NO167726B

NO167726B - DEVICE FOR TRAKTOR E.L.

Info

Publication number: NO167726B
Application number: NO892996A
Authority: NO
Inventors: Yngve Bjoernsti
Original assignee: Yngve Bjoernsti
Priority date: 1989-07-21
Filing date: 1989-07-21
Publication date: 1991-08-26
Also published as: NO892996L; NO892996D0; WO1991001081A1; NO167726C

Description

Oppfinnelsen angår en anordning ved tilhenger til traktor e.l., omfattende en med hjul, meier e.l. forsynt, U-formet bæreramme og en lasteramme som er koaksialt anordnet i bærerammen og leddforbundet med denne for relativ dreiebevegelse om en tverrakse i avstand fra rammenes ender og innrettet til, ved hjelp av en med bærerammens fremre ende forbundet kraftinnretning som ved aktivering, under relativ dreiebevegelse mellom rammene, virker til å heve lasterammen via leddforbindelsen fra en stort sett horisontal, første stilling nær underlaget tilhengeren står på, til en forutbestemt skråstilling over underlaget. The invention relates to a device for a trailer for a tractor or the like, including one with wheels, screed or the like. provided, U-shaped carrier frame and a load frame which is coaxially arranged in the carrier frame and articulated therewith for relative turning movement about a transverse axis at a distance from the ends of the frames and arranged to, by means of a power device connected to the front end of the carrier frame which, upon activation, under relative turning movement between the frames, acts to raise the load frame via the joint connection from a largely horizontal, first position close to the ground the trailer stands on, to a predetermined inclined position above the ground.

Fra norsk, ålment tilgjengelig patentsøknad nr. 88 0926 er det kjent en slik anordning, spesielt beregnet for transport av høyballer o.l. Ved denne kjente anordning vil imidlertid lasterammen i hevet transportstilling være skråstilt i forhold til horisontalretningen, hvilket ofte vil være en ulempe dersom anordningen skal benyttes til forflytning av andre ting enn høyballer, f.eks. paller, sekker e.l.. Videre viser US patent 1 412 504 en tilhengeranordning hvor en lasteramme kan beveges fra en nedre, vannrett stilling til en øvre vannrett stilling ved hjelp av en pantografmekanisme, men her er den nedre stilling vesentlig over bakkenivå, hvilket vanskeliggjør pålessing, samtidig som konstruksjonen er relativt komplisert. Som ytterligere eksempler på teknikkens stilling kan nevnes norsk patent 143 137, britiske patenter l 473 127, l 351 565 samt US patent 4 685 855 som alle viser mer eller mindre kompliserte anordninger for løfting og transport av gjenstander. From Norwegian, widely available patent application no. 88 0926, such a device is known, especially intended for the transport of hay bales and the like. With this known device, however, the loading frame in the raised transport position will be inclined in relation to the horizontal direction, which will often be a disadvantage if the device is to be used for moving things other than hay bales, e.g. pallets, sacks etc. Furthermore, US patent 1 412 504 shows a trailer device where a loading frame can be moved from a lower, horizontal position to an upper horizontal position by means of a pantograph mechanism, but here the lower position is substantially above ground level, which makes loading difficult, while the construction is relatively complicated. As further examples of the state of the art, Norwegian patent 143 137, British patents 1 473 127, 1 351 565 and US patent 4 685 855 can be mentioned, all of which show more or less complicated devices for lifting and transporting objects.

Foreliggende oppfinnelse tar sikte på å komme frem til en konstruksjonsmessig enkel anordning av den innledningsvis nevnte art, f.eks. for transport av paller e.l., der lasterammen fra sin stilling nær underlaget, vil ligge stort sett vannrett også i hevet transportstilling. Ifølge oppfinnelsen oppnås dette ved en mellom bære- og lasterammen anordnet sperreinnretning som, ved videre aktivering av kraftinnretningen virker til å hindre ytterligere relativ dreiebevegelse mellom rammen og derved til å heve lasterammen videre fra dens skråstilling til en andre, stort sett horisontal stilling i avstand over underlaget, idet lasterammen på i og for seg kjent måte er leddforbundet med draget. The present invention aims to arrive at a structurally simple device of the type mentioned at the outset, e.g. for the transport of pallets etc., where the loading frame from its position close to the ground, will lie largely horizontal even in the raised transport position. According to the invention, this is achieved by a locking device arranged between the carrying and loading frame which, upon further activation of the power device, acts to prevent further relative turning movement between the frame and thereby to raise the loading frame further from its inclined position to a second, largely horizontal position at a distance above the substrate, as the loading frame is articulated with the drawbar in a manner known per se.

Riktignok er det tidligere kjent å anordne en sperreinnretning for begrensning av en lasterammes tippvinkel i forhold til en bæreramme på et kjøretøy, f.eks. som ved lastebilkonstruk-sjonen ifølge US l 630 257, men her vil sperreinnretningen hindre enhver videre bevegelse av lasterammen når denne er brakt i den forutbestemte tippevinkel. En sperreinnretning alene vil således ikke kunne virke til å bringe løfterammen i ønsket vannrett stilling hevet over bakkenivå. Admittedly, it is previously known to provide a locking device for limiting the tipping angle of a load frame in relation to a carrier frame on a vehicle, e.g. as with the truck construction according to US 1 630 257, but here the blocking device will prevent any further movement of the loading frame when this has been brought to the predetermined tipping angle. A locking device alone will thus not be able to bring the lifting frame into the desired horizontal position raised above ground level.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere i tilknytning til den delvis skjematiske tegning hvor In the following, the invention will be described in more detail in connection with the partially schematic drawing where

Fig. 1 viser anordningen sett ovenfra, Fig. 1 shows the device seen from above,

Fig. 2 viser anordningen sett fra siden med senket lasteramme, Fig. 3 viser anordningen sett fra siden med lasterammen i en mellomstilling, Fig. 4 viser anordningens lasteramme i hevet, vatret endestilling. Fig. 2 shows the device seen from the side with the load frame lowered, Fig. 3 shows the device seen from the side with the load frame in an intermediate position, Fig. 4 shows the device's load frame in the raised, leveled end position.

Anordningen omfatter en ytre, stort sett U-formet ramme eller bæreramme 2, hovedsakelig bestående av en tverrbjelke 3 The device comprises an outer, mostly U-shaped frame or support frame 2, mainly consisting of a cross beam 3

og to ben 4 som hvert i sin frie ende er opplagret på bærehjul 5. and two legs 4, each of which is supported at its free end on carrier wheels 5.

En annen, indre ramme eller lasteramme 6, med mindre Another, inner frame or cargo frame 6, unless smaller

bredde enn bærerammen 2, er koaksialt anordnet mellom sistnevntes ben 4 og er ved 7 leddforbundet med disse, slik at de to rammer 2, 6 kan dreie eller vippe saksaktig i forhold til hverandre om en tverrakse 7' i avstand fra rammeendene. I den viste utføringsform er også lasterammen 6 stort sett U-formet, med tverrbjelke 8 og ben 9, og med U-åpningen vendt i samme retning som bærerammens 2 åpning. Lasterammen 6 kan om ønskelig være dekket av en plate e.l. (ikke vist) og dens ben 9 kan isåfall hensiktsmessig utgjøres av vinkelstål e.l., som antydet i fig. wider than the support frame 2, is coaxially arranged between the latter's legs 4 and is articulated with these at 7, so that the two frames 2, 6 can turn or tilt scissor-like in relation to each other about a transverse axis 7' at a distance from the frame ends. In the embodiment shown, the load frame 6 is also mostly U-shaped, with cross beam 8 and legs 9, and with the U opening facing in the same direction as the opening of the support frame 2. The loading frame 6 can, if desired, be covered by a plate or the like. (not shown) and its legs 9 can in any event be expediently made of angle steel or the like, as indicated in fig.

1. Et drag 10 er ved en leddforbindelse 11 sentralt festet til lasterammens tverrbjelke 8 og strekker seg ut fra denne i retning motsatt benene 9. Dragets 10 frie ende 12 er innrettet til å koples til en trekkinnretning (ikke vist), f.eks. en traktor. Draget 10 kan være av lengderesulterbar, teleskopisk konstruksjon som antydet på fig. 2 og 5, og forsynt med støttestag 17. 1. A cable 10 is centrally attached to the loading frame's cross beam 8 by a joint connection 11 and extends from this in the direction opposite the legs 9. The free end 12 of the cable 10 is designed to be connected to a traction device (not shown), e.g. a tractor. The cable 10 can be of length-resultable, telescopic construction as indicated in fig. 2 and 5, and provided with support strut 17.

En oppadragende arm 13 er stivt forbundet med bærerammens An upwardly extending arm 13 is rigidly connected to that of the support frame

2 tverrbjelke 3 og ved sin øvre ende 14 leddforbundet med en ende av et kraftorgan 15, fortrinnsvis i form av en hydraulisk sylinderenhet (i den viste utføringsform er benyttet en enkeltvirkende hydraulikksylinder som om ønskelig selvsagt kan erstattes av en dobbeltvirkende), hvis andre ende ved 16 er leddforbundet med draget 10 i et punkt på dette beliggende mellom dets frie ende 12 og leddforbindelsen 11 til lasterammen 6. 2 cross beam 3 and at its upper end 14 articulated with one end of a power member 15, preferably in the form of a hydraulic cylinder unit (in the embodiment shown, a single-acting hydraulic cylinder is used which, if desired, can of course be replaced by a double-acting one), whose other end at 16 is articulated with the cable 10 at a point on it located between its free end 12 and the articulated connection 11 to the loading frame 6.

Videre er det ifølge oppfinnelsen anordnet midler 18 som ved en forutbestemt vinkelstilling mellom bærerammen og lasterammen vil virke til å hindre ytterligere endring av vinkelen mellom rammene, slik det senere skal forklares. I den viste utføringsform er nevnte midler 18 i form av to like lange kjettinger hvis ender er festet til rammenes 2,6 respektive tverrbjelker 3, 8, symmetrisk om rammenes lengdeakse. Furthermore, according to the invention means 18 are arranged which, in the case of a predetermined angular position between the carrier frame and the load frame, will act to prevent further change of the angle between the frames, as will be explained later. In the embodiment shown, said means 18 are in the form of two equally long chains, the ends of which are attached to the respective cross beams 3, 8 of the frames 2, 6, symmetrically about the longitudinal axis of the frames.

Anordningens virkemåte er som følger. The device works as follows.

Med hydraulikksylinderen 15 i innskjøvet endestilling vil lasterammen 6 med eventuell last hvile på eller nær bakken 19 som vist i fig. 2, dvs i en stort sett vannrett eller horisontal stilling. Ved aktivisering av hydraulikksylinderen vil denne, via armen 13 svinge bærerammen 2 oppover idet rammen herunder dreier om hjulenes 5 opplagringsakse 5'. Samtidig vil bærerammen 2 via leddforbindelsen 7 svinge lasterammen 6 oppover om dens leddforbindelse 11 med draget 10, idet lasterammens fremre ende ved draget 10, på grunn av reaksjonskraften fra sylinderen 15 via leddforbindelsen 11, holdes stasjonært i sin utgangsstiIling ved bakkenivå, mens lasterammen forøvrig vippes oppover i takt med sylinderens utadbevegelse. Lasterammens 6 nevnte vippebevegelse fortsetter inntil vinkelen a mellom bærerammen 2 og lasterammen 6 har nådd en viss forutbestemt størrelse der kjettingen 18 er helt utstrukket. Denne skrå mellomstilling av lasterammen 6 under sylinderens 15 utadbevegelse er vist i fig. 3. With the hydraulic cylinder 15 in the pushed-in end position, the loading frame 6 with any load will rest on or near the ground 19 as shown in fig. 2, i.e. in a largely horizontal or horizontal position. When the hydraulic cylinder is activated, it will, via the arm 13, swing the support frame 2 upwards, as the frame below rotates about the bearing axis 5' of the wheels 5. At the same time, the carrier frame 2 via the joint connection 7 will swing the loading frame 6 upwards about its joint connection 11 with the cable 10, the front end of the loading frame at the cable 10, due to the reaction force from the cylinder 15 via the joint connection 11, is held stationary in its initial position at ground level, while the loading frame otherwise tilts upwards in step with the outward movement of the cylinder. The said rocking movement of the load frame 6 continues until the angle a between the support frame 2 and the load frame 6 has reached a certain predetermined size where the chain 18 is fully extended. This inclined intermediate position of the loading frame 6 during the outward movement of the cylinder 15 is shown in fig. 3.

Ved sylinderens 15 videre utadbevegelse vil kjettingen 18 nå hindre ytterligere øking av vinkelen ot mellom rammene 2, 6, og derved trekke med seg lasterammens fremre endeparti med tilknyttet drag 10 oppover, idet lasterammen herunder svinger om leddforbindelsen 7 mellom de to rammer 2, 6 med gradvis minsking av sin skråvinkel i forhold til bakken 19. Denne bevegelse vil fortsette inntil lasterammen inntar en tilnærmet vannrett stilling i avstand over bakken 19. I denne stilling avbrytes hydraulikksylinderens 15 bevegelse, og anordningen er klar til å forflyttes ved hjelp av førnevnte trekkinnretning, med lasterammen i slik vannrett stilling. Ved eventuelle vesentlige skråninger langs anordningens forflytningsbane kan lasterammen 6 fortsatt holdes i stort sett vannrett stilling ved tilsvarende justering av hydraulikksylinderens 15 utstrekning. Det vil således forstås at kjettingens 18 lengde bestemmer den maksimale vinkel a mellom bære- og lasterammen, og samtidig lasterammens 6 høyde over bakken 19 i vatret stilling. During the further outward movement of the cylinder 15, the chain 18 will now prevent a further increase in the angle ot between the frames 2, 6, thereby pulling the front end part of the loading frame with the associated drag 10 upwards, as the loading frame below swings around the joint connection 7 between the two frames 2, 6 with gradual reduction of its angle of inclination in relation to the ground 19. This movement will continue until the loading frame assumes an approximately horizontal position at a distance above the ground 19. In this position, the movement of the hydraulic cylinder 15 is interrupted, and the device is ready to be moved by means of the aforementioned traction device, with the loading frame in such a horizontal position. In case of any significant slopes along the device's travel path, the loading frame 6 can still be held in a largely horizontal position by corresponding adjustment of the hydraulic cylinder 15's extent. It will thus be understood that the length of the chain 18 determines the maximum angle a between the carrying and loading frame, and at the same time the height of the loading frame 6 above the ground 19 in the level position.

Når eventuell last på lasterammen 6 skal fjernes, senkes lasterammen 6 tilbake til den i fig. 2 viste utgangsstilling under sammenskyvning av sylinderen 15. I denne stilling kan lasten, f.eks. en pall, lett skyves av lasterammen. When any load on the loading frame 6 is to be removed, the loading frame 6 is lowered back to the one in fig. 2 shows the starting position while the cylinder 15 is pushed together. In this position, the load, e.g. a pallet, easily pushed off the loading frame.

Midlene 18 for begrensning av rammenes 2, 6 innbyrdes vinkelforskyvning trenger ikke nødvendigvis være en stropp-eller kjettingforbindelse som i det viste eksempel, men kan isteden utgjøres av f.eks. et krokorgan e.l. som er festet til en av rammene og som ved den forutbestemte vinkel a mellom rammene griper fast i den andre av rammene. Heller ikke trenger midlene 17 være anordnet foran rammenes dreieakse 7' (dvs i retning mot draget 10), idet de isteden kan være plassert på motsatt side av leddet 7, f.eks. nær hjulene 5. Kjettingen 18 eller ekvivalente midler som nevnt kan være forbundet med draget 10 istedenfor, som vist, med lasterammen 6 nær leddet 11. The means 18 for limiting the mutual angular displacement of the frames 2, 6 do not necessarily have to be a strap or chain connection as in the example shown, but can instead consist of e.g. a hook organ etc. which is attached to one of the frames and which, at the predetermined angle a between the frames, grips the other of the frames. Nor do the means 17 need to be arranged in front of the frame's axis of rotation 7' (ie in the direction towards the draw 10), as they can instead be placed on the opposite side of the link 7, e.g. near the wheels 5. The chain 18 or equivalent means as mentioned may be connected to the cable 10 instead, as shown, to the loading frame 6 near the link 11.

Hjulene 5 kan erstattes av meier, ski e.l. The wheels 5 can be replaced by milkers, skis etc.

Anordningens geometri og proporsjoner, særlig forholdet mellom sylinderens 15 slaglengde, avstandene mellom de ulike dreieakser og ledd såsom 5', 7', 11, hjulenes 5 diameter, samt kjettingens 18 lengde, vil fagmannen kunne tilpasse slik at man får en mest mulig hensiktsmessig funksjon, noe avhengig av hvilken arbeidsoppgave anordningen særlig er tiltenkt. Her skal bare nevnes at jo lengre fremme (dvs i retning fra hjulene 5 mot draget 10) leddaksen 7' mellom rammene 2, 6 er plassert, dess større bakkeklaring kan lasterammen 6 oppnå i hevet vatret endestilling for en gitt kjettinglengde og hjuldiameter, men samtidig kreves tilsvarende større slaglengde og kraft fra sylinderen 15, og kraftigere dimensjonering av lasteramme og leddforbindelse 7 på grunn av øket vektarm mellom leddaksen 7' og lastens bakenforliggende tyngdepunkt. Forøvrig kan hensikts-messige proporsjoner hentes ut av figurene, som gjenspeiler en utførelse av anordningen ifølge oppfinnelsen som i praksis har vist seg velegnet til de fleste aktuelle formål. The device's geometry and proportions, in particular the relationship between the stroke length of the cylinder 15, the distances between the various pivot axes and links such as 5', 7', 11, the diameter of the wheels 5, as well as the length of the chain 18, will be able to be adapted by the person skilled in the art so as to obtain the most appropriate function possible , somewhat depending on which task the device is particularly intended for. It should only be mentioned here that the further forward (i.e. in the direction from the wheels 5 towards the drawbar 10) the joint axis 7' between the frames 2, 6 is placed, the greater the ground clearance the load frame 6 can achieve in the raised level end position for a given chain length and wheel diameter, but at the same time a correspondingly greater stroke length and power from the cylinder 15 is required, and more powerful dimensioning of the load frame and joint connection 7 due to an increased weight arm between the joint axis 7' and the rear center of gravity of the load. Furthermore, appropriate proportions can be obtained from the figures, which reflect an embodiment of the device according to the invention which in practice has proven suitable for most relevant purposes.

Foruten til transport av gjenstander er anordningen ifølge oppfinnelsen også velegnet for bruk i forbindelse med diverse landbruksredskap, såsom harve-, potet- og steinplukkingsredskap, idet slik redskap da monteres på lasterammen 6. In addition to the transport of objects, the device according to the invention is also suitable for use in connection with various agricultural implements, such as harrow, potato and stone picking implements, as such implements are then mounted on the loading frame 6.

Claims

1. Device for trailers for tractors etc., including one with wheels (5), screed etc. provided, U-shaped carrier frame (2) and a loading frame (6) which is arranged coaxially in the carrier frame (2) and articulated with this for relative rotational movement about a transverse axis (7') at a distance from the ends of the frames (2, 6) and aligned to, by means of a power device (15) connected to the front end of the supporting frame (2) which, upon activation, during relative rotational movement between the frames (2, 6), acts to raise the loading frame (6) via the joint connection (7) from a largely horizontal, initial position close to the ground the trailer is standing on, to a predetermined inclined position above the ground, characterized by a locking device (18) arranged between the carrying and loading frame (2, 6) which, by further activation of the power device (15) acts to prevent further relative turning movement between the frame (2, 6) and thereby to raise the loading frame (6) further from its inclined position to a second, largely horizontal position at a distance above the ground, since the loading frame ( 6) in a manner known per se, the joint (11) is connected to the cable (10).

2. Device according to claim 1, characterized in that the locking device (18) is a strap or chain of predetermined length arranged between the support frame (2) and the loading frame (6) or the cable (10) at a distance from the joint connection (7) between the frames (2) , 6).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the blocking device (18) is arranged close to the joint connection (11) between the loading frame (6) and the cable (10).