NO169203B - Maskin for prosessering av et langstrakt legeme - Google Patents

Description

£>en foreliggende oppfinnelse angår en maskin for prosessering av et langstrakt legeme, omfattende en stasjonær del og en vogn som er innrettet til å bevege seg fram og tilbake på

den stasjonære del under behandlingen av det langstrakte 1egemet.

Oppfinnelsen angår i særdeleshet en kabel prosessen* ngs-maskin som omfatter anordninger for å erstatte kabelisola-sjonslagene i en skjøt mellom to kraftkabler, og/eller anordninger for å valse et stykke blyrør til en ønsket diameter over en kabelskjøt.

Slike maskiner er f.eks. nødvendige når man skal foreta reparasjonsskjøting av sjøkabler. Maskinen må fortrinnsvis ha liten vekt slik at den kan flyttes og installeres så raskt som mulig, og den må være i stand til å prosessere kabelskjøter på

en pålitelig måte.

Hovedproblemet med slike maskiner er at det langstrakte legemet må understøttes i vertikal retning mens det prosesse-

res og mens prosessen" ngsutstyret beveger seg fram og tilbake langs legemet. Fra US patent nr 3,940,300 er det kjent en maskin som bare benytter ett fast støtte på hver side av vognen, men en slik maskin er uegnet for tunge langstrakte legemer og ved prosesser hvor vognen må bevege seg over et større område.

I noen tilfeller er det langstrakte legemet blitt under-støttet ved hjelp av ruller, men når diameteren av legemet varierer, slik det vil gjøre når man vikler bånd rundt en kraftkabelskjøt og kabel i solasjonen er konet eller avskrånet,

vil de understøttende ruller ha en tendens til å krølle de erstattede isolasjonsbånd. Slike ruller henges vanligvis fra et stativ som er plassert over maskinen.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å avhjelpe manglene med kjente maskiner for å prosessere langstrakte legemer, som f.eks. å lage reparasjonsskjøter på kraftkabler. Hovedtrekkene ved oppfinnelsen er definert i kravene.

Ovenfor nevnte og andre formål og særtrekk ved den foreliggende oppfinnelse vil klart fremgå av den etterfølgende detaljerte beskrivelse av utførelser av oppfinnelsen sett i sammenheng med figurene, hvor - fig: 1 skjematisk viser en maskin for å prosessere et langstrakte legeme, - fig. 2 viser detaljer ved en maskin for å erstatte isolasjonen på en kraftkabel,

- fig. 3 viser prinsippene ved maskinen sett ovenfra, og

- fig. 4 viser maskinen sett i retning av det langstrakte legemets akse.

I fig. 1 er det vist en maskin 1 som har en stasjonær

del 2 og en bevegelig vogn 3. Den stasjonære del 2 er oppdelt i et antall enheter 4-9, som, alle eller i hvert fall noen, er forsynt med bremsbare transporthjul. Hjulene kan være anordnet som vist på enheten 8 for å muliggjøre forskyvning av enheten i langsgående retning av maskinen, og/eller som vist for enheten 9, for å muliggjøre forskyvning på tvers av maskinen. Vognen 3 er forsynt med hjul 12 for å muliggjøre bevegelse av denne del fram og tilbake på oversiden av den stasjonære maskindel 2. Vognen 3 bør fortrinnsvis beveges på skinner 13, som vist i fig. 3 og 4, for å sikre en jevn lineær bevegelse av vognen 3. I noen tidligere maskiner har prosesse-ringsenheten blitt drevet med tannhjul som rullet på en tannstang, men dette resulterte i rykkvise bevegelser.

Formålet med maskinen 1 er å forbedre slike prosesseringer av langstrakte legemer 14 som krever at et verktøy føres minst én gang langs overflaten på legemet. Under proses-seringstiden understøttes legemet 14 av et antall uttrekkbare og sammentrekkbare stenger eller armer 15 - 20, som er anordnet i den stasjonære del av maskinen 2. De individuelle stenger er konstruert for å kunne bli løftet til en ønsket høyde i forhold til diameteren eller tykkelsen av legemet på det stedet hvor vedkommende stang befinner seg. Den høyde som de individuelle stenger må løftes til, kan styres fra følere som kan realiseres i form av én eller flere diameterføl ere 21, fig. 2. Følerne 21 er innrettet til å styre 1øfteanordningene 22, fig. 2, slik at hver av stengene 15 - 20 løftes til en individuell ønsket høyde for å understøtte legemet 14. Løfteanordningene 22 er innrettet til å løfte stangen hurtig til nær overflaten av legemet, men den siste del av bevegelsen til kontakt med legemet avbremses for å sikre en myk kontakt.

Stengene kan også forsynes med puteanordninger 23 som antydet

i f i g . 4.

Vognene 3 kan være forsynt med forskjellige typer prosessen" ngsutstyr slik som utstyr 24 for å prosessere kraftkabler som antydet i figurene 2-4. Typisk for slikt utstyr er at det må roteres omkring legemet. Utstyret kan monteres på en roterbar verktøyholder 25, fig. 4. Verktøyet kan f.eks. være et båndvikleutstyr (ikke vist) for å tilføre i solasjonsbånd over en kabelskjøt. Annet prosessen'ngsutstyr kan være valser (ikke vist) for blyrør, hvor formålet er å redusere diameteren av et blyrør som anbringes over kabelskjøten, slik at rørets diameter stort sett tilsvarer diameteren av kabelens blykappe. Disse verktøy utgjør ikke noen del av den foreliggende oppfinnelse, og de vil ikke bli beskrevet her. Monterings- og drivutstyr for verktøyholderen er heller ikke beskrevet eller vist. Rotasjonen av verktøyholderen vil imidlertid bli styrt fra et kontrollpanel (ikke vist) anbrakt på vognen. Et viktig trekk ved verktøyholderen 25 er at en del 26 kan fjernes for å muliggjøre frigjøring av legemet fra maskinen, fortrinnsvis ved at maskinen skyves til side.

Hovedtrekket ved oppfinnelsen er at stengene eller armene 15 - 20 aktiveres av vognen 3 slik at de trekkes tilbake fra å understøtte legemet på det aktuelle sted hvor legemet prosesseres. I fig. 1 er legemet 14 understøttet av stenger 15, 16, 17 og andre unummererte stenger. Legemet er imidlertid ikke understøttet av stengene 18, 19 og 20, fordi disse stenger ville være i veien for bevegelsen av prosessen" ngsutstyret. Når vognen 3 beveger seg til venstre i tegningen, vil

stangen 17 bli trukket tilbake, og stengene 20 og 19 vil bli løftet for å understøtte legemet. Når vognen 3 på tilsvarende måte beveges mot høyre, vil stangen 20 bli senket og stangen 18 bli løftet for å understøtte legemet. Stangen 20 er vist i en midtveis posisjon på sin vei opp eller ned.

I figurene 2 - 4 er det vist en vogn 27 som er konstruert slik at bare én stang av gangen trenger å bli trukket tilbake når vognen passerer. Føleanordninger 28, som er antydet i fig. 3, påvirkes av vognen 27 for å styre løftingen og tilbaketrekkingen av stangen 29. Føleanordni ngen 28 kan være innrettet til å trekke stangen 29 tilbake når vognen beveger seg mot venstre, og å trekke stangen 30 tilbake når vognen beveger seg mot høyre. Føleanordninger 28, ... og stenger 29,

30, ... kan anordnes som det måtte være ønskelig i det aktuelle tilfelle for å tilfredsstille aktuelle krav.

I fig. 2 er det vist et langstrakte legeme i form av en k raf tk"abel skj øt 31. To kraftkabel ender 32 og 33 er under-

støttet av stenger 29 (vist i en midtveis stilling), 30, 34,

35, ... mens kabelendene forberedes for skjøting, - under selve skjøteprosessen, - under fremstilling av den konede 1ederisolasjon, - under erstatning av isolasjonen i skjøte-området, - under påføring av et metallrør eller -kappe og/eller plastkappe over den fullstendige skjøt - og under ytterligere trinn inntil kabelskjøten er ferdig. Maskinen ifølge den foreliggende oppfinnelse kan benyttes under alle disse prosesstrinn, i fabrikken eller for reparasjon av kabl er.

Det vil være klart at for stengene 29, 30, 34 og 35, som understøtter den del av kabelskjøten hvor diameteren stadig øker fordi isolasjonen erstattes i form av viklede isolasjonsbånd, vil høyden hvortil de individuelle stenger må løftes,

måtte justeres kontinuerlig eller i trinn. Denne høydestyring kan effektueres ved kontinuerlig å avføle diameteren av kabelen etterhvert som vognen 27 beveger seg fram og tilbake,

og å innstille løfteanordningene 22 individuelt i samsvar med den ønskede høyde for hver stang.

For å sikre jevn bevegelse av vognen 27 (og vognen 3

generelt) har dens drivmotoraksel 36 inngrep i et kjede 37 som hviler på den stasjonære del 2. Dette arrangement er ikke vist i fig. 4, som viser hvordan vognen 27 kan beveges fram og tilbake på skinner 13. Alle elektriske motorer og styre-

organer kan derfor anbringes på vognen 3, 27. Kraftforsynings-ledninger og styreledninger kan tilføres vognen ved én eller flere fleksible kabler (ikke vist). Støttestengene skal fortrinnsvis være pneumatisk styrt for å dempe bevegelsene best mul i g.

Det skal anmerkes at når all prosessering er komplett,

eller om det av én eller annen grunn er nødvendig å stoppe

prosesseringen og fjerne maskinen fra det langstrakte legemet, må legemet understøttes av andre anordninger, som f.eks. et antall hengende ruller (ikke vist).

Fig. 4 er et snitt gjennom linjen IV-1V i fig. 2 og viser en verktøyholder 25 som en sirkulær skive med et sirkulær åpning hvorigjennom legemet 14 passerer. Legemet 14 hviler på en pute 23 på toppen av en stang 30, som kan ses gjennom åpningen. Når stangen 29 trekkes tilbake fra sin styrte øverste stilling, kan den innta en stilling 38, fig. 4, mellom skinnene 13, eller den kan trekkes helt inn i fordypninger 39, som antydet i fig. 1. Drive- og styremekanismer for prosesse-ringsutstyret 24 er ikke vist.

Claims (10)

1. Maskin for prosessering av et langstrakt legeme (14), omfattende en stasjonær del med understøttelsesanordninger for legemet og en vogn som er innrettet til å bevege seg fram og tilbake på den stasjonære del mens det langstrakte legemet prosesseres, karakterisert ved atden stasjonære del (2) omfatter et antall individuelle under-støttel sesanordni nger (15 - 20; 29, 30, 34, 35) som heves/senkes styres automatisk i avhengighet av vognens (3, 27) posisjon.

2. Maskin ifølge krav 1, karakterisert ved at de individuelle understøttelsesanordninger er styrt fra vognen for å bli aktivert i områder som er forskjøvet fra vognens aktuelle posisjon.

3. Maskin ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at den stasjonære del (2) er forsynt med et antall føleranordninger (28) for å styre understøttelsesanordningene, og hvis antall kan svare til antall understøttelsesanord-ninger, idet føleranordningene er innrettet til å bli påvirket av vognen (3, 27 ).

4. Maskin ifølge krav 1, 2 eller 3, karakterisert ved at de individuelle understøttelsesanordninger består av praktisk talt vertikalt anordnede stenger (15 - 20;

29, 30, 34, 35), som kan løftes og senkes under styring av vognen (3, 27).

5. Maskin ifølge krav 1, karakterisert ved at den omfatter føleranordninger (21) for å avføle diameteren eller tykkelsen av det langstrakte legemet (14) for å styre den nøyaktige vertikale stilling for hver understøttelses-anordni ng.

6. Maskin ifølge krav 1, karakterisert ved at den* omfatter 1 øfteanordninger (22) for understøttel ses-anordni ngene, for å avbremse 1øfte/senke-hastigheten, med hvilken understøttelsesanordningene beveges inn i (og ut av) kontakt med overflaten av legemet.

7. Maskin ifølge krav 1, karakterisert ved at de individuelle understøttelsesanordninger er pneumatisk styrt.

8. Maskin ifølge krav 1, karakterisert ved at den stasjonære del (2) er oppdelt i et antall enheter (4 - 9), hvor hver er forsynt med i det minste én under-støttel sesanordni ng.

9. Maskin ifølge krav 8, karakterisert ved at minst én av de stasjonære enheter (8, 9) er innrettet til å bli trukket tilbake horisontalt fra den stasjonære del (2) når understøttelsesanordningene i denne enhet er frigjort, og vognen (3, 27) eventuelt hviler på denne enhet.

10. Maskin ifølge krav 9, karakterisert ved at vognen (3, 27) omfattende prosesseringsutstyr (24) for legemet, er forsynt med anordninger (25, 26) for å muliggjøre horisontal tilbaketrekning fra legemet (14).