NO20120995A1 - Fremgangsmate og system for utforelse av en elektrisk drevet funksjon med et setteverktoy i et undersjoisk bronnhode - Google Patents

Abstract

Et undersjøisk setteverktøy (17, 35, 53) mottar et elektrisk potensial fra en styringsenhet (25, 43, 61). anordnet på en plattform (21, 39, 57), gjennom en rørstreng (19, 37, 55, 67) som haren elektrisk ledende tråd (79) utformet i rørveggen til rørstrengen (19, 37, 55, 67). Setteverktøyet (17, 35, 53) utfører minst én elektrisk drevet funksjon for å sette fast en undersjøisk brønnhodekomponent (18, 32, 54). Setteverktøyet (17, 35, 53) blir da ført frem på rørstrengen (19, 37, 55, 67) fra en overflateplattform (21, 39, 57) til en posisjon inne i et brønnhode (13, 31, 49). Et elektrisk potensial blir så påtrykket den elektrisk ledende tråd (79) ved hjelp av en styringsenhet (25, 43, 61) på plattformen (21, 39, 57) for å bevirke den elektrisk drevne funksjon i setteverktøyet (17, 35, 53) til å. sette fast den undersjøiske brønnhodekomponent (18, 32, 53).

Description

BAKGRUNN FOR OPPFINNELSEN

1. Teknisk område

[0001]Foreliggende oppfinnelse gjelder generelt kommunikasjon med brønnhulls-anordninger og mer spesielt en fremgangsmåte og et system for utførelse av en elektrisk drevet funksjon med et setteverktøy i et undersjøisk brønnhode.

2. Kort beskrivelse av beslektet teknikk

[0002] I både undersjøiske og landbaserte olje- og gassletingsoperasjoner borer og produserer operatører brønner ved stadig større og større dyp. Den totale vekten av materialene som anbringes i brønnen blir følgelig økt. Foringsrørlaster som plasseres i brønnen, er også stadig økende. På grunn av disse lastene bruker mange operatører nå spesielle plasseringsstrenger for å kjøre inn og forankre foringsrørhengeren i brønnhodet. Dette blir gjort for å sikre at plasserings- eller forankringsstrengen kan bære vekten av foringsrørstrengen i brønnhodet mens foringsrørhengeren blir plassert og satt fast. Disse plasseringsstrengene kan være spesialstrenger utformet spesielt for å bære en slik vekt og ha økt rørveggtykkelse for å tilveiebringe økt strekkstyrke og økt motstand mot kileknusing.

[0003]Operatører har lenge ønsket å vite hva handlinger medfører inne i brønnen. Som et resultat av dette ønske er mange verktøy og anordninger blitt utviklet for å overføre informasjon fra undersjøiske posisjoner til operatøren på overflaten. Ved måling under boreoperasjoner (MWD - Measurement While Drilling) kan f.eks. slampulsteknologier brukes til å overføre data sonisk gjennom borestrengen til en operatør på overflaten. Ytterligere andre MWD-operasjoner kan overføre data fra undersjøiske sendere ved hjelp av elektromagnetiske pulser gjennom borestrengen. På denne måte kan operatører motta informasjon om hva som siver ut inne i brønnhullet under boreoperasjoner. Disse overføringsmetodene tilveiebringer imidlertid bare et middel til å overføre grunnleggende informasjon om brønnhullsaktiviteter tilbake til overflaten. Disse overføringsteknologiene muliggjør ingen løpende overføring i sanntid av data og heller ikke muliggjør de kommunikasjon med eller styring av verktøyet fra overflaten.

[0004]Operatører kan også ønske å vite hva som foregår i brønnhodet mens foringsrørestrengen blir kjørt inn, plassert, låst og sementert inne i brønnhullet. Dette gjelder spesielt for undersjøiske omgivelser hvor brønnhodet og landingsstedene for foringsrør kan være flere tusen fot under havoverflaten. For å bestemme om foringsrørhengeren har landet og er forankret, vil utførelseseksem-pler ifølge kjent teknikk som et eksempel kjøre rørhengeren til den forventede posisjonen inne i brønnhodet. De tidligere kjente utførelsesformene utfører så de nødvendige prosedyrene for å låse rørhengeren til brønnhodet. Det utføres så en overtrekking, dvs. at det trekkes oppover i kjørestrengen som bærer setteverktøyet og rørhengeren i brønnhodet, for å bekrefte at rørhengeren har landet og er forankret inne i brønnhodet. Dette er imidlertid en unøyaktig måling og kan gi en falsk indikasjon på korrekt plassering og låsing. Dette er mulig når rørhengerhaker ikke har gått i skikkelig inngrep med brønnhodet og likevel får hakene til innledningsvis å indikere riktig låsing ved overtrekking, men slik at hakene så beveger seg fra den riktige inngrepsposisjonen etter utførelse av testen.

[0005]En annen tidligere kjent fremgangsmåte for å bekrefte brønnhullsopera-sjoner, dvs. plassering og forankring av produksjonsrørhengere, innebærer overvåkning av brønnfluider som vender tilbake fra brønnen til overflateriggen. Produksjonsrørhengeren vil ha en aktiveringsmuffe som med produksjonsrør-hengerhaker går i inngrep med en profil i brønnhodet. Aktiveringsmuffen blir aktivert hydraulisk og når fluid returnerer gjennom kjørestrengen etter utførelse av plasserings- og forankringsoperasjonene, blir det bekreftet at produksjonsrør-hengeren er skikkelig låst i brønnhodet. Returen av fluidet gjennom produksjons-rørstrengen betyr imidlertid bare at handlingene er blitt utført, ikke at de virker riktig eller at produksjonsrørhengeren er skikkelig låst i brønnhodet.

[0006]Disse tidligere kjente utførelsesformene svikter dessverre når det gjelder å gi direkte bekreftelse på brønnhullsoperasjoner, slik som plassering og forankring. Ofte må det trekkes i verktøyet for å verifisere at brønnhullsoperasjonen har funnet sted. Det kan ofte ta en hel dag å kjøre verktøyet til riktig posisjon, utføre en operasjon og så trekke i verktøyet for å verifisere plassering og forankring. Hvis verktøyet ikke virket på riktig måte, ville operatøren bare etter trekking i strengen få kjennskap til og bli i stand til å foreta korrigerende handlinger. Et system som kan gi direkte kommunikasjon av undersjøiske brønnhullsoperasjoner, slik som plassering og forankring av foringsrørhengere, er derfor ønskelig.

[0007]Mange innkjørings- og setteverktøy for foringsrørhengere benytter dreiemoment påført plasseringsstrengen ved overflaten til å utføre funksjoner ved brønnhodet. På grunn av mange plasseringsstrengers lengde kan påført dreiemoment ved brønnhodet være betydelig mindre enn det som påføres ved overflaten. Innkjørings- og setteverktøy for foringsrørhengere som benytter dreiemoment påført ved overflaten, behøver følgelig ikke å utføre de ønskede funksjonene. Hydraulisk drevne innkjørings- og setteverktøy for foringsrørhengere ble derfor utviklet. Disse verktøyene mottar drivkraft gjennom hydrauliske ledninger som løper fra driftsplattformen på overflaten til det undersjøiske verktøyet som befinner seg tusenvis av fot under havet. De hydrauliske ledningene blir generelt ført fra ruller og strekker seg ned til brønnen langs plasseringsstrengen. Dette bidrar i betydelig grad til kompleksiteten av innkjørings-, plasserings- og setteoperasjonene for foringsrørhengere ettersom ytterligere ledninger må føres gjennom plattformåpninger sammen med plasseringsstrengen uten binding til setteutstyret på plasseringsstrengen, eller som potensielt kan komme i klem med innkjøringsutstyret i plasseringsstrengen og hindre drift av setteverktøyet når det ankommer den undersjøiske posisjonen. Hydraulisk trykk blir i tillegg tilført ved å tilføre trykk til den hydrauliske ledningen ved overflaten, og det kan være en forsinkelsestid på flere minutter før dette trykket merkes ved setteverktøyet. Dette er en uakseptabel forsinkelse. Et system som kan drive et setteverktøy uten bruk av hydrauliske ledninger er derfor også ønskelig. I tillegg er det ønskelig med et system som både kan drive setteverktøyet og motta bekreftelse på landing og låsing.

OPPSUMMERING AV OPPFINNELSEN

[0008]Disse og andre problemer blir stort sett løst eller omgått, og tekniske fordeler blir generelt oppnådd, ved hjelp av foretrukne utførelsesformer av foreliggende oppfinnelse som tilveiebringer en fremgangsmåte og et system for å utføre en elektrisk drevet funksjon med et setteverktøy i et undersjøisk brønnhode.

[0009]I samsvar med en utførelsesform av foreliggende oppfinnelse, blir det her beskrevet en fremgangsmåte ved utførelse av en fjernoperasjon i et undersjøisk brønnhode. Fremgangsmåten frembringer et setteverktøy som har minst én elektrisk drevet funksjon og kobler en undersjøisk brønnhodekomponent til setteverktøyet. Fremgangsmåten kobler så setteverktøyet til en rørstreng som har minst én elektrisk ledende tråd montert inne i en rørvegg i rørstrengen, forover- føring av elektrisk kraft til setteverktøyet. Deretter blir setteverktøyet og den undersjøiske brønnhodekomponenten kjørt på rørstrengen fra en overflateplattform til en posisjon inne i det undersjøiske brønnhodet. Fremgangsmåten utfører så den elektrisk drevne funksjonen med setteverktøyet ved å bruke overføring av elektrisk kraft gjennom rørstrengen ved hjelp av minst én elektrisk ledende tråd.

[0010]I samsvar med en annen utførelsesform av foreliggende oppfinnelse, blir det beskrevet et undersjøisk verktøysystem for å utføre en fjernoperasjon i et undersjøisk brønnhode. Systemet omfatter et setteverktøy med minst én elektrisk drevet funksjon for å sette fast en undersjøisk brønnhodekomponent koblet til setteverktøyet. En rørstreng er koblet til setteverktøyet. Rørstrengen har minst én elektrisk ledende overføringsledning dannet i en rørvegg i rørstrengen. Systemet omfatter også en styringsenhet plassert på en overflateplattform. Styringsenheten er kommunikasjonsmessig koblet til overføringsledningen for å styre det elektriske potensialet som påtrykkes overføringsledningen. Overføringsledningen er kommunikasjonsmessig koblet til setteverktøyet for å overføre elektrisk potensial mellom setteverktøyet og styringsenheten for å drive den elektrisk drevne funksjonen i setteverktøyet og sette fast den undersjøiske brønnhodekompo-nenten.

[0011]I samsvar med nok en annen utførelsesform av foreliggende oppfinnelse blir det beskrevet et undersjøisk verktøysystem for å utføre en fjernoperasjon i et undersjøisk brønnhode. Systemet omfatter et setteverktøy som har minst én elektrisk drevet funksjon for å sette fast en undersjøisk brønnhodekomponent koblet til setteverktøyet. En rørstreng er koblet til setteverktøyet. Rørstrengen har minst én overføringsledning dannet i en rørvegg i rørstrengen. Systemet omfatter også en styringsenhet plassert på en overflateplattform, hvor styringsenheten er kommunikasjonsmessig koblet til overføringsledningen for å styre et elektrisk potensial påtrykt overføringsledningen. Overføringsledningen er kommunikasjonsmessig koblet til setteverktøyet for å overføre det elektriske potensialet mellom setteverktøyet og styringsenheten, og setteverktøyet har minst én elektrisk servomotor innrettet for å drive en verktøyfunksjon. Overføringsledningen er videre kommunikasjonsmessig koblet til den elektriske servomotoren, og styringsenheten styrer flyten av det elektriske potensialet til den elektriske servomotoren gjennom overføringsledningen for å drive den elektriske servomotoren og sette fast den undersjøiske brønnhodekomponenten.

[0012]En fordel ved en foretrukket utførelsesform er at den tilveiebringer en fremgangsmåte for å etablere en kommunikasjonslinje med en plasseringsstreng for borerør. De beskrevne utførelsesformene utfører dette på en måte som hurtig og enkelt oppretter en elektrisk drevet kommunikasjonsforbindelse uten bruk av eksterne navlestrenger eller kabler. De beskrevne utførelsesformene tilveiebringer også en eller flere elektriske kretser som strekker seg mellom verktøyet og overflaten gjennom plasseringsstrengen uten å kreve bruk av spesialverktøy eller -utstyr for å kjøre plasseringsstrengen. Ved å gjøre dette frembringer de beskrevne utførelsesformene en mekanisme for bruk av elektriske sensorer til å overføre brønnhullsdata til overflaten i sann tid mens det utføres undersjøiske brønnhodeoperasjoner. De beskrevne utførelsesformene sørger også for bruk av et elektrisk drevet setteverktøy til mer nøyaktig styring og økt sannsynlighet for korrekt og tidsriktig ytelse fra setteverktøyet. Videre kan de beskrevne utførelses-formene sørge for både bruk av elektriske sensorer og elektrisk drift av sette-verktøyet.

KORT BESKRIVELSE AV TEGNINGENE

[0013]For at den måte trekkene, fordelene og formålene ved oppfinnelsen, såvel som andre ting som vil fremgå, skal oppnås og kunne forstås mer detaljert, kan en mer spesiell beskrivelse av oppfinnelsen, som er kort oppsummert ovenfor, fås med henvisning til de etterfølgende utførelsesformene som er illustrert på de ved-føyde tegningene som utgjør en del av denne fremstillingen. Det skal imidlertid bemerkes at tegningene bare illustrerer en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen og derfor ikke er å anse som en begrensning av oppfinnelsens omfang ettersom oppfinnelsen kan omfatte andre like effektive utførelsesformer.

[0014]Fig. 1A er en skjematisk representasjon av et elektrisk drevet setteverktøy opphengt inne i et brønnhull i samsvar med en utførelsesform av foreliggende oppfinnelse.

[0015]Figurene 1B-1C er skjematiske representasjoner som illustrerer betjening av låsehaker på det elektrisk drevne setteverktøyet i fig. 1A.

[0016]Fig. 2A er en skjematisk representasjon av et setteverktøy som har en batteridrevet sensorpakke opphengt i et brønnhull, i samsvar med en utførelses-form av foreliggende oppfinnelse.

[0017]Figurene 2B-2C er skjematiske representasjoner som illustrerer drift av låsehaker på setteverktøyet i fig. 2A.

[0018] Fig. 3A er en skjematisk representasjon av et setteverktøy som har en elektrisk aktivert, hydraulisk akkumulator opphengt inne i et brønnhull i samsvar med en utførelsesform av foreliggende oppfinnelse.

[0019]Figurene 3A-3C er skjematiske representasjoner som illustrerer drift av låsehaker på setteverktøyet i fig. 3A.

[0020] Fig. 4 er en skjematisk representasjon av en plasseringsstreng i samsvar med utførelsesformene i figurene 1, 2 og 3.

[0021]Fig. 5 er en detaljskisse av en del av den skjematiske representasjonen i fig. 4.

DETALJERT BESKRIVELSE AV DEN FORETRUKNE UTFØRELSESFORMEN

[0022]Foreliggende oppfinnelse skal nå beskrives mer fullstendig i det etterfølgen-de med henvisning til de vedføyde tegningene som illustrerer utførelsesformer av oppfinnelsen. Denne oppfinnelsen kan imidlertid utformes på mange forskjellige måter og skal ikke anses som begrenset til de illustrerte utførelsesformene som angis her. Disse utførelsesformene er i stedet tilveiebrakt slik at beskrivelsen skal bli grundig og fullstendig, og på en fullstendig måte vise oppfinnelsens omfang overfor fagfolk på området. Like henvisningstall henviser til like elementer, og dersom merkede henvisningstall er brukt, indikerer de lignende elementer i alternative utførelsesformer.

[0023]I den etterfølgende beskrivelsen er mange spesielle detaljer angitt for å gi en grundig forståelse av foreliggende oppfinnelse. Det vil imidlertid være opplagt for fagfolk på området at foreliggende oppfinnelse kan praktiseres uten slike spesielle detaljer. For det meste er i tillegg detaljer vedrørende riggoperasjoner, brønnhullsboring, brønnhodeplassering og lignende blitt utelatt ettersom slike detaljer ikke anses nødvendig for å oppnå en fullstendig forståelse av foreliggende oppfinnelse og de anses å være innenfor de vanlige områdene for fagfolk på området.

[0024]Det vises nå til fig. 1A hvor det er vist et undersjøisk verktøysystem 11. Det undersjøiske verktøysystemet 11 omfatter et undersjøisk brønnhode 13 anordnet ved en havbunn 15. På en plasseringsstreng 19 er det opphengt et setteverk- tøy 17 inne i brønnhodet 13. Et undersjøisk brønnhodeorgan 18, slik som en rør-strenghenger, foringsrørhenger, e.l., er tilkoblet den nedre ende av setteverk-tøyet 17. Setteverktøyet kan drives til å fastsette undersjøiske brønnhodeorga-ner 18 inne i brønnhodet 13 ved å bruke en pakning 16. Plasseringsstrengen 19 strekker seg fra et setteverktøy 17 opphengt inne i brønnhodet 13, opp til og gjennom en plattform 21. Plattformen 21 er en driftsplattform plassert på overflaten av en vannmasse og utgjør et arbeidsområde for operasjoner for utførelse av borings- og produksjonsaktiviteter gjennom et brønnhode 13.1 noen utførelses-former kan en stigerørstreng (ikke vist) strekke seg mellom plattformen og brønn-hodet for å frembringe en kanal for plasseringsstrengen 19 og andre innretninger og/eller substanser som skal forplante seg mellom brønnhodet 13 og plattformen 21. En spesiell overgang 23 kan være koblet på linje med plasseringsstrengen 19 ved plattformen 21. Overgangen 23 vil spesielt være koblet på linje med plasseringsstrengen 19 etter ankomst av setteverktøyet 17 ved en ønsket posisjon i brønnhodet 13.

[0025]I den illustrerte utførelsesformen kan spesialovergangen 23 omfatte en overgang utformet for å overføre et elektrisk potensial fra en elektrisk kraftenhet 25 som befinner seg på plattformen 21, til tråder (fig. 4) i plasseringsstrengen 19. En elektrisk drevet enhet 25 kan være plassert i nærheten av plasseringsstrengen

19 og den spesielle overgangen 23, slik som vist, eller være plassert lengre unna plasseringsstrengen 19 og den spesielle overgangsmodulen 23. En elektrisk kraftenhet 25 kan være tilkoblet den spesielle overgangen 23 på en måte som tillater overføring av et elektrisk potensial fra den elektriske kraftenheten 25 til den spesielle overgangsmodulen 23 mens det fremdeles sørges for rotasjon av plasseringsstrengen 19.1 andre utførelsesformer behøver plasseringsstrengen 19 ikke å rotere. Den spesielle overgangsmodulen 23 vil overføre det elektriske potensialet som er mottatt fra den elektriske kraftenheten 25 gjennom ledninger i plasseringsstrengen 19 på en måte som er beskrevet mer detaljert nedenfor i forbindelse med fig. 4 og 5.[0026]Setteverktøyet 17 kan være et elektrisk drevet setteverktøy. Setteverktøyet 17 kan omfatte minst én elektrisk servomotor 27. Setteverktøyet 17 kan være koblet til plasseringsstrengen 19 på en måte som gjør det mulig for trådene i plasseringsstrengen 19 å overføre et elektrisk potensial fra den spesielle overgangen 23 til setteverktøyet 17. Dette elektriske potensialet vil så bli overført til den elektriske servomotoren 27 via tråder 79 (fig. 4) slik at den elektrisk drevne servomotoren 27 kan drive en funksjon i verktøyet for å fastsette et undersjøisk brønnhodeorgan 18. Som vist i fig. 1B kan den elektriske servomotoren 27 være koblet til et kamorgan 26 via et ledd 24. Kamorganet 27 er koblet til en låsehake 22 anordnet inne i en åpning 20 i rørveggen 14 til setteverktøyet 17. Når den aktiveres vil den elektriske servomotoren 27 drive leddet 24 nedover, noe som i sin tur driver kamorganet 26 nedover og forårsaker at tilpassede, skrånende overflater på låsehaken 22 og kamorganet 26 glir forbi hverandre. Denne bevegelsen driver låsehaken 22 inn i inngrep med en indre diameter i brønnhodet 13 gjennom profiler som passer sammen, slik som vist i fig. 1C. Den elektriske servomotoren 27 kan opereres for å låse og frigjøre låsehakene 26 i setteverktøyet 17 til og fra det undersjøiske brønnhodet 13 for fastsetting av den undersjøiske komponenten 18.

[0027]I alternative utførelsesformer kan den elektriske servomotoren 27 være koblet til portventiler. I ytterligere andre utførelsesformer kan den elektriske servomotoren 27 omfatte flere elektriske servomotorer koblet til forskjellige funksjoner. Den elektriske kraftenheten 25 kan ha en mekanisme for å styre driften av den elektriske servomotoren 27, slik som en bryter for å levere og fjerne elektrisk potensial fra den elektriske servomotoren 27. Den elektriske kraftenheten 25 kan også omfatte en hvilken som helst egnet mekanisme for å drive den elektriske servomotoren 27 til en variabel tilstand for delvis å åpne eller lukke en ventil inne i setteverktøyet 17.1 andre utførelsesformer kan den elektriske kraftenheten 25 omfatte en hvilken som helst egnet mekanisme for å tillate en operatør å velge drift av en spesiell elektrisk servomotor blant et antall elektriske servomotorer 27 for derved å gjøre det mulig for operatøren å velge en spesiell funksjon ved sette-verktøyet 17 for å plassere et brønnhodeorgan 18. På denne måten kan sette-verktøyet 17 bruke elektrisk kraft til å drive låsehaker og portventiler i setteverk- tøyet 17 for å plassere og sette fast et undersjøisk brønnhodeorgan 18, slik som en foringsrørhenger inne i det undersjøiske brønnhodet 13.

[0028]Det henvises nå til fig. 2A hvor det er vist et undersjøisk verktøysystem 29. Det undersjøiske verktøysystemet 29 omfatter et undersjøisk brønnhode 31 anordnet ved en sjøbunn 33. Et setteverktøy 35 er opphengt inne i et brønnhode 31 i en kablet plasseringsstreng 37. Et undersjøisk brønnhodeorgan 32, slik som en produksjonsrørstrenghenger, en foringsrørhenger e.l. er koblet til den nedre enden av setteverktøyet 35. Setteverktøyet 35 kan bringes til å feste et undersjøisk brønnhodeorgan 32 inne i brønnhodet 31 ved å bruke en pakning 30. Plasseringsstrengen 37 strekker seg fra setteverktøyet 35 som er opphengt inne i brønnhodet 31, opp til og gjennom en plattform 39. Plattformen 39 er en driftsplattform plassert på overflaten av en vannmasse og utgjør et arbeidsområde hvor operatører kan utføre borings- og produksjonsaktiviteter gjennom brønnhodet 31. I noen utfør-elsesformer kan stigerørstrengen (ikke vist) strekke seg mellom plattformen og brønnhodet for å danne en kanal for plasseringsstrengen 37 og andre anordninger og/eller stoffer som skal føres mellom brønnhodet 31 og plattformen 39. En spesiell modul 41 kan være koblet på linje med plasseringsstrengen 37 ved plattformen 39. Spesialmodulen 41 vil være koblet på linje med plasseringsstrengen 37 etter ankomst av setteverktøyet 35 ved en utpekt posisjon inne i brønnhodet 31.

[0029]I den illustrerte utførelsesformen kan spesialmodulen 41 omfatte en modul utformet for å overføre et datasignal mellom et datainnsamlingssystem 43 plassert på plattformen 39 og kabler (fig. 4) i plasseringsstrengen 37. Datainnsamlingssystemet 43 kan være anordnet i nærheten av plasseringsstrengen 37 og spesialmodulen 41, slik som vist, eller være plassert lengre unna plasseringsstrengen 37 og spesialmodulen 41. Datainnsamlingssystemet 43 kan være koblet til spesialmodulen 41 på en måte som muliggjør overføring av datasignalet fra datainnsamlingssystemet 43 til spesialmodulen 41, mens plasseringsstrengen 37 fremdeles tillates å rotere. I andre utførelsesformer behøver plasseringsstrengen 37 ikke å rotere. Spesialmodulen 41 vil overføre datasignalet gjennom ledninger i plasseringsstrengen 37 på en måte som er beskrevet mer detaljert i forbindelse med fig. 4 og 5.

[0030]Setteverktøyet 35 kan omfatte en batteridrevet sensorpakke 45. Sensorpakken 45 kan være koblet til en eller flere sensorer 34 (fig. 2B) anordnet på setteverktøyet 35.1 en utførelsesform vil sensorene 34 generere et datasignal som reaksjon på at setteverktøyet 35 drives i brønnhodet 31. Sensorene 34 kan f.eks. generere et signal som reaksjon på posisjonen av setteverktøyet 35 inne i brønn-hodet 31, det dreiemomentet som påføres ved en verktøyskjøt i setteverktøyet 35 og den vekten som er opphengt fra setteverktøyet 35.1 tillegg kan sensoren 34 generere et signal som reaksjon på drift av en funksjon ved setteverktøyet 35. Som vist i fig. 2B kan setteverktøyet 35 omfatte en roterbar stamme 36. Et kamorgan 38 kan være gjenget på den ytre diameter av stammen 36 slik at rotasjon av stammen 36 vil forårsake aksial bevegelse av kamorganet 38 gjennom tilsvarende gjenger på stammen 36 og kamorganet 38. Kamorganet 38 vekselvirker med en låsehake 40 posisjonert inne i en åpning 42 i rørveggen 44 til setteverktøyet 35. Rotasjon av stammen 36 vil forårsake at kamorganet 38 beveger seg aksialt nedover, noe som i sin tur forårsaker at samsvarende skråflater på låsehaken 40 og kamorganet 38 glir forbi hverandre. Denne bevegelsen driver låsehaken 40 inn i inngrep med den indre diameter av brønnhodet 31 gjennom tilsvarende profiler, slik som vist i fig. 2C. Låsehaken 38 er kommunikasjonsmessig koblet til sensorer 34. Når låsehaken 38 beveger seg aksialt som reaksjon på rotasjon av stammen 36, vil sensorene 34 generere et signal som blir overført til sensorpakken 45 og som i sin tur blir kommunisert til overflaten gjennom ledninger 79 (fig. 4).

[0031]I en alternativ utførelsesform kan sensorene 34 generere signaler som reaksjon på at portventiler drives i setteverktøyet 35. Det genererte signalet kan omfatte et hvilket som helst egnet signal. I en utførelsesform kan sensoren 34 sende de genererte signalene til en mottaker i sensorpakken 45. Sensorpakken 45 kan være kommunikasjonsmessig koblet til ledningene i plasseringsstrengen 37.1 en annen utførelsesform vil ledningene (fig. 4) i plasseringsstrengen 37 være direkte koblet til sensorpakken 45 slik at de genererte signalene kan overføres elektrisk fra sensorpakken 45 gjennom ledningene i plasseringsstrengen 37. Signalene kan så overføres gjennom ledningene i plasseringsstrengen 37 til spesialmodulen 41 og så til datainnsamlingsenheten 43. Der kan datainnsamlingsenheten 43 vise signalene på en måte som er forståelig for en operatør som befinner seg på plattformen 31, lagre signalene på et medium som muliggjør senere fremhenting, eller både fremvise og lagre signalene. I en utførelsesform blir datasignalene overført gjennom plasseringsstrengen 37 i sann tid for å tillate at informasjon vedrørende driften av setteverktøyet 35 kan mottas og benyttes etter hvert som de hendelsene som genererer signalene, inntreffer.

[0032]Det henvises til fig. 3A hvor det er vist et undersjøisk verktøysystem 47. Det undersjøiske verktøysystemet 47 omfatter et undersjøisk brønnhode 49 anordnet ved en sjøbunn 51. Et setteverktøy 53 er opphengt inne i brønnhodet 49 i en kablet plasseringsstreng 55. Et undersjøisk brønnhodeorgan 54, slik som en rør-strenghenger, en foringsrørhenger e.l. er koblet til den nedre enden av setteverk-tøyet 53. Setteverktøyet 53 kan bringes til å fastsette det undersjøiske brønnhode-organet 54 inne i brønnhodet 49 ved å bruke en pakning 50. Plasseringsstrengen 55 strekker seg fra setteverktøyet 53 som er opphengt inne i brønnhodet 49, opp til og gjennom en plattform 57. Plattformen 57 er en driftsplattform anordnet på overflaten av en vannmasse og utgjør et arbeidsområde hvor operatører kan utføre borings- og produksjonsaktiviteter gjennom brønnhodet 49. I noen utfør-elsesformer kan en stigerørstreng (ikke vist) strekke seg mellom plattformen og brønnhodet for å tilveiebringe en kanal for plasseringsstrengen 55 og andre anordninger og/eller stoffer som kan føres mellom brønnhodet 49 og plattformen 57. En spesialmodul 59 kan være koblet på linje med plasseringsstrengen 55 og plattformen 57. Spesialmodulen 59 vil være koblet på linje med plasseringsstrengen 55 etter ankomst av setteverktøyet 53 ved en ønsket posisjon i forhold til brønnhodet 49.

[0033]I den illustrerte utførelsesformen kan spesialmodulen 59 omfatte en modul utformet for å overføre et styresignal mellom et kontrollpanel 61 anordnet på plattformen 57, og ledninger (fig. 4) i plasseringsstrengen 55. Kontrollpanelet 61 kan befinne seg i nærheten av plasseringsstrengen 55 og spesialmodulen 59, slik som vist, eller befinne seg lengre unna plasseringsstrengen 55 og spesialmodulen 41. Kontrollpanelet 61 kan være koblet til spesialmodulen 59 på en måte som mulig-gjør overføring av et styresignal fra styrepanelet 61 til spesialmodulen 59 mens plasseringsstrengen 55 fremdeles roterer. Spesialmodulen 59 vil overføre styre-signalet gjennom ledninger i plasseringsstrengen 55 på en måte som beskrevet mer detaljert nedenfor i forbindelse med fig. 4 og 5.

[0034]Setteverktøyet 53 kan være et hydraulisk drevet setteverktøy. I den illustrerte utførelsesformen omfatter setteverktøyet 53 en verktøystyreboks 63 og en akkumulatorbank 65. Akkumulatorbanken 65 kan være en hydraulisk lagrings- tank som er i stand til å motta og lagre hydraulisk fluidtrykk. Akkumulatorbanken 65 kan være kommunikasjonsmessig koblet til driftsfunksjoner hos setteverktøyet 53, slik at fluidtrykk kan overføres fra akkumulatorbanken 65 til hydraulisk drevne funksjoner i setteverktøyet 53 for å fastsette et undersjøisk brønnhodeorgan 54.1 en utførelsesform vil verktøystyreboksen 63 være kommunikasjonsmessig koblet til akkumulatorbanken 65 for at verktøystyreboksen 63 skal kunne aktivere hydrauliske ventiler for å avlede hydraulisk trykk lagret i akkumulatorbanken 65 til ønskede hydrauliske funksjoner i setteverktøyet 53 og derved å sette fast et undersjøisk brønnhodeorgan 54.1 en utførelsesform avleder verktøystyreboksen 63 hydraulisk trykk som reaksjon på et elektrisk signal fra kontrollpanelet 61.1 den illustrerte utførelsesformen omfatter styrepanelet 61 en anordning som gjør det mulig for en operatør å velge en ønsket funksjonell operasjon av setteverktøyet 53 for aktivering. Operatøren kan f.eks. velge å låse et sett med låsehaker på sette-verktøyet 53 gjennom kontrollpanelet 61. Som vist i fig. 3B kan styreboksen 63 være forbundet med en hydraulisk sylinder 56 utformet som en del av et legeme 58 for setteverktøyet 53. Den hydrauliske sylinderen 56 kan være koblet til et kamorgan 60 som kan bevege seg aksialt som reaksjon på drift av sylinderen 56. Kamorganet 56 kan være koblet sammen med en låsehake 62 posisjonert inne i en åpning 64 i legemet 58 til setteverktøyet 53. Som reaksjon på et signal gjennom ledningene 79 (fig. 4) til styreboksen 63, kan styreboksen 63 drive ventiler for å tillate strømming av hydraulisk trykk gjennom hydrauliske ledninger til den hydrauliske sylinderen 56. Som reaksjon på dette kan et stempel i den hydrauliske sylinderen 56 bevege seg aksialt nedover for så å bevege kamorganet 60 aksialt nedover. Dette vil gjøre at samsvarende skrånende overflater på kamorganet 60 og låsehaken 62 glir forbi hverandre. Når de samsvarende overflatene på kamorganet 60 og låsehaken 62 beveger seg forbi hverandre, vil låsehaken 62 bevege seg radialt utover og komme i inngrep med de tilsvarende profilene til låsehaken 62 og brønnhodet 49, slik som vist i fig. 3C.

[0035]Det henvises nå til fig. 4, hvor plasseringsstrengene 19, 37 og 55 på hen-holdsvis fig. 1 A, fig. 2A og fig. 3A alle kan være alternative utførelsesformer av plasseringsstrengen 67 i fig. 4. Plasseringsstrengen 67 omfatter en mengde rørseksjoner 69. Hver rørseksjon 69 haren tappende 71 og en ringende 73.1 den viste utførelsesformen blir plasseringsstrengen 67 konstruert ved å koble sammen en tappende 71 av en første seksjon 69 med en ringende 73 av en andre seksjon 69, slik som vist i fig. 4. Dette blir gjort ved å skru en gjenge 75 på tappenden 71 inn i en tilsvarende gjenge 77 i ringenden 73. Sammensetning av en første seksjon 69 med en andre seksjon 69 vil danne en streng 67 som har en midtre passasje 68 med en akse 70. Minst én ledning 79 kan være dannet i hver rørsek-sjon 69 under frembringelsen av hver rørseksjon 69.1 den viste utførelsesformen er det to ledninger 79 i hver rørseksjon 69. En fagperson på området vil forstå at mange ledninger 79 kan være utformet i rørseksjonen 69, bare begrenset av tykkelsen av hver ledning 79 og veggtykkelsen i hver rørseksjon 69. Ledningen 79 kan være laget av et elektrisk ledende materiale slik som kobber eller lignende. I andre utførelsesformer kan ledningen 79 være en fiberoptisk kabel. Hver ledning 79 er dannet inne i hver rørseksjon 69 på en måte som gjør det mulig for et antall ledninger 79 å bli plassert radialt fra den indre diameteren mot den ytre diameteren. Hver ledning 79 er isolert fra rørseksjonen 69 og tilstøtende ledninger 79 for å redusere interferens mellom ledningene 70 og sørge for at et forskjellig signal eller elektrisk potensial vandrer langs hver ledning 79 i en separat elektrisk krets.

[0036]Det henvises nå til fig. 5 som viser at ved hvert forbindelsespunkt mellom rørseksjonene 69, definerer tappenden 71 en nedad vendende skulder 81 som strekker seg fra en ytre diameter av rørseksjonen 69 radialt innover. Hver ringende 73 definerer en oppad vendende kant 83 som har en bredde omtrent lik bredden på den nedadvendende skulderen 81. En ringformet kanal 85 kan være dannet i den nedadvendende skulderen 81. Den ringformede kanalen 85 kan være foret med en isolator 87 slik som gummi. Den ringformede kanalen 85 kan så være fylt med et elektrisk ledende materiale 89 mellom isolatoren 87 og en overflate av den nedadvendende skulderen 81. Dette danner en elektrisk ledende ring 91 inne i den nedadvendende skulderen 81, som har en overflate som er eksponert og i flukt med den nedadvendende skulderen 81.

[0037]En ringformet kanal 93 kan likeledes være dannet i kanten 83. Den ringformede kanalen 93 kan være foret med en isolator 95 slik som gummi. Den ringformede kanalen 93 kan så være fylt med et elektrisk ledende materiale 97 mellom isolatoren 95 og en overflate av kanten 83. Dette danner en elektrisk ledende ring 99 inne i kanten 83, som har en overflate som er eksponert og i flukt med kanten 83. Når tappenden 71 er satt inn i ringenden 73 og de sammensvar- ende gjengene 75 og 77 er skrudd sammen, kommer den nedadvendende skulderen 81 og kanten 83 i innbyrdes kontakt og støter mot hverandre. I en utførelses-form vil den ledende ringen 91 være dannet i et område på den nedadvendende skulderen 81, slik at den vil være innrettet etter den ledende ringen 99. På denne måten vil den eksponerte, ledende ringen 91 støte mot den eksponerte overflaten av den ledende ringen 99, mensg isolatorene 85, 95 vil være i kontakt med hverandre for å skjerme de ledende ringene 91, 99 fra rørseksjonene 69 og de tilstøt-ende ledninger 79. En elektrisk strøm eller et elektrisk potensial kan derved passere fra den ledende ringen 99 til den ledende ringen 91 og vice versa, for å muliggjøre overføring av et elektrisk potensial over grensen mellom rør-seksjonene 69.

[0038]Hver ledning 79 vil tilsvare et separat par av ledende ringer 91, 99. Hver ledning 79 vil være elektrisk koblet til et par ledende ringer 91, 99 ved motsatte ender av ledningen 79. Et elektrisk signal eller et elektrisk potensial kan dermed overføres gjennom ledningen 79 i en første rørseksjon 69, gjennom den ledende ringen 91 til den ledende ringen 99, hvor ledningen 79 i en andre rørseksjon 69 vil motta signalet eller det elektriske potensialet og overføre det til den neste rør-seksjonen 69. Et par ledende ringer 91, 99 kan være dannet i hver rørseksjon 69 og vil være posisjonert for å tilsvare hver ledning 79 som er dannet i hver rør-seksjon 69. slik at flere elektriske kretser kan dannes i hver rørseksjon 69 for å gjøre det mulig for plasseringsstrengen 67 å føre flere elektriske kretser fra en plattform til en undersjøisk posisjon. Ledningen 79 og de ledende ringene 91, 99 blir dannet under fremstillingsprosessen av hver rørseksjon 69, slik at ledningen 79 og de ledende ringene 91, 99 vil være passende innrettet etter hverandre for å tilsvare den elektrisk ledende kretsen. Fagfolk på området vil forstå at inneslut-ningen og innrettingen av ledningen 79 og de ledende ringene 91, 99 ved hver rørseksjon 69 under frembringelsen av hver rørseksjon 69, vil tillate plasseringsstrengen 67 å bli montert ved en riggplattform uten behov for ytterligere verktøy. Riggoperatørene kan dermed kjøre inn plasseringsstrengen 67 på konvensjonell måte uten ytterligere kompleksitet pga. en ekstern elektrisk eller hydraulisk navle-streng, noe som minsker innkjøringstiden i forhold til verktøy som benytter en ekstern kraftkilde. Andre fremgangsmåter for plassering av ledninger i en rør- seksjon i sammenheng med ledninger i tilstøtende rørseksjoner, er mulig. Disse alternative metodene er påtenkt og omfattes av de beskrevne utførelsesformene.

[0039]De beskrevne utførelsesformene gir mange fordeler. For eksempel tilveiebringer de beskrevne utførelsesformene et middel for å muliggjøre overføring av data i sanntid fra et setteverktøy til en arbeidsplattform plassert på overflaten. I tillegg muliggjør den sanntidsdrift av verktøyet uten behov for å være avhengig av en komplisert, mekanisk manipuleringsprosess. Disse trekkene blir oppnådd uten ytterligere ekstra tid eller innkjøring av landingsutstyr i plasseringsstrengen og setteverktøyet fra overflaten til den undersjøiske posisjonen eller brønnhodet. Fordi ledningen er utformet inne i rørseksjonene og kan kobles sammen uten at det er nødvendig for riggarbeidere å innrette ledninger, omslagsviklinger eller navlestrenger med hverandre, slik at innkjøringsprosessen ikke blir hindret eller forsinket på noen måte, hvilket tradisjonelt er forbundet med bruk av elektriske eller hydrauliske navlestrenger. De beskrevne systemene sørger videre for utvikling av en gruppe smarte verktøy som kan utføre et stort antall funksjoner mens det mottas tilbakemelding i sanntid fra verktøyet, noe som gjør det mulig for operatører å bli tryggere på at brønnkompletteringsoperasjoner er blitt utført på en vellykket måte.

[0040]Man vil forstå at foreliggende oppfinnelse kan anta mange former og utførelser. Flere variasjoner kan i tillegg gjøres i det foregående uten å avvike fra oppfinnelsens ramme. Etter å ha beskrevet foreliggende oppfinnelse under henvisning til visse av dens foretrukne utførelsesformer, skal det bemerkes at de beskrevne utførelsesformene kun er illustrerende og ikke begrensende av natur, og at et bredt område med variasjoner, modifikasjoner, endringer og utskiftinger er påtenkt i forbindelse med den foregående beskrivelse og i noen tilfeller, kan noen trekk ved foreliggende oppfinnelse anvendes uten en tilsvarende bruk av andre trekk. Mange slike varianter og modifikasjoner kan anses som opplagte og ønskelige av fagkyndige på området basert på en gjennomlesning av den foregående beskrivelse av foretrukne utførelsesformer. Det er følgelig ment at de vedføyde patentkrav skal oppfattes bredt og på en måte som er i overensstem-melse med oppfinnelsens ramme.

Claims (15)

1. Fremgangsmåte for å utføre en fjernoperasjon i et undersjøisk brønnhode (13, 31, 49), idet fremgangsmåten omfatter: (a) å tilveiebringe et setteverktøy (17, 35, 53) med minst én elektrisk drevet funksjon og å koble en undersjøisk brønnhodekomponent (18, 32, 54) til sette-verktøyet (17, 35, 53); (b) å koble setteverktøyet (17, 35, 53) til en rørstreng (19, 37, 55, 67) som har minst én elektrisk ledende tråd (79) montert inne i en rørformet vegg av rør-strengen (67) for overføring av et elektrisk potensial til setteverktøyet (17, 35, 53); (c) å føre setteverktøyet (17, 35, 53) og den undersjøiske brønnhode-komponent (18, 32, 54) på rørstrengen (19, 37, 55, 67) fra en overflateplattform (21, 39, 57) frem til en posisjon inne i det undersjøiske brønnhode (13, 31, 49); og så (d) å utføre den elektrisk drevne funksjon med setteverktøyet (17, 35, 53) ved å bruke overføring av et elektrisk potensial gjennom den minst ene elektrisk ledende tråd (79) i rørstrengen (19, 37, 55, 67).

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, og hvor: den minst ene elektrisk ledende tråd (79) som er montert inne i en rørvegg i rørstrengen (19, 37, 55, 67), omfatter en første elektrisk ledende tråd (79) og en andre elektrisk ledende tråd (79); og trinn (d) omfatter overføring av et elektrisk potensial langs den første elektrisk ledende tråd (79) fra overflateplattformen (21, 39, 57) til setteverktøyet (17, 35, 53), mens det mottas et elektrisk potensial langs den andre elektrisk ledende tråd (79) fra setteverktøyet (17, 35, 53) til overflateplattformen (21, 39, 57).

3. Fremgangsmåte ifølge krav 1, og hvor trinn (b) videre omfatter å koble rørstrengen (19) til en elektrisk potensialkilde (75).

4. Fremgangsmåte ifølge krav 1, og hvor trinn (b) videre omfatter å koble rørstrengen (37) til en datamottaker (43).

5. Fremgangsmåte ifølge krav 1, og hvor trinn (d) omfatter: å levere et elektrisk potensial til minst én elektrisk servomotor (27) i sette-verktøyet (17) gjennom minst én elektrisk ledende tråd (79) i rørstrengen (19); og å drive den elektriske servomotor (27) i setteverktøyet (17) som reaksjon på det elektriske potensialet, til å sette fast den undersjøiske brønnhode-komponent (18).

6. Fremgangsmåte ifølge krav 5, og hvor utførelse av minst én verktøyfunk-sjon omfatter å drive minst én av et sett med låsehaker i setteverktøyet (17) og portventiler i setteverktøyet (17).

7. Fremgangsmåte ifølge krav 1, og hvor trinn (d) omfatter: å tilveiebringe minst én sensorpakke (45) på setteverktøyet (35), idet sensorpakken (45) genererer et elektrisk signal som reaksjon på enten verktøy-posisjonen, verktøyets dreiemoment ved verktøytilkoblingen eller opphengnings-vekten for verktøyet; og så å overføre det genererte elektriske signal gjennom den minst ene elektrisk ledende tråd (79) til overflateplattformen (39).

8. Fremgangsmåte ifølge krav 1, og hvor trinn (d) omfatter: å tilveiebringe en verktøystyreboks (63) som er kommunikasjonsmessig koblet til setteverktøyet (53), idet verktøystyreboksen (63) kommuniserer med hydrauliske ventiler som avleder trykk fra en hydraulisk akkumulator (65) i setteverktøyet (53); å tilveiebringe et elektrisk potensial gjennom den minst ene elektrisk ledende tråd (79) til verktøystyreboksen (63); og så å avlede lagret trykk i den hydrauliske akkumulator (65) for å sette fast de undersjøiske brønnhodekomponenter (54) som respons på det elektriske potensial som påtrykkes verktøystyreboksen (63).

9. Undersjøisk verktøysystem (11, 29, 47) for å utføre en fjernoperasjon i et undersjøisk brønnhode (13, 31, 49), idet systemet omfatter: et setteverktøy (17, 35, 53) med minst én elektrisk drevet funksjon for å sette fast en undersjøisk brønnhodekomponent (18, 32, 54) koblet til setteverk-tøyet (17, 35, 53); en rørstreng (19, 37, 55, 67) koblet til setteverktøyet (17, 35, 53), idet rørstrengen (19, 37, 55, 67) har minst én elektrisk ledende overføringsledning (79) utformet i rørveggen til rørstrengen (19, 37, 55, 67); en styringsenhet (25, 43, 61) plassert på en overflateplattform (21, 39, 57), idet styringsenheten (25,43, 61) er kommunikasjonsmessig koblet til overførings-ledningen (79) for å styre det elektriske potensial som påtrykkes overførings-ledningen (79); og hvor overføringsledningen (79) er kommunikasjonsmessig koblet til sette-verktøyet (17, 35, 53) for å overføre et elektrisk potensial mellom setteverktøyet (17, 35, 53) og styringsenheten (25, 43, 61) for å drive den elektrisk drevne funksjonen i setteverktøyet (17, 35, 53) til å sette fast den undersjøiske brønn-hodekomponent (18, 32, 54).

10. System (47) ifølge krav 9, og som videre omfatter: at setteverktøyet (53) har en hydraulisk akkumulator (65) for lagring av hydraulisk trykk, idet akkumulatoren (65) er kommunikasjonsmessig koblet til minst én hydraulisk funksjon i setteverktøyet (53) for å sette fast den undersjøiske brønnhodekomponent (54); og at setteverktøyet (53) har en verktøystyringsboks (63) kommunikasjonsmessig koblet til den hydrauliske akkumulator (65) og videre kommunikasjonsmessig koblet til styringsenheten (61) gjennom den minst ene overføringsledning (79); og hvor styringsenheten (61) modulerer et elektrisk potensialsignal sendt gjennom overføringsledningen (79) til verktøystyreboksen (63) slik at verktøy-styreboksen (63) aktiverer styreventiler i akkumulatoren (65) for å avlede fluidtrykk i akkumulatoren (65) til den minst ene hydrauliske funksjon i setteverktøyet (53) for å sette fast den undersjøiske brønnhodekomponenten (54).

11. System (29) ifølge krav 9, og hvor: setteverktøyet (35) har en batteridrevet sensorpakke (45) koblet til sette-verktøyet (35), idet sensorpakken (45) genererer et elektrisk signal som reaksjon på minst enten verktøyposisjonen inne i brønnhodet (31), dreiemomentet som påføres ved verktøyskjøten eller den vekten som er opphengt i verktøyet; mens sensorpakken (45) videre er kommunikasjonsmessig koblet til styringsenheten (43) gjennom overføringsledningen (79); og hvor sensorpakken (45) overfører det elektriske signal gjennom overførings-linjen (79) til styringsenheten (43), og styringsenheten (43) presenterer det elektriske signal på en måte som er forståelig for en operatør som befinner seg på plattformen (39).

12. System Ifølge krav 11, og hvor styringsenheten (43) registrerer og lagrer det elektriske signal.

13. System ifølge krav 11, og hvor overføringslinjen (79) omfatter en optisk fiberkabel.

14. System (11) ifølge krav 9, og hvor: setteverktøyet (17) har minst én elektrisk servomotor (27) innrettet for å drive en verktøyfunksjon for å sette fast den undersjøiske brønnhode-komponent (18); idet den minst ene overføringslinje (79) er koblet til den elektriske servomotor (27); og hvor styringsenheten (25) regulerer flyten av elektrisk potensial til den elektriske servomotor (27) gjennom overføringsledningen (79) for å drive den elektriske servomotor (27) til å sette fast den undersjøiske brønnhode-komponent (18).

15. System (11) ifølge krav 14, og hvor: den minst ene overføringsledning (79) omfatter et antall overførings-linjer (79); den minst ene elektriske servomotor (27) omfatter et antall elektriske servomotorer (27) innrettet for å drive separate funksjoner i setteverktøyet (17) for å sette fast den undersjøiske brønnhodekomponent (18); idet hver av den minst ene overføringslinje (79) er koblet til en separat, elektrisk servomotor (27) og videre er koblet til styringsenheten (25); og styringsenheten (25) styrer flyten av elektrisk potensial til hver overførings-linje (79) og hver elektrisk servomotor (27) for å sette fast den undersjøiske brønn-hodekomponent (18).