NO128560B

NO128560B -

Info

Publication number: NO128560B
Application number: NO114770A
Authority: NO
Inventors: J Krause; G Denneler
Original assignee: Staehle Kg G
Priority date: 1969-03-31
Filing date: 1970-03-25
Publication date: 1973-12-10
Also published as: FR2036005A1; SE361592B; AT312858B; FR2036005B1; CH509797A; DE1916484A1; GB1273685A

Description

Anordning for ensartet, parallell høyderegulering Device for uniform, parallel height regulation

av rensevalsene i en rengjøringsmaskin. of the cleaning rollers in a cleaning machine.

Oppfinnelsen angår en anordning for ensartet, parallell hoyderegulering av rensevalsene i en rengjoringsmaskin, særlig en motordrevet rengjoringsmaskin med et maskinhus i hvilket The invention relates to a device for uniform, parallel height regulation of the cleaning rollers in a cleaning machine, in particular a motor-driven cleaning machine with a machine housing in which

det er lagret to umiddelbart bak hverandre beliggende rensevalser som kan drives med motsatt omlopsretning, og hvor det er anordnet forste og andre par av kjoreruller som er beliggende bak hverandre i kjøreretningen og har akser parallelle med rensevalsene, og en skrue^iindel med et stillen jul for hoyderegulering av maskinhuset. two cleaning rollers located immediately behind each other are stored which can be driven in the opposite direction of rotation, and where there are arranged first and second pairs of driving rollers which are located behind each other in the direction of travel and have axes parallel to the cleaning rollers, and a screw part with a silent Christmas for height adjustment of the machine housing.

Tidligere kjente rengjoringsmaskiner med to rensevalser (US patent 1 891 ), hvor det på maskinhusets ytterside er anordnet en skruespindel med et stillehjul for hoyderegulering, er beheftet med den ulempe at enhver hoyderegulering er forbundet med en forandring av maskinhusets helling i forhold til gulvet, slik at det ikke kan oppnås noen ensartet, parallell hoyderegulering. Videre er det kjent rengjbringsmaskiner med to rensevalser (britisk patent 1 070 175) hvor maskinens kjoreruller ligger meget nær hverandre i området mellom rensevalsene, slik at det selv ved parallell hoyderegulering av kjbrerullene i siste omgang ikke oppnås noen fullgod parallellføring. Previously known cleaning machines with two cleaning rollers (US patent 1 891 ), where a screw spindle with a adjusting wheel for height adjustment is arranged on the outside of the machine housing, have the disadvantage that any height adjustment is associated with a change in the inclination of the machine housing in relation to the floor, such that no uniform, parallel height adjustment can be achieved. Furthermore, there are known cleaning machines with two cleaning rollers (British patent 1 070 175) where the machine's drive rollers are very close to each other in the area between the cleaning rollers, so that even with parallel height adjustment of the drive rollers in the last step no perfect parallel guidance is achieved.

Formålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe en anordning av den innledningsvis angitte type, ved hjelp av hvilken man med enkle håndgrep kan innstille maskinhoyden meget noyaktig parallelt med gulvet, slik at begge valser griper like dypt ned i gulvteppet. Samtidig skal innstillingsmekanismen på tross av den enkle utforelse muliggjore en meget flat og r*lite plasskrevende maskinkonstruksjon.. The purpose of the invention is to provide a device of the type indicated at the outset, with the help of which one can set the machine height very precisely parallel to the floor with simple hand movements, so that both rollers grip equally deep into the carpet. At the same time, despite the simple design, the setting mechanism must enable a very flat and space-saving machine design.

Anordningen ifolge oppfinnelsen er i det vesentlige kjennetegnet ved at de bak hverandre beliggende kjoreruller er lagret ved respektive ender av toarmede vektstenger som hver er svingbart lagret til vedkommende sidevegg av maskinhuset, og hvor vektstengenes andre ender er sammenkoplet ved hjelp av en lask, The device according to the invention is essentially characterized by the fact that the driving rollers located behind each other are supported at the respective ends of two-armed weight rods, each of which is pivotally supported to the relevant side wall of the machine housing, and where the other ends of the weight rods are connected by means of a latch,

og at det, for samtidig svingning av de sammenkoplede vektstenger 1 begge vektstangpar, med endene av de vektstenger som bærer det andre kjorerullpar, er forbundet en boyle som strekker seg i hovedsaken over hele maskinens bredde, og er innrettet til å hoydereguleres i maskinhuset ved hjelp av den nevnte skruespindel. and that, for the simultaneous oscillation of the connected weight rods 1 both pair of weight rods, with the ends of the weight rods which carry the other driving roller pair, a boyle is connected which extends mainly over the entire width of the machine, and is designed to be height-regulated in the machine housing by means of of the aforementioned screw spindle.

Ved. en sådan anordning oppnås at kjorerullene kan anordnes i forholdsvis stor avstand fra hverandre, slik at det oppnås en fullgod maskinunderstottelse uten fare for utilsiktet vipping ved påvirkning i retning mot gulvet av det vanlige forings-håndtak som tjener til foring av maskinen. Da på den annen side den hoyderegulerbare boyle som forbinder de sammenkoplede vektstenger i begge vektstangpar, strekker seg stort sett over hele maskinbredden og det ovrige vekstangsystem kan lagres bare i maskinhusets sideområder, er praktisk talt he.le det sentrale maskin-område ledig for de ovrige maskindeler og særlig drivorganene, By. such an arrangement is achieved that the driving rollers can be arranged at a relatively large distance from each other, so that a fully adequate machine support is achieved without the risk of accidental tilting by impact in the direction of the floor by the usual lining handle which serves for lining the machine. Since, on the other hand, the height-adjustable boyle that connects the connected weight bars in both pairs of weight bars extends largely over the entire width of the machine and the rest of the growth system can only be stored in the side areas of the machine house, practically the entire central machine area is free for the others machine parts and especially the drive members,

slik at det oppnås en plassbesparende, sammentrengt maskinkonstruksjon. so that a space-saving, compressed machine design is achieved.

Det skal her nevnes at det også er tidligere kjent It should be mentioned here that it is also previously known

en rengjoringsmaskin med ved siden av hverandre anordnede ren-gjoringsborster som er dreibare om vertikale akser (US patent 2 78if <1>+33), hvor forste og andre kjoreruller som er anordnet bak a cleaning machine with side-by-side cleaning brushes which are rotatable about vertical axes (US patent 2 78if <1>+33), where front and second driving rollers are arranged behind

hverandre i kjøreretningen, er anordnet på en toarmet vektstang som er svingbart lagret til maskinhuset. I forbindelse med disse vektstenger er anordnet en skruespindel med et stillehjul som tjener til hoyderegulering av maskinhuset i plan som ligger parallelt med planet for den flate som skal rengjores. Vektarmene for begge vektstenger som samarbeider med skruespindelen med. stillehjulet, er,imidlertid lagret i maskinens sentrale område, og ikke ved maskinhusets to yttersider. Det dreier seg altså her om en hoydereguleringsmekanisme som ikke kan tillates benyttet når det må kreves at det i maskinens sentrale område skal være et fritt område for anordning av de ovrige maskindeler, særlig drivorganene. Anvendelsen av vektstenger som befinner seg i maskinhusets sentrale område', og som samarbeider med en skruespindel som tilsvarende og^ så strekker seg sentralt gjennom maskinhuset, nødvendiggjor dess-uten at kjorerullene må anordnes på begge ender av aksler hvis sentrale område må ha en forholdsvis utstrakt lagringsunderstottelse for å sikre en fullgod foring av maskinhuset og dermed av r„ense-borstene parallelt med overflaten av den flate som skal rengjores. Dette resulterer tvangsmessig i en meget innviklet utforming av hoydereguleringsmekanismen. På grunn av den dyptliggende anordning av hoydereguleringsmekanismen er iiuanovreringen av denne tilsvarende omstendelig. Ved. hjelp av den i anordningen ifolge oppfinnelsen anordnede boyle som kan hoydereguleres ved hjelp av den vertikale skruespindel i maskinhuset og som er leddforbundet med begge vektstangpar, er derimot hoydereguleringen vesentlig enklere. each other in the direction of travel, are arranged on a two-armed weight rod which is pivotally mounted to the machine housing. In connection with these weight rods, a screw spindle with an idler wheel is arranged which serves to adjust the height of the machine housing in a plane parallel to the plane of the surface to be cleaned. The weight arms for both weight rods that cooperate with the screw spindle with. The idler wheel, however, is stored in the central area of the machine, and not at the two outer sides of the machine housing. This is therefore a height adjustment mechanism which cannot be permitted to be used when it must be required that there must be a free area in the central area of the machine for the arrangement of the other machine parts, especially the drive members. The use of weight rods which are located in the central area of the machine housing, and which cooperate with a screw spindle which correspondingly extends centrally through the machine housing, also necessitates that the driving rollers must be arranged on both ends of shafts whose central area must have a relatively extended storage support to ensure a perfect lining of the machine housing and thus of the cleaning brushes parallel to the surface of the surface to be cleaned. This necessarily results in a very complicated design of the height adjustment mechanism. Due to the low-lying arrangement of the height adjustment mechanism, its replacement is correspondingly cumbersome. By. by means of the boyle arranged in the device according to the invention, which can be height-regulated by means of the vertical screw spindle in the machine housing and which is articulated with both pairs of levers, the height adjustment is, on the other hand, significantly simpler.

Endelig skal nevnes en tidligere kjent rengjoringsmaskin (US patent 3 022 533) som også har avvikende oppbygging, hvor en tilsvarende lett hoyderegulering er mulig ved hjelp av vipping av maskinhuset ved forandring av hoydestillingen for ett av de to kjorerullpar. Med en bærer for det ene kjorerullpar som strekker seg parallelt med den eneste rensevalse i denne maskin, er det nemlig også her forbundet en vertikal skruespindel som går gjennom et gjenget hull i maskinhusets sentrale område. Finally, mention should be made of a previously known cleaning machine (US patent 3 022 533) which also has a deviating structure, where a similarly easy height adjustment is possible by means of tilting the machine housing when changing the height position of one of the two pair of driving rollers. With a carrier for the one driving roller pair that extends parallel to the only cleaning roller in this machine, a vertical screw spindle is also connected here, which goes through a threaded hole in the central area of the machine housing.

Ved. en utforelse av anordningen ifolge oppfinnelsen har det vist seg meget fordelaktig at det nær éndene av den nevnte boyle er anordnet lagre i hvilke de andre kjoreruller er slik opplagret' at de samtidig utgjor styréruller som letter maskinhåndteringen. For å sikre en fullgod, hoyderegulering av boylen i forhold til maskinhuset , er<1>'det på bbylen fortrinnsvis anordnet foringstapper som går"gjennom tilpassede hull' i maskinhuset. I denne forbindelse har det-vist seg fordelaktig åt forings-'eller ledetappene er forbundet med styrerullenes lagre, fortrinnsvis ved en skrueforbindelse. By. In an embodiment of the device according to the invention, it has proved very advantageous that bearings are arranged near the ends of the aforementioned boyle in which the other driving rollers are stored in such a way that they simultaneously form guide rollers which facilitate machine handling. In order to ensure a perfect height adjustment of the boiler in relation to the machine housing, <1>'the boiler is preferably equipped with bushing pins that pass through adapted holes' in the machine housing. is connected to the bearings of the guide rollers, preferably by a screw connection.

For å avlaste skfuespindelen har det vist seg gunstig To relieve the load on the spindle, it has proven beneficial

å anordne fjærer mellom"maskinhuset og boylen i nærheten av dennes ender. Disse f jærer som"med fordel er dannet av skruef.jærer som omgir ledetappene, kan'på meget fordelaktig måte'dimensjoneres. forskjellig i avhengighet av vektfordelingen av maskinelementene. inne i maskinhuset........ to arrange springs between the machine housing and the boyle near its ends. These springs, which are advantageously formed by screw springs that surround the guide pins, can be dimensioned in a very advantageous manner. different depending on the weight distribution of the machine elements. inside the engine house........

■Ytterligere detaljer, fordeler og særtrekk ved oppfinnelsen vil fremgå av den, folgende beskrivelse under henvisning til tegningen som viser et eksempel på en anordning ifolge oppfinnelsen, og der fig. 1 er et lengdesnitt gjennom rengjoringsmaskinen i området for hoyd.eomstillingsmekanikken, fig. 2 er et riss som svarer til fig. 1, men etter omstilling av mekanikken og fig. 3 er et snitt gjennom den bakre del av rengjoringsmaskinen i et vertikalplan som svarer til linjen III - III på fig. 1. ■Further details, advantages and distinctive features of the invention will be apparent from the following description with reference to the drawing which shows an example of a device according to the invention, and where fig. 1 is a longitudinal section through the cleaning machine in the area of the height adjustment mechanism, fig. 2 is a diagram corresponding to fig. 1, but after rearrangement of the mechanics and fig. 3 is a section through the rear part of the cleaning machine in a vertical plane which corresponds to the line III - III in fig. 1.

Av tegningen fremgår at rengjoringsmaskinen omfatter et maskinhus 1, til hvilket det er festet håndtak 2 for foring av maskinen. I maskinhusets 1 fremre del er to rensevalser 3 anbrakt med parallelle akser og bak hverandre i kjøreretningen. For under drift å kjore rengjoringsmaskinen over den flate som skal renses, eller for transport av maskinen, er denne forsynt med forste kjoreruller h og i kjøreretningen bakenforliggende andre kjoreruller 5. The drawing shows that the cleaning machine comprises a machine housing 1, to which a handle 2 is attached for lining the machine. In the front part of the machine housing 1, two cleaning rollers 3 are placed with parallel axes and behind each other in the direction of travel. In order to drive the cleaning machine over the surface to be cleaned during operation, or to transport the machine, it is equipped with front driving rollers h and second driving rollers 5 behind in the direction of travel.

I motsetning.til.de forste.-er de siste utformet som.styreruller som gjor maskinen mer bevegelig, slik at det er lettere å arbeide med denne. De forste kjoreruller h som ha a? akser som ér parallelle med valsene 3» er ve(3 hjelp av en bolt 6 festet til en ende av vektarmen 7 som er forbundet med en vektarm 8 over en lask 9 me(3 lagringspunkter 10 og 11. Vektarmparene 7 og 8 er svingbart lagret i .maskinhuset 1 ved lagringspunkter 12 hhv. 13..Vektarmens 8. f rie, ende står. over.-et lagringspunkt lk i et avlangt hull 15-i forbindelse. med den ene av boylens 16 to ender. ........ In contrast to the former, the latter are designed as guide rollers which make the machine more mobile, so that it is easier to work with it. The first driving rolls h which have a? axes that are parallel to the rollers 3" are ve(3 by means of a bolt 6 attached to one end of the weight arm 7 which is connected to a weight arm 8 over a latch 9 with (3 storage points 10 and 11. The weight arm pairs 7 and 8 are pivotally stored in the machine housing 1 at storage points 12 and 13, respectively. The 8th free end of the weight arm stands above - a storage point lk in an elongated hole 15 - in connection with one of the two ends of the boylen 16. ..... ...

Slik som vist på fig. 3» strekker boylen 16 seg over hele maskinbredden. For foring av boylen 16 i forhold til maskinhuset 1 er boylen forsynt med ledetapper 17 som går gjennom tilpassede hull 18 i maskinhuset 1. Ledetappene 17 kan ved hjelp av en mutter festes til styrerullenes 5 lagre 19. I dette tilfelle avstives tappene ove.r en flens på boylens 16 overside. For avlas-ting av skruespindelen, dvs. for ytterligere avstivning av maskinhuset 1 i forhold, til boylen 16, er det mellom maskinhuset og boylen nær dens end.er anordnet fjærer 20 som hensiktsmessig er utformet som skruefjærer som omgir ledetappene 17. Ved hjelp av forskjellig dimensjonering av fjærene 20 kan det på meget fordelaktig måte tas hensyn til den forskjellige vektfordeling av maskinelementene inne i maskinhuset. As shown in fig. 3", the boylen 16 extends across the entire width of the machine. For lining the boylen 16 in relation to the machine housing 1, the boylen is provided with guide pins 17 that pass through adapted holes 18 in the machine housing 1. The guide pins 17 can be attached to the bearings 19 of the guide rollers 5 by means of a nut. In this case, the pins are braced over a flange on the boylen's 16 upper side. To relieve the screw spindle, i.e. to further stiffen the machine housing 1 in relation to the boylen 16, springs 20 are arranged between the machine housing and the boylen near its end, which are conveniently designed as helical springs that surround the guide pins 17. By means of different dimensioning of the springs 20, the different weight distribution of the machine elements inside the machine housing can be very advantageously taken into account.

Gjennom det sentrale område av boylen 16 går en skruespindel 21 som kan dreies i huset 1 ved hjelp av et stillehjul 22, men som likevel er sikret mot aksial forskyvning. Mellom stillehjulet 22 og husets overside er det derfor anordnet en hylse 23 Through the central area of the boylen 16 runs a screw spindle 21 which can be turned in the housing 1 with the help of an idler wheel 22, but which is nevertheless secured against axial displacement. A sleeve 23 is therefore arranged between the idler wheel 22 and the upper side of the housing

som skruespindelen 21 går gjennom, såvel som en splint 2h i husets indre. through which the screw spindle 21 passes, as well as a cotter pin 2h in the interior of the housing.

En sammenlikning av fig. 1 og 2 viser med et blikk virkemåten for hoydeinnstillingen ifolge oppfinnelsen. Bare ved å dreie stillehjulet 22 kan boylens 16 og dermed også styrerullenes 5 relative stilling i forhold, til maskinhuset 1 omstilles. Hoyden av kjorerullene k på enden av de med boylen 16 forbundne vektarmer 7, 8 omstilles samtidig i samme grad. i forhold, til maskinhuset, betinget av det faktum at vektarmene 7 og 8 er innbyrdes avstemt, A comparison of fig. 1 and 2 show at a glance the operation of the height adjustment according to the invention. Only by turning the setting wheel 22 can the boylen 16 and thus also the relative position of the guide rollers 5 in relation to the machine housing 1 be readjusted. The height of the driving rollers k at the end of the weight arms 7, 8 connected to the boylen 16 is adjusted at the same time to the same degree. in relation to the engine housing, conditioned by the fact that the weight arms 7 and 8 are mutually coordinated,

og i det viste utforelseseksempel er valgt like lange. and in the embodiment shown, equal lengths have been chosen.

Claims

1. Device for uniform, parallel height adjustment of the cleaning rollers in a cleaning machine, in particular a motor-driven cleaning machine with a machine housing in which are stored two cleaning rollers located immediately behind each other which can be driven in opposite directions of rotation, and where first and second pairs of driving rollers are arranged which are located behind each other in the direction of travel and have axes parallel to. the cleaning rollers, and a screw spindle with a adjusting wheel for height adjustment of the machine housing, characterized by the fact that the driving rollers (H, 5) located behind each other are stored by respective ends of two-armed weight rods (7, 8) which are each pivotally supported (at. 12 and 13 respectively) to the relevant side wall of the machine housing (1), and where the other ends of the weight rods are connected by means of a latch (9)) and that that, for simultaneous swinging of the connected barbells in both barbell pairs (7, 8), with the ends of the barbells (8) carrying the second roller pair (5)? is connected a boyle (16) which extends mainly over the entire width of the machine, and is designed to be height-regulated in the machine housing by means of the aforementioned screw spindle (21).

2. Device according to claim 1, characterized by. that bearings (19) are arranged near the ends of the boylen (16) in which the other driving rollers (5) are stored in such a way that they simultaneously form guide rollers which facilitate machine handling.

3. Device according to claim 1, characterized by. that there are guide pins (17) on the boyle (16) which go through adapted holes (18) in the machine housing (1). h.

Device according to claims 2 and 3t characterized in that the guide pins (17) are connected to the bearings (19) of the guide rollers (5)" preferably by a screw connection.

5. Device according to claim 1, characterized in that for relieving the screw spindle (21) springs (20) are arranged between the machine housing (1) and the boylen (16) near its ends.

6. Device according to claim 3 °g 5* characterized by. that the springs (20) are designed as coil springs that surround the guide pins (17).

7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the springs (20), depending on the weight distribution of the machine elements in the machine housing (1), are differently sized.