[go: up one dir, main page]

NO166013B - Opplagring for en mateanordning for en bormaskin. - Google Patents

Opplagring for en mateanordning for en bormaskin. Download PDF

Info

Publication number
NO166013B
NO166013B NO855367A NO855367A NO166013B NO 166013 B NO166013 B NO 166013B NO 855367 A NO855367 A NO 855367A NO 855367 A NO855367 A NO 855367A NO 166013 B NO166013 B NO 166013B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
carriage
spacer
wedge surface
guide
storage according
Prior art date
Application number
NO855367A
Other languages
English (en)
Other versions
NO166013C (no
NO855367L (no
Inventor
Jarmo Heinonen
Risto Wisakanto
Rolf Stroem
Original Assignee
Tampella Oy Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tampella Oy Ab filed Critical Tampella Oy Ab
Publication of NO855367L publication Critical patent/NO855367L/no
Publication of NO166013B publication Critical patent/NO166013B/no
Publication of NO166013C publication Critical patent/NO166013C/no

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/12Arrangements for adjusting play
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • B23Q1/30Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members controlled in conjunction with the feed mechanism
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/02Sliding-contact bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/12Arrangements for adjusting play
    • F16C29/126Arrangements for adjusting play using tapered surfaces or wedges
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2322/00Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/39General buildup of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Sheet Holders (AREA)
  • Drilling Tools (AREA)
  • Dowels (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Description

Denne oppfinnelse angår en opplagring for en mateanordning for en bormaskin, som angitt i ingressen til det etterfølgende krav 1.
Vognen er beregnet for forskyvning av bormaskinen innbefat-tende dens borstang mot berget når boreprosessen skrider frem samt for uttrekking av borstangen fra borehullet etter at boringen av hullet er fullført. I kjente mateanordninger av bjelketypen er bormaskinens vogn forsynt med glideblokker eller -ruller som er festet på vognen ved hjelp av avstandsplater via skruelåsing. Klaringen mellom vognen og matebjelken reguleres ved hjelp av nevnte avstandsplater og/eller ved forskyvning av glideblokkene i avlange hull, hvoretter glideblokkene låses ved hjelp av skruer.
I opplagringer basert på en slik konstruksjon har imidlertid klaringen en tendens til å forandre seg i det lange løp, når skruelåsingen av glideblokkene og avstandsplatene løsnes eller glideblokkene nedslites. Når matebjelken blir deformert eller dens glideflater blir skadet, tilføyer boreren avstandsplater i en slik grad at vognen glir eller ruller over et slikt punkt.
For stor klaring mellom vognen og matebjelken fører imidlertid til flere ulemper. Hullet vil ikke bli så rett som ønskelig og skaftstykket, bormaskinen og borstengene kan bli skadet. Der oppstår problemer i forbindelse med automatise-ringen av stangbehandlingen. Boreoperasjonen må avbrytes når klaringene skal justeres. Videre vil glideblokkene hurtigere slite ned føringene på matebjelken på grunn av linjekontakten.
Som eksempler på kjent teknikk på området kan nevnes DE patentskrift 2 253 842, GB patentskrift 1 124 994 samt US patentskrift 3 020 097.
Ved utførelsen ifølge DE patentskriftet skjer låsingen av borstyringen til føringene for å hindre at borstyringen forskyves bort fra sin plass, ved å forskyve et kileformet glidelegeme ved hjelp av en f jaer eller et fjærende element i forhold til vognen, slik at vognen vil bli presset ubevegelig mot føringen. Når bormaskinens vogn nærmer seg borstyringens kjelke, trykker vognen via en tapp mot glidelegemet og forskyver dette i forhold til kjelken bort fra låsestillingen.
Ved utførelsen ifølge GB patentskriftet skjer låsingen av kjelken til føringene ved at en kileformet låsesko ved hjelp av en skrue eller et trykkmedium forskyves i forhold til føringen og kjelken, slik at låseskoen forskyver kjelken i tverretningen i forhold til føringen og trykker kjelken urørlig mot føringen. Ved hjelp av skruen kan låseskoen riktignok forskyves slik at den med glidepasning ligger an mot føringen, men med denne utførelse er det ikke mulig å regulere klaringen mellom kjelken og føringen under kjelkens bevegelse.
Den i US patentskriftet viste opplagring er i alt vesentlig i sin konstruksjon og funksjon helt i samsvar med den i GB patentskriftet viste utførelse.
Formålet med foreliggende oppfinnelse er å fremskaffe en opplagring hvorved man unngår de ovennevnte ulemper og som har en selvregulerende konstruksjon. Dette formål oppnås ved en opplagring av den innledningsvis nevnte art, med de nye og særegne trekk som er angitt i karakteristikken til det etter-følgende krav 1.
Opplagringen ifølge oppfinnelsen er basert på den tanke at en fjærende forskyvning av avstandsstykket inn mellom vognen og matebjelken gjør det mulig å regulere klaringen mellom vognen og matebjelken under vognens bevegelse under boringen samtidig som klaringen likevel har en mulighet til å forstørres under vognens tilbakebevegelse.
Ved opplagringen ifølgé oppfinnelsen kan den minste, om nødvendig også den største, glide- eller rulleklaring for vognen og matebjelken justeres på ønsket måte ved hjelp av en stillskrue e.l. som avgrenser avstandsstykkets bevegelse.
Det er mulig å unngå at avstandsstykket utilsiktet kjører seg fast ved begynnelsen av vognens tilbakebevegelse ved bruk av en forholdsvis stump vinkel for kileflaten. Dette kan mest fordelaktig oppnås ved bruk av to eller flere kileflater for å oppnå et tilstrekkelig overflateareal. Dette kan videre sikres ved å feste avstandsstykket på en forskyvningskjede på vognen på en slik måte at kjeden trekkes løs fra avstandsstykket når tilbaketrekningsbevegelsen begynner.
Ved å anordne kileflaten i en skråstilling i forhold til de andre føringsflater på vognen og matebjelken, sett i matebjelkens tverrsnitt, vil avstandsstykket fjerne klaringen både i retning av vognens høyde og dens bredde. I en foretrukket løsning er avstanddstykket og kileflaten slik konstruert at avstandsstykket kan dreie om sin lengdeakse understøttet av vognens kileflate. Derved er avstandsstykket alltid automatisk plassert parallelt med føringsflaten til matebjelkens føring på tross av slitasjen.
Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under henvisning til de medfølgende tegninger, hvor: Figur 1 er et skjematisk sideriss av en mateanordning for en bormaskin, Figur 2 og 3 viser skjematisk arbeidsprinsippet til en opplagring ifølge oppfinnelsen, henholdsvis som et vertikalt tverrsnitt og et delvis horisontalt snitt sett ovenfra, Figur 4 viser skjematisk arbeidsprinsippet for en videre utviklet utføringsform av opplagringen, som et delvis aksial-snitt sett ovenfra, Figur 5 og 6 viser detaljert konstruksjonen av utførings-formen på figur 4, henholdsvis som er vertikalsnitt og et grunnriss, og Figur 7 er et vertikalt tverrsnitt av en tredje utførings-form av opplagringen.
Mateanordningen vist i figur 1 omfatter en langstrakt matebjelke 1 og en langs denne forskyvbar vogn 2 som bærer en bormaskin 3. Vognen forskyves langs langsgående føringer på matebjelken ved hjelp av en nedenfor beskrevet matekjede: først i en boreretning A for boring av et hull i berget og deretter i den motsatte retning B for uttrekking av borstangen fra borehullet og for tilbakeføring av bormaskinen til start-stillingen vist i figur 1 ved enden av matebjelken.
Som det fremgår av figur 2 og 3 er der mellom vognen og matebjelken montert to avstandsstykker 4, 5 som danner f©rings-flater 4a, 4b og 5a, 5b ved hjelp av hvilke avstandsstykkene ligger an mot matebjelkens føringer 6. Det andre avstandsstykket 5 er kileformet og danner en glideflate 7 som presses mot en på vognen utformet kileflate 8. Vinkelen mellom avstandsstykkets føringsflate 5a og glideflaten 7 er lik vinkelen mellom vognens kileflate og den tilsvarende føringsflate 6a på matebjelkens foring. Vognens kileflate nærmer seg føringen i boreretningen A. Mellom vognen og avstandsstykket 5 er der anordnet en fjær 9 som presser avstandsstykket i boreretningen i forhold til vognen. Vinkelen på kileflaten og fjærkraften til fjæren er slik valgt at avstandsstykket hindres fra å sette seg fast når vognen begynner å bevege seg i tilbakeretningen B.
Opplagringen virker som følger:
Fjæren presser avstandsstykket inn i den kileformete spalte mellom matebjelkens føring og vognens kileflate med en fasthet som bestemmes av fjærkraften, hvorved avstandsstykket fjerner klaringen mellom matebjelken og vognen. Når føringsfla-tene blir slitt, skyves automatisk avstandsstykket dypere inn mellom bjelken og vognen slik at en nøyaktig kontroll av vognen opprettholdes. Når vognen trekkes i tilbakeretningen, sikrer avstandsstykket likeledes at vognen glir langs matebjelken uten noen klaring. Ettersom vognens kileflate er beliggende på skrå i forhold til vognens andre f©ringsflater 4a, 4b og 5b, figur 2, eliminerer avstandsstykket klaringen både i vognens høyde-retning og bredde-retning.
I figur 3 er vognen forsynt med en stillskrue 10 ved hjelp av hvilken avstandsstykkets innraging i den kileformete spalte mellom vognen og matebjelken kan begrenses, slik at man får en ønsket klaring mellom vognen og bjelken. Likeledes er det mulig å montere en stillskrue også på den andre side av avstandsstykket for å begrense avstandsstykkets bevegelse i begge retninger.
I utføringsformen på figur 4 - 6 er avstandsstykket 15 forbundet med en i og for seg kjent matekjede 11 som er anordnet for forskyvning av vognen langs matebjelken. I dette øyemed omfatter kjeden en skulder 12 som er forsynt med en arm 13 som i sin tur er i glideinngrep med en bolt 14 som rager ut fra avstandsstykket. Vognen er forsynt med to anslag 19A, 19B mellom hvilke kjedens skulder er anordnet. Avstanden mellom anslagene er slik at når kjeden beveger seg i tilbakeretningen, forskyves akselen og kommer til anlegg mot bolthodet 14a før skulderen berører anslaget 19A og når kjeden beveger seg i boreretningen, kommer skulderen til anlegg mot det andre anslag 19B, slik at armen hindres fra å berøre avstandsstykket. Den i vognen anordnete fjær 9 presser kontinuerlig avstandsstykket i boreretningen. Avstandsstykkets bolt og vognens anslag er anordnet på en slik måte i forhold til hverandre at akselen trekker avstandsstykket bort fra spalten mellom vognen og matebjelken, men bare i en slik grad at avstandsstykket positivt hindres fra utilsiktet å fastsettes i spalten under tilbake-bevegelsen, idet den fremdeles opprettholder en effektiv foring av vognen langs matebjelken.
Ifølge figur 5 og 6 utgjøres vognens kileflate av de to kileflater 18A, 18B som er anordnet etter hverandre i bevegelsesretningen, idet avstandsstykket er forsynt med tilsvarende glideflater 17A, 17B. En slik utføringsform øker kileflatens areal.
Ved utføringsformen på figur 7 utgjøres avstandsstykkets
25 glideflate 27 samt vognens kileflate 28 av sylindriske flater som har stort sett samme radius og er koaksiale.
Flatenes akser strekker seg på skrå i forhold til avstandsstykkets føringsflate 5a, slik at avstandsstykket ikke kan dreie om sin lengdeakse på kileflaten. Uavhengig av slitasjen vil derved avstandsstykkets føringsflate 5a alltid være beliggende parallelt med overflaten til matebjelkens føring 6.
Tegningene og den tilhørende beskrivelse er bare ment å illustrere oppfinnelsestanken. Når det gjelder detaljene kan opplagringen ifølge oppfinnelsen varieres innenfor rammen av kravene. Avstandsstykket er ovenfor vist som en glidekile hvis glideflate presses mot matebjelkens føring. Det er også mulig å konstruere avstandsstykket som en rullekile forsynt med én eller flere ruller som presses mot matebjelkens føring og ruller langs denne. Istedenfor en fjær kan f.eks. like gjerne en hydraulisk sylinder benyttes til å skyve eller trekke avstandsstykket.
Bormaskinen kan understøttes ved hjelp av én eller flere vogner som er festet i avstand fra hverandre på forskjellige steder på bormaskinen. Vognens føringsflate kan utgjøres av ett eller flere avstandsstykker eller kiler.

Claims (8)

1. Opplagring for en mateanordning for en bormaskin, hvilken mateanordning omfatter en matebjelke (1) med langsgående føringer (6), minst én vogn (2) som kan forskyves på føringene for understøttelse av bormaskinen (3), hvilken vogn er forsynt med f©ringsflater (4a, 4b, 5a, 5b) som samvirker med føringene, og en forskyvningsanordning (11) for forskyvning av vognen langs føringene, idet minst én føringsflate (5a) på vognen utgjøres av minst ett avstandsstykke (5; 15; 25) som bæres av vognen og som ligger an mot en kileflate (8; 18A; 18B; 28) som er utformet på vognen (2) og strekker seg stort sett parallelt med føringen (6), idet vognen er forsynt med et organ (9) for forskyvning av avstandsstykket inn mellom matebjelkens førings-flate (6a) og vognens kileflate (8; 18A; 18B; 28), og idet vognens (2) kileflate (8; 18A; 18B; 28) sett i vognens tverrplan er skråstilt i forhold til vognens andre f©ringsflater (4a, 4b, 5b), karakterisert ved at forskyvningsorganet (9) forskyver avstandsstykket (5; 15;
25) fjærende med glidetetthet mellom f©ringsflaten (6a) og kileflaten (8; 18; 28).
2. Opplagring ifølge krav 1, karakterisert ved at avstandsstykket utgjøres av en rulleinnretning omfattende minst én rull som ruller langs matebjelkens føring og en glideflate som ligger an mot vognens kileflate.
3. Opplagring ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at vognen (2) er forsynt med et innstillingsorgan (10) for begrensning av avstandsstykkets (5) bevegelse langs vognens kileflate (8).
4. Opplagring ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at forskyvningsorganet (9) utgjcres av en i og for seg kjent fjær som er montert mellom vognen (2) og avstandsstykket (5) , hvilken f jaer forskyver avstandsstykket i forhold til vognen i boreretningen (A).
5. Opplagring ifølge et av kravene 1-4, karakterisert ved at vognens (2) kileflate (28) og avstandsstykkets (25) glideflate (27) dannes av sylindriske flater som er stort sett koaksiale og har samme radius, idet aksene til de nevnte flater er skrått anordnet i forhold til vognens bevegelsesretning.
6. Opplagring ifølge et av kravene 1-4, karakterisert ved at vognens (2) kileflate utgjøres av minst to separate kileflater (18A; 18B) som er anordnet etter hverandre i vognens bevgelsesretning (A; B),
7. Opplagring ifølge krav 1, karakterisert ved at forskyvningsanordningen (11) er festet på vognen (2) bevegelig mellom to ytterstillinger og at avstandsstykket (15) er forbundet med forskyvningsanordningen på en slik måte at forskyvningsanordningen forskyver avstandsstykket i forhold til vognens kileflate (8; 18A; 18B) i en retning (B) motsatt boreretningen (A) før forskyvningsanordningen når en av nevnte ytterst i11inger.
8. Opplagring ifølge krav 7, karakterisert ved at forskyvningsanordningen (11) er utformet med en skulder (12) som er montert mellom to anslag (19A; 19B) som er anordnet på vognen (2), hvilke anslag er beliggende i vognens bevegelsesretning (A, B) med en innbyrdes avstand som er større enn skulderens utstrekning i bevegelsesretningen.
NO855367A 1985-01-18 1985-12-30 Opplagring for en mateanordning for en bormaskin. NO166013C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI850232A FI78160C (fi) 1985-01-18 1985-01-18 Lagringsarrangemang foer en matningsanordning foer en borrmaskin.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO855367L NO855367L (no) 1986-07-21
NO166013B true NO166013B (no) 1991-02-04
NO166013C NO166013C (no) 1991-05-22

Family

ID=8520231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO855367A NO166013C (no) 1985-01-18 1985-12-30 Opplagring for en mateanordning for en bormaskin.

Country Status (16)

Country Link
US (1) US4702621A (no)
JP (1) JPS61168474A (no)
AT (1) AT392335B (no)
AU (1) AU581951B2 (no)
CA (1) CA1254878A (no)
CH (1) CH668735A5 (no)
DE (1) DE3545534A1 (no)
FI (1) FI78160C (no)
FR (1) FR2576375A1 (no)
GB (1) GB2169825B (no)
IE (1) IE56935B1 (no)
IT (1) IT1190174B (no)
NO (1) NO166013C (no)
SE (1) SE463039B (no)
SU (1) SU1440334A3 (no)
ZA (1) ZA86298B (no)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8702349U1 (de) * 1987-02-16 1988-06-16 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Lineareinheit für Handhabungsgeräte und dgl. der industriellen Fertigung
SE461746B (sv) * 1987-06-03 1990-03-19 Linjaer Transportteknik I Stoc Styrning vid linjaert kraftaggregat
US5890438A (en) * 1995-03-08 1999-04-06 Schiavello Commercial Interiors (Vic) Pty Ltd. Height adjustment system for a desk or workstation
US5685510A (en) * 1995-03-08 1997-11-11 Prima Furniture (Aust) Pty Ltd Height adjustment system for a desk or workstation
US5599107A (en) * 1995-06-13 1997-02-04 Reedrill Corporation Self-aligning linear bearing
FI102206B1 (fi) * 1995-09-21 1998-10-30 Orion Yhtymae Oy Siirtolaite
SG69999A1 (en) * 1996-03-07 2000-01-25 Schiavello Commercial Interior Improvements in or relating to desks tables and workstations
US6030125A (en) * 1997-11-25 2000-02-29 Werth Engineering, Inc. Wear compensating precision gib incorporating linear slide assemblies and methods of constructing them
DE19805449A1 (de) * 1998-02-11 1999-08-12 Schaeffler Waelzlager Ohg Bremsvorrichtung für eine Linearführung
DE29910187U1 (de) 1999-06-11 1999-09-23 Schaeffler Waelzlager Ohg Bremsvorrichtung für eine Linearführung
DE20106914U1 (de) * 2001-04-20 2002-08-29 Igus Gmbh Linearführung
SE0101653L (sv) * 2001-05-11 2002-06-04 Atlas Copco Rock Drills Ab Anordning vid en materialbalk för bergborrning
DE202012003942U1 (de) * 2012-04-20 2012-05-15 Igus Gmbh Linearführung
JP6003390B2 (ja) * 2012-08-18 2016-10-05 セイコーエプソン株式会社 記録装置
DE202015105035U1 (de) * 2015-09-23 2015-10-12 Igus Gmbh Linearführung mit selbsteinstellender Spielreduzierung
CN107186498B (zh) * 2017-05-23 2019-04-23 浙江大学 一种用于飞机翼盒数字化装配的五轴数控制孔机床

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB190305684A (en) * 1903-03-11 1904-02-04 Victor Fallon Feeny Improvements in and relating to Braiding Machines.
BE550629A (no) * 1955-06-14
BE549226A (no) * 1956-03-23
US3020097A (en) * 1960-04-26 1962-02-06 Bullard Co Bearing gib
US3245731A (en) * 1962-11-26 1966-04-12 Sundstrand Corp Ball way package
FR1377501A (fr) * 1963-09-23 1964-11-06 R L C E R V O Sa Nouveau dispositif de rattrapage de jeu pour traînard de tour
GB1100063A (en) * 1965-05-28 1968-01-24 Schiess Ag Mechanism for aligning a machine tool ram movable in a straight line
DE1552626B2 (de) * 1966-03-08 1971-09-23 Jägers, Leopold, 5350 Euskirchen Metallkaltsaege
CH615888A5 (no) * 1977-04-19 1980-02-29 Masyc Ag
FR2395811A1 (fr) * 1977-06-27 1979-01-26 Renault Dispositif de retrait d'outil sur machine-outil
JPS54145838A (en) * 1978-05-04 1979-11-14 Hiroshi Teramachi Slide balllanddroller bearing with adjusting device
DE2847882C2 (de) * 1978-11-04 1983-03-24 Siegfried Dipl.-Ing. Geiger (FH), 8039 Puchheim Geradführung
SE423523B (sv) * 1979-03-26 1982-05-10 Bulten Kanthal Ab Transportor, innefattande en endlos kedja som loper pa glidlister och styrs i sidled medelst sidostyrprofiler
JPS57101121A (en) * 1980-12-12 1982-06-23 Hiroshi Teramachi Rectilinear guiding roller bearing unit and its use
US4573747A (en) * 1984-10-01 1986-03-04 The Cross Company Apparatus for aligning a machine tool saddle

Also Published As

Publication number Publication date
US4702621A (en) 1987-10-27
AU581951B2 (en) 1989-03-09
IE853312L (en) 1986-07-18
CA1254878A (en) 1989-05-30
IT8647538A0 (it) 1986-01-15
JPS61168474A (ja) 1986-07-30
SU1440334A3 (ru) 1988-11-23
IE56935B1 (en) 1992-01-29
DE3545534A1 (de) 1986-07-24
AT392335B (de) 1991-03-11
FI78160B (fi) 1989-02-28
SE8506138D0 (sv) 1985-12-27
ZA86298B (en) 1986-09-24
GB2169825A (en) 1986-07-23
GB8531949D0 (en) 1986-02-05
FI850232A0 (fi) 1985-01-18
GB2169825B (en) 1988-11-09
NO166013C (no) 1991-05-22
FI78160C (fi) 1989-06-12
FR2576375A1 (fr) 1986-07-25
SE463039B (sv) 1990-10-01
NO855367L (no) 1986-07-21
IT1190174B (it) 1988-02-16
ATA6486A (de) 1990-08-15
CH668735A5 (de) 1989-01-31
SE8506138L (sv) 1986-07-19
FI850232L (fi) 1986-07-19
AU5177885A (en) 1986-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO166013B (no) Opplagring for en mateanordning for en bormaskin.
EP2467577B1 (de) Verfahren zur herstellung einer streböffnung unter einsatz von automatisierungssystemen
US8157330B2 (en) Method and apparatus for maintaining longwall face alignment
WO2009103303A1 (de) Verfahren zum steuern von strebbetrieben
RU2107162C1 (ru) Устройство для автоматической настройки горизонта резания добычной горной установки
AU691712B2 (en) Drilling and pipe laying unit
US3376707A (en) Advanceable roof prop arrangement
US2958244A (en) Piercer inlet table
US3378306A (en) Planer, conveyor and/or guide arrangement for extracting mineral
US3757859A (en) Oil well scraping device
EP0199771B1 (de) Teilschnittmaschine zum profilgenauen schneiden eines bogenförmigen streckenquerschnittes
DE3015582C2 (no)
DE2754381A1 (de) Gewinnungseinrichtung, insbesondere fuer die kohlegewinnung in untertagebetrieben
GB2060737A (en) Mineral-mining plough control mechanism
CN212526241U (zh) 一种闸式剪板机
CN115288711A (zh) 动态补偿盾构机刀盘及刀盘刀具整体服役状态评估方法
DE3904279A1 (de) Walzenschraemlader mit selbstfreischneidender halterung fuer den schneidhorizont abtastende sensoren
DE69306265T2 (de) Abbaumaschine mit schneckenbohrer
CN223523776U (zh) 一种狭窄空间内反井钻机钻头简易运输装置
DE1002715B (de) Am Kohlenstoss entlang bewegbare Gewinnungsmaschine mit einer stirnseitig angeordneten Bohrkronengruppe
DE1920322C3 (de) Vorrichtung zum Lösen und Laden des anstehenden Erdreichs beim Rohrvorpressen
DE1166589B (de) Spindellagerung fuer Werkzeugmaschinen, insbesondere Schwerdrehbaenke
DE977137C (de) Fuehrungs- und Foerdervorrichtung fuer schaelende Gewinnungsgeraete
CN214868701U (zh) 一种仿形铣床铣刀锁定装置
US3419312A (en) Planer guide arrangement for extraction of mineral in longwall mining operations