[go: up one dir, main page]

NO148104B - Ror for vannfartoey og flytende innretninger. - Google Patents

Ror for vannfartoey og flytende innretninger. Download PDF

Info

Publication number
NO148104B
NO148104B NO791536A NO791536A NO148104B NO 148104 B NO148104 B NO 148104B NO 791536 A NO791536 A NO 791536A NO 791536 A NO791536 A NO 791536A NO 148104 B NO148104 B NO 148104B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
rudder
fin
rotor
blade
rudders
Prior art date
Application number
NO791536A
Other languages
English (en)
Other versions
NO148104C (no
NO791536L (no
Inventor
Peter Jastram
Claus Jastram
Jochim Brix
Friedrich Weiss
Original Assignee
Jastram Werke
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jastram Werke filed Critical Jastram Werke
Publication of NO791536L publication Critical patent/NO791536L/no
Publication of NO148104B publication Critical patent/NO148104B/no
Publication of NO148104C publication Critical patent/NO148104C/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/38Rudders
    • B63H25/40Rudders using Magnus effect
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/38Rudders
    • B63H25/381Rudders with flaps
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02BBOARDS, SUBSTATIONS OR SWITCHING ARRANGEMENTS FOR THE SUPPLY OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B1/00Frameworks, boards, panels, desks, casings; Details of substations or switching arrangements
    • H02B1/015Boards, panels, desks; Parts thereof or accessories therefor
    • H02B1/04Mounting thereon of switches or of other devices in general, the switch or device having, or being without, casing
    • H02B1/052Mounting on rails

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Artificial Fish Reefs (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Description

Oppfinnelsen vedrører et ror for vannfartøy og flytende innretninger .
Et ror er vanligvis et forskyvningsorgan som er montert alene eller i et større antall på en stevn og som, med eller uten propellvirkning, tilveiebringer den rorkraft som er nødvendig for å styre fartøyet, når roret er innstilt i en rorvinkel. Styreanordinger som er montert foran på skip og eksempelvis
på benene til boreplattformer eller på flottørene til halvt neddykkbare fartøyer o.lign. skal her også innbefattes under begrepet ror.
Vannfartøy og flytende innretninger er stasjonære eller bevegbare deplassementlegemer og- konstruksjoner, offshore platt-former og boreplattformer. Slepende eller skjøvede fartøyer, eksempelvis transportpontonger, lektere og flytedokker er og-så innretninger som går under begrepet vannfartøyer og flytende innnretninger.
Det er kjent at omtrent 2/3 av rorvirkningen tilveiebringes på sugesiden og omtrent 1/3 på trykksiden. Avhengig av sidefor-holdet til roret og dets arrangement på innsiden eller utsiden av slippstrømmen, vil strømningsadskillelse finne sted på sugesiden ved en rorvinkel på mellom 15° og 35°. For å bøte på dette har man for luftfartøy benyttet spalter. I vannet, hvor roret må virke på begge sider, har inn- og utkoblbare drevne rotorer vist seg å virke tilfredsstillende. Slike rotorer plasseres enten i rorets forkant eller i bøyene i flerdelte ror. Driv-kraften for slike roterer er meget liten sammenlignet med den virkning som kan oppnås. Trykksidevirkningen til et skipsror kan forbedres ved hjelp av finner montert på rorets bakre kant på en slik måte at de kan styres eller drives.
Det er kjent rortyper hvor rorets bøyemoment adskilles fra rorstammemomentet. Eksempler her er finneror og halvbalanseror. En kjent roropplagring innbefatter en hul aksel som opp-tar bøyemomentet, og en massiv aksel som går konsentrisk i den
hule aksel og overfører rormomentet.
Man har bare en begrenset lateralflate til rådighet for skips-roret. Høyden begrenses av stevnlinjen over roret og av opp-rettholdelsen av en minsteavstand.ved bunnen. Rorets dimen-sjon i siderisslengden begrenses av skipets bakre avslutning og av den nødvendige minsteklaring mot propellen, samt av den uønskede hydrodynamiske virkning ved lange ror på rorkraft-gradienten som en funksjon av rorvinkelen. For å øke rorkraft-en har man således ikke alltid mulighet for å bare øke lateralflaten eller sideflaten. Dessuten vil en slik øking medføre en øking av motstanden, man får øket stålvekt og økede ror-momenter. Fremdriftskarakteristikken vil også lide som følge av at profiltykkelsen nødvendigvis må økes ved en øking av rorets sideflate.
Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe et ror for vann-fartøy, særlig for tore til moderat store vannfartøy og flytende innretninger, hvilket ror kan virke som et vanlig enkelt-blads ror ved konvensjonelle hastigheter og om nødvendig, eksempelvis ved redusert fart i farlige områder og i trange farvann, kan omdannes til et høyeffektror med en øket virkning på trykksiden og med påvirkning av sugesiden, ved akti-vering av rorelementer.
For å oppnå dette foreslås det et ror som ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved de trekk som fremgår av patentkrav 1.
Fordelen med det nye ror ifølge oppfinnelsen er at roret kan forsynes med elementer som er drevne og inn- og utkoblbare innenifra. Disse ekstra aktiverbare elementer består av rotorer for styring av sugesiden og av finner for øking av virk-ningen på trykksiden. Dette høyeffektror krever ingen spesi-ell forsterkning av rorfestet eller av skipet, fordi det kan benyttes som et vanlig ror ved normale hastigheter. Når man følger en kurs vil det være mulig å styre utelukkende ved hjelp av finnen, med hovedroret sperret og virkende som et stevnbord, hvilket i vesentlig grad vil øke kursstabiliteten. Bare ved lavere hastigheter, når rorvirkningen avtar på en i og for seg kjent på, aktiveres rotoren og finne, slik at man får full virkning av høyeffektroret. Er hovedroret blokkert, kan den drevne finne benyttes som nødror. Dersom det blokkerte hovedror ikke befinner seg i midtskipsstillingen, kan man i det minste delvist motvirke den uønskede rorvirkning, ved å dreie rotoren i motsatt retning, for derved å lette styringen ved hjelp av finnen. En meget stor rorvinkel, på mer enn 35°
har vist seg å være meget fordelaktig.
Det nye ror representerer således en betydelig forbedring sammenlignet med de kjente rorarrangementer. Primært bidrar roret til mestring av farlige situasjoner og til å unngå følg-ene av uhell i sjøen. Som kjent kan mange uhell føres tilbake til manglende eller gal rorvirkning.
Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser et horisontalsnitt gjennom et ror som innbefatter et rorblad med en finne og en rotor montert i rorblad-ets forkant,
fig. 2 viser et horisontalsnitt gjennom et ror som innbefatter et rorblad med en finne og med en ledestamme foran rorbladet, samt med en rotor montert mellom ledestammen og rorbladet,
fig. 3 viser et horisontalsnitt gjennom et ror som innbefatter en ledestamme, et rorblad og en'finne, med en rotor mellom ledestammen og rorbladet og en annen rotor anordnet mellom rorbladet og finnen,
fig. 4 viser et horisontalsnitt gjennom et ror som innbefatter et rorblad med en finne, idet en rotor er montert mellom rorbladet og finnen,
fig. 5 viser et balanseror med finne og med en rotor montert
på den fremre kant,
fig. 6 viser et halvbalanseror med en rotor ved den fremre
kant og med en finne i akterkanten.
De delvist balanserte ror i fig. 1 og 4 kan være utformet som spaderor eller halvbalanseror (fig. 5 og 6). Rorets lateralflate kan være rektangulær med den viste konstante pro-fil, men kan også ha en utførelse med skråvinkel, med pro-filen utført med varierende tykkelse som en funksjon av len-gdeforandringen. Det er også mulig å ha avrundet akterkant i vertikalretningen.
I fig. 1-4 er vannstrømmen i forhold til roret antydet med pilene X.
Fig. 2 og 3 viser ubalanseror festet til en fast komponent. Dersom disse komponenter er utført slik at de er frittståen-de og profiltert (som vist), benevner man slike ror som finneror. Er komponenten rorstevnen på et skip eller en fast konstruksjon på en borerigg, plattform eller en flytende inn-retning el.lign., så taler man om et stevneror. Disse rortyper kan også være rektangulære eller utført med skråvinkel i lateralflaten, eller de kan være avrundet ved sine akterkan-ter i høyden.
Som vist i fig. 1-4 består roret av et rorblad hvortil det er festet en finne som kan svinge frem og tilbake. Finnen kan påvirkes innenifra.
I fig. 1 er rorbladet betegnet med 11 og finnen er betegnet med 12. For å bedre sugesidestrømningen for det delvist balanserte ror i fig. 1 er det i rorets forkant anordnet en drevet roror 15 (fig. 5). Dersom roret er et halvbalanseror (fig, 6), så er rotoren bare montert i den bevegbare nedre del av' rorets fremre kant.
For å bedre strømningsavbøyningen i utførelsen i fig. 3 og 4 er det mellom rorbladene 31 eller 41 og tilhørende finner 32 eller 42 anordnet drivbare, innenifra inn- og utkoblbare rotorer 33 og 43. En slik rotor løper i den viste rotasjonsretning når roret er stilt som vist i forhold til strømnings-retningen. Er roret stilt i den andre retningen så endrer man rotorens rotasjonsretning tilsvarende.
I fig. 2 og 3 er rorbladene 21, 31 tilknyttet en ledestamme eller en fast komponent 24, 34 i fremre kant. En rotor 25, 35 er montert mellom rorbladet 21, 31 og ledestammen eller den faste komponent 24, 34. Rotasjonsretningen for disse rotorer er valgt i samsvar med innstillingen av roret i forhold til vannstrømmen, på samme måte som for de ovenfornevnte bakre rotorer 33, 43. På sugesiden beveger rotorflaten seg i vann-strømretningen.
Såvel rotorer som finner kan drives og koples inn og ut ved hjelp av i og for seg kjente mekanismer. De nødvendige innretninger for dette formål kan monteres inne i rorbladet og inne i finnen, og også inne i rotoren. Finnevinkelen, finne-lengden og rotorhastigheten tilpasses innsatsforholdene ut i fra hydrodynamiske betraktninger.
Samtlige rorelementer kan styres automatisk.

Claims (3)

1. Ror for vannfartøy og flytende innretninger med en uavhengig av rorbladet svingbar finne, karakterisert ved minst ett som en i og for seg kjent rotor (15,25, 35, 45) utformet, aktivert element anordnet på for-kanten til hovedroret (11) og/eller mellom dette (41) og finnen (42) eller mellom hovedroret (21,33) og en foran dette plassert, i og for seg kjent fast konstruksjon, så som en ledestamme (24, 34) og ved at hver rotor (15, 25, 35, 33, 43) roterer i avhengighet av hovedrorets innstilling i forhold til strømningsretningen, således at rotorflaten på sugesiden beveger seg i strømningsretningen.
2. Ror ifølge krav 1,karakterisert ved at ved halvbalanseror er rotoren (15) montert i den bevegbare nedre del av rorets fremre kant.
3. Ror ifølge krav 1,karakterisert ved at en ytterligere rotor (33) er montert mellom rorbladet (31) og finnen (32) .
NO791536A 1978-05-10 1979-05-08 Ror for vannfartoey og flytende innretninger. NO148104C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2820355A DE2820355C2 (de) 1978-05-10 1978-05-10 Ruder für Wasserfahrzeuge und schwimmendes Gerät

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO791536L NO791536L (no) 1979-11-13
NO148104B true NO148104B (no) 1983-05-02
NO148104C NO148104C (no) 1983-08-10

Family

ID=6039008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO791536A NO148104C (no) 1978-05-10 1979-05-08 Ror for vannfartoey og flytende innretninger.

Country Status (12)

Country Link
US (1) US4307677A (no)
JP (1) JPS54151294A (no)
BR (1) BR7902842A (no)
DD (1) DD143510A5 (no)
DE (1) DE2820355C2 (no)
DK (1) DK155583C (no)
ES (1) ES250503Y (no)
FI (1) FI67521C (no)
GB (1) GB2021062B (no)
NO (1) NO148104C (no)
PL (1) PL119469B1 (no)
SE (1) SE7903806L (no)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4582013A (en) * 1980-12-23 1986-04-15 The Holland Corporation Self-adjusting wind power machine
DK155120C (da) * 1981-01-15 1989-07-03 Jastram Werke Ror til fartoej
GB2166400B (en) * 1984-03-07 1988-07-20 Le I Korable Str Ships steering arrangement
JPH055118Y2 (no) * 1986-04-23 1993-02-09
JPS62251298A (ja) * 1986-04-23 1987-11-02 Kawasaki Heavy Ind Ltd フラツプラダ−
JPH01501783A (ja) * 1987-01-15 1989-06-22 マッケンジー,ジォン.エス. フラップ状舵および操舵装置
DE3776785D1 (de) * 1987-03-10 1992-03-26 Thyssen Nordseewerke Gmbh Eisbrechendes schiff.
US5003904A (en) * 1989-04-26 1991-04-02 William Unger Keel assembly
GB2248049A (en) * 1990-09-21 1992-03-25 Michael Douglas Everett Steering rudder for waterborne vessels has primary and secondary blades
NO951479L (no) * 1995-04-19 1996-10-21 Norsk Hydro As Fremgangsmate og anordning ved oppankret fartoy
US5746147A (en) * 1996-03-25 1998-05-05 Carnevali; Jeffrey D. Trim device for a boat rudder
GB2316374A (en) * 1996-08-20 1998-02-25 Patrick Peebles Fluid dynamic lift generation
NO303333B1 (no) 1997-07-23 1998-06-29 Norske Stats Oljeselskap H÷yhastighetsror
DE19746711A1 (de) 1997-10-16 1999-04-22 Barkemeyer Schiffstechnik Gmbh Steuerruder für Wasserfahrzeuge
DE10018573A1 (de) * 2000-04-14 2001-10-25 Voith Schiffstech Gmbh & Co Wasserfahrzeug
DE202005018180U1 (de) * 2005-11-18 2007-04-05 IBMV Maritime Innovationsgesellschaft mbH für die gewerbliche Wirtschaft in Mecklenburg-Vorpommern Hochlast-Schweberuder
US20070158503A1 (en) * 2006-01-12 2007-07-12 Burg Donald E Fluid dynamic foil with Coanda energizer
GB0606518D0 (en) * 2006-03-31 2006-05-10 Fanwing Ltd Aircraft with aerodynamic lift generating device
US7989973B2 (en) * 2006-12-22 2011-08-02 Birkestrand Orville J Fluid-responsive oscillation power generation method and apparatus
NL2002486C2 (en) * 2009-02-03 2010-08-04 Klaas Boudewijn Van Gelder Dynamic fin comprising coupled fin sections.
CN101962073A (zh) * 2010-08-26 2011-02-02 无锡市东舟船舶附件有限公司 主、副舵独立操纵的传动装置襟翼舵
US8607724B2 (en) 2011-06-07 2013-12-17 Gyro-Gale Corporation Rudder assembly with a deflectable trailing tab
KR101335257B1 (ko) * 2011-06-29 2013-12-03 삼성중공업 주식회사 선박용 타, 그 구동방법 및 이를 갖춘 선박
DE102011122331A1 (de) * 2011-12-28 2013-07-04 Rolf Rohden Fluiddynamisches Profil für ein Schiff
US8991326B2 (en) * 2013-01-15 2015-03-31 Robert Carl Jansen Displacement hull form not subject to the limitation of hull speed
DE102015206430A1 (de) * 2015-04-10 2016-10-13 Wobben Properties Gmbh Rotorblatt einer Windenergieanlage
US10316824B2 (en) * 2015-05-07 2019-06-11 Scharf Energy LLC Camber changing and low drag wing for vertical axis wind turbine
RU2592706C1 (ru) * 2015-07-09 2016-07-27 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) Судовое рулевое устройство
NO20170129A1 (en) * 2017-01-27 2018-07-30 Offshore Partners As Rudder device

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE420840C (de) * 1923-07-29 1925-11-04 Inst Voor Aero En Hydro Dynami Verfahren zur Erzeugung des Quertriebes an Quertriebskoerpern, z. B. an Segeln von Schiffen
US1540079A (en) * 1923-08-06 1925-06-02 Inst Voor Aero En Hydrodynamie Steering arrangement
US3162402A (en) * 1962-01-12 1964-12-22 Alvarez-Calderon Alberto Stability and control system and apparatus for aircraft
CH467190A (de) * 1966-12-29 1969-01-15 Broehl Walter Schiffssteuerruder
US3448714A (en) * 1968-01-22 1969-06-10 Us Navy Fin and revolving cylinder bidirectional steering actuator
DE7639202U1 (de) * 1976-12-15 1977-03-24 Jastram-Werke Gmbh Kg, 2050 Hamburg Ruder mit einer flosse fuer wasserfahrzeuge
US4100876A (en) * 1977-05-18 1978-07-18 The Boeing Company Hydrofoil fixed strut steering control

Also Published As

Publication number Publication date
DE2820355C2 (de) 1984-02-02
ES250503Y (es) 1981-09-16
DE2820355A1 (de) 1979-11-15
ES250503U (es) 1981-02-16
PL215494A1 (no) 1980-02-11
FI791381A7 (fi) 1979-11-11
GB2021062A (en) 1979-11-28
BR7902842A (pt) 1979-11-27
DD143510A5 (de) 1980-08-27
SE7903806L (sv) 1979-11-11
FI67521B (fi) 1984-12-31
DK155583C (da) 1989-09-18
DK155583B (da) 1989-04-24
JPS54151294A (en) 1979-11-28
FI67521C (fi) 1985-04-10
NO148104C (no) 1983-08-10
NO791536L (no) 1979-11-13
US4307677A (en) 1981-12-29
PL119469B1 (en) 1982-01-30
DK191079A (da) 1979-11-11
GB2021062B (en) 1982-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO148104B (no) Ror for vannfartoey og flytende innretninger.
US6332818B1 (en) Propulsion system
US4100876A (en) Hydrofoil fixed strut steering control
US5282763A (en) Steerable bow thruster for swath vessels
NO860715L (no) Aerodynamisk anordning med reversibel b¯yelig og senkbar k onkavitet for fremdriften ved hjelp av vindkraften.
BR102015010669A2 (pt) sistema de propulsão de lâmina oscilante e método para controlar um movimento de uma lâmina móvel oscilante
US3347197A (en) Foil systems
SE516927C2 (sv) Segelfarkost
US3680511A (en) Hydrofoils for ships and like vessels
US3162166A (en) Variable sweep hydrofoil
NO340384B1 (no) Skipsror på siden
US3207118A (en) Boat propulsion system
ITGE20120100A1 (it) Imbarcazione
US3412703A (en) Steering of vessels fitted with propulsive nozzles
Bourne A Treatise on the Screw Propeller: With Various Suggestions of Improvement
US1088226A (en) Apparatus for traversing water or other fluid mediums.
US2303437A (en) Means for the propulsion of ships
US3082727A (en) Control system for water craft
US3473504A (en) Water turbine drive for spinning flap control (or flettner rotor control)
GB2072599A (en) Rudders
US5803776A (en) Partially immersible propeller
RU2097251C1 (ru) Быстроходное судно
Jürgens et al. New hydrodynamic aspects of double-ended ferries with Voith Schneider Propeller
CN216834230U (zh) 一种双层螺旋桨侧推装置
US1670622A (en) Boat