) operation based on a deviating value to said rotation speed Kx. 8. System i samsvar med krav 7,karakterisert vedat beregningen av rotasjonsforholdet er basert på diameterforholdet Kx mellom diameteren DAX til vinsjtrommelen (22) og diameteren DBO til skiven (30), idet skiven (30) og trommelen (22) roterer sammen.8. System in accordance with claim 7, characterized in that the calculation of the rotation ratio is based on the diameter ratio Kx between the diameter DAX of the winch drum (22) and the diameter DBO of the disc (30), the disc (30) and the drum (22) rotating together. 9. System i samsvar med et av kravene 7-8,karakterisert vedat nevnte forhold Kx reguleres til å endres avhengig av de gjeldende heis line (18) sjikt (D1,D2,D3,D4 ...) på trommelens (22) overflate (22) med den gitte heiselinens (18) tverrsnitts-diameteren.9. System in accordance with one of claims 7-8, characterized in that said ratio Kx is regulated to change depending on the applicable elevator line (18) layers (D1, D2, D3, D4 ...) on the surface of the drum (22) (22) with the given hoist line (18) cross-sectional diameter. 10. System i samsvar med et av kravene 7-9,karakterisert vedsensorenheter til å bestemme rotasjonshastighetene til vinsjtrommelen (22) og skiven (30), og den gjeldende diameteren DAX til vinsjtrommelen (22) avhengig av heiselinesjiktet (D1,-D2,D3,D4 ...) og en programmerbar logisk kontroller (PLC) hvortil genererte pustog overføres, og PLC styrer vinsjoperasjonen for muligens å trigge alarmen og/eller stoppfunksjonen.10. System according to one of the claims 7-9, characterized by sensor units for determining the rotation speeds of the winch drum (22) and the disc (30), and the current diameter DAX of the winch drum (22) depending on the hoist line layer (D1,-D2,D3 ,D4 ...) and a programmable logic controller (PLC) to which generated breaths are transferred, and the PLC controls the winch operation to possibly trigger the alarm and/or stop function. 11. System i samsvar med et av kravene 7-10,karakterisert vedat sensorsystemet som anvendes til å bestemme vinsjtrommel- (22) og skive (30) - hastighetene er en av omkodere, proximitysensorer, fotoelektrisk sensorer, og nevnte hastigheter bestemmes ved hjelp av en vinkelomkoder.11. System in accordance with one of claims 7-10, characterized in that the sensor system used to determine the winch drum (22) and disc (30) speeds is one of encoders, proximity sensors, photoelectric sensors, and said speeds are determined using an angle encoder.
NO20131666A 2013-12-13 2013-12-13 Method and system for detecting occurring slack lift line in a winch NO20131666A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20131666A NO20131666A1 (en) 2013-12-13 2013-12-13 Method and system for detecting occurring slack lift line in a winch
PCT/NO2014/050234 WO2015088357A1 (en) 2013-12-13 2014-12-12 Method and a system to detect the occurrence of a slack hoisting line of a winch

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20131666A NO20131666A1 (en) 2013-12-13 2013-12-13 Method and system for detecting occurring slack lift line in a winch

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO20131666A1 true NO20131666A1 (en) 2015-06-15

Family

ID=52395159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20131666A NO20131666A1 (en) 2013-12-13 2013-12-13 Method and system for detecting occurring slack lift line in a winch

Country Status (2)

Country Link
NO (1) NO20131666A1 (en)
WO (1) WO2015088357A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114426229B (en) * 2022-01-26 2023-11-24 北京三一智造科技有限公司 Positioning method, device and equipment for double-wheel milling slurry pipe and working machine

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3462125A (en) 1967-08-03 1969-08-19 Schlumberger Technology Corp Apparatus for handling well tool cables
US4547857A (en) 1983-06-23 1985-10-15 Alexander George H Apparatus and method for wave motion compensation and hoist control for marine winches
GB0406336D0 (en) * 2004-03-19 2004-04-21 Subsea 7 Uk Apparatus and method
US7138925B2 (en) * 2004-03-29 2006-11-21 Nield Barry J Microprocessor integrated multifunction hoist system controller
US8265811B2 (en) 2006-12-06 2012-09-11 Varco I/P, Inc. Method and apparatus for active heave compensation
NO336258B1 (en) * 2007-09-19 2015-07-06 Nat Oilwell Varco Norway As Method and device for lift compensation.
NL2001656C2 (en) * 2008-06-06 2009-06-08 Itrec Bv Hoisting device/hoisting crane for laying e.g. pipeline, on seabed during construction of e.g. underwater installation, has control unit compensating output signal of output unit based on measured joint diameter

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015088357A1 (en) 2015-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7152145B2 (en) Optical detection and analysis of crane hoists and ropes
CN107250029B (en) Crane and method for monitoring overload protection of such a crane
US10597266B2 (en) Crane and method for monitoring the overload protection of such a crane
JP6473753B2 (en) A device to detect the disposal state of high-strength fiber ropes used in hoists
JP6435162B2 (en) Crane wire rope fatigue measurement method and apparatus
EP3105162B1 (en) Damping system, vessel equipped with damping system and damping method
US10654695B1 (en) Clutch assembly for detecting and measuring slip using proximity sensors
KR102870865B1 (en) Tension control system for turning lines
CN108883919A (en) crane
JP2019085242A (en) Elevator rope inspection system
KR102856082B1 (en) Turning tension monitoring system
US10427920B2 (en) Method of detecting a worn link in a chain, and a hoist arrangement
NO20131666A1 (en) Method and system for detecting occurring slack lift line in a winch
CN110217699B (en) Method and device for judging state of deck crane and deck crane system
JP4994633B2 (en) Elevator automatic inspection device
JP4694635B2 (en) Chain meter and lifting machine
CN203602279U (en) Detection system for hanging height of lifting hook and crane
JP6693307B2 (en) Mobile crane control system
JP7466332B2 (en) Deck crane condition determination device, deck crane system, and deck crane condition determination method
CN204228312U (en) The torgue measurement of the two working arm multifunction manipulator peculiar to vessel of two-fold arm and restriction system
CN114408747A (en) Method and device for detecting suspension load bending moment and operating machine
CN102745617B (en) Control method, controller and control system for free falling of locking device and crane
KR20250040734A (en) Liner status monitoring system
JPH107379A (en) Detecting device for number of wrapping turns of crane hook rope
JP7067377B2 (en) Work machine load display device

Legal Events

Date Code Title Description
RE Reestablishment of rights (par. 72 patents act)