NO20101636A1

NO20101636A1 - Hoists

Info

Publication number: NO20101636A1
Application number: NO20101636A
Authority: NO
Inventors: Stig Svenoy; Jorn Salthammer
Original assignee: Huse Engineering As
Priority date: 2010-11-19
Filing date: 2010-11-19
Publication date: 2012-05-21
Also published as: WO2012067521A1

Abstract

Det omtales en konstruksjon av tractionvinsj for betjening av en heiseline, for gjennomføring av hivkompensasjon, og som er kjennetegnet ved at den omfatter to innbyrdes adskilte tractiontromler (32,34) hvis trommeloverflater hver omfatter minst to innbyrdes adskilte linespor (41,43; 45,47) for anordning av linen i et antall sløyfer eller loop rundt tromlene, samt et antall ytterligere reguleringslineskiver (60,62) innrettet til å danne ekstra linesløyfer mellom tractiontromlene (41-47) og strammearrangementet (20). Oppfinnelsen vedrører også en anordning ved en vinsj for betjening av en heiseline, for gjennomføring av hivkompensasjon, og den er kjennetegnet ved den omfatter i rekkefølge: en tractionvinsj, en strammeenhet og en sekundærvinsj for linen, hvilket strammearrangement utgjør en buffer for å holde linen mellom tractionvinsjen og den sekundærvinsjen med tilnærmet konstant stramming. Det omtales også en anvendelse.There is disclosed a structure of traction winch for operating a hoist line, for conducting HIV compensation, and characterized by comprising two mutually spaced traction drums (32, 34), each of which having drum surfaces at least two mutually spaced lines (41, 43; 45, 47) for arranging the line in a plurality of loops or loops around the drums, and a plurality of additional control line discs (60,62) arranged to form additional line loops between the traction drums (41-47) and the tensioning arrangement (20). The invention also relates to a device for operating a hoist line for carrying out HIV compensation, and it is characterized in that it comprises in sequence: a traction winch, a tightening unit and a secondary winch for the line, which tightening arrangement constitutes a buffer for holding the line between the traction winch and the secondary winch with approximately constant tension. It is also referred to as an application.

Description

Den foreliggende oppfinnelsen vedrører en ny konstruksjon av en traction-vinsj for anvendelse i heismaskineri for betjening av en heiseline som angitt i innledningen i krav 1. The present invention relates to a new construction of a traction winch for use in lift machinery for operating a lift line as stated in the introduction in claim 1.

Oppfinnelsen gjelder også en anordning ved en vinsj for betjening av en heiseline, for gjennomføring av hivkompensasjon. The invention also applies to a device at a winch for operating a hoist rope, for carrying out heave compensation.

Dessuten vedrører oppfinnelsen en anvendelse av nevnte tractionvinsj-konstruksjon og anordningen. Furthermore, the invention relates to an application of said traction winch construction and the device.

Oppfinnelsen angår det området som vedrører aktiv hivkompensering av løfteliner i tilknytning til heiseinnretninger, særlig for kraner, og særlig for heiseliner/vaiere som håndterer en last, eller kabler som signal- og strømkabler som håndteres undervanns ved hjelp vinsjer. Særlig gjelder oppfinnelsen en konstruksjon av en tractionvinsj i et system for lasthåndtering, der lastens vertikalposisjon skal holdes mest mulig jevn når fartøyet beveger seg i bølger. En annen anvendelse gjelder når ulik utrustning skal senkes ned i sjøen i nøyaktige posisjoner, eller når fartøyet håndterer, installerer og setter ankere på havbunnen. The invention relates to the area that relates to active heave compensation of lifting lines in connection with lifting devices, particularly for cranes, and particularly for hoisting lines/wires that handle a load, or cables such as signal and power cables that are handled underwater using winches. In particular, the invention relates to a construction of a traction winch in a system for cargo handling, where the vertical position of the cargo must be kept as even as possible when the vessel moves in waves. Another application applies when different equipment is to be lowered into the sea in precise positions, or when the vessel handles, installs and sets anchors on the seabed.

Videre tar man sikte på å frembringe et system som utgjør et såkalt "direct in-line active heave compensation" system. Furthermore, the aim is to produce a system that constitutes a so-called "direct in-line active heave compensation" system.

I den foreliggende tekst er uttrykket line benyttet som fellesbetegnelse for vaiere, trosser, kabler, etc. In the present text, the term line is used as a common term for wires, ropes, cables, etc.

Et system utstyrt med aktiv hivkompensering AHC (active heave compensation) skal sørge for å kompensere for kranbomens vertikale bevegelse slik at lasten kan holdes i ro i posisjon selv når fartøyet beveger på seg i sjøgang. A system equipped with active heave compensation AHC (active heave compensation) must compensate for the vertical movement of the crane boom so that the load can be kept in position even when the vessel is moving at sea.

Kjent teknologi. Known technology.

Det er tidligere kjent systemer for å unngå å måtte bevege, dvs. spole ut og inn, hele den totale massen av heiseline (vaier/kabel) som ligger oppspolet på lagringstrommelen (også benevnt en sekundærvinsj) når fartøyet beveger seg i sjøgang, noe som kan dreie seg om flere titalls tonn vaiermasse. Sekundærvinsjen kan følgelig stå stille i lengre perioder. There are previously known systems to avoid having to move, i.e. reel out and reel in, the entire total mass of hoist line (wires/cable) which is wound up on the storage drum (also referred to as a secondary winch) when the vessel is moving at sea, which can involve tens of tons of cable mass. The secondary winch can therefore be stationary for longer periods.

Når det gjelder kjent teknikk skal det vises til norsk patent NO-324416, US-2008/0105433, FR-2843954, DE-3327974, og JP-110498. Regarding prior art, reference should be made to Norwegian patent NO-324416, US-2008/0105433, FR-2843954, DE-3327974, and JP-110498.

US-2008/0105433 søknaden beskriver en vinsj utstyrt med en hivkompensasjon bestående av en friksjonsvinsj, et sylinderarrangement og en sekundærvinsj. Imidlertid anvender man her en separat enhet for hivkompenseringen og løsningen omfatter i tillegg en "traction winch; en mellomliggende "tensioning sheave"; og en trommel eller en såkalt "take-up winch ". Dette er i motsetning til løsningen i foreliggende oppfinnelse hvor man tar sikte på med konstruerer systemet slik at det er traction-winchen" som fungerer som en hivkompensator. The US-2008/0105433 application describes a winch equipped with a heave compensation consisting of a friction winch, a cylinder arrangement and a secondary winch. However, a separate unit is used here for the heave compensation and the solution additionally includes a "traction winch; an intermediate "tensioning sheave"; and a drum or a so-called "take-up winch". This is in contrast to the solution in the present invention where aims to design the system so that it is the traction winch that acts as a heave compensator.

Ifølge det norske patentet NO-324416 (Odim) består tractionvinsjen av et antall lineførende skiver eller tromler som er plassert ved siden av hverandre, slik at linen legges sekvensielt over et linespor i trommeloverflaten. Konstruksjonen består av grupper av skiver som er forskjøvet sideveis i forhold hverandre. Hver skive er utstyrt med en separat drivenhet. En av ulempene med denne løsningen er at den er meget kompleks, tung og plasskrevende, særlig siden hver eneste lineskive i de to settene er utstyrt med et separat drivsystem. According to the Norwegian patent NO-324416 (Odim), the traction winch consists of a number of line-carrying disks or drums which are placed next to each other, so that the line is laid sequentially over a line groove in the drum surface. The construction consists of groups of disks that are offset laterally in relation to each other. Each disc is equipped with a separate drive unit. One of the disadvantages of this solution is that it is very complex, heavy and space-consuming, especially since every line disc in the two sets is equipped with a separate drive system.

Formål med oppfinnelsen. Purpose of the invention.

Det er et formål med foreliggende oppfinnelse å frembringe et nytt system for aktiv hivkompensering, samt en helt ny konstruksjon av en traction-vinsj. It is an aim of the present invention to produce a new system for active heave compensation, as well as a completely new construction of a traction winch.

Det er videre et formål med oppfinnelsen at traction-vinsjen er utformet med et separat system til å finjustere holdekraften på traction-vinsjens lavstrekkside mot stramme-enheten, og hvor sekundærvinsjens holdekraft kan ligge på ca 10 - 30 % av totalt line/taustrekk fra lasten, eller at sekundærvinsjens brems er helt innkoplet. It is also an object of the invention that the traction winch is designed with a separate system to fine-tune the holding force on the traction winch's low tension side towards the tensioning unit, and where the secondary winch's holding force can be approximately 10 - 30% of the total line/rope pull from the load , or that the secondary winch brake is fully engaged.

Ved den foreliggende oppfinnelse tar man sikte på å frembringe et vinsjsystem for hivkompensering omfattende tre deler: en traction-vinsj, en strammeenhet og en sekundærvinsj for linen. I et slikt system er det traction-vinsjen og strammeenheten som er innrettet til å foreta all nødvendig inn- og utspoling av line når skipet beveger seg i sjøgang. Samtidig er det totallengden av bufferline som selve strammeenheten (engelsk betegnelse back tension) kan håndtere, som avgjør hvorvidt sekundærvinsjen må aktiveres til å spole inn eller ut line. The present invention aims to produce a winch system for heave compensation comprising three parts: a traction winch, a tensioning unit and a secondary winch for the line. In such a system, it is the traction winch and the tensioning unit that are designed to carry out all the necessary winding in and out of line when the ship is moving at sea. At the same time, it is the total length of buffer line that the tensioning unit itself (English term back tension) can handle, which determines whether the secondary winch must be activated to reel in or out line.

Foreliggende oppfinnelse. Present invention.

Konstruksjonen ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at traction-vinsjen omfatter to innbyrdes adskilte tractiontromler hvis trommeloverflater hver omfatter minst to innbyrdes adskilte linespor for anordning av linen i et antall sløyfer eller loop rundt tromlene, og et antall ytterligere regulerings-lineskiver, innrettet til å danne ekstra linesløyfer mellom tractiontromlene og strammearrangementet. The construction according to the invention is characterized by the fact that the traction winch comprises two mutually separated traction drums whose drum surfaces each comprise at least two mutually separated line tracks for arrangement of the line in a number of loops or loops around the drums, and a number of further regulating line discs, arranged to form additional line loops between the traction drums and the tensioning arrangement.

Ifølge en foretrukket utførelse er reguleringsskivene innrettet for individuell drift, eller til å frikoples, for å regulere linestrekket mellom tractiontromlene og stram me-arrangementet. According to a preferred embodiment, the regulating discs are arranged for individual operation, or to be disengaged, in order to regulate the line tension between the traction drums and the tensioning arrangement.

Ifølge enda en foretrukket utførelse omfatter den to reguleringsskiver (60,62). According to yet another preferred embodiment, it comprises two regulating disks (60,62).

Ifølge enda en foretrukket utførelse er hver tractiontrommel samt hver reguleringsskive innrettet for individuell drift, eller til å frikoples for å løpe fritt. According to yet another preferred embodiment, each traction drum as well as each regulating disc is designed for individual operation, or to be disengaged to run freely.

Ifølge enda en foretrukket utførelse er reguleringsskivene anordnet individuelt fritt roterbare på samme akser/akslinger som traction-tromlene, eller på akslinger som er forskjøvet sideveis i forhold til traction-tromlene. According to yet another preferred embodiment, the regulating disks are arranged individually freely rotatable on the same axes/shafts as the traction drums, or on shafts which are displaced laterally in relation to the traction drums.

Anordningen ved en vinsj for betjening av en heiseline, for gjennomføring av hivkompensasjon, er kjennetegnet ved at den omfatter i rekkefølge: en traction vinsj, en strammeenhet og en sekundærvinsj for linen, hvilket strammearrangement utgjør en buffer for holde linen mellom tractionvinsjen og sekundærvinsjen med tilnærmet konstant stramming. The device at a winch for operating a hoisting line, for carrying out heave compensation, is characterized by the fact that it comprises in order: a traction winch, a tensioning unit and a secondary winch for the line, which tensioning arrangement constitutes a buffer for holding the line between the traction winch and the secondary winch with approx. constant tightening.

Ifølge en foretrukket utførelse av anordningen er According to a preferred embodiment of the device is

1) heiselinen (40) innrettet til å starte ved sekundærvinsjen (10) som lagrer en ikke-benyttet del av heiselinen (40) på en trommel (12), 2) at linen (40) så er anordnet i sløyfer rundt skivene (22, 24) i strammeenheten, idet en påført kraft fra en sylinder (26) sikrer en stram line (40) mellom sekundærvinsjen (10) og tractionsvinsjen (30), idet, sylinderens (26) kraft kan varieres for å oppfylle oppgaven med å holde en stram heiseline 1) the hoist line (40) arranged to start at the secondary winch (10) which stores an unused part of the hoist line (40) on a drum (12), 2) that the line (40) is then arranged in loops around the sheaves (22) , 24) in the tensioning unit, as an applied force from a cylinder (26) ensures a tight line (40) between the secondary winch (10) and the traction winch (30), as the force of the cylinder (26) can be varied to fulfill the task of holding a tight rope

(40) under ulike forhold, så som for når lasttyngden varierer, (40) under different conditions, such as when the load weight varies,

3) at linen deretter forløper i på anlagte sløyfer rundt reguleringsskivene (60,62) for deretter å entre de to traction-tromlene (32,34), hvilken vinsj (30) anvendes til å trekke inn og slippe ut heiseline (40), for således å frembringe en hivkompensasjon. 3) that the line then runs in loops around the regulating discs (60,62) and then enters the two traction drums (32,34), which winch (30) is used to pull in and let out the hoisting line (40), in order to thus produce a HIV compensation.

Anordningens tractionvinsj er forøvrig utformet med de konstruktive trekk som fremgår foran her. The device's traction winch is also designed with the constructive features that appear at the front here.

Ifølge oppfinnelsen anvendes tractionvinsj-konstruksjon og anordningen i tilknytning til en vinsj til en heiseinnretning hvor et last henger i enden av en heiseline fra heiseinnretningen, for eksempel en kranbom, så som for subsea-installasjoner eller ankerhåndtering, ved utøvelse av en aktiv funksjon for å kompensere for vertikale bevegelser av skipet når dette beveger seg i bølger, slik at lasten holder seg i tilnærmet samme vertikale innstilling. According to the invention, traction winch construction and the device in connection with a winch are used for a hoisting device where a load hangs at the end of a hoist line from the hoisting device, for example a crane boom, such as for subsea installations or anchor handling, when exercising an active function to compensate for vertical movements of the ship when it moves in waves, so that the cargo stays in approximately the same vertical setting.

Ifølge et alternativ anvendes tractionvinsj-konstruksjon og anordningen i tilknytning til en vinsj til en heiseinnretning hvor et last henger i enden av en heiseline fra heiseinnretningen, for eksempel en kranbom, så som for subsea-installasjoner, ankerhåndtering eller for løft av last på annet skip, ved utøvelse av en aktiv funksjon for å kompensere for vertikale bevegelser av skipet hvor kranen er montert, eller hvor lasten befinner seg, slik at strekket i heisetauet holdes tilnærmet konstant (constant tension function). According to an alternative, traction winch construction and the device associated with a winch are used for a hoisting device where a load hangs at the end of a hoist line from the hoisting device, for example a crane boom, such as for subsea installations, anchor handling or for lifting cargo on another ship , by exercising an active function to compensate for vertical movements of the ship where the crane is mounted, or where the load is located, so that the tension in the hoisting rope is kept approximately constant (constant tension function).

Detaljert beskrivelse av oppfinnelsen. Detailed description of the invention.

Oppfinnelsen skal i det etterfølgende forklares nærmere under henvisning til figurene, hvori: In what follows, the invention will be explained in more detail with reference to the figures, in which:

Figur 1 viser et perspektiv av et vinsjarrangement ifølge oppfinnelsen. Figure 1 shows a perspective of a winch arrangement according to the invention.

Figur 2 viser et planriss av vinsjarrangementet på figur 1 ifølge oppfinnelsen. Figur 3 viser et perspektiv av den nye konstruksjonen av en tractionvinsj ifølge oppfinnelsen. Figure 2 shows a plan view of the winch arrangement in Figure 1 according to the invention. Figure 3 shows a perspective of the new construction of a traction winch according to the invention.

Innledningsvis refereres det til figurene 1 og 2. Initially, reference is made to figures 1 and 2.

Vinsj-systemet hvor den oppfinneriske traction-vinsjen inngår, er satt sammen av tre deler: 1) En sekundærvinsj 10, 2) en strammeenhet (Eng: back tension unit) 20 og 3) selve traction-vinsjen 30, og som fungerer i prinsippet slik det er angitt foran. Det vises en heiseline 40 som betjenes av traction-vinsjen 30, og som løper gjennom strammeenheten som opptar (bufrer) inn- og utslipp av linen 40 under hivkompensering, og kveiles opp på lagrings- eller sekundærvinsjen 10. 1) Sekundærvinsjen 10 lagrer linen 40 på vinsjtrommelen 12, og under hivkompenseringen står denne vinsjen rolig, med oppkveilet line. På figur 1 og 2 er drivmotoren vist ved 11. Denne vinsjen er innrettet til å lagre den delen av linen som ikke trenger å være i bruk under heiseoperasjonen, idet den kun spoler inn eller ut line når lasten direkte skal heises eller låres, eller muligens når hivkompenserings-amplituden nødvendiggjør en lengre buffer-linelengde i strammeenheten. 2) Linen 40 fra sekundærvinsjen er ført inn i den passive hydrauliske stramme - enheten dannet av to eller flere adskilte ledeskiver 22,24 som er frittløpende og uten motordrift. Linen er lagt i en dobbel eller firdobbel sløyfe eller loops om ledeskivene 22,24. En passivt virkende stempelsylinderenhet 26 (eller som et sekundært alternativt en mekanisk fjær) er innspent mellom skivesettene og danner en oppspenning slik at linen 40 holdes oppstrammet med konstant stramhet mellom sekundærvinsjen 10 og traction-vinsjen 30. The winch system, which includes the inventive traction winch, is composed of three parts: 1) A secondary winch 10, 2) a tension unit (Eng: back tension unit) 20 and 3) the traction winch itself 30, which works in principle as stated above. A hoisting line 40 is shown which is operated by the traction winch 30, and which runs through the tensioning unit which takes up (buffers) the input and output of the line 40 during heave compensation, and is wound up on the storage or secondary winch 10. 1) The secondary winch 10 stores the line 40 on winch drum 12, and during heave compensation, this winch stands still, with coiled line. In Figures 1 and 2, the drive motor is shown at 11. This winch is designed to store the part of the line that does not need to be in use during the hoisting operation, as it only reels in or out the line when the load is to be directly hoisted or lowered, or possibly when the heave compensation amplitude necessitates a longer buffer line length in the tensioning unit. 2) The line 40 from the secondary winch is fed into the passive hydraulic tensioning unit formed by two or more separate guide discs 22,24 which are free-running and without engine operation. The line is laid in a double or quadruple loop or loops around the guide discs 22,24. A passively acting piston cylinder unit 26 (or as a secondary alternative a mechanical spring) is clamped between the disc sets and forms a tension so that the line 40 is kept taut with constant tension between the secondary winch 10 and the traction winch 30.

Denne strammeenheten 20 utgjør en akkumulator som lagrer energi når den klemmes sammen, og holder linesløyfene oppspent, og som har likhetstrekk med en støtdemper. Sylinderkraften (eller fjærkraften) 26 kan varieres, for å kunne holde linen 40 stram med konstant strekk under ulike betingelser, så som for å håndtere last av ulik tyngde. Akkumulatorenes 26 gass trykk kan justeres for å imøtekomme varierende tau/line-strekk. I alternativet med et mekanisk fjærssystem vil man vanligvis ikke ha denne muligheten til å forandre strammeenhetens ekvivalente fjærstivhet. This tensioning unit 20 forms an accumulator which stores energy when it is clamped together, and keeps the line loops taut, and which has features similar to a shock absorber. The cylinder force (or spring force) 26 can be varied, in order to be able to keep the line 40 taut with constant tension under different conditions, such as to handle loads of different weights. The accumulators' 26 gas pressure can be adjusted to accommodate varying rope/line tension. In the alternative of a mechanical spring system, one will not usually have this possibility to change the tension unit's equivalent spring stiffness.

Den oppfinneriske tractionvinsjen 30 med sin oppfinneriske lineledende trommel- eller skivekonstrusjon som utfører kompenseringen, er vist i detalj på figur 3. The inventive traction winch 30 with its inventive line guiding drum or disc construction which performs the compensation is shown in detail in Figure 3.

Denne tractionvinsj-enheten 30 er sammensatt av første og andre drevne tractiontromler 32,34, hver omfattende minst to forsenkede lineførende spor, og er anordnet i et rammeverk. Tractiontromlene 32,34 har stort sett innbyrdes parallelle rotasjonsakser/akslinger 40,42, og drives av hver sin drivmotorer 50,52. Tractionvinsjen kan være montert på et underlag via støtteben 140. This traction winch unit 30 is composed of first and second driven traction drums 32, 34, each comprising at least two recessed line-carrying tracks, and is arranged in a framework. The traction drums 32,34 have largely mutually parallel rotation axes/shafts 40,42, and are each driven by separate drive motors 50,52. The traction winch can be mounted on a support leg 140.

I hver trommeloverflate er det altså utformet de nevnte innbyrdes adskilte to eller flere forsenkede linespor og hvor linen er lagt i sløyfer eller loops mellom tromlene. Hver trommel kan alternativt være sammensatt av minst to lineførende skiver 41,43 hhv 45,47 og som respektive er stivt festet innbyrdes parallelt med hverandre. De minst to skiver 45,47 er eksempelvis tredd inn på akslingen 40, mens skivene 41,43 er tredd inn på akslingen 39. Hver skive omfatter et forsenket spor rundt omkretsen til å lede linen på tilsvarende måte som for en trommel. Linesporene er tilpasset til diameteren til den linetype 40 som anvendes i den aktuelle vinsjen. In each drum surface, the aforementioned mutually separated two or more recessed line grooves are thus formed and where the line is laid in loops or loops between the drums. Each drum can alternatively be composed of at least two line-carrying discs 41,43 and 45,47 respectively and which are respectively rigidly attached parallel to each other. The at least two disks 45,47 are, for example, threaded onto the shaft 40, while the disks 41,43 are threaded onto the shaft 39. Each disk includes a recessed groove around the circumference to guide the line in a similar way as for a drum. The line slots are adapted to the diameter of the line type 40 used in the winch in question.

I tillegg omfatter traction-vinsjen minst én lineskive, dvs. i dette tilfellet lineskiver 60,62, her benevnt reguleringsskiver, som er innrettet til å definere egne line-sløyfer mellom de to tractiontromlene 32,34 og strammeenheten 20. Reguleringsskivene 60,62 drives av respektive individuelle drivmotorer 70 hhv 72 og kan derfor styres uavhengig av hverandre og uavhengig av akslingene 39,42. Ved styrt drift av de to drivmotorene 70,72 kan tractionvinsjens holdekraft å finjusteres. In addition, the traction winch comprises at least one line sheave, i.e. in this case line sheaves 60,62, here referred to as regulating sheaves, which are arranged to define separate line loops between the two traction drums 32,34 and the tensioning unit 20. The regulating sheaves 60,62 are driven of respective individual drive motors 70 and 72 and can therefore be controlled independently of each other and independently of the shafts 39,42. With controlled operation of the two drive motors 70,72, the traction winch's holding force can be fine-tuned.

Reguleringsskivene 60,62 kan være plassert i samme rammeverk som traction-tromlene/skivene 41,43;45,47, slik at de roterer om samme akse 39,42. Men reguleringsskivene 60,62 drives/roteres uavhengig av skivene/tromlene 41,43;45,47. Reguleringsskivene 60,62 kan også frikoples til å rulle fritt, dvs. at de bringes til rulle med linens bevegelser gjennom skivesporet. The regulating discs 60,62 can be placed in the same framework as the traction drums/discs 41,43;45,47, so that they rotate about the same axis 39,42. But the regulating discs 60,62 are driven/rotated independently of the discs/drums 41,43;45,47. The regulating discs 60,62 can also be disengaged to roll freely, i.e. they are brought to roll with the movements of the line through the disc track.

Ifølge den utførelse som vises på figur 3, er reguleringsskivene 60,62 plassert forskjøvet sideveis i rammeverket i forhold til aksene 39,42. Dette er en valgfri plassering, men kan være mer plassbesparende enn om de plasseres på samme akse som tractiontromlene 41,43;45,47. According to the embodiment shown in Figure 3, the regulating discs 60,62 are positioned laterally in the framework in relation to the axes 39,42. This is an optional placement, but can be more space-saving than if they are placed on the same axis as the traction drums 41,43;45,47.

Pay figure 3 er det vist de sløyfene som linen kan organiseres i ved anvendelse av den oppfinneriske nye traction- vinsjkonstruksjonen inkludert reguleringsskivene ifølge oppfinnelsen. Pay figure 3 shows the loops in which the line can be organized by using the inventive new traction winch construction including the regulating discs according to the invention.

Figuren viser linen 40 som ledes opp og innover fra en ledetrinse i en tenkt kranbom og inn over den inderste skiven 45 i den første vinsjen 32 hvor den vender 180° og føres tilbake over skiven 41 I den andre vinsjen 34, og deretter tilbake over skiven 47 i den første vinsj. Således danner linen halvsirkulære The figure shows the line 40 which is led up and inwards from a guide pulley in an imaginary crane boom and over the innermost disc 45 in the first winch 32 where it turns 180° and is led back over the disc 41 in the second winch 34, and then back over the disc 47 in the first winch. Thus the line forms semi-circular

sløyfer eller -loops om skivene 45, 41, 47, 43 før linen føres inn over den første reguleringsskive 60, for så danne en loop tilbake over den andre regulerings-skiven 62 før linen 40 føres videre inn over strammeenheten. loops or loops around discs 45, 41, 47, 43 before the line is fed in over the first regulation disc 60, then form a loop back over the second regulation disc 62 before the line 40 is fed further in over the tensioning unit.

Dette betyr at linen 40 vender 180° seks ganger (også benevnt wraps) og danner tilsammen tre sløyfer/loops. This means that the line 40 turns 180° six times (also called wraps) and forms a total of three loops.

Antallet aktive wraps kan velges slik at det kan oppnås et fornuftig bakstrekk bl.a. ut fra den aktuelle friksjonskoeffisienten mellom linen og skivespor, lastens tyngde og ønsket effektforbruk (og hastighet) i tractionvinsjen. Det vil si at en eller begge av skivene 60,62 kan frikobles via en clutch eller styres til kun å passivt følge linen 40 sin bevegelse uten å bidra til vinsjens totale holdekraft. I tractionvinsjen som vises på figur 3, er det skiven 45 som opptar den høyeste strekkbelastning fra lasten. The number of active wraps can be chosen so that a sensible rear stretch can be achieved, e.g. based on the current coefficient of friction between the line and disc track, the weight of the load and the desired power consumption (and speed) in the traction winch. That is to say that one or both of the discs 60, 62 can be disengaged via a clutch or controlled to only passively follow the line 40's movement without contributing to the winch's total holding power. In the traction winch shown in figure 3, it is the disc 45 that takes up the highest tensile load from the load.

Traction-vinsjen 30 anvendes til gi ut og trekke inn line 40 og utfører således selve hivkompenserings-funksjonen. Dette er bakgrunnen for å anvende stramme-enheten mellom tractionvinsjen og sekundærvinsjen. Traction winch 30 is used to release and retract line 40 and thus performs the heave compensation function itself. This is the reason for using the tensioning unit between the traction winch and the secondary winch.

Under normal heising og låring av lasten, og under hivkompenseringen, utfører traction-vinsjen hovedløftekraften, idet resten utføres av sekundærvinsjen 10. Linen 40 kommer altså inn over bomtrinsen 49, løper igjennom de tre sløyfene, før den føres inn på stramme-enheten med skivene 22,24 og danner enkle - eller doble sløyfer. Strammeenheten er en stempel-sylinderenheter (eventuelt en spennfjær-konstruksjon) sørger for korrekt stramming av linen mellom traction-vinsjen og sekundærvinsjen. During normal lifting and lowering of the load, and during the heave compensation, the traction winch performs the main lifting force, with the rest being performed by the secondary winch 10. The line 40 therefore enters over the boom pulley 49, runs through the three loops, before it is fed onto the tensioning unit with the sheaves 22,24 and form single or double loops. The tensioning unit is a piston-cylinder unit (possibly a tension spring construction) ensures correct tensioning of the line between the traction winch and the secondary winch.

Fordeler med systemet ifølge oppfinnelsen: Advantages of the system according to the invention:

I man oppnår en hurtig og nøyaktig virkende hivkompensering. In one achieves a fast and accurate working heave compensation.

I Når hivkompenseringen utføres av en vinsj (særlig elektrisk drevet) I When the heave compensation is carried out by a winch (especially electrically driven)

oppnås det en myk og presis kontroll av bevegelsene i systemet. Dette fører I sin tur til mindre slitasjer I alle krankomponenter, inkludert på heiselinen, og lavere maksimal dynamisk linestrekk, og mykere drift. soft and precise control of the movements in the system is achieved. This in turn leads to less wear and tear on all crane components, including on the hoist line, and lower maximum dynamic line tension, and smoother operation.

I Under normaldrift kan vinsjen drives med svært høye hastigheter, f.eks. I During normal operation, the winch can be operated at very high speeds, e.g.

når det opereres laster på store havdyp, siden AHC-driftsmodusen er bestemmende og designgivende for drivsystemet. when loads are operated at great sea depths, since the AHC operating mode is decisive and design-informing for the drive system.

I At det er lavt treghetsmoment både i tranctionvinsjtromlene og drivmotorene innebærer at det kun er nødvendig med et moderat tilleggsmoment fra motorene under AHC-driften, utover den statiske kraften som ytes fra lasten hengende i linen. I That there is a low moment of inertia in both the tranction winch drums and the drive motors means that only a moderate additional torque from the motors is necessary during AHC operation, beyond the static force exerted by the load hanging in the line.

I Hivkompensasjon, konstant strekk og enhver ønsket funksjonalitet kan lettvint implementeres via systemets software, og kan modifiseres på ethvert tidspunkt. Slike funksjoner nødvendiggjør altså ingen endringer I hardware-konfigurasjonen. In Hivcompensation, constant stretch and any desired functionality can be easily implemented via the system's software, and can be modified at any time. Such functions thus require no changes to the hardware configuration.

Claims

1. Construction of a traction winch for operating a hoisting line, for carrying out heave compensation, characterized in that the traction winch comprises: two mutually separated traction drums (32,34) whose drum surfaces each comprise at least two mutually separated line tracks (41,43; 45,47) for arrangement of the line in a number of loops or loops around the drums, and also a number of additional regulating line discs (60,62), designed to form additional line loops between the traction drums (41-47) and the tensioning arrangement (20).

2. Construction in accordance with claim 1, characterized in that the regulating discs (60,62) are arranged for individual operation (70,72), or to be disconnected, to regulate the line tension between the traction drums (32,34) and the tensioning arrangement ( 20).

3. Construction in accordance with one of the preceding requirements, characterized in that it includes two regulating discs (60,62).

4. Construction in accordance with one of the preceding requirements, characterized in that each traction drum (32,34) as well as each regulating disc (60,62) is designed for individual operation, or to be disengaged to run freely.

5. Construction in accordance with one of the preceding requirements, characterized in that the regulating discs (60,62) are arranged individually freely rotatable on the same axes as the traction drums (41-47), or on shafts which are displaced laterally in relation to the traction the drums (41-47).

6. Device at a winch for operating a hoisting line, for carrying out heave compensation, characterized by the fact that it comprises in order: a traction winch, a tensioning unit and a secondary winch for the line, which tensioning unit forms a buffer to hold the line between the traction winch and the secondary winch at an approximately constant tightening.

7. Device in accordance with claim 6, characterized by

1) the hoist line (40) is arranged to start at the secondary winch (10) which stores an unused part of the hoist line (40) on a drum (12),

2) that the line (40) is then arranged in loops around the disks (22, 24) in the tensioning unit, as an applied force from a cylinder (26) ensures a tight line (40) between the secondary winch (10) and the traction winch (30), in that, the power of the cylinder (26) can be varied to fulfill the task of keeping a hoist line (40) taut under different conditions, such as when the load weight varies,

3) that the line then runs in loops around the regulating discs (60,62) and then enters the two traction drums (32,34), which winch (30) is used to pull in and let out the hoisting line (40), in order to thus produce a HIV compensation.

8. Device in accordance with claims 6-7, characterized in that its traction winch is designed with the constructive features that appear in the preceding claims 1-5.

9. Application of traction winch construction and the device according to the preceding claims, in connection with a winch for a hoisting device where a load hangs at the end of a hoisting line from the hoisting device, for example a crane boom, such as for subsea installations or anchor handling, when exercising of an active function to compensate for vertical movements of the ship when it moves in waves, so that the cargo stays in approximately the same vertical setting.

10. Application of traction winch construction and the device according to the preceding claims, in connection with a winch for a lifting device where a load hangs at the end of a hoisting line from the lifting device, for example a crane boom, such as for subsea installations, anchor handling or for lifting of cargo on another ship, by exercising an active function to compensate for vertical movements of the ship where the crane is mounted, or where the cargo is located, so that the tension in the hoist rope is kept approximately constant (constant tension function).