NO20120125A1

NO20120125A1 - Komprimeringsanordning

Info

Publication number: NO20120125A1
Application number: NO20120125A
Authority: NO
Inventors: Terje Dehli; Lars Alfred Bech; Thomas Ostby
Original assignee: Tomra Systems Asa
Priority date: 2012-02-07
Filing date: 2012-02-07
Publication date: 2013-08-08
Also published as: EP2812179A2; CN104093553A; US20150000540A1; WO2013117674A3; WO2013117674A2; CN104093553B; JP2015506843A; NO336731B1

Abstract

Denne oppfinnelsen vedrører en komprimeringsanordning (10), som omfatter: en kompresjonsplate (12); et stempel (16) med en flate (18) vendt mot kompresjonsplaten; og en drivmekanisme (22) tilpasset til alternerende å bevege stempelet mot og bort fra kompresjonsplaten slik at en gjenstand kan komprimeres mellom kompresjonsplaten og stempelets nevnte flate, der drivmekanismen er plassert inne i stempelet. Oppfinnelsen vedrører også en returautomat som omfatter en slik komprimeringsanordning, anvendelse av en slik komprimeringsanordning, og en fremgangsmåte for å for komprimere gjenstander.

Description

Komprimeringsanordning

Denne oppfinnelsen vedrører en komprimeringsanordning, en returautomat som omfatter en slik komprimeringsanordning, anvendelse av en slik komprimeringsanordning, og en fremgangsmåte for å for komprimere gjenstander.

WO 03051620 Al viser en maskin for komprimering av store, faste, materialer (for eksempel glassflasker, plast- og/eller metallflasker og -beholdere), der komprimeringen utføres av en presse som er utstyrt med to knuse- eller klemmehoder og kan bevege seg i alternerende lineær bevegelse fra en hvileposisjon til to knuse-/klemmeposisjoner. Maskinens knusekammer, som huser maskinens drivinnretninger, rommer en motor, pressen som aktivert av motoren kan beveges i alternerende lineær bevegelse, og to motstående flater mot hvilke de massive avfallsproduktene presses. Motoren består av en elektrisk motor-reduserer som er tilkoplet pressen med et girdrev. Den elektriske motorens utgående aksel har to kjedehjul som hver er koplet til en tannstav forankret til og integrert med knuserne som på den måten kan beveges. Inverteringen av motorakselens rotasjonsbevegelse bestemmer dermed inverteringen av knusernes glideretning.

Det er en hensikt med oppfinnelsen å frembringe en forbedret komprimeringsanordning. Oppfinnelsen er definert i de vedlagte uavhengige kravene. Utførelsesformer er fremsatt i de avhengige kravene.

Oppfinnelsen vil nå bli beskrevet i mer detalj, med henvisning til de vedlagte tegningene som viser en for nærværende foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen. Figurene 1 og 2 er perspektivtegninger av en komprimeringsanordning i henhold til utførelsesformer av oppfinnelsen. Figur 3 er en perspektivtegning av et stempel i den foreliggende komprimerings anordningen.

Figur 4 er et sideriss av den foreliggende anordningen.

Figur 5 er en perspektivtegning av en plastflaskeinnsats.

Figur 6 er en perspektivtegning av en glassknuserinnsats.

Figur 7 er en perspektivtegning av en bokspresseinnsats.

Figurene 1 og 2 viser en komprimeringsanordning 10 i henhold til utførelsesformer av oppfinnelsen.

Komprimeringsanordningen 10 omfatter en første kompresjonsplate 12, og en andre kompresjonsplate 14 som er anordnet hovedsakelig motstående den første kompresjonsplaten 12.

Komprimeringsanordningen 10 omfatter videre et stempel 16. Stempelet er anordnet mellom de første og andre kompresjonsplatene 12,14. Stempelet 16 har en første flate 18 som er vendt mot den første kompresjonsplaten 12, og en andre flate 20 som er vendt mot den andre kompresjonsplaten 14.

Komprimeringsanordningen 10 omfatter videre en drivmekanisme 22, som også er vist i figur 3. Drivmekanismen 22 er overveiende tilpasset for alternerende å bevege stempelet horisontalt a) mot den første kompresjonsplaten 12 slik at en gjenstand kan sammenpresses eller flatklemmes mellom den første kompresjonsplaten 12 og stempelets første flate 18, og b) mot den andre kompresjonsplaten 14 slik at en annen gjenstand kan sammenpresses eller flatklemmes mellom den andre kompresjonsplaten 14 og stempelets andre flate 20.

Drivmekanismen 22 (hele) er plassert inne i stempelet 16. Ved å plassere drivmekanismen 22 inne i stempelet 16 er drivmekanismen 22 godt beskyttet mot skitt søppel og lignende som kan forekomme i anordningen 10. Ved å plassere drivmekanismen 22 inne i stempelet 16 kan anordningen 10 også være kompakt eller liten av størrelse, hvilket er plassbesparende.

I en for nærværende foretrukket utførelsesform omfatter drivmekanismen 22 en motor 24 og midler tilpasset til å overføre rotasjon fira motoren til frem- og tilbakegående lineær bevegelse av stempelet 16. Midlene omfatter en roterende aksel 82 som drives av motoren 24, to veivarmer 84 tilkoplet den roterende akselen 82, og to stenger 26. Hver stang 26 er tilkoplet mellom en respektiv veivarm 84 og stempelets 16 innside som vist i figurene 1 og 3. Drivmekanismen omfatter videre en girkasse 28 som er koplet mellom motoren og den roterende akselen 82. Det vil forstås at stempelet, når akselen 82 roteres av motoren 24 og stempelet er i drift, vil det bevege seg frem og tilbake slik dobbeltpilen i figur 1 illustrerer. Det vil også forstås at det ikke vil være nødvendig å forandre motorens 24 driftsretning for å oppnå stempelets 16 frem- og tilbakebevegelse.

Komprimeringsanordningen 10 omfatter videre en ramme 30 innrettet til å lede stempelet 16 i en lineær bane mellom de første og andre kompresjonsplatene 12,14. Rammen har en nedre glideplate 32 tilpasset for å understøtte stempelet 16, for lavfriksjonsbevegelse og minimal slitasje. Stempelets 16 utside kan også være dekket av et plastmateriale for å redusere friksjon og slitasje. Drivmekanismens 22 girkasse 28 er festet til platen 32 via en utvidet åpning 48 i stempelets bunn. Åpningen 48 er utvidet i den forstand at den er stor nok til ikke å hindre stempelets 16 bevegelse. Stempelet 16 kan også ha en tilsvarende øvre åpning 49 via hvilken girkassen 28 kan festes til rammen 30, som vist i figur 3.

Komprimeringsanordningen 10 omfatter videre et første gjenstandsholdende gitter 34 anbrakt ved en 36 ende av den nedre glideplaten 32 mot den første kompresjonsplaten 12. Det første gjenstandsholdende gitteret 34 er nærmere bestemt dreibart festet til rammen 30 slik at det kan dreie om en akse 86 Det første gjenstandsholdende gitteret 34 er hovedsakelig tilpasset for å holde en ikke-komprimert gjenstand i et første kompresjonskammer 38 mellom den første kompresjonsplaten 12 og stempelets 16 første flate 18, se figur 1.1 denne øvre posisjonen for det første gjenstandsholdende gitteret 34 er åpningen mellom gitteret 34 og kompresjonsplaten 12 tilstrekkelig bred til at en sammenpresset gjenstand kan falle gjennom den, men så smal at innkommende ikke-sammenpressede gjenstander ikke faller gjennom den og i stedet fanges av det gjenstandsholdende gitteret 34. Et elastisk element 88, så som en fjær eller gummibånd, er festet mellom rammen 30 og en hevstang 90 på det første gjenstandsholdende gitteret 34 (se figur 4) for å dreie og forspenne gitteret 34 mot den øvre posisjonen. Det første gitteret 34 kan så skyves av stempelet 16 til en nedre posisjon (se figurene 2 og 4) idet stempelet 16 beveger seg mot den første kompresjonsplaten 12. Hevstangen 90 kan også benyttes til manuelt å dreie det første gjenstandsholdende gitteret 34 til den nedre posisjonen (eller i den motsatte retningen sammenlignet med det elastiske elementet 88) for (midlertidig) å fjerne det første gjenstandsholdende gitteret 34 fra kammeret 38. Dette kan være nyttig dersom for eksempel en ikke-komprimerbar gjenstand føres inn i kompresjonskammeret 38.

Komprimeringsanordningen 10 omfatter videre et andre gjenstandsholdende gitter 40 anbrakt på samme måte som det første gjenstandsholdende gitteret 34, men ved den motsatte enden 42 av den nedre glideplaten 32 mot den andre kompresjonsplaten 14.

En fremgangsmåte for å komprimere gjenstander ved hjelp av

komprimeringsanordningen 10 omfatter å aktivere drivmekanismen 22 for alternerende å a) komprimere en gjenstand mellom den første kompresjonsplaten 12 og stempelets 16 første flate 18, og b) komprimere en annen gjenstand mellom den andre kompresjonsplaten 14 og stempelets 16 andre flate 20.

Nærmere bestemt kan stempelet 16 først beveges mot venstre i figur 1, mot den andre kompresjonsplaten 14 for derved å eksponere eller åpne det første kompresjonskammeret 38. En første gjenstand (ikke vist) faller ned i det første kompresjonskammeret 38 ovenfra, som indikert med pilen 82a. Den første gjenstanden holdes i det første kompresjonskammeret 38 ved hjelp av det første gjenstandsholdende gitteret 34. Stempelet 16 beveges så mot høyre mot den første kompresjonsplaten 12, hvorved den første gjenstanden komprimeres eller flatklemmes mellom den første kompresjonsplaten 12 og stempelets 16 første flate 18. Idet stempelet 16 beveges mot den første kompresjonsplaten 12 og dermed bort fira den andre kompresjonsplaten 14, eksponeres det andre kompresjonskammeret 44 slik at en andre gjenstand kan falle inn i det andre kompresjonskammeret 44 ovenfra, som indikert med pilen 82b i figur 2. Deretter beveges stempelet 16 igjen mot den andre kompresjonsplaten 14, hvorved den andre gjenstanden kan komprimeres eller flatklemmes mellom den andre kompresjonsplaten 14 og stempelets 16 andre flate 20. Idet stempelet 16 begynner å beveges mot den andre kompresjonsplaten 14, mister den første kompresjonsplaten 12 og den første stempelflaten 18 grepet på den første gjenstanden som så faller ut fira det første kompresjonskammeret 38 i en åpning mellom den første kompresjonsplaten 12 og det første gjenstandsholdende gitteret 34 som indikert med pilen 82c. Straks det første kompresjonskammeret 38 er eksponert på nytt kan en tredje (ikke vist) gjenstand falle inn i det første kompresjonskammeret 38. Den flatklemte andre gjenstanden vil falle ut av det andre kompresjonskammeret 44 når stempelet 16 på ny begynner å bevege seg mot den første kompresjonsplatenl2 som indikert med pilen 82d. Den ovennevnte prosedyren kan deretter gjentas for å komprimere ytterligere gjenstander.

Minst en av den første kompresjonsplaten 12, den andre kompresjonsplaten 14, stempelets 16 første flate 18 og stempelets andre flate 20 kan omfatte eller være innrettet til å motta en utbyttbar innsats. Dette gjør komprimeringsanordningen 10 svært fleksibel hva angår håndtering av ulike typer gjenstander avhenging av aktuelt behov. Eksempler på utbyttbare innsatser vil bli beskrevet i det etterfølgende.

Figur 5 viser en plastflaskeinnsats 50, som som et eksempel utgjør den første kompresjonsplaten 12 i figur 1. Plastflaskeinnsatsen 50 er spesielt tilpasset til å komprimere og punktere gjenstander så som plastflasker. Plastflaskeinnsatsen 50 har en bakplate 52 med et flertall pigger 54 som her peker mot stempelets 16 første flate 18 motstående plastflaskeinnsatsen 50. Plastflaskeinnsatsen 50 har også en frontplate 56 med åpninger 58 som samsvarer med piggene 54. Frontplaten 56 er forbelastet av en fjærmekanisme 60 mot en første posisjon der piggene 54 ikke rager gjennom åpningen 58, men frontplaten 56 kan skyves tilbake av en gjenstand som skal komprimeres (som igjen er skjøvet av stempelet 16) mot fjærmekanismen 60 til en andre posisjon der piggene 54 rager gjennomåpningen 58 og på den måten penetrerer gjenstanden. Fjærmekanismen 60 kan for eksempel inkludere tallerkenfjærer. Holdebolter 57 leder frontplaten 56 og hindrer fjærmekanismen 60 i å skyve frontplaten 56 av piggene 54. Hver pigg 54 kan også monteres ved hjelp av en støttering 59 som er laget i et fleksibelt materiale for å tillate en begrenset sideveis bevegelse av piggene 54, hvilket hindrer piggene 54 i å låse seg når de er i bruk. En plastplate 61 kan også festes til stempelets 16 første flate 18. Ved bruk trenger piggene 54 inn i denne plastplaten 61 når stempelet 16 er fullt utstrukket. Dette sikrer at gjenstanden (dvs. plastflasken) punkteres helt.

Deretter, idet stempelet 16 trekkes tilbake, tvinger fjærmekanismen 60 frontplaten 56 mot den første posisjonen, hvorved den komprimerte gjenstanden skyves av piggene 54 av frontplaten 56 Figur 6 viser en glassknuserinnsats 62. Glassknuserinnsatsen 62 er særskilt tilpasset for å knuse gjenstander så som glassflasker. Glassknuserinnsatsen 62 har en frontplate 64 med et flertall langstrakte og vertikale skinner 66 vendt mot stempelets 16 andre flate 20 motstående glassknuserinnsatsen 62. Glassknuserinnsatsen 62 har som en opsjon en bakplate 68 med dempere og/eller fjærer 70 mellom frontplaten 64 og bakplaten 68 for å tillate en spesifikk begrenset bevegelse av frontplaten 64 relativt bakplaten 68. Figur 7 viser en bokspresseinnsats 72 som som et eksempel utgjør den andre kompresjonsplaten 14 i figur 1. Bokspresseinnsatsen 72 er særskilt tilpasset til å flatklemme aluminium- og stålbokser. Bokspresseinnsatsen 72 har en frontplate 74 med en hovedsakelig glatt eller jevn flate 76 vendt mot stempelets 16 andre flate 20 motstående bokspresseinnsatsen 72. Bokspresseinnsatsen 72 har som en opsjon en bakplate 78 med dempere og/eller fjærer 80 mellom frontplaten 74 og bakplaten 78 for å tillate en spesifikk begrenset bevegelse av frontplaten 74 relativt bakplaten 78. Frontplatens 74 flate 76 kan være utstyrt med et mønster (ikke vist) tilpasset til å påføre et merke på den komprimerte gjenstanden, slik at det kan identifiseres hva slags (type) komprimeringsanordning som har komprimert gjenstanden. Komprimeringsanordningen 10 kan for eksempel brukes for å komprimere returnerbare gjenstander, for eksempel bokser, flasker eller andre beholdere, i en returautomat. Komprimeringsanordningen 10 kan benyttes både i en løsning med et bakre rom og i en frittstående returautomat (som inkluderer beholdermottak, komprimering og lagring). Komprimeringsanordningen 10 kan også ettermonteres i eksisterende returautomater. Den fagkyndige vil forstå at denne oppfinnelsen ikke på noen måte er begrenset til de utførelsesformene som er beskrevet over. Tvert i mot er mange modifikasjoner og variasjoner mulige innenfor rammen av de vedlagte kravene. Komprimeringsanordningen kan for eksempel inkludere kun ett kompresjonskammer. Drivmekanismen kan også inkludere en lineæraktuator, der komprimeringsanordningen videre omfatter en styreenhet tilpasset til alternerende å aktivisere lineæraktuatoren i motsatte retninger for å tildele frem- og tilbakegående lineær bevegelse til stempelet. Lineæraktuatoren kan for eksempel være en hydraulisk aktuator. Komprimeringsanordningen kan også omfatte en maskin som er innrettet til å dreie det gjenstandsholdende gitteret i motsatt retning av fjæren og derved fjerne det gjenstandsholdende gitteret fra kompresjonskammeret. Her kan komprimeringsanordningen videre omfatte en sensor tilpasset til å detektere om drivmekanismen har stoppet utilsiktet og å gi et tilsvarende styresignal til maskinen og instruere denne om automatisk å fjerne det gjenstandsholdende gitteret fra kompresjonskammeret. Sensoren kan for eksempel være en metalldetektor som senser når en metallgjenstand i drivmekanismen (f.eks. stengene 26).

Det skal videre forstås at plastflaskeinnsatsen kan anses som en selvstendig oppfinnelse.

Claims

1. En komprimeringsanordning (10), omfattende: - en kompresjonsplate (12); - et stempel (16) med en flate (18) vendt mot kompresjonsplaten; og - en drivmekanisme (22) tilpasset til alternerende å bevege stempelet mot og bort fra kompresjonsplaten slik at en gjenstand kan komprimeres mellom kompresjonsplaten og stempelets nevnte flate, der drivmekanismen er plassert inne i stempelet.

2. En komprimeringsanordning som angitt i krav 1, der - kompresjonsplaten er en første kompresjonsplate, og - anordningen videre innbefatter en andre kompresjonsplate (14) anordnet hovedsakelig motstående den første kompresjonsplaten, - stempelet er anordnet mellom de første og andre kompresjonsplatene og har en andre flate (20) vendt mot den andre kompresjonsplaten, og - drivmekanismen er tilpasset til å bevege stempelet mot den andre kompresjonsplaten slik at en annen gjenstand kan komprimeres mellom den andre kompresjonsplaten og stempelets andre flate idet stempelet beveges bort fra den første kompresjonsplaten.

3. En komprimeringsanordning som angitt i krav 1 eller krav 2, der drivmekanismen omfatter en motor (24) og midler tilpasset til å overføre rotasjon fra motoren til frem- og tilbakegående lineær bevegelse av stempelet.

4. En komprimeringsanordning som angitt i krav 3, der midlene omfatter en roterende aksel (82) drevet av motoren, minst én veivarm (84) tilkoplet den roterende akselen, og minst én stang (26) koplet mellom veivarmen(e) og stempelets innside.

5. En komprimeringsanordning som angitt i krav 4, der drivmekanismen videre omfatter en girkasse (28) koplet mellom motoren og den roterende akselen.

6. En komprimeringsanordning som angitt i krav 1 eller krav 2, der drivmekanismen omfatter en lineær aktuator, og der komprimeringsanordningen videre innbefatter en styreenhet tilpasset til alternerende å aktivere den lineære aktuatoren i motsatte retninger for å tildele frem- og tilbakegående lineærbevegelse til stempelet.

7. En komprimeringsanordning som angitt i et hvilket som helst av de foregående krav, der en stasjonær del (24; 28) av drivmekanismen er festet til en stasjonær del (32) utenfor stempelet via en utvidet åpning (48) i stempelet, og der en frem- og tilbakegående del (26) av drivmekanismen er festet til stempelets innside.

8. En komprimeringsanordning som angitt i et hvilket som helst av de foregående krav, videre omfattende en ramme (30) tilpasset til å lede stempelet i en lineær bane mot og bort fra kompresjonsplaten.

9. En komprimeringsanordning som angitt i krav 8, der rammen har en nedre glideplate (32) tilpasset til å understøtte stempelet, og der et gjenstandsholdende gitter (34) er anordnet ved en (36) ende av den nedre glideplaten mot kompresjonsplaten (12) og tilpasset til å holde en ikke-komprimert gjenstand i et kompresjonskammer (38) mellom kompresjonsplaten og stempelets (18) overflate.

10. En komprimeringsanordning som angitt i krav 9, der det gjenstandsholdende gitteret er dreibart festet til rammen, og der et elastisk element (88) er festet mellom rammen og det gjenstandsholdende gitteret og tilpasset til å dreie og forspenne det gjenstandsholdende gitteret mot en posisjon i kompresjonskammeret der det kan holde den ikke-sammenpressede gjenstanden.

11. En komprimeringsanordning som angitt i krav 10, der det gjenstandsholdende gitteret omfatter eller er festet til en manuelt opererbar hevstang (90) for å dreie det gjenstandsholdende gitteret i den motsatte retningen av elementet og dermed fjerne det gjenstandsholdende gitteret fra kompresjonskammeret.

12. En komprimeringsanordning som angitt i krav 10, videre omfattende en maskin tilpasset til å dreie det gjenstandsholdende gitteret i den motsatte retningen av elementet og dermed fjerne det gjenstandsholdende gitteret fra kompresjonskammeret.

13. En komprimeringsanordning som angitt i krav 12, videre omfattende en sensor tilpasset til å detektere om drivmekanismen er stoppet utilsiktet og å gi et tilsvarende styresignal til maskinen for å instruere den om automatisk å fjerne det gjenstandsholdende gitteret fra kompresjonskammeret.

14. En komprimeringsanordning som angitt i et hvilket som helst av de foregående krav, der i det minste en av kompresjonsplaten og stempelets overflate omfatter eller er tilpasset til å motta en utbyttbar innsats.

15. En komprimeringsanordning som angitt i krav 14, der den utbyttbare innsatsen er en plastflaskeinnsats (50) som har en bakplate (52) med et flertall pigger (54) som peker mot kompresjonsplaten eller stempelets overflate motstående plastflaskeinnsatsen og en frontplate (56) med åpninger (58) som samsvarer med piggene, der frontplaten er forspent av en fjærmekanisme (60) mot en første posisjon der piggene ikke rager gjennom åpningene men kan skyves tilbake mot fjærmekanismen til en andre stilling der piggene rager gjennom åpningene.

16. En komprimeringsanordning som angitt i krav 15, videre omfattende en plastplate (61) anordnet på kompresjonsplaten eller stempelets overflate motstående plastflaskeinnsatsen.

17. En komprimeringsanordning som angitt i krav 14, der den utbyttbare innsatsen er en glassknuserinnsats (62) som har en frontplate (64) med et flertall langstrakte skinner (66) vendt mot kompresjonsplaten eller stempelets flate motstående glassknuseirnnsatsen og valgfritt en bakplate (68) med dempere og/eller fjærer (70) mellom frontplaten og bakplaten for å tillate en bestemt begrenset bevegelse av frontplaten relativt bakplaten.

18. En komprimeringsanordning som angitt i krav 14, der den utbyttbare innsatsen er en bokspresseinnsats (72) som har en frontplate (74) med en hovedsakelig glatt eller jevn overflate (76) vendt mot kompresjonsplaten eller stempelets flate motstående bokspresseinnsatsen og valgfritt en bakplate (78) med dempere og/eller fjærer (80) mellom frontplaten og bakplaten for å tillate en bestemt begrenset bevegelse av frontplaten relativt bakplaten.

19. En komprimeringsanordning som angitt i krav 18, der frontplatens flate er forsynt med et mønster tilpasset til å påtrykke et merke på en komprimert gjenstand.

20. En returautomat, omfattende en komprimeringsanordning som angitt i et hvilket som helst av de foregående krav.

21. Anvendelse av en komprimeringsanordning som angitt i et hvilket som helst av kravene 1-19 for komprimering av returnerbare gjenstander, for eksempel bokser, flasker eller andre beholdere, i en returautomat.

22. En fremgangsmåte for komprimering av gjenstander ved bruk av komprimeringsanordningen som angitt i et hvilket som helst av kravene 1-19, der fremgangsmåten omfatter: - aktivisering av komprimerings anordningens drivmekanisme for alternerende å bevege stempelet mot og bort fra kompresjonsplaten slik at en gjenstand komprimeres eller flatklemmes mellom kompresjonsplaten og stempelets overflate.