NO148104B - Ror for vannfartoey og flytende innretninger. - Google Patents
Ror for vannfartoey og flytende innretninger. Download PDFInfo
- Publication number
- NO148104B NO148104B NO791536A NO791536A NO148104B NO 148104 B NO148104 B NO 148104B NO 791536 A NO791536 A NO 791536A NO 791536 A NO791536 A NO 791536A NO 148104 B NO148104 B NO 148104B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- rudder
- fin
- rotor
- blade
- rudders
- Prior art date
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 101100272667 Xenopus laevis ripply2.2 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000010485 coping Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/38—Rudders
- B63H25/40—Rudders using Magnus effect
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/38—Rudders
- B63H25/381—Rudders with flaps
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02B—BOARDS, SUBSTATIONS OR SWITCHING ARRANGEMENTS FOR THE SUPPLY OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02B1/00—Frameworks, boards, panels, desks, casings; Details of substations or switching arrangements
- H02B1/015—Boards, panels, desks; Parts thereof or accessories therefor
- H02B1/04—Mounting thereon of switches or of other devices in general, the switch or device having, or being without, casing
- H02B1/052—Mounting on rails
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Artificial Fish Reefs (AREA)
- Toys (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Description
Oppfinnelsen vedrører et ror for vannfartøy og flytende innretninger .
Et ror er vanligvis et forskyvningsorgan som er montert alene eller i et større antall på en stevn og som, med eller uten propellvirkning, tilveiebringer den rorkraft som er nødvendig for å styre fartøyet, når roret er innstilt i en rorvinkel. Styreanordinger som er montert foran på skip og eksempelvis
på benene til boreplattformer eller på flottørene til halvt neddykkbare fartøyer o.lign. skal her også innbefattes under begrepet ror.
Vannfartøy og flytende innretninger er stasjonære eller bevegbare deplassementlegemer og- konstruksjoner, offshore platt-former og boreplattformer. Slepende eller skjøvede fartøyer, eksempelvis transportpontonger, lektere og flytedokker er og-så innretninger som går under begrepet vannfartøyer og flytende innnretninger.
Det er kjent at omtrent 2/3 av rorvirkningen tilveiebringes på sugesiden og omtrent 1/3 på trykksiden. Avhengig av sidefor-holdet til roret og dets arrangement på innsiden eller utsiden av slippstrømmen, vil strømningsadskillelse finne sted på sugesiden ved en rorvinkel på mellom 15° og 35°. For å bøte på dette har man for luftfartøy benyttet spalter. I vannet, hvor roret må virke på begge sider, har inn- og utkoblbare drevne rotorer vist seg å virke tilfredsstillende. Slike rotorer plasseres enten i rorets forkant eller i bøyene i flerdelte ror. Driv-kraften for slike roterer er meget liten sammenlignet med den virkning som kan oppnås. Trykksidevirkningen til et skipsror kan forbedres ved hjelp av finner montert på rorets bakre kant på en slik måte at de kan styres eller drives.
Det er kjent rortyper hvor rorets bøyemoment adskilles fra rorstammemomentet. Eksempler her er finneror og halvbalanseror. En kjent roropplagring innbefatter en hul aksel som opp-tar bøyemomentet, og en massiv aksel som går konsentrisk i den
hule aksel og overfører rormomentet.
Man har bare en begrenset lateralflate til rådighet for skips-roret. Høyden begrenses av stevnlinjen over roret og av opp-rettholdelsen av en minsteavstand.ved bunnen. Rorets dimen-sjon i siderisslengden begrenses av skipets bakre avslutning og av den nødvendige minsteklaring mot propellen, samt av den uønskede hydrodynamiske virkning ved lange ror på rorkraft-gradienten som en funksjon av rorvinkelen. For å øke rorkraft-en har man således ikke alltid mulighet for å bare øke lateralflaten eller sideflaten. Dessuten vil en slik øking medføre en øking av motstanden, man får øket stålvekt og økede ror-momenter. Fremdriftskarakteristikken vil også lide som følge av at profiltykkelsen nødvendigvis må økes ved en øking av rorets sideflate.
Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe et ror for vann-fartøy, særlig for tore til moderat store vannfartøy og flytende innretninger, hvilket ror kan virke som et vanlig enkelt-blads ror ved konvensjonelle hastigheter og om nødvendig, eksempelvis ved redusert fart i farlige områder og i trange farvann, kan omdannes til et høyeffektror med en øket virkning på trykksiden og med påvirkning av sugesiden, ved akti-vering av rorelementer.
For å oppnå dette foreslås det et ror som ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved de trekk som fremgår av patentkrav 1.
Fordelen med det nye ror ifølge oppfinnelsen er at roret kan forsynes med elementer som er drevne og inn- og utkoblbare innenifra. Disse ekstra aktiverbare elementer består av rotorer for styring av sugesiden og av finner for øking av virk-ningen på trykksiden. Dette høyeffektror krever ingen spesi-ell forsterkning av rorfestet eller av skipet, fordi det kan benyttes som et vanlig ror ved normale hastigheter. Når man følger en kurs vil det være mulig å styre utelukkende ved hjelp av finnen, med hovedroret sperret og virkende som et stevnbord, hvilket i vesentlig grad vil øke kursstabiliteten. Bare ved lavere hastigheter, når rorvirkningen avtar på en i og for seg kjent på, aktiveres rotoren og finne, slik at man får full virkning av høyeffektroret. Er hovedroret blokkert, kan den drevne finne benyttes som nødror. Dersom det blokkerte hovedror ikke befinner seg i midtskipsstillingen, kan man i det minste delvist motvirke den uønskede rorvirkning, ved å dreie rotoren i motsatt retning, for derved å lette styringen ved hjelp av finnen. En meget stor rorvinkel, på mer enn 35°
har vist seg å være meget fordelaktig.
Det nye ror representerer således en betydelig forbedring sammenlignet med de kjente rorarrangementer. Primært bidrar roret til mestring av farlige situasjoner og til å unngå følg-ene av uhell i sjøen. Som kjent kan mange uhell føres tilbake til manglende eller gal rorvirkning.
Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser et horisontalsnitt gjennom et ror som innbefatter et rorblad med en finne og en rotor montert i rorblad-ets forkant,
fig. 2 viser et horisontalsnitt gjennom et ror som innbefatter et rorblad med en finne og med en ledestamme foran rorbladet, samt med en rotor montert mellom ledestammen og rorbladet,
fig. 3 viser et horisontalsnitt gjennom et ror som innbefatter en ledestamme, et rorblad og en'finne, med en rotor mellom ledestammen og rorbladet og en annen rotor anordnet mellom rorbladet og finnen,
fig. 4 viser et horisontalsnitt gjennom et ror som innbefatter et rorblad med en finne, idet en rotor er montert mellom rorbladet og finnen,
fig. 5 viser et balanseror med finne og med en rotor montert
på den fremre kant,
fig. 6 viser et halvbalanseror med en rotor ved den fremre
kant og med en finne i akterkanten.
De delvist balanserte ror i fig. 1 og 4 kan være utformet som spaderor eller halvbalanseror (fig. 5 og 6). Rorets lateralflate kan være rektangulær med den viste konstante pro-fil, men kan også ha en utførelse med skråvinkel, med pro-filen utført med varierende tykkelse som en funksjon av len-gdeforandringen. Det er også mulig å ha avrundet akterkant i vertikalretningen.
I fig. 1-4 er vannstrømmen i forhold til roret antydet med pilene X.
Fig. 2 og 3 viser ubalanseror festet til en fast komponent. Dersom disse komponenter er utført slik at de er frittståen-de og profiltert (som vist), benevner man slike ror som finneror. Er komponenten rorstevnen på et skip eller en fast konstruksjon på en borerigg, plattform eller en flytende inn-retning el.lign., så taler man om et stevneror. Disse rortyper kan også være rektangulære eller utført med skråvinkel i lateralflaten, eller de kan være avrundet ved sine akterkan-ter i høyden.
Som vist i fig. 1-4 består roret av et rorblad hvortil det er festet en finne som kan svinge frem og tilbake. Finnen kan påvirkes innenifra.
I fig. 1 er rorbladet betegnet med 11 og finnen er betegnet med 12. For å bedre sugesidestrømningen for det delvist balanserte ror i fig. 1 er det i rorets forkant anordnet en drevet roror 15 (fig. 5). Dersom roret er et halvbalanseror (fig, 6), så er rotoren bare montert i den bevegbare nedre del av' rorets fremre kant.
For å bedre strømningsavbøyningen i utførelsen i fig. 3 og 4 er det mellom rorbladene 31 eller 41 og tilhørende finner 32 eller 42 anordnet drivbare, innenifra inn- og utkoblbare rotorer 33 og 43. En slik rotor løper i den viste rotasjonsretning når roret er stilt som vist i forhold til strømnings-retningen. Er roret stilt i den andre retningen så endrer man rotorens rotasjonsretning tilsvarende.
I fig. 2 og 3 er rorbladene 21, 31 tilknyttet en ledestamme eller en fast komponent 24, 34 i fremre kant. En rotor 25, 35 er montert mellom rorbladet 21, 31 og ledestammen eller den faste komponent 24, 34. Rotasjonsretningen for disse rotorer er valgt i samsvar med innstillingen av roret i forhold til vannstrømmen, på samme måte som for de ovenfornevnte bakre rotorer 33, 43. På sugesiden beveger rotorflaten seg i vann-strømretningen.
Såvel rotorer som finner kan drives og koples inn og ut ved hjelp av i og for seg kjente mekanismer. De nødvendige innretninger for dette formål kan monteres inne i rorbladet og inne i finnen, og også inne i rotoren. Finnevinkelen, finne-lengden og rotorhastigheten tilpasses innsatsforholdene ut i fra hydrodynamiske betraktninger.
Samtlige rorelementer kan styres automatisk.
Claims (3)
1. Ror for vannfartøy og flytende innretninger med en uavhengig av rorbladet svingbar finne, karakterisert ved minst ett som en i og for seg kjent rotor (15,25, 35, 45) utformet, aktivert element anordnet på for-kanten til hovedroret (11) og/eller mellom dette (41) og finnen (42) eller mellom hovedroret (21,33) og en foran dette plassert, i og for seg kjent fast konstruksjon, så som en ledestamme (24, 34) og ved at hver rotor (15, 25, 35, 33, 43) roterer i avhengighet av hovedrorets innstilling i forhold til strømningsretningen, således at rotorflaten på sugesiden beveger seg i strømningsretningen.
2. Ror ifølge krav 1,karakterisert ved at ved halvbalanseror er rotoren (15) montert i den bevegbare nedre del av rorets fremre kant.
3. Ror ifølge krav 1,karakterisert ved at en ytterligere rotor (33) er montert mellom rorbladet (31) og finnen (32) .
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2820355A DE2820355C2 (de) | 1978-05-10 | 1978-05-10 | Ruder für Wasserfahrzeuge und schwimmendes Gerät |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO791536L NO791536L (no) | 1979-11-13 |
| NO148104B true NO148104B (no) | 1983-05-02 |
| NO148104C NO148104C (no) | 1983-08-10 |
Family
ID=6039008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO791536A NO148104C (no) | 1978-05-10 | 1979-05-08 | Ror for vannfartoey og flytende innretninger. |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4307677A (no) |
| JP (1) | JPS54151294A (no) |
| BR (1) | BR7902842A (no) |
| DD (1) | DD143510A5 (no) |
| DE (1) | DE2820355C2 (no) |
| DK (1) | DK155583C (no) |
| ES (1) | ES250503Y (no) |
| FI (1) | FI67521C (no) |
| GB (1) | GB2021062B (no) |
| NO (1) | NO148104C (no) |
| PL (1) | PL119469B1 (no) |
| SE (1) | SE7903806L (no) |
Families Citing this family (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4582013A (en) * | 1980-12-23 | 1986-04-15 | The Holland Corporation | Self-adjusting wind power machine |
| DK155120C (da) * | 1981-01-15 | 1989-07-03 | Jastram Werke | Ror til fartoej |
| GB2166400B (en) * | 1984-03-07 | 1988-07-20 | Le I Korable Str | Ships steering arrangement |
| JPH055118Y2 (no) * | 1986-04-23 | 1993-02-09 | ||
| JPS62251298A (ja) * | 1986-04-23 | 1987-11-02 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | フラツプラダ− |
| JPH01501783A (ja) * | 1987-01-15 | 1989-06-22 | マッケンジー,ジォン.エス. | フラップ状舵および操舵装置 |
| DE3776785D1 (de) * | 1987-03-10 | 1992-03-26 | Thyssen Nordseewerke Gmbh | Eisbrechendes schiff. |
| US5003904A (en) * | 1989-04-26 | 1991-04-02 | William Unger | Keel assembly |
| GB2248049A (en) * | 1990-09-21 | 1992-03-25 | Michael Douglas Everett | Steering rudder for waterborne vessels has primary and secondary blades |
| NO951479L (no) * | 1995-04-19 | 1996-10-21 | Norsk Hydro As | Fremgangsmate og anordning ved oppankret fartoy |
| US5746147A (en) * | 1996-03-25 | 1998-05-05 | Carnevali; Jeffrey D. | Trim device for a boat rudder |
| GB2316374A (en) * | 1996-08-20 | 1998-02-25 | Patrick Peebles | Fluid dynamic lift generation |
| NO303333B1 (no) | 1997-07-23 | 1998-06-29 | Norske Stats Oljeselskap | H÷yhastighetsror |
| DE19746711A1 (de) | 1997-10-16 | 1999-04-22 | Barkemeyer Schiffstechnik Gmbh | Steuerruder für Wasserfahrzeuge |
| DE10018573A1 (de) * | 2000-04-14 | 2001-10-25 | Voith Schiffstech Gmbh & Co | Wasserfahrzeug |
| DE202005018180U1 (de) * | 2005-11-18 | 2007-04-05 | IBMV Maritime Innovationsgesellschaft mbH für die gewerbliche Wirtschaft in Mecklenburg-Vorpommern | Hochlast-Schweberuder |
| US20070158503A1 (en) * | 2006-01-12 | 2007-07-12 | Burg Donald E | Fluid dynamic foil with Coanda energizer |
| GB0606518D0 (en) * | 2006-03-31 | 2006-05-10 | Fanwing Ltd | Aircraft with aerodynamic lift generating device |
| US7989973B2 (en) * | 2006-12-22 | 2011-08-02 | Birkestrand Orville J | Fluid-responsive oscillation power generation method and apparatus |
| NL2002486C2 (en) * | 2009-02-03 | 2010-08-04 | Klaas Boudewijn Van Gelder | Dynamic fin comprising coupled fin sections. |
| CN101962073A (zh) * | 2010-08-26 | 2011-02-02 | 无锡市东舟船舶附件有限公司 | 主、副舵独立操纵的传动装置襟翼舵 |
| US8607724B2 (en) | 2011-06-07 | 2013-12-17 | Gyro-Gale Corporation | Rudder assembly with a deflectable trailing tab |
| KR101335257B1 (ko) * | 2011-06-29 | 2013-12-03 | 삼성중공업 주식회사 | 선박용 타, 그 구동방법 및 이를 갖춘 선박 |
| DE102011122331A1 (de) * | 2011-12-28 | 2013-07-04 | Rolf Rohden | Fluiddynamisches Profil für ein Schiff |
| US8991326B2 (en) * | 2013-01-15 | 2015-03-31 | Robert Carl Jansen | Displacement hull form not subject to the limitation of hull speed |
| DE102015206430A1 (de) * | 2015-04-10 | 2016-10-13 | Wobben Properties Gmbh | Rotorblatt einer Windenergieanlage |
| US10316824B2 (en) * | 2015-05-07 | 2019-06-11 | Scharf Energy LLC | Camber changing and low drag wing for vertical axis wind turbine |
| RU2592706C1 (ru) * | 2015-07-09 | 2016-07-27 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) | Судовое рулевое устройство |
| NO20170129A1 (en) * | 2017-01-27 | 2018-07-30 | Offshore Partners As | Rudder device |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE420840C (de) * | 1923-07-29 | 1925-11-04 | Inst Voor Aero En Hydro Dynami | Verfahren zur Erzeugung des Quertriebes an Quertriebskoerpern, z. B. an Segeln von Schiffen |
| US1540079A (en) * | 1923-08-06 | 1925-06-02 | Inst Voor Aero En Hydrodynamie | Steering arrangement |
| US3162402A (en) * | 1962-01-12 | 1964-12-22 | Alvarez-Calderon Alberto | Stability and control system and apparatus for aircraft |
| CH467190A (de) * | 1966-12-29 | 1969-01-15 | Broehl Walter | Schiffssteuerruder |
| US3448714A (en) * | 1968-01-22 | 1969-06-10 | Us Navy | Fin and revolving cylinder bidirectional steering actuator |
| DE7639202U1 (de) * | 1976-12-15 | 1977-03-24 | Jastram-Werke Gmbh Kg, 2050 Hamburg | Ruder mit einer flosse fuer wasserfahrzeuge |
| US4100876A (en) * | 1977-05-18 | 1978-07-18 | The Boeing Company | Hydrofoil fixed strut steering control |
-
1978
- 1978-05-10 DE DE2820355A patent/DE2820355C2/de not_active Expired
-
1979
- 1979-04-27 FI FI791381A patent/FI67521C/fi not_active IP Right Cessation
- 1979-05-01 GB GB7915158A patent/GB2021062B/en not_active Expired
- 1979-05-01 US US06/035,102 patent/US4307677A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-05-02 SE SE7903806A patent/SE7903806L/ not_active Application Discontinuation
- 1979-05-08 NO NO791536A patent/NO148104C/no unknown
- 1979-05-09 DK DK191079A patent/DK155583C/da active
- 1979-05-09 DD DD79212756A patent/DD143510A5/de unknown
- 1979-05-09 BR BR7902842A patent/BR7902842A/pt unknown
- 1979-05-10 JP JP5638979A patent/JPS54151294A/ja active Pending
- 1979-05-10 ES ES1979250503U patent/ES250503Y/es not_active Expired
- 1979-05-10 PL PL1979215494A patent/PL119469B1/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2820355C2 (de) | 1984-02-02 |
| ES250503Y (es) | 1981-09-16 |
| DE2820355A1 (de) | 1979-11-15 |
| ES250503U (es) | 1981-02-16 |
| PL215494A1 (no) | 1980-02-11 |
| FI791381A7 (fi) | 1979-11-11 |
| GB2021062A (en) | 1979-11-28 |
| BR7902842A (pt) | 1979-11-27 |
| DD143510A5 (de) | 1980-08-27 |
| SE7903806L (sv) | 1979-11-11 |
| FI67521B (fi) | 1984-12-31 |
| DK155583C (da) | 1989-09-18 |
| DK155583B (da) | 1989-04-24 |
| JPS54151294A (en) | 1979-11-28 |
| FI67521C (fi) | 1985-04-10 |
| NO148104C (no) | 1983-08-10 |
| NO791536L (no) | 1979-11-13 |
| US4307677A (en) | 1981-12-29 |
| PL119469B1 (en) | 1982-01-30 |
| DK191079A (da) | 1979-11-11 |
| GB2021062B (en) | 1982-09-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO148104B (no) | Ror for vannfartoey og flytende innretninger. | |
| US6332818B1 (en) | Propulsion system | |
| US4100876A (en) | Hydrofoil fixed strut steering control | |
| US5282763A (en) | Steerable bow thruster for swath vessels | |
| NO860715L (no) | Aerodynamisk anordning med reversibel b¯yelig og senkbar k onkavitet for fremdriften ved hjelp av vindkraften. | |
| BR102015010669A2 (pt) | sistema de propulsão de lâmina oscilante e método para controlar um movimento de uma lâmina móvel oscilante | |
| US3347197A (en) | Foil systems | |
| SE516927C2 (sv) | Segelfarkost | |
| US3680511A (en) | Hydrofoils for ships and like vessels | |
| US3162166A (en) | Variable sweep hydrofoil | |
| NO340384B1 (no) | Skipsror på siden | |
| US3207118A (en) | Boat propulsion system | |
| ITGE20120100A1 (it) | Imbarcazione | |
| US3412703A (en) | Steering of vessels fitted with propulsive nozzles | |
| Bourne | A Treatise on the Screw Propeller: With Various Suggestions of Improvement | |
| US1088226A (en) | Apparatus for traversing water or other fluid mediums. | |
| US2303437A (en) | Means for the propulsion of ships | |
| US3082727A (en) | Control system for water craft | |
| US3473504A (en) | Water turbine drive for spinning flap control (or flettner rotor control) | |
| GB2072599A (en) | Rudders | |
| US5803776A (en) | Partially immersible propeller | |
| RU2097251C1 (ru) | Быстроходное судно | |
| Jürgens et al. | New hydrodynamic aspects of double-ended ferries with Voith Schneider Propeller | |
| CN216834230U (zh) | 一种双层螺旋桨侧推装置 | |
| US1670622A (en) | Boat |