NO158119B

NO158119B - PROCEDURE FOR CLEARING THE SITUATION IN A BATTLE AREA IN WAR TO SEE.

Info

Publication number: NO158119B
Application number: NO834719A
Authority: NO
Inventors: Christoph Hampe; Michael Petzold
Original assignee: Krupp Gmbh
Priority date: 1982-12-31
Filing date: 1983-12-21
Publication date: 1988-04-05
Also published as: EP0115044A2; EP0115044A3; EP0115044B1; DE3248744C2; DE3248744A1; NO158119C; NO834719L

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte The present invention relates to a method

for oppklaring av en sjøtrefningssituasjon som angitt i den innledende del av krav 1. for clarification of a sea collision situation as stated in the introductory part of claim 1.

En oppklaring av den eksisterende trefningssituasjon med An explanation of the existing skirmish situation with

en oversiktlig angivelse av målenes antall og eventuelt type er en ubetinget forutsetning for et virkningsfullt torpedoangrep. a clear indication of the number and possibly type of the targets is an unconditional prerequisite for an effective torpedo attack.

Ifølge en kjent fremgangsmåte av den innledningsvis omtalte type (DE-OS 29 52 315) blir det i dette øyemed og ved hjelp av skipssonaren sporet ett eller flere mål hvis posisjoner blir vist i et panoramadisplay. Posisjonen for fartøyet med skipssonaren er angitt i panoramadisplayets midtpunkt. Målene som er oversiktlig gjengitt i trefningssituasjonsbildet, gjør det mulig å bestemme hvilket av målene og med hvilken prioritet et mål må angripes eller tydeligvis skulle angripes. For kontroll av torpedoangrepet vil banen for en torpedo som er utsendt fra fartøyet og som styres mot et utvalgt mål, likeledes være vist i panoramadisplayet. According to a known method of the type mentioned at the outset (DE-OS 29 52 315), for this purpose and with the help of the ship's sonar, one or more targets are tracked, the positions of which are shown in a panoramic display. The position of the vessel with the ship's sonar is indicated in the center of the panoramic display. The targets, which are clearly displayed in the skirmish situation picture, make it possible to determine which of the targets and with what priority a target must be attacked or should clearly be attacked. To control the torpedo attack, the trajectory of a torpedo sent from the vessel and directed towards a selected target will also be shown in the panoramic display.

Ved en slik fremgangsmåte for trefningssituasjonsoppklaring med en skipssonar oppstår den vanskelighet, at det sporete mål, f.eks. en skipsformasjon, bare blir angitt som et enkelt målkompleks dersom avstanden fra fartøyet er stor. Målposisjonen som spores av skipssonaren, angir stillingen for det akustiske tyngdepunkt for de lydkilder som befinner seg innenfor målkomplekset, uten at en lydkilde selv behøver å befinne seg i målposisjonen. Da de enkelte skip i skipsformasjonen hverken retningsmessig eller typemessig kan skjeldnes fra hverandre, kan det ofte fore-komme at et torpedoangrep ikke er virkningsfullt grunnet manglende informasjoner, og absolutt ikke kan gjennomføres optimalt. Det må derfor tas i betraktning at det, istedenfor særlig lønn-somme mål innenfor skipsformasjonen, bare torpederes eskorte- With such a method for skirmish situation clarification with a ship's sonar, the difficulty arises that the tracked target, e.g. a ship formation, is only indicated as a single target complex if the distance from the vessel is large. The target position tracked by the ship's sonar indicates the position of the acoustic center of gravity for the sound sources located within the target complex, without a sound source itself needing to be in the target position. As the individual ships in the ship formation cannot be distinguished from each other in terms of direction or type, it can often happen that a torpedo attack is not effective due to a lack of information, and certainly cannot be carried out optimally. It must therefore be taken into account that, instead of particularly profitable targets within the ship formation, only torpedoes' escort

og beskyttelsesbåter. and protection boats.

Oppfinnelsens formål er å forbedre en fremgangsmåte til oppklaring av en sjøtrefningssituasjon av den innledningsvis omtalte type med henblikk på angivelse av enkeltmål innenfor det sporete målkompleks, for å kunne rette torpedoer mot tidligere utvalgte, lønnsomme enkeltmål slik at torpedoangrepet totalt blir mer virkningsfullt. The purpose of the invention is to improve a method for clarifying a naval engagement situation of the type mentioned at the outset with a view to specifying individual targets within the tracked target complex, in order to be able to direct torpedoes at previously selected, profitable individual targets so that the torpedo attack becomes more effective overall.

Ifølge oppfinnelsen er dette oppnådd ved en fremgangsmåte som er definert i den innledende del av krav 1 og hvis kjenne-tegn fremgår av den karakteriserende del av krav 1. According to the invention, this is achieved by a method which is defined in the introductory part of claim 1 and whose characteristics appear in the characterizing part of claim 1.

Med fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen er det mulig å ut-skille enkeltmål innenfor et sammensatt mål, eksempelvis en skipsformasjon. Ved anvendelse av torpedosonaren slik som angitt ifølge oppfinnelsen, vil det gjennom lyttepeiling oppnås en differensiering av målkomplekset, da torpedosonaren, idet den nærmer seg målkomplekset, utskiller enkeltstøykilder innenfor komplekset fra hverandre. Ifølge oppfinnelsen vises peilingene til disse støykilder med peilestråler i trefningssituasjonsdisplayet i forbindelse med peilelinjer mellom målposisjon og egenposisjon, og dette gir betrakteren av trefningssituasjonsbildet verdifulle opplysninger om målkompleksets struktur og dermed en verdifull støtte for avgjørelser vedrørende torpedoangrepet. Skjæringspunkter mellom peilelinjen og peilestrålene som utgår fra den øyeblikkelige torpedoposisjon, angir den stilling av de sporete støykilder innenfor målkomplekset, som projiseres på peilelinjen langs peilestrålene og gir en første, tallmessig oppfatning av målkomplekset. Ved observasjon av skjæringspunktene over et bestemt tidsrom kan det trekkes slutninger vedrørende den innpeilete lydkildes bevegelsesmønster innenfor det sporete målkompleks, slik at torpedoangrepet vil kunne gjennomføres med vesentlig bedre resultat. With the method according to the invention, it is possible to single out individual targets within a complex target, for example a ship formation. When using the torpedo sonar as indicated according to the invention, a differentiation of the target complex will be achieved through listening bearing, as the torpedo sonar, as it approaches the target complex, separates individual noise sources within the complex from each other. According to the invention, the bearings of these noise sources are shown with bearing beams in the skirmish situation display in connection with bearing lines between the target position and own position, and this gives the viewer of the skirmish situation image valuable information about the structure of the target complex and thus a valuable support for decisions regarding the torpedo attack. Intersection points between the bearing line and the bearing beams starting from the instantaneous torpedo position indicate the position of the tracked noise sources within the target complex, which are projected onto the bearing line along the bearing beams and give a first, numerical perception of the target complex. By observing the intersections over a certain period of time, conclusions can be drawn regarding the detected sound source's movement pattern within the tracked target complex, so that the torpedo attack will be able to be carried out with significantly better results.

For å lette denne observering av skjæringspunktene over To facilitate this observation of the intersections above

et lengre tidsrom blir, ifølge en gunstig videreutforming av oppfinnelsen som angitt i krav 2, skjæringspunktene for peilestråler og peilelinjer markert i trefningssituasjonsdisplayet med kryssmerker som fortrinnsvis gjengis i tilknytning til forutgående markeringer. Forutgående; markeringer kan eksempelvis bestå av kryssmerker hvis intensitet eller farge svekkes med tiden eller som vises i et forutfastlagt tidsrom. a longer period of time, according to a favorable further development of the invention as stated in claim 2, the intersection points for bearing beams and bearing lines are marked in the skirmish situation display with cross marks which are preferably reproduced in connection with previous markings. Prior; markings can, for example, consist of cross marks whose intensity or color weakens with time or which appear for a predetermined period of time.

Ved en fordelaktig versjon av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, som definert i krav 3, vil oppklaringen forbedres, fordi samtlige peilestråler krysser peilelinjen under dette torpedoangrep, slik at det er mulig å observere bevegelsesmønsteret for samtlige innpeilete lydkilder. In an advantageous version of the method according to the invention, as defined in claim 3, the clarification will be improved, because all bearing beams cross the bearing line during this torpedo attack, so that it is possible to observe the movement pattern of all bearing sound sources.

Ved en annen og fordelaktig versjon av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, som definert i krav 4, vises den sone som kan spores av torpedosonaren ved lyttehastighet av torpedoen. Avhengighetsforholdet mellom en torpedosonars sporingsrekkevidde og torpedoens egenhastighet er beskrevet i DE-patentskrift 14 81 225. In another and advantageous version of the method according to the invention, as defined in claim 4, the zone that can be tracked by the torpedo sonar is displayed at the listening speed of the torpedo. The relationship between the tracking range of a torpedo sonar and the torpedo's own speed is described in DE patent document 14 81 225.

Ved en annen og fordelaktig versjon av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, som definert i krav 5, vil oppklaringen av målkomplekset påskyndes, ved at torpedoen meget hurtig kan inntreffe ved målkomplekset. Torpedoen behøver ikke, slik det ellers er vanlig, å innlegge lyttepauser ved lyttehastighet under forsøk på å spore et mål, fordi det vil fremgå av situasjonsdis-playet at torpedoen overhode ikke kan spore et mål i målkomplekset, innen dens sonarsporingssone nærmer seg målposisjonen. In another and advantageous version of the method according to the invention, as defined in claim 5, the clarification of the target complex will be accelerated, in that the torpedo can very quickly hit the target complex. The torpedo does not need, as is usual, to insert listening pauses at listening speed while trying to track a target, because it will appear from the situation display that the torpedo cannot track a target in the target complex at all, before its sonar tracking zone approaches the target position.

Ved en annen og fordelaktig versjon av fremgangsmåten In another and advantageous version of the method

som definert i krav 6, angis torpedoenes mulighet til oppklaring i avhengighet av torpedosonarens utstyr. Ved torpedoer med torpedosonar som er øyeblikkelig følsom bare i en enkelt retning, kan enten mottakelsesretningen dreies gjennom hele sonarsporingssonen, eller selve torpedoen svinges. I slike tilfeller indikeres peilestrålene i rekkefølge, hvorved det fremgår hvorvidt og når hele målkomplekset er sporet, nemlig når ingen flere peilestråler kommer til syne ved ytterligere dreining av torpedoen eller dens mottakelsesretning. Samtlige mottakelsesretninger blir synlig samtidig dersom torpedoen er utstyrt med såkalt vifte-sonar som er følsom i flere retninger som forløper side om side, og hvor alle peilestråler avbildes samtidig ved sporing av flere mål. as defined in claim 6, the torpedoes' ability to be detected is indicated in dependence on the torpedo sonar's equipment. For torpedoes with torpedo sonar that is instantaneously sensitive only in a single direction, either the direction of reception can be rotated through the entire sonar tracking zone, or the torpedo itself can be swung. In such cases, the bearing beams are indicated in sequence, whereby it is clear whether and when the entire target complex has been tracked, namely when no more bearing beams come into view upon further rotation of the torpedo or its direction of reception. All reception directions become visible at the same time if the torpedo is equipped with so-called fan sonar which is sensitive in several directions that run side by side, and where all bearing beams are imaged simultaneously when tracking several targets.

Ved andre, fordelaktige versjoner av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, som definert i krav 7, kan det innhentes særlig pålitelig informasjon om bevegelsesmønsteret for markante enkeltmål i skipsformasjonen. Strukturen av lydutstrålingen fra skip gjør det mulig å skjeldne mellom markante mål, såsom tunge krys-sere eller hangarskip, og eskortefartøyer eller støybøyer. In other, advantageous versions of the method according to the invention, as defined in claim 7, particularly reliable information can be obtained about the movement pattern of prominent individual targets in the ship formation. The structure of the sound emission from ships makes it possible to distinguish between prominent targets, such as heavy cruisers or aircraft carriers, and escort vessels or noise buoys.

Med en fremgangsmåte ifølge oppfinnelsen, som definert With a method according to the invention, as defined

i krav 8 og 9, vil et lønnsomt mål for torpedoangrep bli sporet og indikert ved samvirkning mellom fartøy og torpedosonar. Fra in claims 8 and 9, a profitable target for torpedo attack will be tracked and indicated by interaction between vessel and torpedo sonar. From

signalkomplekset blir det derved utskilt delsignaler som er av-ledet fra de signaler som mottas av skipssonaren. For jevnførin-gen kan de mottatte signaler finne anvendelse i forskjellig, bearbeidet form, f.eks. som enkeltvise spektralsoner eller enkeltvise spektrallinjer, eller også som spektre av demodulerte mot-takssignaler. Opplysninger som er utledet av spektrene, f.eks. the signal complex, partial signals are thereby separated which are derived from the signals received by the ship's sonar. For equalization, the received signals can be used in a different, processed form, e.g. as individual spectral zones or individual spectral lines, or also as spectra of demodulated reception signals. Information derived from the spectra, e.g.

om en grunnfrekvens i spektret etc, eller opplysninger om an-tallet av propeller og propellenes bladantall og omdreiningstall, kan imidlertid også utnyttes for identifisering av markante mål. about a fundamental frequency in the spectrum, etc., or information about the number of propellers and the number of blades and revolutions of the propellers, can, however, also be used for the identification of significant targets.

Ved en annen og fordelaktig versjon av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, som definert i krav 10 og 11, blir den til-nærmete kurs for utvalgte mål i skipsformasjonen angitt i tref-nings situasjons displayet . In another and advantageous version of the method according to the invention, as defined in claims 10 and 11, the approximate course for selected targets in the ship formation is indicated in the engagement situation display.

Ved en annen og fordelaktig versjon av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, som definert i krav 12, blir målposisjonene sporet og angitt i trefningssituasjonsdisplayet. In another and advantageous version of the method according to the invention, as defined in claim 12, the target positions are tracked and indicated in the skirmish situation display.

Ved en annen og fordelaktig versjon av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, som definert i krav 13, blir det angitt en fremgangsmåte som er særlig tilpasset de antropotekniske mulig-heter for konstatering av overensstemmelse mellom signalet fra målpeilinger. In another and advantageous version of the method according to the invention, as defined in claim 13, a method is specified which is particularly adapted to the anthropotechnical possibilities for establishing agreement between the signal from target bearings.

Ved en annen og fordelaktig versjon av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, som definert i krav 14, blir det ved utslet-ting av signalmerkene angitt hvorvidt målet har passert ut av sonarsonen, eller om målets lydutstråling er endret, f.eks. grunnet beskadigelse av drivsystemet med en derav følgende, stor hastighetsreduksjon. In another and advantageous version of the method according to the invention, as defined in claim 14, when the signal marks are erased, it is indicated whether the target has passed out of the sonar zone, or whether the target's sound emission has changed, e.g. due to damage to the drive system with a consequent large reduction in speed.

Ved en fordelaktig versjon av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, som definert i krav 15, vil skipsformasjonens utstrekning på tvers av peilelinjen angis i hvert fall til underløpsmerket. In an advantageous version of the method according to the invention, as defined in claim 15, the extent of the ship's formation across the bearing line will be indicated at least to the water mark.

På tidspunktet for underløpingen utslettes den forutrettede peilestråle sammen med de tilhørende signalmerker. Dersom torpedosonaren atter oppfanger en lydkilde, blir dette angitt ved en peilestrek som også kan påføres signalmerker, dersom torpedoen fremdeles ikke har nådd det utvalgte mål. At the time of the underrun, the damaged bearing beam is erased together with the associated signal marks. If the torpedo sonar picks up a sound source again, this is indicated by a bearing line which can also be marked with signal marks, if the torpedo has still not reached the selected target.

Dersom derimot torpedoen passerer under det utvalgte mål, vil det etter underløpingen kunne opprettes en peilestråle til et annet mål, men denne stråle vil mangle signalmerker. Som følge av de manglende signalmerker blir det ved en annen og fordelaktig versjon av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, som definert i krav 16, vist et tenningsmerke i trefningssituasjonsdisplayet, som tegn på at torpedoen har nådd det søkte mål. If, on the other hand, the torpedo passes below the selected target, after the underrun it will be possible to create a bearing beam to another target, but this beam will lack signal marks. As a result of the missing signal marks, in another and advantageous version of the method according to the invention, as defined in claim 16, an ignition mark is shown in the engagement situation display, as a sign that the torpedo has reached the sought target.

De hittil beskrevne forholdsregler for gjengivelse av tref-ningssituasjonen kan gjennomføres med passive lytteapparater. The precautions described so far for reproducing the collision situation can be carried out with passive listening devices.

De vil uten videre gi en såvidt nøyaktig oppklaring av målkom-pleket, at det under visse omstendigheter bare behøves en enkelt peiling på kort avstand, for et torpedoangrep. They will readily provide such an accurate explanation of the target complex that, under certain circumstances, only a single bearing at a short distance is needed for a torpedo attack.

Ved en fordelaktig versjon av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, som definert i krav 17, blir det for peilingen bare valgt en enkelt retning som gjengis i trefningssituasjonsdisplayet . In an advantageous version of the method according to the invention, as defined in claim 17, only a single direction is selected for the bearing and is reproduced in the skirmish situation display.

Ved en annen og fordelaktig versjon av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, som definert i krav 18, blir torpedoens avstand fra målet vist i trefningssituasjonsdisplayet ved hjelp av et ekkomerke. Ekkomerket angir dessuten målets øyeblikkelige posisjon og gir dermed en ytterligere opplysning om skipsformasjonens utstrekning på tvers av peilelinjen. In another and advantageous version of the method according to the invention, as defined in claim 18, the torpedo's distance from the target is shown in the collision situation display by means of an echo mark. The echo mark also indicates the target's current position and thus provides further information about the extent of the ship formation across the bearing line.

Ved en annen og fordelaktig versjon av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, som definert i krav 19, blir det angitt at en innpeilet lydkilde ikke er et ekte mål men derimot en lydkilde av meget liten utstrekning, såsom en støybøye. In another and advantageous version of the method according to the invention, as defined in claim 19, it is stated that a projected sound source is not a real target but, on the other hand, a sound source of very small extent, such as a noise buoy.

Ved en annen og fordelaktig versjon av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, som definert i krav 20, blir varighetsleng-den av de mottatte ekkosignaler vist i symbolsk form. Ekkosig-nalene kan eksempelvis bedømmes ved anvendelse av en fremgangsmåte som er kjent fra US-patentskrift 3.024.441. Ekkosignaler av lang varighet angir innpeiling av en stor reflektor, dvs. In another and advantageous version of the method according to the invention, as defined in claim 20, the duration of the received echo signals is shown in symbolic form. The echo signals can, for example, be evaluated using a method known from US patent 3,024,441. Echo signals of long duration indicate the bearing of a large reflector, i.e.

et stort skip. a large ship.

Ved en annen og fordelaktig versjon av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, som definert i krav 21, blir det angitt at torpedosonaren har oppfanget en sendepuls fra et av fartøyene i skipsformasjonen. Alarmmønsteret viser en peilingsaktivitet hos et av fartøyene, eventuelt en ubåtjager, i skipsformasjonen. In another and advantageous version of the method according to the invention, as defined in claim 21, it is indicated that the torpedo sonar has picked up a transmission pulse from one of the vessels in the ship formation. The alarm pattern shows a bearing activity by one of the vessels, possibly a submarine chaser, in the ship formation.

Ved en annen og fordelaktig versjon av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, som definert i krav 22, oppnås en forbedret trefningssituasjonsoppklaring ved gjengivelse av et forstørret utsnitt av området nær målet. In another and advantageous version of the method according to the invention, as defined in claim 22, an improved skirmish situation clarification is achieved by rendering an enlarged section of the area near the target.

Fordelene méd oppfinnelsen består særlig i at det frembrin-ges et detaljert og oversiktlig bilde av en sjøtrefningssituasjon, hvor så vel de enkelte fartøyer i en skipsformasjon som deres bevegelsesmønstre i skipsformasjonen er utskillbare, slik at det kan gjennomføres et målrettet angrep på utvalgte skip. The advantages of the invention consist in particular in the fact that a detailed and clear picture of a naval engagement situation is produced, where both the individual vessels in a ship formation and their movement patterns in the ship formation are distinguishable, so that a targeted attack on selected ships can be carried out.

Ved gjengivelse i trefningssituasjonsdisplayet av en rekke informasjoner som er innhentet ved hjelp av skipssonar og torpedosonar, vil trefningsområdet og endringene i dette til enhver tid fremgå optimalt og i en verdifull støtte for taktiske avgjør-elser. En aktiv peiling ved hjelp av torpedoen vil, om overhodet, bare være nødvendig på meget kort avstand fra et utvalgt mål og kort før angrepet. En egensvikt av torpedoen er dermed prak-tisk talt utelukket. By rendering in the skirmish situation display a range of information obtained with the help of ship sonar and torpedo sonar, the skirmish area and the changes in it will appear optimally at all times and in a valuable support for tactical decisions. An active bearing using the torpedo will, if at all, only be necessary at a very short distance from a selected target and shortly before the attack. A spontaneous failure of the torpedo is thus practically excluded.

Oppfinnelsen vil bli nærmere beskrevet i det etterfølgende under henvisning til de medfølgende tegninger, hvori: Fig. 1 viser et trefningssituasjonsdisplay omfattende et sjøtrefningsområde hvor en torpedo er i angrep mot et målkompleks. Fig. 2 viser et forstørret utsnitt av trefningssituasjonsdisplayet ifølge fig. 1, på et senere tidspunkt. Fig. 3 viser en gjengivelse av signaler som mottas av en skipssonar og en torpedosonar. Fig. 4 viser en gjengivelse av frekvensspektrene for signaler som mottas av skipssonaren og torpedosonaren i et forut-valgt tidsrom. Fig. 5 viser et annet eksempel på trefningssituasjonsdisplayet for et sjøtrefningsområde, hvor to torpedoer er i angrep mot et målkompleks. The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows a skirmish situation display comprising a sea skirmish area where a torpedo is attacking a target complex. Fig. 2 shows an enlarged section of the skirmish situation display according to fig. 1, at a later date. Fig. 3 shows a reproduction of signals received by a ship sonar and a torpedo sonar. Fig. 4 shows a reproduction of the frequency spectra for signals received by the ship's sonar and the torpedo sonar in a pre-selected period of time. Fig. 5 shows another example of the engagement situation display for a naval engagement area, where two torpedoes are attacking a target complex.

En egenposisjon 2 for et fartøy som er utstyrt med skipssonar, er vist på en billedskjerm 1 i en anordning for angivelse av en trefningssituasjon. Som en målposisjon 3 er det vist et akustisk tyngdepunkt for samtlige lydkilder i en skipsformasjon, som er sporet som et enkelt målkompleks av skipssonaren. Det er videre vist en peilelinje 4 som forbinder egenposisjonen 2 An own position 2 for a vessel which is equipped with ship sonar is shown on a picture screen 1 in a device for indicating a collision situation. As a target position 3, an acoustic center of gravity for all sound sources in a ship formation is shown, which is tracked as a single target complex by the ship's sonar. A bearing line 4 is also shown which connects the own position 2

med målposisjonen 3. with the target position 3.

En øyeblikkelig posisjon 5 for en torpedo i fart mot målposisjonen 3 gjengis kontinuerlig i trefningssituasjonsdisplayet. En maksimal sonarsporingssone 6 for en torpedosonar som er installert i en torpedo, markeres i samsvar med sporet vinkel og avstand, med utgangspunkt i torpedoens øyeblikkelige posisjon 5. Vedrørende sporets avstand har den viste sporingssone 6 sin gyldig-het bare når torpedoen løper med lyttehastighet, idet den virke-lige sporingssone er mindre ved større marsjhastighet. Torpedoens bevegelsesretning indikeres i den viste sonarsporingssone 6. An instantaneous position 5 of a torpedo speeding towards the target position 3 is continuously displayed in the skirmish situation display. A maximum sonar tracking zone 6 for a torpedo sonar installed in a torpedo is marked in accordance with the tracked angle and distance, starting from the torpedo's instantaneous position 5. Regarding the track distance, the shown tracking zone 6 is only valid when the torpedo is running at listening speed, as the effective tracking zone is smaller at higher marching speeds. The torpedo's direction of movement is indicated in the displayed sonar tracking zone 6.

Det fremgår videre, at straks målposisjonen 3 befinner seg innenfor sonarsporingssonen 6, vil torpedosonaren, under lyttefart, kunne oppfatte målkomplekset ut fra den øyeblikkelige posisjon 5. Rekkefølgen av samtlige posisjoner 5 for torpedoen er frem-stilt som en banekurve 7 hvor den aktuelle posisjon 5 danner kurvens forreste punkt. It further appears that as soon as the target position 3 is within the sonar tracking zone 6, the torpedo sonar, at listening speed, will be able to perceive the target complex based on the instantaneous position 5. The sequence of all positions 5 for the torpedo is represented as a path curve 7 where the relevant position 5 forms the front point of the curve.

Ved lyttepeiling sporer torpedosonaren fire lydkilder innenfor målkomplekset, som markeres i trefningssituasjonsdisplayet med fire peilestråler 10-13 som utgår fra den aktuelle posisjon 5 for torpedoen. During listening bearing, the torpedo sonar tracks four sound sources within the target complex, which are marked in the skirmish situation display with four bearing beams 10-13 that start from the relevant position 5 for the torpedo.

En pil 15 viser den aktuelle, øyeblikkelige mottaksretning for torpedosonaren. Mottaksretningen, og følgelig pilen 15, for-flyttes frem og tilbake innenfor sonarsporingssonen 6, og peilestrålene 10-13 fremstilles stadig på ny, straks torpedosonaren sporer en av de fire lydkilder. An arrow 15 shows the current, instantaneous reception direction for the torpedo sonar. The direction of reception, and consequently the arrow 15, is moved back and forth within the sonar tracking zone 6, and the bearing beams 10-13 are constantly produced anew, as soon as the torpedo sonar tracks one of the four sound sources.

For å fastslå bevegelsesmønsteret for fartøyene i skipsformasjonen, blir skjæringspunktene mellom peilelinjen 4 og peilestrålene 10, 11 og 13, med like lange og forutvalgte tidsmellomrom, markert med kryssmerker 18. Grunnet målkompleksets bevegelse vil peilelinjen 4 forandre stilling i trefningssituasjonsdisplayet, slik at de kryssmerker 19 og 20 som er avsatt på forutgående tidspunkter, ikke lenger er beliggende på peilelinjen 4. Rekken av kryssmerker 18-20 angir det aktuelle bevegelsesmøns-ter for hver enkelt av de sporete lydkilder. In order to determine the movement pattern of the vessels in the ship formation, the intersections between bearing line 4 and bearing beams 10, 11 and 13, with equally long and preselected time intervals, are marked with cross marks 18. Due to the movement of the target complex, bearing line 4 will change position in the skirmish situation display, so that they cross marks 19 and 20, which have been deposited at previous times, are no longer located on survey line 4. The row of cross marks 18-20 indicates the relevant movement pattern for each of the tracked sound sources.

På peilestrålen 12 er det, istedenfor et kryssmerke, vist et sirkulært signalmerke 21. Som resultat av en analyse av de signaler som er oppfanget av skipssonaren og torpedosonaren, angir signalmerket 21 en kurs til et lønnsomt mål for et torpedoangrep, som er utsøkt på grunnlag av målpeilingene. Analyseringen av signalene er nærmere beskrevet i forbindelse med fig. 3 og 4 . On the bearing beam 12, instead of a cross mark, a circular signal mark 21 is shown. As a result of an analysis of the signals picked up by the ship's sonar and torpedo sonar, the signal mark 21 indicates a course to a profitable target for a torpedo attack, which is selected on the basis of the target bearings. The analysis of the signals is described in more detail in connection with fig. 3 and 4.

Med forutvalgte tidsmellomrom blir signalmerket 21 sporet og vist på ny, hvorved de tidligere sporete signalmerker 22-24 vises ytterligere. Som følge av den førnevnte forskyvning av peilelinjen 4 vil signalmerkene 22-24 ikke lenger befinne seg på peilelinjen 4. Bevegelsesmønsteret for det utvalgte mål fremgår tilnærmelsesvis av rekken av signalmerker 21-24. At preselected time intervals, the signal mark 21 is traced and displayed again, whereby the previously traced signal marks 22-24 are further displayed. As a result of the aforementioned displacement of the bearing line 4, the signal marks 22-24 will no longer be on the bearing line 4. The movement pattern for the selected target appears approximately from the row of signal marks 21-24.

Fig. 2 viser et utsnitt av et trefningssituasjonsdisplay som er opprettet på et senere tidspunkt under rekognoseringen enn situasjonsangivelsen ifølge fig. 1. Målkomplekset er på dette stadium oppløst i seks lydkilder. Denne oppløsing er vist ved seks peilestråler 31-36 som utgår fra posisjonen 5 for torpedoen. Egenposisjonen befinner seg utenfor situasjonsbildet, slik at bare en del av peilelinjen 4 er gjengitt. På peilelinjen 4 er det anbrakt et retningsmerke 37 som angir retningen mot egenposi-sj onen. Fig. 2 shows a section of a skirmish situation display which is created at a later time during the reconnaissance than the situation indication according to fig. 1. The target complex is at this stage dissolved into six sound sources. This resolution is shown by six bearing beams 31-36 starting from position 5 for the torpedo. The own position is outside the situation picture, so that only part of the bearing line 4 is reproduced. On the bearing line 4, a direction mark 37 is placed which indicates the direction towards the own position.

Av hensyn til trefningssituasjonsdisplayets oversiktlig-het er det bare vist signalmerke 21 på peilestrålen 34, og ingen kryssmerker. Torpedoen har på et tidligere tidspunkt passert under en lydkilde og dette angis med et underløpsmerke 38 i trefningssituasjonsdisplayet. Ifølge en signaljevnføring har ikke den underløpte lydkilde vært det interessante mål, og torpedoen styres derfor videre i retningen for peilestrålen 34. For reasons of clarity of the skirmish situation display, only signal mark 21 is shown on the bearing beam 34, and no cross marks. The torpedo has at an earlier time passed under a sound source and this is indicated by an underrun mark 38 in the skirmish situation display. According to a signal equalization, the underrun sound source was not the target of interest, and the torpedo is therefore steered further in the direction of the bearing beam 34.

For å forberede et angrep blir den faktiske avstand mellom torpedoen og det utvalgte mål bestemt ved utsending av en lyd-puls i retningen for peilestrålen 34 og oppfanging av ekkosig-nalet i torpedosonaren, og vist som et ekkomerke 39 som er avsatt i riktig målavstand fra torpedoen og derved angir målets faktiske posisjon i trefningssituasjonsdisplayet. Ut fra de mottatte ekkosignaler er det bestemt en ekkovarighetslengde som angis som et symbol 40 ved peilestrålen 34 og gir en bekreftelse på at det er innpeilet en lydkilde av stor utstrekning, hvilket er kjennetegnende for et ekte mål. To prepare an attack, the actual distance between the torpedo and the selected target is determined by sending a sound pulse in the direction of the bearing beam 34 and picking up the echo signal in the torpedo sonar, and is displayed as an echo mark 39 which is set at the correct target distance from the torpedo and thereby indicates the actual position of the target in the engagement situation display. Based on the received echo signals, an echo duration length is determined which is indicated as a symbol 40 by the bearing beam 34 and provides confirmation that a large sound source has been detected, which is characteristic of a real target.

Resultatet av en videre analyse av signalene som er mottatt av skipssonaren og torpedosonaren, er vist som et triangulært signalmerke 41 i skjæringspunktet mellom peilestrålen 31 og peilelinjen 4. Punktrekken, bestående av signalmerket 41 og de tri-angulære signalmerker 42 og 43 som er avsatt på tidligere tidspunkter, viser bevegelsesmønsteret for en lydkilde med større hastighet enn målet og tilsynelatende på motsatt kurs i forhold til det samlete målkompleks. Fra retningen mot denne lydkilde mottar torpedosonaren lydpulser som ikke er ekkosignaler fra egen sendepuls. Peilestrålen 31 påføres et alarmmønster 45 som varsler fientlig peilingsvirksomhet. The result of a further analysis of the signals received by the ship sonar and the torpedo sonar is shown as a triangular signal mark 41 at the intersection of the sounding beam 31 and the sounding line 4. The dot line, consisting of the signal mark 41 and the triangular signal marks 42 and 43 which are deposited on earlier times, shows the movement pattern of a sound source at a greater speed than the target and apparently on the opposite course in relation to the overall target complex. From the direction towards this sound source, the torpedo sonar receives sound pulses that are not echo signals from its own transmitting pulse. The bearing beam 31 is applied to an alarm pattern 45 which warns of enemy bearing activity.

For å fastslå denne lydkildes øyeblikkelige posisjon, utgår en sendepuls i retningen for peilestrålen 31. Ekkomerket 39 på peilestrålen 31 viser den sanne posisjon av denne lydkilde, og angir at et fartøy er i bevegelse på tilnærmelsesvis motsatt kurs av torpedoen. Dette fartøys kurs og høye hastighet, samt utsendingen av pulser, er kjennetegnende for en ubåtjagers aktivi-teter. Innsatsledelsen for torpedoangrepet på skipsformasjonen får av disse indikasjoner en informasjon som gjør det mulig å fatte beslutning hvorvidt torpedoangrepet på det utvalgte mål skal videreføres, eller om ubåtjageren først må bekjempes. For å unngå at oppklaringen avbrytes, vil det alltid være hensikts-messig å anvende flere torpedoer under oppklaringen. To determine the current position of this sound source, a transmission pulse is emitted in the direction of the sounding beam 31. The echo mark 39 on the sounding beam 31 shows the true position of this sound source, and indicates that a vessel is moving on approximately the opposite course to the torpedo. This vessel's course and high speed, as well as the sending out of pulses, are characteristic of the activities of a submarine chaser. The task force for the torpedo attack on the ship formation receives from these indications information that makes it possible to decide whether the torpedo attack on the selected target should be continued, or whether the submarine destroyer must first be fought. In order to avoid that the clarification is interrupted, it will always be appropriate to use several torpedoes during the clarification.

Fig. 3 viser en indikatoranordning 50 for jevnføring av mottatte signaler S^-S^ fra målpeilinger. Signalene S-j^-S^ er angitt i sin intensitet over frekvensen og i forhold til hverandre. Jevnføringen lettes med avsettbare linjer 51-53. For opp-søking av et lønnsomt mål for et torpedoangrep vises signalene S2~S^ fra de målpeilinger som er angitt ved de fire peilestråler 10-13 (se fig. 1). Som referansesignal S^ kan det vises et møns-ter for et mottatt signal fra et kjent og markert mål, eller et av signalene fra et utvalgt signalkompleks som er mottatt skipssonaren. Med henblikk på jevnføringen kan de mottatte signaler bearbeides på mange måter og gjengis, f.eks. som spektre eller delspektre av signalene, eller som demodulerte delspektre, som vist i fig. 3. Fig. 3 shows an indicator device 50 for equalizing received signals S^-S^ from target bearings. The signals S-j^-S^ are indicated in their intensity over the frequency and in relation to each other. The leveling is made easier with removable lines 51-53. To search for a profitable target for a torpedo attack, the signals S2~S^ are displayed from the target bearings indicated by the four bearing beams 10-13 (see fig. 1). A pattern for a received signal from a known and marked target, or one of the signals from a selected signal complex that has been received by the ship's sonar, can be displayed as a reference signal S^. With a view to equalization, the received signals can be processed in many ways and reproduced, e.g. as spectra or subspectra of the signals, or as demodulated subspectra, as shown in fig. 3.

Ved jevnføring av de viste signaler vil det fremgå at signalet S^ inneholder de bemerkelsesverdige signalbestanddeler i signalkomplekset S^ og at målpeilingen som er angitt ved peilestrålen 12, er peilingen for det utvalgte mål. Som markering for målretningen vises et ^sirkulært signalmerke 21 i skjæringspunktet mellom peilelinjen 4 og peilestrålen 12 (se fig. 1). By equalizing the signals shown, it will appear that the signal S^ contains the notable signal components in the signal complex S^ and that the target bearing indicated by the bearing beam 12 is the bearing for the selected target. As a marking for the target direction, a ^circular signal mark 21 appears at the intersection between the bearing line 4 and the bearing beam 12 (see Fig. 1).

Av trefningssituasjonsdisplayet kan det dermed fastlegges en kurs for angriping av det utvalgte torpedomål i retningen for peilestrålen 12. From the skirmish situation display, a course for attacking the selected torpedo target in the direction of the bearing beam 12 can thus be determined.

Fig. 4 viser en anordning for jevnføring av to signaler som er bearbeidet som vist i fig. 3. Som det fremgår, er signalet S^ fra skipssonaren jevnført med signalet S^ (se fig. 3) fra Fig. 4 shows a device for equalizing two signals which have been processed as shown in fig. 3. As can be seen, the signal S^ from the ship's sonar is equalized with the signal S^ (see fig. 3) from

den målpeiling som er angitt ved peilestrålen 12 (se fig. 1). Signalene er vist på en billedskjerm 60, hvor de aktuelle, øyeblikkelige verdier gjengis i skjermens midtparti mens de forutgående verdier av begge signaler vises oppad- og nedadløpende. Signalene kan avlyttes ved hjelp av en bryter 61 med mottakere 62 og 63 som kan innkoples vekselvis, og hvori hele signalet over det forutvalgte tidsrom stadig er tilgjengelig. Det fremgår at signalet S^ fra skipssonaren inneholder flere signalandeler enn signalet S^, og at skipssonaren således mottar signalandeler the target bearing indicated by bearing beam 12 (see fig. 1). The signals are shown on a picture screen 60, where the current, instantaneous values are displayed in the middle part of the screen, while the previous values of both signals are shown running upwards and downwards. The signals can be intercepted by means of a switch 61 with receivers 62 and 63 which can be switched on alternately, and in which the entire signal over the preselected time period is constantly available. It appears that the signal S^ from the ship's sonar contains more signal components than the signal S^, and that the ship's sonar thus receives signal components

som ikke kan mottas av torpedosonaren, men uten at jevnføringen derved blir vanskeliggjort. which cannot be received by the torpedo sonar, but without thereby making leveling difficult.

Ved jevnføring med et signalforløp over et forutfastlagt tidsrom er det mulig å spore overensstemmelser som, ved bedøm-melse av øyeblikkelige verdier som vist i fig. 3, ikke lar seg spore når de øyeblikkelige verdier ikke lenger er identifiser-bare grunnet forstyrrelser. En optisk og akustisk fremstilling vil imidlertid særlig muliggjøre en meget høy grad av overens-stemme Ises spor ing . By smoothing with a signal sequence over a predetermined period of time, it is possible to trace correspondences which, when judging instantaneous values as shown in fig. 3, cannot be traced when the instantaneous values are no longer identifiable due to disturbances. However, an optical and acoustic presentation will in particular enable a very high degree of agreement with Ise's tracking.

Ved hjelp av valgbryter og minneverk (ikke vist) kan signalet S, jevnføres med et av signalene S2-S,-, og videre kan signaler fra torpedopeilinger jevnføres med hverandre (se fig. 5). By means of a selector switch and a memory device (not shown), the signal S, can be equalized with one of the signals S2-S,-, and further, signals from torpedo bearings can be equalized with each other (see fig. 5).

Fig. 5 viser et utsnitt av trefningssituasjonsdisplayet som angir to torpedoer i fart. Hver torpedosonar sporer tre lydkilder som hver for seg indikeres ved tre peilestråler henholds-vis 66-68 og 70-72 som utgår fra de aktuelle posisjoner 5^ og 5^ for hver av torpedoene. Hver torpedosonar har funnet et lønn-somt mål, slik det fremgår av signalmerkene ved peilestrålene 68 og 71. For å forhindre at begge torpedoene styres mot samme mål, foretas en jevnføring av signalene fra de to torpedoers målpeilinger i samsvar med fremgangsmåten som er beskrevet i forbindelse med fig. 3 og 4. I trefningssituasjonsdisplayet vises en målmarkering 75 i skjæringspunktet mellom peilestrålene 68 Fig. 5 shows a section of the skirmish situation display which indicates two torpedoes in motion. Each torpedo sonar tracks three sound sources which are individually indicated by three bearing beams respectively 66-68 and 70-72 which proceed from the relevant positions 5^ and 5^ for each of the torpedoes. Each torpedo sonar has found a profitable target, as can be seen from the signal marks at bearing beams 68 and 71. To prevent both torpedoes from being steered towards the same target, an equalization of the signals from the two torpedoes' target bearings is carried out in accordance with the procedure described in connection with fig. 3 and 4. In the skirmish situation display, a target marking 75 is shown at the intersection of the bearing beams 68

og 71 som begge blir påført et signalmerke 21, når en overensstemmelse er konstatert. Et ytterligere målmerke 75 som vises i skjæringspunktet for peilestrålene 67 og 70, angir at det også foreligger overensstemmelse mellom signaler. Dette mål er imidlertid ikke betegnet som lønnsomt, hvilket indikeres ved manglende signalmerker ved de angjeldende peilestråler. På denne måte kan posisjonene for to skip i skipsformasjonen angis i forhold til torpedoenes posisjoner 5-^ og 5^ i tref ningssituas jons-displayet. På grunnlag av trefningssituasjonsdisplayet kan det fattes beslutning om hvilken torpedo som skal angripe det utvalgte mål og hvilken som skal overta den videre oppklaring. and 71, both of which are affixed with a signal mark 21, when a match has been established. A further target mark 75 which appears at the intersection of the bearing beams 67 and 70 indicates that there is also agreement between signals. However, this goal is not termed as profitable, which is indicated by the lack of signal marks at the bearing beams in question. In this way, the positions of two ships in the ship formation can be indicated in relation to the torpedoes' positions 5-^ and 5^ in the engagement situation ion display. On the basis of the skirmish situation display, a decision can be made as to which torpedo should attack the selected target and which should take over the further reconnaissance.

Claims

1. Procedure for clarifying a maritime collision situation using a sonar installed on a vessel, for target tracking and target bearing, whereby tracked target positions, vessel positions as well as consecutive positions of at least one torpedo moving towards the target position are indicated in a skirmish situation display, characterized in that a) with a sonar installed in a torpedo, which is connected to the vessel through a data cable and which has a predetermined search or tracking zone, instantaneous torpedo positions are sounded in the entire tracking zone and target bearings obtained in the tracking zone are reproduced in the skirmish situation display as bearing beams starting from the current torpedo position, b) that a bearing line is formed in the skirmish situation display that passes through the current vessel position, and the instantaneous target position, and the crossing points between bearing line and bearing beams are marked with marks, and c) that the marks obtained by bearing of consecutive torpedo positions are shown over a longer period of time in the display.

2. Method in accordance with claim 1, characterized in that the marks are cross marks which appear in connection with previous markings.

3. Method in accordance with claim 1 or 2, characterized in that the torpedo which is speeding towards the target is controlled in such a way, at least after target tracking by means of the torpedo sonar, that its path curve, which is determined by the position array, runs at an angle with, preferably on across, the bearing line in the skirmish situation display.

4. Method in accordance with one of claims 1-3, characterized in that the torpedo sonar's maximum tracking zone is indicated in the collision situation display in accordance with the tracking angle and bearing range in connection with the torpedo's current position.

5. Method in accordance with claim 4, characterized in that, from the renderings on the skirmish situation display, a control pulse is derived as soon as the tracking zone reaches the target position, and that the control pulse is used to change the torpedo speed.

6. Method in accordance with claim 4, characterized in that the instantaneous reception direction for the torpedo sonar is marked in the displayed sonar tracking zone.

7. Method in accordance with one of the claims 1-6, characterized in that signals from the torpedo sonar's target bearings are equated, with a view to consistency, with signals received by the ship's sonar or by the torpedo sonar in at least one further torpedo and that, in the event of consistency in the engagement situation display , a signal mark is displayed in connection with at least one of the bearing beams that indicate the target bearings.

8. Method in accordance with one of claims 1-7, characterized in that a pattern for a received signal from a known and marked target type is selected and equalized, for purposes of agreement, with signals from the torpedo sonar target bearings.

9. Method in accordance with one of claims 1-7, characterized in that, from the signals received by the ship's sonar, a signal complex is selected which is aligned, with a view to consistency, with the signals from the torpedo sonar's target bearings.

10. Method in accordance with one of claims 7-9, characterized in that the signal mark is created at the intersection between the bearing beams which indicate the two target bearings, preferably instead of the cross mark.

11. Method in accordance with claim 7 or 10, characterized in that the reproduction of signal marks takes place at pre-selected time intervals and that the signal marks are associated with previous markings.

12. Method in accordance with one of claims 7-11, characterized in that the signal marks in connection with the alignment between the torpedo sonar's signals are shown at the intersection of the bearing beams that indicate the target bearings.

13. Method in accordance with one of claims 7-12, characterized in that the signals to be equalized are reproduced acoustically and/or optically during the signal equalization, and that the conformity is tested by equalization of the instantaneous values and/or of previous values that are maintained for a period of time, with the signals to be balanced.

14. Method in accordance with one of claims 7-12, characterized in that the signals are deleted in case of non-compliance.

15. Method in accordance with one of claims 1-14, characterized in that a sound source under which the torpedo has passed is indicated in the skirmish situation display with an underrun mark in the underrun position of the torpedo.

16. Method in accordance with claim 15, characterized in that the underflow mark is displayed as an ignition mark when the signal marks in connection with the bearing beams which pinpoint the sound source are obliterated.

17. Method in accordance with one of the claims 1-16, characterized in that, from the torpedo sonar, at least one transmission pulse is emitted in a transmission direction that can be selected using the bearing beams, and that the bearing beam that coincides with the transmission direction is marked in the collision situation display .

18. Method in accordance with claim 17, characterized in that the distance between the target and the torpedo is determined by receiving an echo, and that the target's distance is indicated in the skirmish situation display's scale as an echo mark on the bearing beam.

19. Method in accordance with claim 18, characterized in that a bearing beam emanating in the direction of a sound source from which no echo signals have been received is indicated in the skirmish situation display in a way that deviates greatly from the reproduction of the other bearing beams.

20. Method in accordance with claim 18, characterized in that a symbol for the duration of the echo pulse is applied to the bearing beam.

21. Method in accordance with one of the claims 1-2 0, characterized in that a bearing beam is marked in the collision situation display with an associated alarm pattern, when the torpedo sonar picks up an extraneous pulse from the direction of this bearing beam.

22. Method in accordance with one of claims 1-21, characterized in that in the engagement situation display, after target tracking using the torpedo sonar, an enlarged section of the area near the target is displayed, which includes the torpedo positions with the currently associated tracking zone for the torpedo sonar, the sounding beams and part of the sounding line, and that a direction symbol is displayed at the sounding line pointing towards the vessel's position.