NO154846B - Justeringsanordning for doerkarm. - Google Patents

Description

Gyro for styring av raketter og lignende.

Foreliggende oppfinnelse vedrører gyroer for styring av raketter og lignende og forsynt med en innvendig pyroteknisk ladning for igangsetning av gyroen, hvilken ladning er anordnet til å tennes ved at elektrisk strøm ledes til en i gyroen anbragt elektrisk tenner fra en ytre strømkilde, og hvor gyroen ved igangsetningen er låst med sin rotasj onsaksel i en forutbestemt stilling og anordnet til å frigis ved igangsetning av raketten eller lignende.

Oppfinnelsen vedrører nærmere bestemt anordningen av de ledningstråder, gjennom hvilke strøm ledes fra en ytre strømkilde til en i gyroen anbragt elektrisk tenner for tenning av ladningen. I hen-hold til oppfinnelsen er ledningstrådene for ledning av strømmen til tenneren trukket frem gjennom en aksial kanal i gyroens ene akseltapp til en i nærheten av denne anordnet holder som er påvirket av en fjær som søker å føre holderen til en stilling lenger bort fra akseltappen, men fastholdes i sin stilling av et organ som er anordnet til å gjøres uvirksomt kort tid etter gyroens igangsetning ved hjelp av de samme organer som frigir gyroen, således at fjæren kan føre ledningsholderen bort fra gyroens nærhet. Ved denne anordning av ledningene oppnås fordelen av en enkel lednings-strekning samtidig som trådene etter gyroens igangsetning umiddelbart vil vris av og således ikke forstyrre rotasjonen.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere i forbindelse med tegningene som gjengir en gyro for styring av en rakett. Fig. 1 viser gyroen i lengdesnitt, fig. 2 viser anordningen sett fra siden, delvis i snitt og fig. 3 et snitt efter linjen III—III på fig. 2.

Det viste gyroapparat er bestemt til å styre en rakett og har til oppgave å danne en vertikal referanselinje for rakettens styreorgan. Ved rakettens utskytning brin-ges først gyroen opp i rotasjon før rakettens motor settes i gang

Gyroen består av et rotasj onssymme-trisk legeme som er sammensatt av to sam-menskrudde deler 1 og 2 som sammen danner et indre kammer 3, i hvilket der er inn-satt to ringformede ladninger 4 og 5, en tennsats 6 og en elektrisk tenner 7. I gyroens ekvatorialplan er der innskrudd to diametralt motstående munnstykker 8 som hvert med en aksial kanal 9 står i forbindelse med det indre kammer 3 og en tan-gential utblåsningskanal, hvis indre ende er betegnet med 10.

Gyroens akseltapper 11 og 12 er utfor-met i delene 1 og 2 og lagret på kulelager i den indre ring 13 som på sin side på vel-kjent vis er lagret i den ytre ring 14. Ringen 14 er på den ene side ved hjelp av kulelager lagret på en fast akseltapp 15 som er festet i et stativ 16, og er på den annen side forsynt med en akseltapp 17 som er lagret i stativet 16 og anordnet til å forbindes med rakettens styreorganer på ikke nærmere vist måte.

Den elektriske tenner 7 er festet i en skrue 18 som er skrudd inn i delen 2 og gjennom hvilken ledningstrådene 19 og 20 er ført frem til tenneren. Trådene er ført gjennom en aksial boring 21 i akseltappen 12 til en holder 22 og derfra til den ikke synlige strømkilde, vanligvis et batteri.

Når raketten skal skytes ut ledes strøm til tenneren 7 gjennom ledningene 19 og 20. Tenneren tenner tennsatsen 6 og denne i sin tur tenner ladningene 4 og 5. De dan-nede forbrenningsgasser strømmer ut gjennom kanalene 9 og de tangentiale kanaler 10 og driver gyroen i løpet av meget kort tid opp i et høyt turtall. Samtidig vris trådene 19 og 20 umiddelbart av mellom akseltappen 11 og holderen 22.

Det er ønskelig at de vridde, løse tråder deretter umiddelbart føres vekk fra nærheten av gyroen for å eliminere enhver fare for at de skal forstyrre gyroens beve-gelse. Ved den viste utførelse utnyttes her-til delvis de samme organer som for frigjø-ring av gyroen ved starten. Gyroen holdes nemlig før starten låst med sin akse i en forutbestemt stilling og frigj øres først efter starten som skjer efter at gyroen er kommet opp i fullt turtall. Gyroen er låst ved hjelp av et fjærbelastet stempel 23 som er anbragt i sylinderen 24 og griper inn i en ut-sparing i ringen 13 (fig. 3). Som det ses er ringens låsestilling ved den viste utførelse sådan at gyroens rotasjonsakse danner en vinkel på mindre enn 90° mot stativets 16 lengdeakse som faller sammen med rakettens lengdeakse, hvilket skyldes at hensik-ten er at raketten skal skytes ut i en til-svarende vinkel til horisontalplanet, således at gyroens rotasjonsakse ved starten står vertikalt.

Det nevnte låsestempel 23 er fjærbelastet, således at den søker å frigjøre ringen 13, men fastholdes i sin låsestilling av en gjennom sylinderen 24 på tvers ført stang 25 som i sin ende er forsynt med en ring 26. Denne festes til rakettens lavett, således at stangen 25 trekkes ut og frigir låsestemplet 23 når raketten starter.

Ledningsholderen 22 er festet på en skrufjær 27 som søker å vri seg således at dens ende og dermed holderen 22 beveger seg nedad fra papirets plan, fig. 1 og 2. Den fastholdes imidlertid av en tråd 28 som er ført gjennom egnede fester 29 rundt ut-siden av stativet 16 og ved hjelp av et øye 30 festet til stangen 24. Når stangen 25 trekkes ut, vil derfor også tråden 28 frigjøres og holder således ikke lenger holderen 22 fast, således at fjæren 27 kan føre ledningstrådene 19 og 20 ut til siden..

For å hindre gyroen i å dreie seg før starten og dermed eventuelt vri av trådene 19 og 20 for tidlig så gyroen ikke vil kunne settes igang, er der en sliss 31 i lege-met 1 og to hull 32 og 33 i ringen 13, gjennom hvilke der er trukket en tråd 34 som slites av når gyroen starter.

Claims (1)

1. Gyro for styring av raketter og lignende og forsynt med en innvendig pyroteknisk ladning for igangsetning av gyroen, hvilken ladning er anordnet til å tennes ved at elektrisk strøm ledes til en i gyroen, anbragt elektrisk tenner fra en ytre strømkilde, og hvor gyroen ved igangsetningen er låst med sin rotasj onsaksel i en forutbestemt stilling og anordnet til å frigis ved igangsetning av raketten eller lignende, karakterisert ved at ledningstrådene for ledning av strømmen til tenneren er trukket frem gjennom en aksial kanal i gyroens ene akseltapp til en i nærheten av denne anordnet holder som er påvirket av en fjær som søker å føre holderen til en stilling lenger bort fra akseltappen, men fastholdes i sin stilling av et organ som er anordnet til å gjøres uvirksomt kort tid etter gyroens igangsetning ved hjelp av de samme organer som frigjør gyroen, således at fjæren kan føre ledningsholderen bort fra gyroens nærhet.