NO20092906A1 - Et beskyttelseshus for et instrument - Google Patents
Et beskyttelseshus for et instrument Download PDFInfo
- Publication number
- NO20092906A1 NO20092906A1 NO20092906A NO20092906A NO20092906A1 NO 20092906 A1 NO20092906 A1 NO 20092906A1 NO 20092906 A NO20092906 A NO 20092906A NO 20092906 A NO20092906 A NO 20092906A NO 20092906 A1 NO20092906 A1 NO 20092906A1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- container
- housing
- parts
- transponder
- ropes
- Prior art date
Links
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 title claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 3
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000006748 scratching Methods 0.000 description 2
- 230000002393 scratching effect Effects 0.000 description 2
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000005188 flotation Methods 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/22—Handling or lashing of anchors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B49/00—Arrangements of nautical instruments or navigational aids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B2021/003—Mooring or anchoring equipment, not otherwise provided for
- B63B2021/009—Drift monitors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Packaging Of Machine Parts And Wound Products (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
- Revetment (AREA)
Abstract
Oppfinnelsen angir en metode for å huse et marint neddykket instrument (2), bestående av: - to eller flere skalldeler (3a, 3b, 3c), som dannet et komplett skall (1) med et hulrom (11), - sammenstille nevnte skalldeler (3a, 3b, 3c) rundt nevnte instrument (2) slik at det dannes et omsluttende skall (1), - arrangere et eller flere tau (5) for å binde nevnte to eller flere skalldeler (3a, 3b, 3c) sammen i deres sammenstilte posisjon rundt nevnte instrument (2).
Description
Oppfinnelsens fagområde
Den foreliggende oppfinnelsen gjelder et instrumentbeskyttelseshus som er motstandsdyktig mot mekaniske krefter så som slag, bøyning og skraping.
Bakgrunn
For å forbedre sikkerhet, forutsigbarhet, og operasjonshastighet har offshore-olje og -gassindustrien blitt mer og mer krevende når det gjelder frembringelse av nøyaktige plasseringer for undervannsutstyr. For å kunne fremskaffe slike data under installasjon, perma-nent overvåking, eller før fjerning, har det blitt vanlig å knytte en akustisk transponder til det nedsenkede utstyret, og å lokalisere det ved hjelp av en tilsvarende transducer om bord på et tilhørende fartøy. Imidlertid er en slik transponder, typisk en sylinder på noen centimeters diameter og noen få desimeter i lengde, gjenstand for svært tøff håndtering. Dette er spesielt tilfelle for transpondere innrettet til å lokalisere ankere som fortøyer borefartøyer eller plattformer. Hardhendt nedsenkning til sjøbunnen, tøff behandling når ankeret trenger gjennom sjøbunnen, ekstrem behandling under frigjøring og hiving av ankeret, [gjør at] transpondere i felten har vist seg å være lite robuste og pålitelige, noe som medfører høyere kostnader og redusert sikkerhet.
Det er vanlig praksis å bruke beskyttelses- og flytekrager, slike som er kommersialisert av Sonardyne eller Kongsberg Maritime. To halve oppdriftsskall er klampet rundt senderens kropp. Disse bøyene blottlegger begge endene og er ubeskyttet mot tøff behandling.
Der foreligger et behov for en forbedret beskyttelse for undervanns-transpondere, hvilke konstrukjon skulle muliggjøre alle typer undervannsinstrumenter
Kort figurbeskrivelse
Fig. 1: Representasjon av sonarbøyen i bruk for å lokalisere et anker. Denne figuren representerer bøyen festet nær deltaplaten, på frigjørings- og tilbakehalings-enden av ankeret. Fig. 2: Alternative plasseringer for bøyen i nærheten av ankeret. Andre posisjoner er mulige. Plasseringen for festet og lengdene av tauene vil velges slik at man forhindrer bøyen fra å bli fastklemt av ankeret. Fig. 3: Sonarbøye ifølge den kjente teknikk. Disse er av omklamringstypen. Fig. 4: Skjematisk fremstilling av en utførelse av oppfinnelsen.
Fig. 5: Bilde av en forbedret prototyp av oppfinnelsen.
Fig. 6: Skjematisk sammenstilling av bøyen.
Fig. 7: Detaljert fremstilling av en forbedret topp-plate. I mørk rød vises nye kanaler for tauene.
Fig. 8: Bilde av topp-platen.
Fig. 9: Detaljert representasjon av en bunnplate.
Fig. 10: Skjematisk fremstilling av sterke slepekrefter på bunnplaten. Fig. 11: En representasjon av tauenes konfigurasjon ved den nedre enden. , Fig. 12: Representasjon av tauet som forbinder bøyen til et anker. Fig. 13: Representasjon av en løftet bøye forbundet med et anker.
Detaljert beskrivelse av oppfinnelsen
Oppfinnelsen vil bli beskrevet i detalj med henvisning til den vedlagte rekke av figurer og medfølgende beskrivende tekst som gjelder transponder-basert undervannsposisjonering for ankere. Formålet med oppfinnelsen er imidlertid videre, og omfatter alle typer instrumenter, og forskjellige omgivelser.
Ifølge en foretrukket utførelse gjelder oppfinnelsen et beskyttelseshus for en transponder konstruert for å lokalisere ankeret for et fartøy eller en rigg, under installasjon, fjerning, eller i forankret posisjon (Fig. 1 og 2). Huset er laget av to endeplater, en topp- og en bunndel, som omslutter flere kroppssegmenter laget av et hardt materiale, og som holdes sammen ved hjelp av et tau som passerer gjennom hvert element (Fig. 4, 5 og 6) .
Hvert kroppssegment (Fig. 4) har en ende med lavere diameter innrettet til å entre løselig inn i den større diameteren i enden av det tilstøtende kroppssegment eller en endeplate.
Tauet (Fig. 4 og 5) er konstruert til å holde endestykkene sammen langs den langsgående aksen. Det skal forhindre to tilstøtende stykker fra å frigjøres fra hverandre. Tauet er konstruert til å motstå trekkrefter som oppstår for eksempel når ankere gjennomtrenger sjø[bunnen] eller under tilbakehaling.
Tauet er trædd gjennom fire hull for hvert av kroppssegmentene og endeplatene (Fig. 4 til 10). I den nedre enden er de to endene av tauet forbundet med en bøyeline som er fastgjort med en vaierklemme (Fig. 11). På spissen av bunnplaten, hvor itrædde tau stikker ut (to i en foretrukket utførelse) kan være buntet sammen ved hjelp av en klamp (Fig. 5).
Alle husets deler er laget av hardt materiale som er konstruert for å beskytte transponderen fra forskjellige mekaniske krefter, spesielt støt og skraping. Ettersom en transponder bør holdes vertikalt (Fig. 1) er husdelene laget av et materiale med oppdrift. I en foretrukket utførelse brukes syntaktisk skum, med den nødvendige dybdegradering, typisk 1100 m, men graderingen kan gå ned til flere tusen meter. Oppdrift er kritisk i tilfellet med ankere som kan trenge ganske dypt ned i sedimentene, ettersom vi ønsker å holde transponderen over sedimentene.
Der er mange fordeler ved å ha en konstruksjon med flere hussegmenter (Fig. 4). Ved å legge til eller å ta bort et kroppssegment kan mannskapet på dekk lett forberede [beskyttelseshuset] for en lengre eller kortere sender. En lengre senderenhet vil for eksempel oppstå når man kobler på et ekstra batteri eller et annet instrument (Fig 6). Erstatning for ødelagte deler er også billigere enn å erstatte hele bøyen. En ledd-delt bøye kan også vise en bedre motstandsdyktighet mot bøyning eller slag fra siden, ettersom en del av energien kan tas opp i forbindelsene.
Endeplatene må være harde for å kunne motstå støt og skraping. De må også dannes i et materiale som er lett å bearbeide eller forme i henhold til påkrevde karakteristika.
Topp-platen (Fig. 6, 7, og 8) har boringer for taukanalene i periferien og for å tillate akustisk transmisjon fra senderen i senter. Topp-platen behøver å motstå kompresjon og slagkrefter som overføres via tauene. Dens stivhet medvirker til å fordele kompressive krefter til de tilstøtende kroppssegmentene. Topp-platen bør være så lett som mulig, ettersom dette reduserer mengden av det påkrevde oppdriftsmateriale. I tillfellet med en sender, er topp-platen så tynn som mulig for å unngå å unødvendig smalne av den akustiske signalkonus.
Bunnplaten (Fig. 5, 6, 9 og 10) skal kunne motstå sterke mekaniske krefter, blant slike er når den trekkes gjennom sedimentene. Den skal også fordele kompressive krefter til de tilstøtende kroppssegmentene. Bunnplaten er konstruert for å motstå store lokale trekk-krefter som oppstår på grunn av de svakt skrå vinklene alfa og beta (alfa kan være forskjellig fra beta) som fremkommer ved tauet, og som resulterer i diametralt rettede krefter på bunnplaten.
I en foretrukket utførelse er topp- og bunnplaten laget av nylon.
En fordel ved denne konstruksjonen er at en tiltakende trekkraft på tauet vil øke stivheten og styrken av [bøye]sammenstillingen, ved at den setter alle delene under kompresjon. Dette gjelder selvfølgelig inntil tauet ryker.
For å plassere senderen i bøyen kan avstandsstykker tilføyes. De kan kompensere for en sender som er kortere enn det tilgjengelige rommet: man kan bruke et plastrør i fortsettelsen av senderen (Fig. 6). Et avstandsstykke kan også kompensere for en sender med mindre diameter enn det tilgjengelige rom: rør eller tapeomvikling kan legges til.
En foretrukket installasjon er ganske enkel. Sender, deler og eventuelt påkrevde avstandsstykker settes sammen og sikres ved å bruke tau og vaierklemmer (Fig. 11). Tauet som forbinder bøyen til ankeret, dets kjetting eller dets deltaplate burde bestå av en bøyeline med et øye som er tilstrekkelig stort til å føre bøyen gjennom (Fig. 12). Den andre [enden] av bøyelinen er festet til bøyen. Vaierklemmer kan brukes på alle bøyelinene. Overskytende tau er bundet av elektrikerstrips.
Der finnes mange andre utførelser av denne oppfinnelsen.
For eksempel kan en endeplate og kroppssegmentene erstattes av en enkelt del, en beholder som skal lukkes med et lokk på grunn av tauet. Imidlertid, ettersom de mekaniske egenskapene som er påkrevde for kroppssegment(ene) og endeplaten(e) ikke nødvendigvis er like, kan en slik konstruksjon kreve en komposittstruktur for en slik beholder. Man kan også miste de praktiske fordelene som ble nevnt ovenfor. Ennvidere, dersom denne beholderen skulle være svært lang, er det ikke sikkert at den gir den forventede beskyttelse mot støt og bøyning, ettersom flere ledd kan virke som energiabsorberende deler.
Flere tau kan brukes for å lukke en slik beholder, dersom ønskelig. Imidlertid virker det som om ett enkelt tau tillater hurtigere sammenstilling og høyere styrke.
Transponderes manglende robusthet har utløst oppfinnelsen gjort av oppfinnerne. Imidlertid kan oppfinnelsen gjelde alle undervannsinstrumenter, dersom vi med instrumenter mener alt sensitivt utstyr som ofte har mye elektronikk konstruert for å utføre datainnsamling eller sende ut eller motta forskjellige signaler. Slikt utstyr er av iboende natur ganske ømfintlig slik at mekanisk beskyttelse er påkrevet når man ikke kan unngå hardhendt håndtering. Alle undervannsinstrumenter kan trekke fordeler av oppfinnelsen.
For eksempel er det ikke alle instrumenter som behøver å holdes vertikalt, og oppdrift er ikke en påkrevet egenskap ved oppfinnelsen.
Anvendelsesområdet for oppfinnelsen behøver ikke nødvendigvis være under vann. Bøyen har blitt utprøvd ved trekking i en tørr grøft trukket av en gravemaskin.
Slike transpondere brukes for presis posisjonsbestemmelse for undervannsutstyr, så som ankere. Ett eksempel er USBL, eller ultrakort-grunnlinje-akustikk (eng. forUltra Short Base Line acoustics) som er i vanlig bruk i offshore olje- og gassindustri.
USBL kan til å med være integrert i et datasystem som støtter posisjonsberegningen for utstyr under vann. Takket være transponderen og tett integrering i posisjoneringssystemet, slikt som leveres av foreliggende søker som søknaden er overdradd til, kan ankeret lokaliseres i sanntid og synlig for rigg- og taubåt-posisjoneringsoperatører under installasjon og fjerning, noe som bidrar til en nøyaktig og sikker operasjon.
Claims (10)
1. Et beskyttelseshus (1) for et instrument (2), omfattende - en langstrakt beholder (1), [frontseksjonen (3a) og en eller flere hovedseksjoner (3b) - et deksel (3c) [topplokk (3c)] for denne beholderen (1) - ett eller flere tau innrettet til å låse dekselet (3c) til beholderen (1) (3a, 3b) og for å binde huset (1) til et apparat som skal senkes ned [i vann].
2.... hvor tauene (5) er innrettet til å motstå strekkraft i en retning hovedsakelig parallell med husets (3a, 3b, 3c) akse.
3.... hvor en økende trekk-kraft i tauet (5) vil forbedre husets mekaniske egenskaper.
4.... hvor beholderen er laget av et endestykke (3c) og den langstrakte delen [av beholderen (1, 3a, 3b) er laget av en eller flere beholderdeler (3a, 3b) innrettet til å kunne låses til hverandre ved hjelp av ett eller flere tau (5).
5.... hvor delene (3a, 3b, 3c) av huset (1) er laget av et i det vesentlige hardt materiale.
6.... hvor i det minste en av delene (3a, 3b, 3c) av huset (1) er laget av et oppdriftsmateriale.
7.... hvor den lagstrakte delen [av huset] (1, 3a, 3b) er laget av flere deler (3a, 3b) som griper inn i hverandre.
8.... hvor lokket (3c), endestykket (3a) og hovedlegemets (1) deler (3b) er laget med åpne eller lukkede kanaler (4) innrettet til å tillate enklere og sterkere sammenstilling.
9. En innretning for å lokalisere undersjøisk utstyr, laget av en transponder (2) og en mottaker, hvor transponderen (2) er anordnet i et beskyttende hus (1) som beskrevet i hvilket som helst av kravene ovenfor.
10. Et system for å installere og fjerne ankere hvor et anker spores ved hjelp av et arrangement med en transponder og en mottaker, hvor lokaliseringsdataene gjøres tilgjengelige i sanntid på riggen og taubåten for å understøtte installasjons- og fjerningsoperasjonene, og hvor transponderen er installert i et beskyttende hus (1) som i et hvilket som helst av kravene ovenfor.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20092906A NO333806B1 (no) | 2009-08-30 | 2009-08-30 | Et beskyttelseshus for et instrument |
| US13/393,435 US20120188696A1 (en) | 2009-08-30 | 2010-08-30 | Marine housing for a submersible instrument |
| AU2010287061A AU2010287061B2 (en) | 2009-08-30 | 2010-08-30 | Marine housing for a submersible instrument |
| EP10754803.4A EP2470420B1 (en) | 2009-08-30 | 2010-08-30 | Marine housing for a submersible instrument |
| PCT/NO2010/000321 WO2011025386A2 (en) | 2009-08-30 | 2010-08-30 | Marine housing for a submersible instrument |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20092906A NO333806B1 (no) | 2009-08-30 | 2009-08-30 | Et beskyttelseshus for et instrument |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20092906A1 true NO20092906A1 (no) | 2011-03-01 |
| NO333806B1 NO333806B1 (no) | 2013-09-23 |
Family
ID=43607624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20092906A NO333806B1 (no) | 2009-08-30 | 2009-08-30 | Et beskyttelseshus for et instrument |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20120188696A1 (no) |
| EP (1) | EP2470420B1 (no) |
| AU (1) | AU2010287061B2 (no) |
| NO (1) | NO333806B1 (no) |
| WO (1) | WO2011025386A2 (no) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB201018670D0 (en) * | 2010-11-05 | 2010-12-22 | Brupat Ltd | Anchor data communicaiton system |
| US9908594B2 (en) * | 2016-04-29 | 2018-03-06 | Expert E&P Consultants, L.L.C. | Flotation system and method |
| US10167677B2 (en) | 2016-04-29 | 2019-01-01 | William von Eberstein | Flotation system and method |
| US10287691B2 (en) * | 2017-02-15 | 2019-05-14 | EQUATE Petrochemicals Co. | Anode assembly for cathodic protection of offshore steel piles |
| US11267533B1 (en) * | 2019-05-29 | 2022-03-08 | Bombardier Recreational Products Inc. | Mooring line assembly for a watercraft |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3563089A (en) * | 1967-12-20 | 1971-02-16 | Aquadyne Inc | Oceanographic instrument housing |
| US3713412A (en) * | 1971-04-15 | 1973-01-30 | Us Navy | Deep ocean submersible |
| US3848766A (en) * | 1972-06-29 | 1974-11-19 | Triance Enterprises Inc | Insulated container pack |
| GB2243390A (en) * | 1990-04-26 | 1991-10-30 | Dunlop Ltd | Protective blanket |
| US5564583A (en) * | 1995-05-12 | 1996-10-15 | Kelley; David J. | Portable carrier for a beverage container |
| DE20021739U1 (de) * | 2000-12-21 | 2001-03-01 | i-for-T GmbH, 83024 Rosenheim | Bewegungs- und Neigungsüberwachungsvorrichtung |
| DE10255876A1 (de) * | 2002-11-29 | 2004-06-09 | Bayerische Motoren Werke Ag | Doppel-Tanksystem, insbesondere Kryotanksystem |
| NO332343B1 (no) * | 2008-11-25 | 2012-09-03 | Deep Sea Mooring As | System og fremgangsmate for ankerovervaking og -verifisering |
-
2009
- 2009-08-30 NO NO20092906A patent/NO333806B1/no not_active IP Right Cessation
-
2010
- 2010-08-30 EP EP10754803.4A patent/EP2470420B1/en not_active Not-in-force
- 2010-08-30 AU AU2010287061A patent/AU2010287061B2/en not_active Ceased
- 2010-08-30 WO PCT/NO2010/000321 patent/WO2011025386A2/en not_active Ceased
- 2010-08-30 US US13/393,435 patent/US20120188696A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2470420A2 (en) | 2012-07-04 |
| NO333806B1 (no) | 2013-09-23 |
| AU2010287061A1 (en) | 2012-03-15 |
| US20120188696A1 (en) | 2012-07-26 |
| WO2011025386A3 (en) | 2011-06-23 |
| EP2470420B1 (en) | 2015-07-29 |
| AU2010287061B2 (en) | 2014-05-08 |
| WO2011025386A2 (en) | 2011-03-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO345884B1 (no) | System for seismisk overvåking av reservoarer i undergrunnen | |
| CN104525794B (zh) | 一种双卡位式电缆斩断机构及其使用方法 | |
| US4011729A (en) | Device for laying submarine pipelines | |
| KR101717778B1 (ko) | 해양 관측용 부이 장치 | |
| CN106741658B (zh) | 一种声信标自动布放结构 | |
| NO20092906A1 (no) | Et beskyttelseshus for et instrument | |
| US20160272290A1 (en) | Underwater vehicle for transporting fluids such as for example natural gas, oil or water, and process for using said vehicle | |
| CN216887127U (zh) | 一种浅海潜标系统 | |
| CN210761225U (zh) | 海底观测系统打捞装置 | |
| DE502007000690D1 (de) | Einrichtung zum Ausbringen, Halten und/oder Einbringen einer kabelgeführten Kommunikationsboje | |
| CN207241985U (zh) | 一种声学释放器 | |
| CN103072675B (zh) | 脐带缆浮体 | |
| CN201903360U (zh) | 一种双浮体结构的水下观测平台 | |
| JP2014117980A (ja) | 浮標の設置方法 | |
| CN207737448U (zh) | 一种甲板系链的浮标锚系结构 | |
| JP2012236445A (ja) | 係留ブイシステム、係留ブイ、および係留索の張力算出方法 | |
| KR101471139B1 (ko) | 선체 파공으로부터의 기름유출방지 매니폴드 | |
| NO332343B1 (no) | System og fremgangsmate for ankerovervaking og -verifisering | |
| Kemp et al. | The Beaufort Gyre Observing System 2004: Mooring recovery and deployment operations in pack ice | |
| CN110510069A (zh) | 用于释放着陆器回收绳的方法和装置 | |
| KR101940262B1 (ko) | 무어링 라인 관리로봇 | |
| KR200484386Y1 (ko) | 잠수함용 구명부이 장치 | |
| Abegg et al. | Remotely Operated Vehicle “ROV PHOCA “ | |
| Asakawa et al. | Evaluation of small models of ceramic housings for 11,000 m ocean bottom seismometers | |
| NO313820B1 (no) | FremgangsmÕte og innretning for tilkopling av en lasteböye til et fartöy |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |