NO20120733A1

NO20120733A1 - Føretrinse

Info

Publication number: NO20120733A1
Application number: NO20120733A
Authority: NO
Inventors: Kent Haell
Original assignee: Aker Subsea As
Priority date: 2012-06-25
Filing date: 2012-06-25
Publication date: 2013-12-26
Also published as: NO335996B1

Abstract

Føringssammenstilling (1) innrettet til å føre et rørformet fleksibelt element (2). Føringssammenstillingen omfatter et ikke-roterende skiveelement (6) med en radiell flate (7) som strekker seg om dets omkrets og en føringsflate (8) som er en del av dens radielle flate (7), et flertall kjedeelementer (9) distribuert om nevnte radielle flate (7) til nevnte skiveelement (6). Kjedelementene har en rulle (4) innrettet til å rulle på nevnte føringsflate (8) og å være i direkte kontakt med og å bære det rørformete fleksible elementet (2). Kjedeelementene (9) er sammenkoblet slik at de danner et endeløst kjede (10), der hvert kjedeelement (9) er koblet til to tilstøtende og motsatt anordnete kjedeelementer (9). Kjedeelementene (9) omfatter en kjedelenke (3) som er roterbart koblet til rullen (4) og kobler til de nevnte to tilstøtende kjedeelementene (9).Guide assembly (1) arranged to guide a tubular flexible member (2). The guide assembly comprises a non-rotating disc element (6) having a radial surface (7) extending around its circumference and a guide surface (8) which is part of its radial surface (7), a plurality of chain elements (9) distributed about said radial surface (7) for said disc element (6). The chain members have a roller (4) arranged to roll on said guide surface (8) and to be in direct contact with and to support the tubular flexible element (2). The chain members (9) are interconnected to form an endless chain (10), each chain member (9) being coupled to two adjacent and oppositely arranged chain members (9). The chain members (9) comprise a chain link (3) which is rotatably coupled to the roller (4) and connects to the two adjacent chain members (9).

Description

Føringssammenstilling Guide assembly

Den foreliggende oppfinnelsen gjelder generelt en føringssammenstilling for føring av rørformete, fleksible elementer, slik som en umbilical eller seismisk kabel, uten skadelig deformasjon av slike elementer. The present invention generally relates to a guide assembly for guiding tubular, flexible elements, such as an umbilical or seismic cable, without harmful deformation of such elements.

Særlig gjelder den foreliggende oppfinnelsen en føringssammenstilling for rørformete, fleksible elementer, i samsvar med innledningen til patentkrav 1. In particular, the present invention applies to a guide assembly for tubular, flexible elements, in accordance with the introduction to patent claim 1.

Bakgrunn Background

For eksempel ved hydrografiske studier og petroleumsleting- og produksjonsoperasjoner er anvendelse av rørformete, fleksible elementer vanlig. Slike elementer må frigjøres og trekkes inn igjen, til og fra for eksempel dekket/arbeidsbrønnen til et skip eller et letefartøy/-plattform, som kjent for en fagmann på området. For example, in hydrographic studies and petroleum exploration and production operations, the use of tubular, flexible elements is common. Such elements must be released and retracted again, to and from, for example, the deck/working well of a ship or an exploration vessel/platform, as known to a person skilled in the field.

Anvendelsene ovenfor er kun eksempler og det kan også være andre anvendel-ser som kjent for en fagmann som ikke er nevnt her. The applications above are only examples and there may also be other applications known to a person skilled in the art which are not mentioned here.

I noen tilfeller, slik som på skip eller andre flytende installasjoner, må slike føre-strukturer for fleksible, rørformete elementer være anordnet i et begrenset rom. In some cases, such as on ships or other floating installations, such conduit structures for flexible, tubular elements must be arranged in a limited space.

I tillegg er det et mål å spare vekt. In addition, there is a goal to save weight.

Ikke-begrensende eksempler på rørformete, fleksible elementer kan være en umbilical eller en seismisk kabel. Heretter blir et fleksibelt, rørformet element henvist til som en kabel for korthets skyld. Non-limiting examples of tubular flexible elements may be an umbilical or a seismic cable. Hereinafter, a flexible, tubular element is referred to as a cable for brevity.

Innen området blir roterende skivesammenstillinger anvendt for føring av slike rørformete, fleksible elementer. Det er også kjent ikke-roterende skivesammenstillinger for dette formålet som generelt omfatter en skive forsynt med ruller, hvor hver rull er støttet på et støtteorgan. Kabelen hviler på rullene som således er anordnet mellom kabelen og støtteorganet. Vanligvis er rullene forsynt med et spor for mottak av kabelen. Rullene er innrettet til å rulle langs rullebaner, med trekkraften til kabelen. Within the area, rotating disk assemblies are used for guiding such tubular, flexible elements. There are also known non-rotating disk assemblies for this purpose which generally comprise a disk provided with rollers, each roller being supported on a support member. The cable rests on the rollers which are thus arranged between the cable and the support member. Usually the rollers are provided with a groove for receiving the cable. The rollers are arranged to roll along runways, with the traction of the cable.

En ulempe ved rulleløsningene nevnt ovenfor fra den kjente teknikk er at trekket i kabelen (som kan være dens egen vekt og eventuelt ytterligere trekkrefter) blir hovedsakelig absorbert av pinnene eller boltene som rager gjennom rullene. Følgelig, for å motstå store krefter gjennom pinnene må man anvende pinner med stor diameter. Som et resultat av den store diameteren til pinnene som rager gjennom rullene, må også rullene være store. A disadvantage of the roller solutions mentioned above from the known technique is that the pull in the cable (which can be its own weight and possibly additional tensile forces) is mainly absorbed by the pins or bolts that protrude through the rollers. Consequently, to withstand large forces through the pins, large diameter pins must be used. As a result of the large diameter of the pins protruding through the rollers, the rollers must also be large.

For å sikre en jevn bøyning av kabelen når den blir guidet langs føringssam-menstillingen er det ønskelig å anordne mange ruller nært sammen. På denne måten vil hver rulle representere kun en liten vinkelforandring til retningen til kabelen mellom hvert par av tilstøtende ruller. Slike store ruller medfører imidlertid et problem i denne hensikt, idet det er umulig å anordne den på et begrenset område eller langs en begrenset føringskurve. Videre, et flertall slike store ruller krever et stort støtteelement og vil således resultere i en ufordelaktig stor føringssammenstilling. In order to ensure an even bending of the cable when it is guided along the guide assembly, it is desirable to arrange many rollers close together. In this way, each roll will represent only a small angular change to the direction of the cable between each pair of adjacent rolls. However, such large rollers cause a problem for this purpose, as it is impossible to arrange it in a limited area or along a limited guide curve. Furthermore, a majority of such large rollers require a large support element and will thus result in an unfavorably large guide assembly.

Prosessen med å lokalisere en skivesammenstilling for formålet ovenfor med akseptabel størrelse er beskrevet i patentpublikasjon US4708321, som viser et flertall ruller anordnet oppover og utover fra et plan definert av en nedovervendt buet bane, langs hvilken kabelen omtrent passerer. Denne publikasjonen viser også ruller med et flertall bueformete deler med forskjellige konkave kurvaturer, dimensjonert og konfigurert for kabler med forskjellige diametre. The process of locating a sheave assembly for the above purpose of acceptable size is described in patent publication US4708321, which shows a plurality of rollers arranged upwards and outwards from a plane defined by a downwardly curved path along which the cable approximately passes. This publication also shows rollers with a plurality of arcuate parts of different concave curvatures, sized and configured for cables of different diameters.

Publikasjonen nevnt ovenfor viser imidlertid ikke hvordan man løser det iboende problemet med å redusere belastningen på kabelen på hver rulle eller rullebolt/- pinne. However, the publication mentioned above does not show how to solve the inherent problem of reducing the load on the cable on each roller or roller bolt/pin.

Publikasjon US20050145038 viser en strekkmåler for måling av strekk i et rør (inkludert belter, kabler, vaiere, hule rør) som anvender segmenterte skivesammenstillinger. Den viser et skivesegment som har et aksialt spor for mottak av kabelen. Skivesegmentet har en kavitet for å romme en rull som roterer rundt en akselpinne. Rullen har en konkav ytre flate for mottak og tilpasning med en konveks rullebaneperimeter. Rullene er sammenkoblet slik at de danner et kjede. Publication US20050145038 discloses a strain gauge for measuring strain in a pipe (including belts, cables, wires, hollow pipes) using segmented disc assemblies. It shows a disc segment having an axial groove for receiving the cable. The disc segment has a cavity to accommodate a roller that rotates around a pivot pin. The roller has a concave outer surface for reception and alignment with a convex runway perimeter. The rolls are linked together to form a chain.

I anordningen vist ovenfor bør det være klart at her er igjen vekten til kabelen på rullepinnene og problemet forblir således uløst med denne anordningen. In the device shown above, it should be clear that here again the weight of the cable is on the roller pins and the problem thus remains unsolved with this device.

US6182915 viser en holdeenhet som behandler et langstrakt legeme, slik som en sensitiv kabel, forsiktig under opptrekking for å overvinne skadeproblem på kabelen under opptrekking ved sluring (slipping). Holdeenheten har to eller flere bevegelige tromler for trekking av kabelen. US6182915 shows a holding device which treats an elongated body, such as a sensitive cable, gently during pulling to overcome the problem of damage to the cable during pulling by slurping (dropping). The holding unit has two or more movable drums for pulling the cable.

Utleggingen av tromlene er i parallelle rekker slik at kabelen hviler mot en del av minst to tromler på en etterfølgende måte. Hver trommel er forsynt med en separat drivenhet og friksjonsflatene definerer en bueseksjon. The laying out of the drums is in parallel rows so that the cable rests against a part of at least two drums in a successive manner. Each drum is provided with a separate drive unit and the friction surfaces define an arc section.

Publikasjonen ovenfor behandler heller ikke temaet med det iboende problemet med å redusere belastningen til kabelen på rullepinnene, slik at rullene ikke må være for store dersom de skal bære kabler med betydelig vekt. The above publication also does not deal with the subject of the inherent problem of reducing the load of the cable on the roller pins, so that the rollers do not have to be too large if they are to carry cables of considerable weight.

Formål med oppfinnelsen Purpose of the invention

Det er et formål med den foreliggende oppfinnelsen å tilveiebringe en førings-sammenstilling forføring av rørformete fleksible elementer slik at vinkelforan-dringen mellom hvert tilstøtende par av ruller er liten og således å redusere store vinkelforandringer i kabelen, slik som en umbilical. It is an object of the present invention to provide a guiding assembly for guiding tubular flexible elements so that the angular change between each adjacent pair of rollers is small and thus to reduce large angular changes in the cable, such as an umbilical.

Et ytterligere formål med den foreliggende oppfinnelsen er å tilveiebringe en føringssammenstilling for rørformete fleksible elementer som kan operere i et begrenset rom, slik som på et skipsdekk eller gjennom en moonpool. A further object of the present invention is to provide a guide assembly for tubular flexible elements which can operate in a confined space, such as on a ship's deck or through a moonpool.

Et ytterligere formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe en føringssammen-stilling for rørformete fleksible elementer som sikrer lav friksjon under trekking av elementet langs rullene. A further object of the invention is to provide a guide assembly for tubular flexible elements which ensures low friction during pulling of the element along the rollers.

I tillegg fremviser den foreliggende oppfinnelsen noen fordeler som ikke er fremvist i den kjente teknikk. In addition, the present invention presents some advantages that are not presented in the prior art.

I spesifikasjonen og patentkravene skal betegnelser som "rørformet fleksibelt element", "umbilical", "kabel", "pinne", "rulle", "skive", "kjedeelement", "kjedelenke" forstås i deres bredeste mening av de respektive betegnelsene og omfatter alle lignende elementer innen feltet som er kjent med andre begreper, slik det vil være klart for fagmenn på området. Restriksjoner/begrensninger, hvis noen, henvist til i beskrivelsen er kun eksempler og for å forstå den foreliggende oppfinnelsen. In the specification and patent claims, terms such as "tubular flexible element", "umbilical", "cable", "pin", "roller", "disc", "chain element", "chain link" shall be understood in their broadest sense by the respective terms and includes all similar elements in the field known by other terms, as will be clear to those skilled in the art. Restrictions/limitations, if any, referred to in the description are only examples and for understanding the present invention.

Oppfinnelsen The invention

Den foreliggende oppfinnelsen tilveiebringer således en føringssammenstilling som er innrettet til å føre et rørformet, fleksibelt element, idet nevnte førings-sammenstilling omfatter et ikke-roterende skiveelement med en radiell flate som strekker seg om dets omkrets og en føringsflate som er del av dets radielle flate. Føringsflaten omfatter ytterligere et flertall kjedeelementer som danner en endeløs kjede som strekker seg rundt nevnte radielle flate til nevnte skiveelement. De nevnte kjedeelementene har en rulle som er innrettet til å rulle på nevnte føringsflate. Rullen har en sentral rulledel, der den ytre kanten av et aksialt strukket tverrsnitt av dette har en konkav form for hovedsakelig å være tilpasset med en korresponderende konveks ytre kant av et aksialt strukket tverrsnitt til en sentral del av nevnte føringsflate. The present invention thus provides a guide assembly which is adapted to guide a tubular, flexible element, said guide assembly comprising a non-rotating disc element with a radial surface extending around its circumference and a guide surface which is part of its radial surface . The guide surface further comprises a plurality of chain elements which form an endless chain which extends around said radial surface of said disk element. The said chain elements have a roller which is arranged to roll on said guide surface. The roller has a central roller part, where the outer edge of an axially stretched cross-section thereof has a concave shape to be mainly adapted with a corresponding convex outer edge of an axially stretched cross-section to a central part of said guide surface.

Betegnelsen konveks skal forstås på en vid måte og skal for eksempel omfatte en utbulende polygonisk form eller annen utoverkurvet form. The term convex is to be understood in a broad way and shall, for example, include a bulging polygonal shape or other outwardly curved shape.

I en foretrukket utførelsesform er den sentrale rulledelen anordnet mellom to aksiale rulleendedeler som har rulleendedelsflater, og den sentrale delen av føringsflaten er anordnet mellom to føringsflateendedeler som har føringflate-endedelsflater. In a preferred embodiment, the central roller part is arranged between two axial roller end parts which have roller end part surfaces, and the central part of the guide surface is arranged between two guide surface end parts which have guide surface end part surfaces.

En spalte finnes fortrinnsvis mellom rulleendedelsflatene og føringsflateende-delsflatene. A gap is preferably found between the roller end part surfaces and the guide surface end part surfaces.

Mer foretrukket, rulleendedelsflatene og føringsflateendedelsflatene er hovedsakelig parallelle med senteraksen til hver rulle. More preferably, the roll end portion surfaces and guide surface end portion surfaces are substantially parallel to the center axis of each roll.

I en annen foretrukket utførelsesform er rulleendedelsflatene og føringsflate-endedelsflatene ikke-parallelle med senterakselen til hver rulle. In another preferred embodiment, the roller end piece surfaces and guide surface end piece surfaces are non-parallel to the center axis of each roller.

Fortrinnsvis er en kjedelenke til hvert av kjedeelementene koblet til hver aksiale ende av hver rulle og hver kjedelenke har et skiveføringselement og et førings-element for rørformet fleksibelt element, der skiveføringselementet strekker seg radielt innover og støter mot en aksialt vendt sideflate til skiveelementet og føringselementet for det rørformete elementet strekker seg radielt forbi rullen, i en retning diametrisk motsatt av skiveføringselementet. Preferably, a chain link of each of the chain members is connected to each axial end of each roller and each chain link has a disc guide member and a tubular flexible member guide member, the disc guide member extending radially inwardly and abutting an axially facing side surface of the disc member and the guide member for the tubular member extends radially past the roller, in a direction diametrically opposite to the disc guide member.

I samsvar med en foretrukket utførelsesform rager en pinne som støtter rullen ut fra denne og inn i inngrep med to kjedelenker på hver aksiale side av rullen. According to a preferred embodiment, a pin supporting the roller projects from it and engages two chain links on each axial side of the roller.

Mer foretrukket er pinnen forsynt med en låsering som holder kjedelenkene på plass under bruk. More preferably, the pin is provided with a locking ring that holds the chain links in place during use.

Eksempel på utførelsesform Example of embodiment

Trekkene og omfanget til den foreliggende oppfinnelsen vil bli bedre forstått av de følgende ikke-begrensende figurene av to foretrukne utførelsesformer, som er kun eksempler og for forståelse, og er ikke begrensninger under noen omstendigheter. The features and scope of the present invention will be better understood from the following non-limiting figures of two preferred embodiments, which are only examples and for understanding, and are not limitations under any circumstances.

Fig. 1 er et seksjonsriss av rullesammenstillingen til føringssammenstillingen i Fig. 1 is a sectional view of the roller assembly of the guide assembly i

samsvar med den foreliggende oppfinnelsen; conformity with the present invention;

Fig. 2a er et forstørret riss av skiveelementet til føringssammenstillingen i sam svar med den foreliggende oppfinnelsen; Fig. 2b er et seksjonsriss av Fig. 2a; Fig. 3a er et forstørret riss av skiven og kjedeelementer til føringssammenstil- lingen i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen; Fig. 3b er et perspektivriss av kjedeelementet til føringssammenstillingen i sam svar med den foreliggende oppfinnelsen; Fig. 4a er en del av den endeløse kjeden til føringssammenstillingen i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen; Fig. 4b er et perspektivriss av rullen til føringssammenstillingen i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen; Fig. 4c er et sideriss av kjedeelementet til føringssammenstillingen i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen; Fig. 5 er et forstørret riss av rullen og dens kobling med kjedelementet til føringssammenstillingen, i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen; Fig. 6 er et tverrsnittsriss av rullen til føringssammenstillingen i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen; Fig. 7 er et tverrsnittsriss av skiveelementet til føringssammenstillingen i sam svar med den foreliggende oppfinnelsen; og Fig. 8 er et tverrsnittsriss av en annen foretrukket utførelsesform av skiven og rullen til føringssammenstillingen i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen. Fig. 2a is an enlarged view of the disc element of the guide assembly in sam answer with the present invention; Fig. 2b is a sectional view of Fig. 2a; Fig. 3a is an enlarged view of the disc and chain elements for guide assembly ling in accordance with the present invention; Fig. 3b is a perspective view of the chain element of the guide assembly in sam answer with the present invention; Fig. 4a is a portion of the endless chain of the guide assembly in accordance with the present invention; Fig. 4b is a perspective view of the roller of the guide assembly in accordance with the present invention; Fig. 4c is a side view of the chain member of the guide assembly in accordance with the present invention; Fig. 5 is an enlarged view of the roller and its connection with the chain element the guide assembly, in accordance with the present invention; Fig. 6 is a cross-sectional view of the roller of the guide assembly in accordance with the present invention; Fig. 7 is a cross-sectional view of the disc element of the guide assembly in sam answer with the present invention; and Fig. 8 is a cross-sectional view of another preferred embodiment of the sheave and roller of the guide assembly in accordance with the present invention.

To ikke-begrensende foretrukne utførelsesformer i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen vil nå bli beskrevet, med henvisning til figurene ovenfor, for forståelse av oppfinnelsen. Two non-limiting preferred embodiments in accordance with the present invention will now be described, with reference to the figures above, for an understanding of the invention.

I sammenhengen ovenfor skal det igjen bemerkes at det rørformete, fleksible In the context above, it should again be noted that the tubular, flexible

elementet er henvist til som en umbilical heretter for forståelse. Det skal forstås at alle typer sensitive og/eller ikke-sensitive, lette og/eller tunge rørformete fleksible elementer definert og omtalt ovenfor og som vil være kjent for en fagmann på området, er omfattet av den foreliggende oppfinnelsen. the element is referred to as an umbilical hereafter for understanding. It should be understood that all types of sensitive and/or non-sensitive, light and/or heavy tubular flexible elements defined and discussed above and which will be known to a person skilled in the field, are covered by the present invention.

Fig. 1 illustrerer et seksjonsriss av en rullesammenstilling til føringssammenstil-lingen 1. Den omfatter en rulle 4 for opptak av en del av umbilicalen 2. Hver rulle er festet i sin posisjon i en kjedesammenstilling 9, 10 (vist best i Fig. 2b, 3a) med en pinne 5 som strekker seg gjennom rullen 4 på tvers av de to kjedelenkene 3. Kjedesammenstillingen 9, 10 passer godt på den ytre konturen av den ikke-roterende skiven 6. Rullen 4 ruller langs føringsflaten 8, 8a til skiven som er en del av dens radielle flate 7. Fig. 1 illustrates a sectional view of a roller assembly for the guide assembly 1. It comprises a roller 4 for receiving part of the umbilical 2. Each roller is fixed in position in a chain assembly 9, 10 (shown best in Fig. 2b, 3a) with a pin 5 extending through the roller 4 across the two chain links 3. The chain assembly 9, 10 fits snugly on the outer contour of the non-rotating disc 6. The roller 4 rolls along the guide surface 8, 8a of the disc which is part of its radial surface 7.

Kjedesammenstillingen 9,10 omfatter et flertall slike ruller 4, pinner 5 og kjedelenker 3 som vil bli forklart senere. The chain assembly 9,10 comprises a plurality of such rollers 4, pins 5 and chain links 3 which will be explained later.

Hver pinne 5 fungerer som en aksel på hvilken en rulle 4 beveger seg. Den tilveiebringer også midler for å koble tilstøtende ruller 4 sammen med kjedelenker 3, for å danne et endeløst kjede 10. Under bruk er skiven 6 stasjonær og festet hensiktsmessig ifølge behov for å føre umbilicalen 2. Each pin 5 acts as an axle on which a roller 4 moves. It also provides means for connecting adjacent rollers 4 with chain links 3, to form an endless chain 10. In use, the sheave 6 is stationary and fixed appropriately as required to guide the umbilical 2.

Både rullen 4 og skiven 6 er slik tilvirket at deres profiler ved deres kurvete deler hovedsakelig er tilpasset hverandre. Følgelig blir belastningen fra umbilicalen 2 på rullen 4 overført til skiven 6, med rullen 4 fungerende som et massivt stykke mellom umbilicalen 2 og skiven 6. Ingen belastning blir overført gjennom pinnene 5, hvis hensikt er å feste rullene 4 i respektive posisjoner i kjedesammenstillingen 9, 10. Denne konfigurasjonen av rullen 4 og skiven 6 er forklart i ytterligere detalj under henvisning til de etterfølgende figurene 6, 7 og 8. Both the roller 4 and the disc 6 are manufactured in such a way that their profiles at their curved parts are mainly adapted to each other. Consequently, the load from the umbilical 2 on the roller 4 is transferred to the pulley 6, with the roller 4 acting as a solid piece between the umbilical 2 and the pulley 6. No load is transferred through the pins 5, the purpose of which is to fix the rollers 4 in respective positions in the chain assembly 9 , 10. This configuration of the roller 4 and the disc 6 is explained in further detail with reference to the subsequent figures 6, 7 and 8.

De nevnte profilene ved de kurvete delene til rullen 4 og skiven 6 kan også være noe forskjellig slik at den kurvete delen til skiven 6 kurver mer enn den motstående kurven til rullen 4. På denne måten vil det meste av kraften bli over-ført gjennom en midtre del av nevnte kurvete deler. Fortrinnsvis er det en spalte 11 mellom de respektive endedelene til profilene til skiven 6 og rullen 4. Dette vil bli forklart senere med henvisning til figurene 6, 7 og 8. The aforementioned profiles at the curved parts of the roller 4 and the disc 6 can also be somewhat different so that the curved part of the disc 6 curves more than the opposite curve of the roller 4. In this way, most of the power will be transferred through a middle part of said curved parts. Preferably, there is a gap 11 between the respective end parts of the profiles of the disc 6 and the roller 4. This will be explained later with reference to figures 6, 7 and 8.

Detaljer ved anordningen, som forklart i avsnittene ovenfor og andre deler vil være klart av de ytterligere tegningene, hvor like trekk er representert med like henvisningsnumre. Details of the device, as explained in the paragraphs above and other parts will be clear from the additional drawings, in which like features are represented by like reference numbers.

Figurene 2a og 2b illustrerer skiven 6 i ytterligere detalj. Figures 2a and 2b illustrate the disc 6 in further detail.

Figur 2a viser skiven 6 med en føringsflate 8 som er en del av den radielle flaten 7. Det kan ses at en del av umbilicalen 2 er buet langsmed føringsflaten 8 til skiven 6. Et flertall ruller 4 er anordnet langs hele den radielle flaten 7 til skiven 6, slik det fremgår av de etterfølgende figurene. Figur 2b viser et seksjonsriss av Fig. 2a, hvor det endeløse kjedet 10 er anordnet langs hele den radielle flaten 7 til skiven 6. Kjedet 10 omfatter et flertall kjedeelementer 9, av hvilke hvert støtter en rulle 4. Det endeløse kjedet 10 passer godt inn i den ytre konturen til skiven 6, med kun rulleflaten i berøring og nesten eksakt matchende til flaten til den ytre kanten til skiven 6. Dette er forklart i detalj senere med henvisning til figurene 6, 7 og 8. Figure 2a shows the disk 6 with a guide surface 8 which is part of the radial surface 7. It can be seen that part of the umbilical 2 is curved along the guide surface 8 to the disk 6. A plurality of rollers 4 are arranged along the entire radial surface 7 to disc 6, as can be seen from the subsequent figures. Figure 2b shows a sectional view of Fig. 2a, where the endless chain 10 is arranged along the entire radial surface 7 of the disc 6. The chain 10 comprises a plurality of chain elements 9, each of which supports a roller 4. The endless chain 10 fits well in the outer contour of the disc 6, with only the rolling surface in contact and almost exactly matching the surface of the outer edge of the disc 6. This is explained in detail later with reference to Figures 6, 7 and 8.

Figur 3a viser en del av et endeløst kjede 10 omfattende en rekke kjedeelementer 9 anordnet langs den radielle flaten 7 til skiven 6. Figure 3a shows part of an endless chain 10 comprising a number of chain elements 9 arranged along the radial surface 7 of the disc 6.

Hvert kjedelement 9, som vist, omfatter to kjedelenker 3 for anordning av en rulle 4 langs dens senterakse. Hver kjedelenke 3 er koblet til hver aksiale ende til hver rulle 4. Hver kjedelenke 3 har et skiveføringselement 3a og et umbilical-føringselement 3b. Each chain element 9, as shown, comprises two chain links 3 for arranging a roller 4 along its central axis. Each chain link 3 is connected to each axial end of each roller 4. Each chain link 3 has a disc guide element 3a and an umbilical guide element 3b.

Figur 3b illustrerer to slike kjedeelementer 9 som beskrevet i det foregående avsnittet. Figure 3b illustrates two such chain elements 9 as described in the previous section.

Som vist i Fig. 3a strekker skiveføringselementet 3a seg radielt innover og støter mot en aksialt vendt sideflate 6' til skiven 6. Umbilicalføringselementet 3b strekker seg radielt forbi hver rulle 4, i en retning diametralt motsatt av skive-føringselementet 3a. Denne konfigurasjonen støtter kjedeelementene 9 i forhold til skiven 6, i den aksiale retningen. Den tilveiebringer også ekstra støtte og hindrer eventuell lateral bevegelse av umbilicalen 2. Figur 4a viser videre hvordan kjedeelementene 9 danner et endeløst kjede 10 langs hele den radielle flaten 7 til skiven 6. Figur 4b viser i detalj konfigurasjonen av en rulle 4 i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen. Rullen 4 er beskrevet ytterligere under henvisning til figurene 6 og 7 senere. Figur 4c illustrerer kjedelenken 3 i detalj, med skiveføringselement 3a og et umbilicalføringselement 3b. Hvert kjedeelement 9 omfatter to slike kjedelenker som støtter en rulle 4 som forklart ovenfor. Kjedelenkene 3 tilveiebringer ekstra støtte og stanser eventuell lateral bevegelse av umbilicalen 2. Figur 5 illustrerer utlegget av rullen og kjedelenkene. Dette er faktisk et for-størret riss av hvert kjedelement 9, illustrert i figurene 3b og figur 4a ovenfor. As shown in Fig. 3a, the disk guide element 3a extends radially inwards and abuts against an axially facing side surface 6' of the disk 6. The umbilical guide element 3b extends radially past each roller 4, in a direction diametrically opposite to the disk guide element 3a. This configuration supports the chain elements 9 relative to the disc 6, in the axial direction. It also provides additional support and prevents any lateral movement of the umbilical 2. Figure 4a further shows how the chain elements 9 form an endless chain 10 along the entire radial surface 7 of the disc 6. Figure 4b shows in detail the configuration of a roller 4 in accordance with the the present invention. The roller 4 is described further with reference to figures 6 and 7 later. Figure 4c illustrates the chain link 3 in detail, with disc guide element 3a and an umbilical guide element 3b. Each chain element 9 comprises two such chain links which support a roller 4 as explained above. The chain links 3 provide additional support and stop any lateral movement of the umbilical 2. Figure 5 illustrates the layout of the roller and the chain links. This is actually an enlarged view of each chain element 9, illustrated in Figures 3b and Figure 4a above.

Rullepinnen 5 strekker seg gjennom rullen 4 og hviler på hver kjedelenke 3 ved de aksiale endene, på tvers av senteraksen til rullen 4. Denne figuren viser i detalj at hver kjedelenke 3 har et skiveføringselement 3a og et umbilicalførings-element 3b. The roller pin 5 extends through the roller 4 and rests on each chain link 3 at the axial ends, across the central axis of the roller 4. This figure shows in detail that each chain link 3 has a disc guide element 3a and an umbilical guide element 3b.

Skiveføringselementet 3a strekker seg radielt innover og umbilicalførings-elementet 3b strekker seg radielt forbi rullen 4, i en retning diametralt motsatt av skiveføringselementet 3a. Låseringen 4' på pinnen 5 sikrer hensiktsmessig grep slik at kjedelenkene 3 forblir på plass under bruk. Det skal forstås at størrelsen, formen og konfigurasjonen til rullene 4 bør velges slik at diameteren til umbilicalen 2 som blir ført mer eller mindre matcher den konkave konturen av rullene 4. Figur 6 illustrerer et tverrsnittsriss av rullen 4 i samsvar med en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelsen. Rullen 4 har en sentral rulledel. Den ytre delen 4a av et aksialt strukket tverrsnitt av den sentrale delen har en konkav form. Figur 7 viser et tverrsnittsriss av skiven 6. Skiven 6 har en korresponderende konveks ytre kant 8a, ved et aksialt ragende tverrsnitt av den sentrale delen. Disse to er korresponderende tilpassete flater som kan ses av figurene 6 og 7. Figur 6 viser også at rullen 4 har endedeler 4b og korresponderende endedelsflater 4b' som er parallelle med senteraksen til rullen 4. På lignende måte viser figur 7 at skiven 6 har endedeler 8b og korresponderende endedelsflater 8b'. The disk guide element 3a extends radially inwards and the umbilical guide element 3b extends radially past the roller 4, in a direction diametrically opposite to the disk guide element 3a. The locking ring 4' on the pin 5 ensures appropriate grip so that the chain links 3 remain in place during use. It should be understood that the size, shape and configuration of the rollers 4 should be chosen so that the diameter of the umbilical 2 being carried more or less matches the concave contour of the rollers 4. Figure 6 illustrates a cross-sectional view of the roller 4 in accordance with an embodiment of the present invention the invention. The roller 4 has a central roller part. The outer part 4a of an axially stretched cross-section of the central part has a concave shape. Figure 7 shows a cross-sectional view of the disk 6. The disk 6 has a corresponding convex outer edge 8a, at an axially projecting cross-section of the central part. These two are corresponding adapted surfaces which can be seen from Figures 6 and 7. Figure 6 also shows that the roller 4 has end parts 4b and corresponding end part surfaces 4b' which are parallel to the central axis of the roller 4. In a similar way Figure 7 shows that the disk 6 has end parts 8b and corresponding end part surfaces 8b'.

Begge figurene 6 og 7 viser en foretrukket utførelsesform hvor endedelsflatene 4b', 8b' er parallelle med senteraksen til rullen 4. Both figures 6 and 7 show a preferred embodiment where the end part surfaces 4b', 8b' are parallel to the central axis of the roller 4.

Figur 8 viser en konfigurasjon hvor endedelsflatene 4b' til rullen og endedelsflatene 8b' til skiven er ved en vinkel i forhold til senteraksen til rullen 4. Denne figuren viser også utlegget av hver rull 4 på skivens ytre flate 8a, hvor den konkave ytre kanten 4b til rullen hovedsakelig er tilpasset den konvekse ytre kanten 8a til skiven 6, der hver er ved den sentrale delen til rullen 4 og skiven 6, hen-holdsvis. Figure 8 shows a configuration where the end part surfaces 4b' of the roller and the end part surfaces 8b' of the disc are at an angle to the central axis of the roller 4. This figure also shows the layout of each roller 4 on the outer surface 8a of the disc, where the concave outer edge 4b until the roller is mainly adapted to the convex outer edge 8a of the disk 6, where each is at the central part of the roller 4 and the disk 6, respectively.

Følgelig, en del 4a av den kurvete profilen/konturen av rullen 4 matcher hovedsakelig med profilen/konturen 8a til skiven 6. Belastningen fra umbilicalen 2 som hviler på rullene 4 passerer direkte til skiven 6 uten å belaste pinnene 5. Pinnene 5 fungerer som en aksel på hvilke rullene 4 beveger seg og tilveiebringer også en måte for å sammenkoble tilstøtende ruller 4, for å danne det endeløse kjedet 10. Under bruk er skiven 6 stasjonær og festet hensiktsmessig i samsvar med behov for å føre umbilicalen. Accordingly, a part 4a of the curved profile/contour of the roller 4 mainly matches the profile/contour 8a of the washer 6. The load from the umbilical 2 resting on the rollers 4 passes directly to the washer 6 without loading the pins 5. The pins 5 act as a axle on which the rollers 4 move and also provides a means of connecting adjacent rollers 4 to form the endless chain 10. In use, the sheave 6 is stationary and fixed appropriately as needed to guide the umbilical.

Følgelig, all belastning fra umbilicalen 2 på rullen 4 blir direkte overført til skiven 6 med rullen 4 fungerende som et massivt stykke mellom umbilicalen 2 og skiven 6. Ingen belastning blir overført fra umbilicalen 2 på pinnene 5. Consequently, all the load from the umbilical 2 on the roller 4 is directly transferred to the pulley 6 with the roller 4 acting as a solid piece between the umbilical 2 and the pulley 6. No load is transferred from the umbilical 2 on the pins 5.

Rullepinnene 5 og følgelig rullene 4 behøver således ikke være særlig store, noe som ville medført store skivesammenstillinger eller resultere i eventuelle begrensninger i antall ruller. Ettersom rullene ikke behøver å være store i stør-relse kan antallet ruller økes. Dette sikrer at bøyevinkelen til umbilicalen om rullene er liten. The roller pins 5 and consequently the rollers 4 thus do not need to be particularly large, which would entail large disc assemblies or result in possible limitations in the number of rollers. As the rolls do not need to be large in size, the number of rolls can be increased. This ensures that the bending angle of the umbilical about the rollers is small.

Betegnelsen konkav, som anvendt heri, omfatter innover bøyete former og konveks omfatter utover bøyete former i forhold til posisjonen til skiven 6 som er under rullene 4. Generelt skal det forstås at en del 4a til den kurvete profilen/ konturen til rullen 4 matcher den korresponderende profilen/konturen 8a til skiven 6. The term concave, as used herein, includes inwardly bent shapes and convex includes outwardly bent shapes in relation to the position of the disk 6 which is below the rollers 4. In general, it is to be understood that a part 4a of the curved profile/contour of the roller 4 matches the corresponding the profile/contour 8a of the disc 6.

Videre, konfigurasjonen ovenfor sikrer fleksibilitet ved dimensjonering eller utforming av skiven. For å passe til bøyevinkelen som kreves for umbilicalen 2 som blir ført, kan skiven 6 ha forskjellige former og konfigurasjon, uten å forlate hovedformålet og funksjonen ved den foreliggende oppfinnelsen. Størrelsen til skiven 6 som skal konfigureres vil selvfølgelig også avhenge av belastningen den skal motstå og størrelsen og den ønskete bøyeradiusen til de rørformete fleksible elementene. Furthermore, the above configuration ensures flexibility in sizing or designing the disc. In order to suit the bending angle required for the umbilical 2 being carried, the disc 6 may have different shapes and configurations, without abandoning the main purpose and function of the present invention. The size of the disk 6 to be configured will of course also depend on the load it must withstand and the size and the desired bending radius of the tubular flexible elements.

Videre, konfigurasjonen som beskrevet ovenfor muliggjør drift i et begrenset Furthermore, the configuration as described above enables operation in a limited

rom, slik som for eksempel et skipsdekk eller til og med gjennom en moonpool. room, such as a ship's deck or even through a moonpool.

Det kan være en spalte 11 mellom endedelsflaten 4b' og endedelsflaten 8b' for å forenkle bevegelse av ruller 4 langs den radielle flaten 7 til skiven og førings-flaten 8. There may be a gap 11 between the end part surface 4b' and the end part surface 8b' to facilitate movement of rollers 4 along the radial surface 7 to the disc and guide surface 8.

Den foreliggende oppfinnelsen er blitt beskrevet med henvisning til noen foretrukne utførelsesformer og noen tegninger kun for å forklare, og det skal være klart for fagmannen at den foreliggende oppfinnelsen omfatter alle berettigete modifikasjoner innenfor omfanget av de medfølgende patentkravene. The present invention has been described with reference to some preferred embodiments and some drawings only to explain, and it should be clear to those skilled in the art that the present invention includes all justified modifications within the scope of the accompanying patent claims.

Claims

Basic patent claim 1. A guide assembly (1) adapted to guide a tubular flexible element (2), said guide assembly comprising a non-rotating disk element (6) with a radial surface (7) extending around its circumference and a guide surface ( 8) which is part of its radial surface (7), a plurality of chain elements (9) forming an endless chain (10) extending around said radial surface (7) to said disk element (6), where said chain elements (9 ) has a roller (4) arranged to roll on said guide surface (8), characterized in that said roller (4) has a central roller part (4a), the outer edge of an axially projecting cross-section of which has a concave shape which is mainly adapted a corresponding convex outer edge (8a) to an axially projecting cross-sectional section of a central part of said guide surface (8).

2. Guide assembly in accordance with patent claim 1, characterized in that said central part (4a) of the roller is arranged between two axial roller end parts (4b) which have roller end part surfaces (4b') and that said central part (4a) of the roller is arranged between two guide surfaces -end parts (8b) which have guide surface end part surfaces (8b').

3. Guide assembly in accordance with patent claim 2, characterized in that a gap (11) exists between the roller end part surfaces (4b') and the guide surface end part surfaces (8b').

4. Guide assembly in accordance with patent claim 3, characterized in that said roller end part surfaces (4b') and said guide surface end part surfaces (8b') are mainly parallel to the center axis of each of said rollers (4).

5. Guide assembly in accordance with patent claim 3, characterized in that said roller end part surfaces (4b') and said guide surface end part surfaces (8b') are non-parallel to the center axis of each of said rollers (4).

6. Guide assembly in accordance with one of the preceding patent claims, characterized in that a chain link (3) of said chain elements (9) is connected to each axial end of the rollers (4), whereby each of said chain links (3) has a disk guide element (3a) and a guide element (3b) for tubular flexible element, where said disc guide element (3a) extends radially inwards and abuts against an axially facing side surface (6') of said disc element (6), and said guide element (3b) for tubular element extends radially past the roller (4) in a direction diametrically opposite to said disc guide element (3a).

7. Guide assembly in accordance with patent claim 6, characterized in that a pin (5) supports each roller (4) and extends axially out of the roller (4) and engages with two chain links (3) on each axial side of the roller (4 ).

8. Guide assembly in accordance with patent claim 7, characterized in that said pin (5) is provided with a locking ring (4') which holds the chain links (3) in place during use.