NO148808B

NO148808B - STRETCH-INNHYLLINGSMASKIN.

Info

Publication number: NO148808B
Application number: NO781727A
Authority: NO
Inventors: Joseph Goldstein
Original assignee: Joseph Goldstein
Priority date: 1977-05-19
Filing date: 1978-05-18
Publication date: 1983-09-12
Also published as: DK221078A; IT1095637B; FR2391111A1; NO781727L; NL184511C; FR2391111B1; DK155365B; SE7805703L; NO148808C; DK155365C; BE867270A; IT7823599A0; ES470050A1; SE436190B; NL7805412A; NL184511B

Description

Oppfinnelsen angår en strekk-innhyllingsmaskin omfattende et kjøretøy for bevegelse rundt materiale som skal innhylles, en drivenhet for fremdrift av kjøretøyet, en strekkinnhyllingsenhet som er montert på kjøretøyet for å vikle strekk-innhyllingsfilm rundt materialet som skal innhylles, og en styreenhet for styring av den retning i hvilken ' kjøretøyet beveger seg. The invention relates to a stretch wrap machine comprising a vehicle for moving around material to be wrapped, a drive unit for propelling the vehicle, a stretch wrap unit mounted on the vehicle for wrapping stretch wrap film around the material to be wrapped, and a control unit for controlling it direction in which ' the vehicle is moving.

Moderne, modernisert håndtering krever at et antall små pakker kan pakkes sammen slik at de kan behandles i stør-re enheter. Paller benyttes som underlag, og pakker stables på pallen til en passende størrelse og vekt for mekanisk håndtering. En metode for fastholdelse av pakkene på pallen har vært stålbåndsammenbinding. Stålbånd anbringes rundt pakkene og pallen og båndene tiltrekkes og fastspennes. Problemet med stålbåndsammenbinding er at lastene kan forskyve seg, og under uheldige omstendigheter kan alle pakker langs de ytre begrensninger av lasten like under stålbåndene bli klemt eller knust. Stålbåndene er videre vanskelige og farlige å håndtere. Stålbånd er meget effektive på tunge metallgjen-stander, såsom rør og andre former for stål. Det må forøvrig bemerkes at stålbåndsammenbinding ikke tilveiebringer noen værbeskyttelse for pakkene. Modern, modernized handling requires that a number of small packages can be packed together so that they can be processed in larger units. Pallets are used as a base, and packages are stacked on the pallet to a suitable size and weight for mechanical handling. One method of securing the packages on the pallet has been steel strapping. Steel bands are placed around the packages and the pallet and the bands are attracted and clamped. The problem with steel strapping is that the loads can shift, and in unfortunate circumstances all packages along the outer limits of the load just below the steel straps can be pinched or crushed. The steel bands are also difficult and dangerous to handle. Steel bands are very effective on heavy metal objects, such as pipes and other forms of steel. It should also be noted that steel strapping does not provide any weather protection for the packages.

En nyere metode for fastgjøring av pakker på en palle for å tilveiebringe en palletert last, er å krympe-innhylle pakkene og pallen. Ved dette arrangement blir poser fremstilt av krympemateriale (vanligvis polyetylen), og posen anbringes over de palleterte pakker. Deretter blir posen ut-satt for varme hvoretter den krymper for å danne en enhet av den palleterte last. Krympe-innhylling er effektiv for laster som er av ensartet størrelse, men krever spesialutstyr for å forårsake krympingen. Da varme benyttes for å forårsake krympingen, kan den ikke benyttes i kalde rom eller andre om-råder hvor høye varmebelastninger er uakseptable. Videre kan den ikke benyttes over polyetylen-innhyllede pakker på grunn av klebing mellom krympe-innhyllingsmaterialet og sådanne pakker. A newer method of securing packages to a pallet to provide a palletized load is to shrink-wrap the packages and the pallet. In this arrangement, bags are made from shrink material (usually polyethylene), and the bag is placed over the palletized packages. The bag is then exposed to heat after which it shrinks to form a unit of the palletized load. Shrink wrapping is effective for loads that are of uniform size, but requires special equipment to cause the shrinkage. As heat is used to cause the shrinkage, it cannot be used in cold rooms or other areas where high heat loads are unacceptable. Furthermore, it cannot be used over polyethylene-wrapped packages due to adhesion between the shrink wrap material and such packages.

For å overvinne disse ulemper er strekk-innhylling blitt utviklet. I disse maskiner, av hvilke én er vist i US patent nr. 3 867 806 (Lancaster) , blir en stabel av pakker anbragt på en dreieskive. Vanligvis er disse pakker montert på en palle. Dreieskiven roteres, og den palleterte last av pakker innhylles med et strekkinnhyllingsmateriale. Dette materiale kan være en bane eller en film av polyetylen eller polyvinylklorid og fremstilles for å være i stand til å strek-ke seg minst 25 %. Under innhylling av lasten forårsaker strekk på strekkinnhyllingsfilmen en stramming som strekker filmen fra 15 til 25 %. Filmen er tynn, vanligvis med en tykkelse på ca. 0,025 mm, og lasten innhylles med så mange tykkelser som er nødvendig for å oppnå den ønskede, forenede laststyrke. To overcome these disadvantages, stretch wrapping has been developed. In these machines, one of which is shown in US Patent No. 3,867,806 (Lancaster), a stack of packages is placed on a turntable. Usually these packages are mounted on a pallet. The turntable is rotated, and the palletized load of packages is wrapped with a stretch wrapping material. This material can be a web or film of polyethylene or polyvinyl chloride and is manufactured to be able to stretch at least 25%. During wrapping of the load, tension on the stretch wrapping film causes a tension that stretches the film from 15 to 25%. The film is thin, usually with a thickness of approx. 0.025 mm, and the load is enveloped with as many thicknesses as are necessary to achieve the desired, unified load strength.

Strekk-innhyllingsfilmen kan være like høy som lasten, eller den kan være smalere enn høyden av lasten. I sistnevnte tilfelle blir den smalere film spiralviklet rundt lasten. Da flere omviklinger er nødvendig ved toppen og bunnen av lasten enn ved midten for oppnåelse av best mulig styrke, er dette mer økonomisk med hensyn til materialforbruk. Disse strekk-innhyllingsmetoder har imidlertid vært begrenset til sådanne laster som kan anbringes på dreieskiven og roteres. The stretch wrap film can be the same height as the load, or it can be narrower than the height of the load. In the latter case, the narrower film is spirally wound around the load. As more wraps are needed at the top and bottom of the load than at the middle to achieve the best possible strength, this is more economical in terms of material consumption. However, these stretch wrapping methods have been limited to such loads as can be placed on the turntable and rotated.

De omtalte ulemper kan overvinnes ved benyttelse av et kjøretøy som bærer strekk-innhyllingsenheten, slik at kjøretøyet føres rundt materialet som skal innhylles, mens det materiale som skal innhylles, er i en stasjonær stilling. Føringen eller styringen kan skje ved hjelp av mange forskjellige førings- eller styreanordninger og metoder. The disadvantages mentioned can be overcome by using a vehicle which carries the stretch wrapping unit, so that the vehicle is guided around the material to be wrapped, while the material to be wrapped is in a stationary position. The guiding or steering can take place using many different guiding or steering devices and methods.

Det er således et formål med oppfinnelsen å tilveiebringe en selvførende strekk-innhyllingsmaskin med et kjøretøy som transporterer en strekkinnhyllingsenhet rundt den mate-rialstruktur som skal innhylles, idet kjøretøyet føres rundt materialstrukturen i kontakt med denne. It is thus an object of the invention to provide a self-propelled stretch wrapping machine with a vehicle that transports a stretch wrapping unit around the material structure to be wrapped, the vehicle being guided around the material structure in contact with it.

Samtidig er det et formål med oppfinnelsen å tilveiebringe en strekk-innhyllingsmaskin som er økonomisk i bruk og som er egnet for utstrakt anvendelighet med hensyn til de typer av laster som den kan innhylle, uten behov for permanente eller kostbare installasjoner for dette formål. At the same time, it is an object of the invention to provide a stretch wrapping machine which is economical to use and which is suitable for extensive applicability with regard to the types of loads which it can wrap, without the need for permanent or expensive installations for this purpose.

Ovennevnte formål oppnås med en strekk-innhyllingsmaskin av den innledningsvis angitte type som ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at styreenheten omfatter en forspenningsanordning for å presse kjøretøyet mot materialet som skal innhylles, og en føler som rager ut fra kjøretøyet i retning mot materialet som skal innhylles, idet føleren er i inngrep med en overflate av materialet som skal innhylles, The above purpose is achieved with a stretch wrapping machine of the type indicated at the outset which, according to the invention, is characterized by the fact that the control unit comprises a biasing device to press the vehicle against the material to be wrapped, and a sensor that projects from the vehicle in the direction towards the material to be wrapped, as the sensor engages with a surface of the material to be enveloped,

og derved begrenser kjøretøyets bevegelse i retning mot materialet som skal innhylles. thereby limiting the vehicle's movement in the direction of the material to be covered.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende The invention shall be described in more detail below

i forbindelse med et utførelseseksempel under henvisning til in connection with an embodiment with reference to

tegningene, der fig. 1 viser et perspektivriss av en foretruk-ket utførelse av strekk-innhyllingsmaskinen ifølge oppfinnelsen, fig. 2 viser et riss sett ovenfra av strekk-innhyllingsmaskinen på fig. 1, med deler fjernet for å vise styremeka-nismen, fig. 3 viser et liknende riss som på fig. 2, men viser strekk-innhyllingsmaskinen ved start rundt et hjørne av det materiale som skal innhylles, ved hjelp av dens selvfø-ring, og fig. 4 viser et forstørret sideriss, med deler bort-brutt, i hovedsaken etter linjen 4 - 4 på fig. 2. the drawings, where fig. 1 shows a perspective view of a preferred embodiment of the stretch wrapping machine according to the invention, fig. 2 shows a plan view of the stretch wrapping machine of fig. 1, with parts removed to show the steering mechanism, fig. 3 shows a similar drawing as in fig. 2, but shows the stretch wrapping machine when starting around a corner of the material to be wrapped, by means of its self-guiding, and fig. 4 shows an enlarged side view, with parts broken away, mainly along the line 4 - 4 in fig. 2.

Den på fig. 1-3 viste strekk-innhyllingsmaskin 10 omfatter et kjøretøy 12 og en strekk-innhyllingsenhet 14. Strekk-innhyllingsenheten er montert på kjøretøyet, og hen-sikten med kjøretøyet er å bevege strekk-innhyllingsenheten rundt det materiale som skal innhylles. På fig. 1 - 4 er det materiale som skal innhylles, betegnet med 16, og på fig. 4 er dette vist å være anbrakt på en palle 18. Materialet 16 som skal innhylles, kan være av et stort antall forskjellige typer, fra en eneste stor kartong som krever forsterkning, impregnering eller fastgjøring til sin palle, eller det kan være en stabel av mindre kartonger eller poser som trenger å holdes sammen og/eller å holdes fast på en palle for å gjøre lasten stabil. På den annen side trenger ikke det materiale som skal innhylles, å være pakket, men kan være møbler eller liknende som trenger å innhylles for å beskytte materialet ved lagring eller transport. Materialet som skal innhylles, er plassert på gulvet 20 (se fig. 1 og 4), og er anbrakt tilstrekkelig langt fra vegger, søyler eller annen utrustning til at strekk-innhyllingsmaskinen 10 kan bevege seg rundt dette. The one in fig. Stretch wrap machine 10 shown in 1-3 comprises a vehicle 12 and a stretch wrap unit 14. The stretch wrap unit is mounted on the vehicle, and the purpose of the vehicle is to move the stretch wrap unit around the material to be wrapped. In fig. 1 - 4 is the material to be enveloped, denoted by 16, and in fig. 4 this is shown to be placed on a pallet 18. The material 16 to be enveloped can be of a large number of different types, from a single large carton requiring reinforcement, impregnation or fastening to its pallet, or it can be a stack of smaller cartons or bags that need to be held together and/or secured to a pallet to stabilize the load. On the other hand, the material to be wrapped does not need to be packed, but can be furniture or the like that needs to be wrapped to protect the material during storage or transport. The material to be wrapped is placed on the floor 20 (see fig. 1 and 4), and is placed sufficiently far from walls, columns or other equipment so that the stretch wrapping machine 10 can move around it.

Strekk-innhyllingsenheten 14 er vist å bære en rull 22 av strekk-innhyllingsfilm 24. Strekk-innhyllingsenheten frigjør film 24 med passende stramming etter hvert som kjøre-tøyet medfører strekk-innhyllingsenheten rundt materialet som skal innhylles. Når bredden av film 24 i høyderetningen er tilstrekkelig til å innhylle på riktig måte det materiale som skal innhylles, trengs ingen spiralkryssing eller spiralvand-ring av strekk-innhyllingsrullen. For illustrasjonsformål bærer imidlertid skinner 26 en vogn 28 på hvilken rullen 22 er montert for strammet frigjøring. En motor 30 beveger vog-nen langs sine skinner etter hvert som kjøretøyet beveger seg, slik at spiral-innhylling oppnås slik som vist på fig. 1. På denne måte utføres innhylling av en høy last av materiale som skal innhylles. Et kontrollskap 32 rommer kontrollene for de forskjellige motorer og styring av strammingen, dersom sådan kreves. The stretch wrap unit 14 is shown carrying a roll 22 of stretch wrap film 24. The stretch wrap unit releases film 24 with appropriate tension as the vehicle carries the stretch wrap unit around the material to be wrapped. When the width of film 24 in the height direction is sufficient to properly wrap the material to be wrapped, no spiral crossing or spiraling of the stretch wrapping roll is needed. For purposes of illustration, however, rails 26 carry a carriage 28 on which the roller 22 is mounted for tension release. A motor 30 moves the carriage along its rails as the vehicle moves, so that spiral envelopment is achieved as shown in fig. 1. Wrapping of a high load of material to be wrapped is carried out in this way. A control cabinet 32 houses the controls for the various motors and control of the tightening, if required.

Kjøretøyet 12 er understøttet på fire hjul. De bakre hjul 34 og 36 er montert på en aksel 38 som er montert på lagre på bunnen av en plattform 40 av kjøretøyet. En motor 42 (se fig. 1 og 2) er via en reduksjonsveksel 44 og et belte eller en kjede 46 forbundet med drivakselen 38. Motoren 42 styres ved hjelp av passende kontroller i styreskapet 32. Bryterne og knappene på skapet kan styre motorens på-av-funksjon og den hastighet.med hvilken den driver kjøretøyet. The vehicle 12 is supported on four wheels. The rear wheels 34 and 36 are mounted on an axle 38 which is mounted on bearings on the bottom of a platform 40 of the vehicle. A motor 42 (see fig. 1 and 2) is via a reduction gear 44 and a belt or chain 46 connected to the drive shaft 38. The motor 42 is controlled by means of suitable controls in the control cabinet 32. The switches and buttons on the cabinet can control the motor's on- off function and the speed at which it drives the vehicle.

Batterier kan være anordnet i kapper 43 for å til-føre effekt til drivmotoren, strekk-innhyllingsvognmotoren og styresystemet, slik at strekk-innhyllingsmaskinen er selv-drevet og er fullstendig uavhengig av noen ytre kraftforsy-ning. Batteries can be arranged in casings 43 to supply power to the drive motor, the stretch wrapping carriage motor and the control system, so that the stretch wrapping machine is self-powered and is completely independent of any external power supply.

Bare det venstre bakhjul 34 er fastkilt på akselen Only the left rear wheel 34 is wedged on the axle

38, f.eks. ved hjelp av en kile 48. Hjulet 36 er fritt dreibart på akselen, slik at fremdriften av kjøretøyet forsøker å presse dette i en sirkel med urviseren når kjøretøyet beveger seg mot venstre, slik det er vist på fig. 2. Andre bevegen-de anordninger kan også oppnå dette resultat. F.eks. kan det høyre bakhjul være et trinsehjul mens beltet 46 er i direkte 38, e.g. by means of a wedge 48. The wheel 36 is freely rotatable on the axle, so that the propulsion of the vehicle tries to push it in a clockwise circle when the vehicle moves to the left, as shown in fig. 2. Other moving devices can also achieve this result. For example can the right rear wheel be a pulley wheel while the belt 46 is in direct

inngrep med en trinse på innsiden av hjulet 34 som da ville være fritt dreibart på en akseltapp. På den annen side kunne begge bakhjul være drevet, men med mye høyere fremdrifts-kraft på det venstre bakhjul 34 enn på det høyre bakhjul 36 ved benyttelse av en spesiell, ubalansert differensial. En sådan differensial kunne anbringe en vilkårlig ønsket andel av fremdriftskraften på det venstre bakhjul, men det høyre bakhjul kunne også bidra til motivasjon for å optimere strekk-innhyllings-stramming. engagement with a pulley on the inside of the wheel 34 which would then be freely rotatable on an axle pin. On the other hand, both rear wheels could be driven, but with a much higher propulsion force on the left rear wheel 34 than on the right rear wheel 36 by using a special, unbalanced differential. Such a differential could place an arbitrarily desired proportion of the propulsion force on the left rear wheel, but the right rear wheel could also contribute to motivation to optimize stretch-envelope tightening.

En front- eller foraksel 50 er svingbar på en vertikal styre-dreietapp 52 på bunnen av plattformen 40 nær den-nes fremre ende. Forhjul 54 og 56 er fritt dreibart montert på forakselen. En fjær 58 er forbundet med akselen for å forspenne akselen for å presse denne til å styre kjøretøyet slik at det utfører sirkler med urviseren, slik som vist på fig. 3. Styringen er således forspent i samme retning som fremdriften av kjøretøyet. I den beskrevne, foretrukne ut-førelse er både fremdriften og styringen forspent for å dreie kjøretøyet. Under optimale forhold kan forspenningen av bare den ene av disse dreiekrefter være tilfredsstillende. A front axle 50 is pivotable on a vertical steering pivot 52 on the bottom of the platform 40 near its front end. Front wheels 54 and 56 are freely rotatably mounted on the front axle. A spring 58 is connected to the axle to bias the axle to urge it to steer the vehicle in clockwise circles, as shown in fig. 3. The steering is thus biased in the same direction as the vehicle's motion. In the preferred embodiment described, both the propulsion and the steering are biased to turn the vehicle. Under optimal conditions, the bias of only one of these torques can be satisfactory.

En følerarm 60 bærer en følger- eller medbringerrull 6 2 på sin fremre ende. Armen er utformet slik at medbringerrullen 6 2 er anbrakt slik at den følger med langs den side av materialet 16 som skal innhylles, og motvirker det med urvise ren rettede dreiemoment som tilveiebringes både av drivenheten og forspenningsstyringen. Rullen 6 2 er i kontakt med siden av materialet 16 og tilveiebringer en motvirkende kraft som forårsaker at kjøretøyet følger med langs siden av materialet 16 uten ytterligere dreining mot dette. En even-tuell ytterligere dreining mot dette ville bringe medbringerrullen 62 til å dreie styrehjulene utover, slik at kjøretøyet av seg selv føres eller ledes bort fra materialet 16. Rett-frem-retningen langs den rette kant av materialet 16 er vist på fig. 1 og 2. Fig. 3 viser at når medbringerrullen 62 når frem til hjørnet, påvirker styringsforspenningen og fremdrifts-forspenningen kjøretøyet slik at det umiddelbart dreier rundt hjørnet. På denne måte medfører kjøretøyet strekk-innhyllingsenheten stadig rundt materialet 16 som skal innhylles. Etter hvert som det vandrer rundt, er det klart at innhyllingsfilmen innhyller materialet for sikker innpakking og beskyttelse av dette. A sensor arm 60 carries a follower or driver roller 6 2 on its front end. The arm is designed so that the drive roller 6 2 is positioned so that it follows along the side of the material 16 to be wrapped, and counteracts it with purely clockwise torque provided by both the drive unit and the bias control. The roller 6 2 is in contact with the side of the material 16 and provides a counteracting force which causes the vehicle to follow along the side of the material 16 without further turning towards it. A possible further turning against this would cause the drive roller 62 to turn the steering wheels outwards, so that the vehicle is automatically led or led away from the material 16. The straight forward direction along the straight edge of the material 16 is shown in fig. 1 and 2. Fig. 3 shows that when the driver roller 62 reaches the corner, the steering bias and the propulsion bias affect the vehicle so that it immediately turns around the corner. In this way, the vehicle carries the stretch wrapping unit constantly around the material 16 to be wrapped. As it travels around, it is clear that the wrapping film envelops the material for its safe packaging and protection.

En bryter 64 er anbrakt på undersiden av plattformen 40 og har en hake eller stopper 66 som strekker seg fra bunnen av denne. Denne stopper kontaktes av følerarmen 60 hver gang følerarmen og styringen dreies tilstrekkelig langt til at strekk-innhyllingsmaskinen beveger seg rundt et hjørne, slik som vist på fig. 3. Bryteren 64 er koplet til styreskapet 32 i hvilket hjørnene telles. Når det ønskede antall hjørner er blitt passert slik at strekk-innhyllingen er kom-plett, kan maskinen således stanse seg selv. På denne måte kan stans utføres automatisk. A switch 64 is located on the underside of the platform 40 and has a catch or stop 66 extending from the bottom thereof. This stop is contacted by the sensor arm 60 every time the sensor arm and the control are turned sufficiently far for the stretch wrapping machine to move around a corner, as shown in fig. 3. The switch 64 is connected to the control cabinet 32 in which the corners are counted. When the desired number of corners has been passed so that the stretch wrapping is complete, the machine can thus stop itself. In this way, stopping can be carried out automatically.

I noen tilfeller har det materiale som skal innhylles, ikke noen hjørner eller er merkelig utformet, slik at den hjørnetellende bryter 64 ikke kan anvendes. Armen 60 er følgelig forsynt med en føler eller bryter 65 som rager ned fra denne og er tilpasset til å danne kontakt med en bryter-aktuatorblokk 67. Blokken 6 7 er således anbrakt mellom banen for kjøretøyet og det materiale som skal innhylles, slik at armen 60 passerer over blokken 67 en gang for hvert innhyl-lingsomløp. Bryteren 6 5 som aktiveres eller påvirkes ved sådan passerende kontakt, er tilkoplet til styreskapet 32 hvor omløpene telles slik at maskinen kan stanse seg selv når strekk-innhyllingen er fullført. Det skal bemerkes at belig-genheten av bryteren 65 på armen 60 er valgt for letthet og bekvemhet, da føleren eller bryteren 65 også kan anbringes på en hjelpearm som monteres på kjøretøyet og rettes mot babord eller styrbord i forhold til dette, slik at den passerer over den passende anbrakte aktuatorblokk 67. Også andre konven-sjonelle føleranordninger, deriblant optiske og elektromag-netiske f.eks., kan benyttes i stedet for bryterne 64 eller 65, med tilsvarende endringer i aktuatorene for disse. In some cases, the material to be enveloped does not have any corners or is oddly shaped, so that the corner counting switch 64 cannot be used. The arm 60 is consequently provided with a sensor or switch 65 which projects down from it and is adapted to make contact with a switch-actuator block 67. The block 6 7 is thus placed between the track for the vehicle and the material to be enveloped, so that the arm 60 passes over the block 67 once for each wrapping cycle. The switch 6 5 which is activated or affected by such a passing contact, is connected to the control cabinet 32 where the revolutions are counted so that the machine can stop itself when the stretch wrapping is completed. It should be noted that the location of the switch 65 on the arm 60 is chosen for ease and convenience, as the sensor or switch 65 can also be placed on an auxiliary arm which is mounted on the vehicle and directed to port or starboard in relation to this, so that it passes over the suitably placed actuator block 67. Also other conventional sensor devices, including optical and electromagnetic for example, can be used instead of the switches 64 or 65, with corresponding changes in the actuators for these.

I betraktning av det faktum at forskjellige mate-rialer som skal innhylles, kan ha forskjellige egenskaper nær sin nedre kant langs hvilken medbringerrullen skal følge med, kan medbringerrullen 62 være forsynt med vertikal jus-tering. Slik det fremgår av fig. 4, er et stillbart ben 68 forsynt med en gulvfølgende rull 70 på sin nedre ende. Ved innstilling av høyden av benet 6 8 innstilles høyden av medbringerrullen 62 over gulvet. Når lasten er palletert, må selvsagt medbringerrullen 62 befinne seg over palleåpningene. En annen måte'for oppnåelse av det ønskede resultat er å ha en ganske høy medbringerrull 62 understøttet av en gulvrull, slik at medbringerrullen danner kontakt med det høyeste punkt, enten det er pallen eller pallelasten. In consideration of the fact that different materials to be enveloped may have different properties near their lower edge along which the carrier roller is to follow, the carrier roller 62 may be provided with vertical adjustment. As can be seen from fig. 4, an adjustable leg 68 is provided with a floor-following roller 70 at its lower end. When setting the height of the leg 6 8, the height of the driver roller 62 above the floor is set. When the load is palletised, the driver roller 62 must of course be located above the pallet openings. Another way of achieving the desired result is to have a fairly high carrier roller 62 supported by a floor roller, so that the carrier roller makes contact with the highest point, whether it is the pallet or the pallet load.

Claims

1. Stretch wrapping machine comprising a vehicle (12) for moving around material (16) to be wrapped, a drive unit (42, 44, 46) for propelling the vehicle (12), a stretch wrapping unit (14) mounted on the vehicle (12) for wrapping stretch wrapping film (24) around the material (16) to be wrapped, and a control unit (50, 52, 54, 56, 58, 60, 62) for controlling the direction in which the vehicle (12 ) moves, characterized in that the control unit comprises a biasing device (58) to press the vehicle (12) against the material (16) to be wrapped, and a sensor (60, 62) which projects from the vehicle (12) in the direction against the material (16) to be wrapped, as the sensor (60, 62) engages with a surface of the material (16) to be wrapped, thereby limiting the movement of the vehicle (12) in the direction of the material (16) to be wrapped.

2. Stretch wrapping machine according to claim 1, characterized in that the sensor is a driver roller (62) which is mounted on a sensor arm (60) which. extends forward and to the side of the vehicle (12), so that when the drive roller (62) passes around a corner of the material (16) to be wrapped, the vehicle (12) is steered around said corner.

3. Stretch wrapping machine according to claim 2, characterized in that the carrier roller (6 2) is adjustable in height, so that the level at which the carrier roller engages with the material (16) to be wrapped can be adjusted.

4. Stretch wrapping machine according to claim 2 or 3, where the drive unit (42, 44, 46) comprises a drive wheel (34) for at least partial support and. propulsion of the vehicle (12), characterized in that the propulsion wheel (34) is located on the opposite side of the vehicle (12) in relation to the carrier roller (62), so that the propulsion wheel presses the carrier into engagement with the material (16) to be wrapped.

5. Stretch wrapping machine according to one of the preceding claims, characterized in that a further sensor (64) is placed so that it is affected by the control unit (50 - 60) every time this detects a corner of the material (16) to be wrapped, and that the sensor (64) is connected so that it causes an output signal when the number of corners rounded by the vehicle (12) reaches a predetermined total number.

6. Stretch wrapping machine according to one of claims 1-4, characterized in that a further sensor (65) is mounted on the vehicle (12) and a sensor actuator (67) is placed in such a way in relation to the material (16) to be wrapped that the sensor (65) is affected by the sensor actuator (67) each time the vehicle has completed each revolution around the material (16) to be wrapped, and that the sensor (65) is connected so as to cause an output signal when the number of revolutions completed by the vehicle, when a predetermined total number.

7. Stretch wrapping machine according to claim 6, characterized in that the sensor is a switch (65) which is mounted on the control unit (50 - 60), and that the sensor actuator is a block (67).