NO137801B - Treningssimulator for ub}tperiskoper - Google Patents

Description

Oppfinnelsen gjelder en treningssimulator for et ubåtperiskop.

Treningssimulatorer for ubåtperiskoper er kjent fra tidlig-ere, idet det er benyttet periskoper i full størrelse eller noe for-kortet, hvori man kan betrakte en sene som fremvises på et katode-strålerør. Det benyttes elektronisk utstyr for å bevege bilde på

røret i henhold til bevegelser som utføres av periskopets styringsorganer slik at den betraktede sene virker som den ville under samme operasjonsforhold. Skjønt slike treningssimulatorer er billigere enn å benytte en ubåt for formålet, er de fortsatt meget kostbare på

grunn av de kostnader som følger med å benytte en spesielt modifisert

produksjonsmodell av et periskop i full størrelse.

Et formål ved oppfinnelsen er å frembringe en treningssimulator for et ubåtperiskop som er av enkel og ny konstruksjon.

Simulatoren i henhold til oppfinnelsen omfatter en betraktningsstasjon som inneholder optisk fokuserings- og avstandsmåler-apparatur, et hult periskoprør i fiksert forhold til og som strekker seg ut fra betraktningsstasjonen, en hul bæresøyle som går mellom gulvet og betraktningsstasjonen og som omgir periskoprøret, en lageranordning som bærer periskoprøret i bæresøylen, og som tillater dreining av betraktningsstasjonen og periskoprøret om søylens lengdeakse, samt en fjernsynsmonitor anbragt i periskoprøret som har til hensikt å gi et senebilde for betraktningsstasjonen.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli beskrevet ved hjelp av eksemplene under henvisning til tegningene. Fig. 1 er et lengdesnitt gjennom et simuleringsperiskop i henhold til oppfinnelsen. Fig. 2 er et lengdesnitt gjennom simuleringsperiskopet i et plan loddrett på snittplanet for fig. 1.

Simulert periskop 10 omfatter en betraktningsstasjon 11 som innbefatter et regulerbart fokuseringssystem 12 og avstandsmåleappera-tur 13. Over betraktningsstasjonen er et kunstig skott 14. Et falskt periskoprør 15 strekker seg fra betraktningsstasjonen gjennom skottet 14 til taket i rommet. Et lager 16 tillater relativ dreining mellom røret og skottet og skottet er forhindret fra å dreie seg ved hjelp av stenger 17 som går ned fra taket. Disse stengene 17 likner på dem som benyttes for å bære vekten av et virkelig periskop og har stor diameter, men i den foreliggende oppfinnelse bærer de ingen vekt og har kun til hensikt å forhindre at skottet dreier seg.

Et hult sylinderisk periskoprør 18 går ned fra betraktningsstasjonen. Røret 18 er anbragt koaksialt i en bæresøyle 19. Søylen 19

er festet til gulvet og strekker seg til basen for betraktningsstasjonen. Et ringlager 20 understøtter betraktningsstasjonen og det dermed forbundne periskoprør på øvre ende av søylen 19 og tillater dreining av stasjonen 11 og røret 18 om bæresøylens lengdeakse. Et trøstlager 21

av polytetrafluoretylen mellom røret 18 og søylen 19 forhindrer sideveis bevegelse av periskoprøret 18.

Den totale lengde av periskoprøret er derved redusert fra

ca. 9 m for et virkelig periskop til ca. 2 m og kan installeres i et

rom med normal høyde. Vekten av periskopet er følgelig redusert og den treghet som er forbundet med ireining av den store massen er eliminert. En simulert treghet er frembragt i form av en friksjonsbe-lastning mellom et element 22 som beveges ved dreining av periskop-røret 18, og et annet element 23 som er fiksert i' forhold til bære-søylen.

En sjøsene, som skal betraktes gjennom kikkeglasset til fokuseringssystemet 12, fremvises på et katodestrålerør 24 som er en del av en fjernsynsmonitor 25 som er anbragt i røret 18 i fiksert forhold til dette. Strømtilførsel og signaler for monitoren og andre styringsorganer som skal kunne rotere med periskoprøret er forbundet ved hjelp av et slepringarrangement 26 til en kabel 27 som fører ut av periskopet gjennom gulvet.

Søkestasjonen har hengslede håndtak 28 og 29 som periskopet kan dreies med. En vinkelstillingsindikator (ikke vist) er tilkoplet for å gi.såvel retningsavlesning for periskopet som for å anbringe monitorbilledet i overensstemmelse med retningsavlesningen. En kontinu-erlig dreining av periskopet gir en sideveisforskyvning av billedet. Dreining av håndtaket 28 om sin akse gir en vertikal forflytning av monitorsenen. Dette tilsvarer en hindring av siktvinkelen i et verti-kalplan for et virkelig periskop.

Avstandsbestemmelsér skjer ved hjelp av apparatet 13, som består av et system av dreibare speil, og er en av en rekke variasjoner av slike systemer. Et første planspeil 30 er halvt sølvbelagt, og fiksert i stilling langs den optiske akse av fokuseringssystemet.12 for å reflektere billedet av senen på monitoren til fokuseringssystemet. Et annet plant speil 31, også i den optiske akse av fokuseringssystemet 12, men lengre vekk fra denne enn speilet 30, kan dreie seg om en .horisontal akse for å reflektere senen på monitoren til fokuseringssystemet véd gjennomgang gjennom speilet 30. Speilet 31 har en arm.32 €estet til seg og denne er fjærbelastet av en fjær 33 som dreier speilet slik at dets reflekterte monitorbilled rettes vekk fra den optiske akse. En arm 34 som er dreibar-om en horisontal akse 35 be-rører armen 32 ved hjelp av en rulle i sin nedre ende. Den øvre ende av armen 34 ligger an mot overflaten av en sneilekamskive 36 som er dreibar om en horisontal akse og som beveges manuelt ved hjelp av en knott 37. Det bemerkes at enhver dreining av kamskiven gir en tilsvar-ende dreining av speilet 31.

En blender 38 som er dreibar om en vertikalakse er forbundet ved hjelp av en arm til kamakselen. Kamakselen er utformet for aksiale bevegelser slik at blenderen kan dreie seg om sin vertikalakse.

For normale observasjoner er blenderen eller lukkeren 38 anbragt slik at den står iveien for lys mellom monitoren og speilet 31 slik at kun det billed som reflekteres fra speilet 30 kan. betraktes gjennom fokuseringssystemet 12.

Når et skip observeres og det er ønskelig å bestemme dets avstand, beveges kamskiven 36 aksialt for å forskyve lukkeren slik at de to overlagte billeder er synlige. Kamskiven dreies inntil vannlinjen på det annet billed befinner seg f.eks. i overkant av skor-steinen på det første billed. Et potensiometer (ikke vist) festet til kamakselen gir en spenning som er proporsjonal med vinkelen som spenner over målskipets skorstein.Denne vinkelen fremvises på elek-triske målere (ikke vist), og forutsatt at høyden av målskipets skor-stein er kjent, kan målskipets avstand beregnes på kjent måte. En annen knott (ikke vist) på periskopet som også er festet til potensiometeret, muliggjør at målskipets skorsteinshøyde kan innstilles på instrumentet. Disse data sammen med det signal fra potensiometeret som representerer vinkelåpningen mellom vannlinjen og skorsteins-toppen, benyttes i en elektrisk analog regnemaskin og gir en direkte avlesning av avstanden på et elektrisk måleinstrument.

På grunn av den relativt korte avstand mellom fokuseringssystemet 12 og monitoren 25, vil lengdeforskjellen mellom de optiske baner av senen mellom disse to via speilene 30 og 31 medføre at fokuseringssystemet ikke er istand til å bringe begge billeder i

fokus under avstandsbestemmelse. En blokk av glass eller annet gjennomsiktig materiale 39, av den riktige tykkelse, kan anbringes i en

lengre bane under lukkeren 38 slik at den tilsynelatende posisjon av monitoren 25, sett gjennom kikkeglasset, er nærmere speilet 31 med en lengde som tilsvarer forskjellen mellom de optiske banelengder.

Derved vil det simulerte periskopet i henhold til oppfinnelsen ha innebygget alle trekk ved et virkelig periskop, men uten de dermed forbundne kostbare mekaniske arrangementer. Det eneste avvik fra utseende til et virkelig periskop er at det ikke er noen vertikal bevegelse av periskopet og at rommet under betraktningsstasjonen opp-tas av bæresøylen. Denne siste forskjell er ingen ulempe idet rommet under et periskop, som vanligvis er en lagringsbrønn, normalt er avstengt og derfor allikevel ikke kan benyttes.

Claims (12)

1. Treningssimulator for et ubåtperiskop omfattende en betrakt-ningsstas jon som inneholder optisk fokuserings-og avstandsmåle-appara-tur, et hult periskoprør i fiksert forhold med, og som strekker seg fra betraktningsstasjonen, karakterisert ved å omfatte en hul bæresøyle som går mellom gulvet og betraktningsstasjonen og som omgir periskoprøret, idet det er anordnet en lageranordning som bærer periskoprøret inne i bæresøylen, hvilken lageranordning tillater at betraktningsstasjonen og periskoprøret kan dreie seg om bære-søylens lengdeakse, samt en fjernsynsmonitor anbragt i periskoprøret og anordnet for å frembringe et senebilled for betraktningsstasjonen.

2. Treningssimulator som angitt i krav 1, karakterisert ved at bæresøylen og periskoprøret er koaksiale sylindre.

3. Treningssimulator som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at lageranordningen omfatter et ringformet lager mellom en endeflate av bæresøylen nær betraktningsstasjonen og betraktningsstasjonens base.

4. Treningssimulator som angitt i krav 3, karakterisert ved at opplagringsanordningen også omfatter et dreielager mellom periskoprøret og bæresøylen.

5. Treningssimulator som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved videre å omfatte en dempningsan-ordning mot relativ dreining mellom periskoprøret og bæresøylen for å simulere tregheten av et virkelig periskop.

6. Treningssimulator som angitt i krav 5, karakterisert ved at dempningsanordningen består av friksjonskontakt mellom to dempningselementer, hvor det ene element er fiksert til bæresøylen og det annet element beveges av periskoprøret.

7. Treningssimulator som angitt i krav 6, karakterisert ved at dempningselementene er montert nær den ende av periskoprøret som ligger lengst fra betraktningsstasjonen.

8. Treningssimulator som angitt i ethvert av de foregående krav, karakterisert ved at fjernsynsmonitoren er anbragt i periskoprøret så nær som mulig til den ende av røret som er lengst fra betraktningsstasjonen.

9. Treningssimulator som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved å omfatte en anordning som i henhold til rotasjon av periskoprøret i bæresøylen gir en sideveis for-skyvning av fjernsynsmonitorens billed.

10. Treningssimilator som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved å omfatte en anordning som simuler-er vippebevegelse av et speidehode for et virkelig periskop, omfattende anordning som i henhold til betjening av en vippeanordning for-skyver fjernsynsmonitorens senebilled i vertikal retning.

11. Treningssimulator som angitt i et av de foregående krav hvor avstandsmålerapparatet av den type som kombinerer lys langs forskjell-ige baner og er karakterisert ved at den relative forskjell i lysbanelengder kompenseres for ved hjelp av en blokk av gjennomsiktig materiale med passende brytningsindeks i en av lysbanene.

12. Treningssimulator som angitt i krav 11, karakterisert ved at det gjennomsiktige materiale består av en blokk av glass anbragt i den lengste lysbane.