NL9520014A

NL9520014A - Röntgen-tomografiestelsel met opstellingszwenkas- en translatie- besturing.

Info

Publication number: NL9520014A
Application number: NL9520014A
Authority: NL
Inventors: Gilbert Walter Mckenna
Original assignee: Analogic Corp
Priority date: 1994-02-08
Filing date: 1995-02-02
Publication date: 1997-02-03
Also published as: US5448607A; CN1143898A; JPH09508551A; DE19581543T1; DE19581543C2; WO1995021570A1; NL194777C; KR100218055B1; JP3137983B2; NL194777B; AU1910895A; BR9506740A; USRE36415E

Description

Titel: Röntgen-tomografiestelsel met opstellingszwenkas- en translatiebesturing.

Verwante aanvragen

De onderhavige uitvinding is verwant aan de Amerikaanse octrooiaanvrage serie Nr. 08/193.783, ingediend ten name van Gilbert w. McKenna en getiteld "X-ray Tomographic Scanning System" (Attorney's Docket Nr. ANA-30); de Amerikaanse octrooiaanvrage serie Nr. 08/193.696, ingediend ten name van Gilbert W. McKenna en Ronald E. Swain en getiteld "Tomographic Scanner Having Center of Rotation for all Physics" (Attorney's Docket Nr. ANA-31); en de Amerikaanse octrooiaanvrage serie Nr. 08/193.782, ingediend ten name van Gilbert w. McKanna en getiteld "Stabilized, Cantilevered, Patient Trauma Table System" (Attorney's Docket No. ANA-58), die alle gelijktijdig hiermee zijn ingediend en overgedragen aan de huidige rechthebbende.

Gebied van de uitvinding

De uitvinding heeft in het algemeen betrekking op röntgen tomografiestelsels, en meer in het bijzonder op een draagbaar stelsel voor het dragen en bewegen van een tomografie-opstellingssamenstel met betrekking tot een stationaire drager voor het dragen van het voorwerp dat wordt gescanned om te voorzien in een beperkte, nauwkeurig bestuurbare en meetbare translatie van het opstellingssamenstel parallel aan de stationaire drager, en ook om te voorzien in een beperkte, nauwkeurig bestuurbare kanteling van het opstellingssamenstel met betrekking tot het voorwerp dat wordt gescanned.

Achtergrond van de uitvinding

De onderhavige uitvinding is een verbetering bij draagbare röntgentomografiestelsels, zoals beschreven in het Amerikaans octrooi Nr. 4.928.283 (verleend 22 mei 1990 aan Bernard M. Gordon voor röntgentomografieinrichting, en overgedragen aan de huidige rechthebbende) en het Amerikaans octrooi Nr. 5.109.397 (verleend 28 april 1992 aan Bernard M. Gordon en anderen voor X-Ray Tomography Apparatus With Lateral Movement Compensation, eveneens overgedragen aan de huidige rechthebbende); en schroeflijnvormige scantomografiestelsels zoals beschreven in het Duitse Gebrauchsrauster Nr. G 87 03 190.6, ingediend door Siemens AG en gepubliceerd 11 augustus 1988, waarbij deze drie dokumenten geacht worden hier ingelast te zijn.

Tomografiestelsels zijn vele jaren gebruikt om beelden voort te brengen van dwarsdoorsnede-schijven door voorwerpen en zijn in het bijzonder van nut als diagnostisch hulpmiddel. C.T. (gecomputeriseerde axiale tomografie) scan stelsels omvatten gewoonlijk een opstellingssamenstel dat een schijf bevat die voor rotatie binnen een opstellingsframe is gemonteerd. In inrichtingen van de derde generatie, draagt de schijf röntgenbeeldcom-ponenten omvattende een röntgenbron en röntgendetectoren die binnen een stationair frame roteren. In inrichtingen van de vierde generatie worden de röntgendetectoren onder gelijke hoeken rond het stationaire frame bevestigd, terwijl de bron roteert met de schijf met betrekking tot de detectoren. In beide typen stelsels kan de bron periodieke röntgenpulsen afgeven, of continue golf (CW) röntgenstralen. De schijf van de opstelling is normaliter geschikt om over een volledige rotatie van 360° te roteren zodat de beeldcomponenten die zijn bevestigd aan de schijf roteren over een aantal increment posities waar een corresponderende reeks of verzameling van aflezingen ("aanzichten" genoemd) door de detectoren worden gedaan. Het aantal fotonen dat wordt geabsorbeerd langs de verschillende banen door het voorwerp gedurende elke monsterperiode die elk aanzicht of verzameling aflezingen bepaalt, is een funktie van de absorptiekarakteristieken van de delen van het voorwerp langs elke baan gedurende elke verzameling aflezingen. Derhalve wordt een aantal aanzichten genomen door het deel van een voorwerp dat is aangebracht binnen het gemeenschappelijke rotatievlak van de röntgenbanen (hierna het "scanvlak"). De detectoren wekken een corresponderend aantal analoge informatiesignalen op die een weergave zijn voor de röntgenflux die wordt gedetecteerd door de detectoren gedurende elke monsterperiode of projektieaanzicht.

De analoge uitgangsinformatiesignalen van de röntgendetectoren die worden verkregen uit alle aanzichten van de rotatie van 360°, dat wil zeggen door alle incrementele hoekposities van de rotatie van 360° binnen het scanvlak, worden op typerende wijze verwerkt door een terugprojektie-verwerkingstechniek, om een beeld van de schijf van de inwendige struktuur van het voorwerp dat is blootgesteld aan de röntgenstralen, voort te brengen. In enkele CT scanners is een voorziening aangebracht om de patiënt-drager te bewegen terwijl een scan wordt uitgevoerd om te voorzien in een schroeflijnvormige scan om op deze wijze het gescande volume te laten toenemen.

Een belangrijke overweging in de CT scantechniek is altijd geweest het nauwkeurig en consistent uitrichten van de tomogra-fiecomponenten en de patiënt zowel tijdens de rotatie als tijdens het verloop van vele scans en patinten. Een verkeerde uitrichting of beweging kan op negatieve wijze de gegevens van een gehele scan beïnvloeden. Om hier een oplossing voor te vinden hebben fabrikanten van bekende CAT scaninrichtingen op typerende wijze voorzien in een zeer grote en massieve inrichting die een zwaar opstellingssamenstel omvat voor het dragen van de tomografiecom-ponenten. Het hanteren van dit gewicht vereist een additionele massa in de rest van de inrichting en op typerende wijze een grote totale inrichting. De roterende schijf die tenminste de röntgenbron draagt, wordt typerend roteerbaar gedragen in een massief, fijn-afgewerkt lagersamenstel, en een zeer massief en zwaar dragerstelsel is aangebracht voor het steunen van het opstellingssamenstel en de tomografiecomponenten. De zeer massieve uitvoering van deze stelsels draagt bij tot het minimaliseren van de vibratie en andere zijdelingse mechanische bewegingen die bijvoorbeeld kunnen optreden bij slijtage tussen de delen die met betrekking tot elkaar bewegen.

Dergelijke massieve stelsels zijn echter ook zeer duur om te bouwen en wanneer ze eenmaal geplaatst en geconstrueerd zijn voor gebruik, zijn ze zeer moeilijk te verplaatsen. Ze nemen zeer veel ruimte in beslag en kunnen derhalve niet worden gebruikt in omgevingen met een beperkte ruimte. Derhalve is het gebruik van dergelijke stelsels bijvoorbeeld binnen de operatiekamer onpraktisch. Het gevolg is dat een zeer krachtig gegevensverzamelend diagnosestelsel niet gemakkelijk beschikbaar is voor een genees heer wanneer dergelijke gegevens zeer nuttig zouden kunnen zijn, of voor traumaeenheden wanneer de beweging van de patiënt moet worden geminimaliseerd.

Een onderverdeling van de extra grootte en massa van deze inrichtingen is geweest het verschaffen van een gefixeerd opstellingssamenstel die een beweegbare patiëntentafel vereist wanneer het gewicht van de patiënt en de patiëntentafel op typerende wijze veel minder is dan het gewicht van het opstellingssamenstel en de rotatiecomponenten ervan. Een beweegbare patiëntentafel wordt niet alleen gebruikt om de patiënt op de juiste wijze te positioneren op de gewenste plaats met betrekking tot het gefixeerde opstellingssamenstel zodat een scan kan worden uitgevoerd over een uitgekozen deel van het lichaam van de patiënt, maar in het geval dat inrichtingen schroeflijnvormige scans kunnen uitvoeren om de patiënt parallel aan de rotatieas te bewegen (aangeduid als de "Z-as") van het tomogra-fie-beeldcomponenten, terwijl de componenten roteren rond de patiënt. De inrichting die het gevolg was van deze verschillende eisen is echter groot, zwaar, duur en moeilijk te verplaatsen. Veel ruimte wordt in beslag genomen en een dergelijke inrichting kan dus niet worden gebruikt in omgevingen die een beperkte ruimte hebben. Een verder nadeel dat wordt veroorzaakt door de grootte en het gewicht van deze inrichtingen is de slijtage die wordt ondervonden in de bewegende delen ervan. Bovendien kan tijdens het herpositioneren van een beweegbare patiëntentafel voor opeenvolgende scans of een schroeflijnvormige scan, het moment van de beweging van de tafel resulteren in een beweging van de patiënt gedurende de scan, hetgeen resulteert in verkeerde scangegevens. Dit probleem is in het bijzonder ernstig wanneer de tafel abrupt beweegt bij het begin of einde van een scan.

Ten minste een driedimensionaal CT scanstelsel is voorgesteld in het Duitse Gebrauchsmuster Nr. G 87 03 190.6 (hierboven beschreven) waarin de tomografische elementen bewegen door een schroeflijnvormige baan rond een stationaire patiënt-tafel. Zoals beschreven in dit dokument, draagt een rotatiering de röntgenbron en de röntgenontvanger. De rotatiering is voorzien van twee schroeflijnvormige schroefdraden zodat wanneer de ring roteert binnen een omhulling gedurende een scan deze tegelijktij-dig beweegt parallel aan de patiënttafel zodat de ring op een schroeflijnvormige wijze beweegt langs de lengte van de patiënttafel zodat een behoorlijk driedimensionaal volume kan worden gemeten. De gegevens die worden verkregen gedurende een driedimensionale scan maken het mogelijk om beelden met een groot volume te reconstrueren. De beweging van de rotatiering is echter beperkt tot een schroeflijnvormige beweging zodat het stelsel slechts in staat is tot het driedimensionaal scannen. Hoewel het octooischrift suggereert dat, afhankelijk van het stelselontwerp, het mogelijk is om beelden te reconstrueren die zijn verkregen gedurende het driedimensionale scanproces voor iedere theoretische rotatie, kan echter de ringinclinatie (laaghoek) op de basis van gegevens die zijn verkregen gedurende de scan zelfs door het scanvlak dat tot stand wordt gebracht door de ring, niet worden gekanteld. Dit zou vereisen dat de ring zijdelings wordt geplaatst parallel aan de oriëntatie van de patiënttafel over een grote afstand. Om bijvoorbeeld gegevens te verkrijgen die equivalent zijn met een hoek van 45°, zou de roterende ring een afstand moeten afleggen die gelijk is aan de afstand tussen de bron en de detectoren, hetgeen de patiënt buitensporige hoeveelheden röntgenstralen kan blootstellen gedurende een lange tijdsperiode. Verder lijkt de ring groot en onnodig massief te zijn. Het stelsel zal derhalve niet praktisch zijn als draagbaar stelsel.

De draagbare tomografieinrichting die wordt beschreven in het Amerikaans octrooi Nr. 4.928.283 (Gordon) geeft een significante verbetering in de stand van de techniek door te voorzien in een inrichting met een hoge mate van mobiliteit. De tomografie-componenten worden gedragen op een constructie die ook dient om een verwijderbare patinttafel te dragen. Het opstellingssamenstel is beweegbaar tussen een eerste positie waarbij de tafel is opgesteld binnen de opstelling en een scan kan worden uitgevoerd op een patiënt die ligt op de patiëntentafel en een tweede positie waarbij het opstellingssamenstel 90° met de eerste positie is gedraaid zodat deze gemakkelijker kan worden getransporteerd en opgeslagen. Het opstellingssamenstel kan gekanteld zijn. De dragerconstructie in het octrooi van Gordon voorziet ook in een orgaan voor het roteren van de tomografiecomponenten rond de z-as en organen voor het lineair bewegen van de tomografiecomponenten langs de Z-as met betrekking tot de tafel wanneer de tomografiecomponenten in de eerste richting zijn georiënteerd. Het octrooi suggereert dat de inrichting op deze wijze in staat is tot schroeflijnvormig scannen.

De inrichting van het octrooi van Gordon is derhalve een verbetering van de veel grotere in wezen immobiele tomografie-stelsels volgens de stand van de techniek. Met de inrichting volgens Gordon kan bijvoorbeeld het tomografiestelsel naar de patiënt worden gebracht in plaats van andersom. De inrichting van het octrooi van Gordon is echter nog groter en minder hanteerbaar dan wenselijk is omdat deze inrichting noodzakelijkerwijs de dragerconstructie voor de patiëntentafel bevat. Deze inrichting vereist verder het overbrengen van een patiënt naar een speciale verwijderbare patiënttafel hetgeen het gebruik van de inrichting op kritische tijden zoals gedurende een operatie of gedurende noodsituaties belemmert. Bovendien is nauwkeurige controle en meting van de positie van het opstellingssamenstel met betrekking tot de patiënt een moeilijk probleem daar het reduceren van het totale gewicht en de massa van het stelsel de mate van vibratie en mechanische ruis waaraan het stelsel onderworpen is wanneer de componenten roteren gedurende een scan, doen toenemen.

Het Amerikaans octrooi Nr. 5.109.397 (Gordon en anderen) tracht enkele problemen die zeer vaak voorkomen bij een draagbaar tomografiestelsel te overwinnen door organen voor het verschaffen van foutinformatie bij incrementele hoekposities en organen voor het compenseren van de gegevens die verkregen zijn uit de analoge informatiesignalen. Een ander type meetstelsel voor het verschaffen van een dergelijke fouteninformatie is beschreven in de Amerikaans octrooiaanvrage Nr. 08/162.653 ingediend op 6 november 1993 ten name van Bernard M. Gordon, en anderen voor "Apparatus for and Method of Measuring Geometric, Positional and Kinematic Parameters of a Rotating Device" (Attorney’s Docket Nr. ANA-21) en overgedragen aan de huidige rechthebbende. Het blijft desalniettemin wenselijk om in draagbare tomografiestelsels fouten die een gevolg zijn van een verkeerd uitrichten te reduceren of te elimineren door een nauwkeurige besturing en meting van de positie en oriëntatie van de tomografiecomponenten.

Het is wenselijk om te voorzien in een verbetering van het röntgenstelsel beschreven in het Amerikaans octrooi Nr. 4.928.283 (Gordon), door te voorzien in een verbeterd röntgentomografie-stelsel met translatie- en zwenkasbesturing zodat een nauwkeurige plaatsing van de componenten met betrekking tot een stationaire patiënttafel gemakkelijk tot stand kan worden gebracht.

Doeleinden van de uitvinding

Het is derhalve een algemeen doel van de uitvinding om te voorzien in een tomografieinrichting die in wezen de bovengenoemde problemen reduceert of overwint.

Meer in het bijzonder is het een doel van de uitvinding om te voorzien in een tomografieinrichting met organen voor het nauwkeurig besturen en meten van de positie van het scanvlak ten opzichte van een stationaire patiënt gedurende een scanprocedure.

Het is een ander doel van de onderhavige uitvinding om te voorzien in een draagbare tomografieinrichting met organen voor het nauwkeurig besturen en meten van de longitudinale positie van het opstellingssamenstel met betrekking tot de longitudinale as van het lichaam of een ledemaat van een patiënt.

Nog een ander doel van de uitvinding is het voorzien in een draagbare tomografieinrichting met organen voor het nauwkeurig besturen en meten van de kanteling van het opstellingssamenstel met betrekking tot de longitudinale as van het lichaam of een ledemaat van een patiënt.

Het is ook een doel van de uitvinding om te voorzien in een draagbaar tomografiestelsel dat gemakkelijk in staat is om te worden gebruikt met een patiënt in hetzij liggende hetzij zittende positie.

Een ander doel van de uitvinding is het verschaffen van een draagbaar tomografiestelsel dat onafhankelijk is van de patiënt dragerorganen.

Meer in het bijzonder is het een doel van de uitvinding om te voorzien in een draagbare tomografieinrichting waarbij zijdelingse translatie van het opstellingssamenstel met betrekking tot de dragerconstructie wordt geregeld door mechanische verplaatsingsorganen die op hun beurt zijn gekoppeld met elektromechanische organen voor het gelijktijdig meten en registreren van de grootte van de verplaatsing.

Nog een ander doel van de uitvinding is het voorzien in een draagbare tomografieinrichting die hetzij een opeenvolging van nauwkeurig gestuurde afzonderlijke röntgenscans hetzij een continue schroeflijnvormige scan kan uitvoeren.

Andere doeleinden van de uitvinding zullen gedeeltelijk voor de hand liggen en zullen gedeeltelijk hierna duidelijk worden. De uitvinding omvat derhalve de inrichting die de constructie, combinatie van elementen en opstelling van delen bevat die bij wijze van voorbeeld in de volgende gedetailleerde beschrijving en de begeleidende tekeningen uiteen zijn gezet en waarvan de beschermingsomvang zal worden aangeduid in de conclusies.

samenvatting van de uitvinding

De onderhavige uitvinding omvat een tomografieinrichting waarin een beperkte zijdelingse beweging van een opstellings-samenstel met betrekking tot een stationaire patiënt nauwkeurig wordt gestuurd door het koppelen van mechanische verplaatsingsorganen aan elektromechanische organen voor het gelijktijdig besturen en meten van de grootte van de verplaatsing. Een dragerconstructie voor het opstellingssamenstel omvat bij voorkeur een wagenachtige inrichting op wielen die in staat is tot: het dragen van een translateerbaar en zwenkbaar opstellingssamenstel om te voorzien een beperkte, nauwkeurig gestuurde en geregistreerde zijdelingse beweging van het opstellingssamenstel met betrekking tot de patiënt en de dragerconstructie; en het beperkt, nauwkeurig gestuurde kantelen van het opstellingssamenstel met betrekking tot de as van een ledemaat of lichaam van een patiënt. Het resulterende tomografiestelsel is compact, gemalekelijk beweegbaar en gemakkelijk hanteerbaar terwijl tegelijkertijd zeer nauwkeurige en betrouwbare scangegevens worden verkregen.

Korte beschrijving van de tekening

Voor een meer volledig begrip van de doeleinden van de onderhavige uitvinding wordt nu verwezen naar de volgende gedetailleerde beschrijving in samenhang met de begeleidende tekeningen waarin:

Fig. 1 een schematisch perspectivisch aanzicht is van de tomografieinrichting volgens de uitvinding, geïllustreerd met betrekking tot een afzonderlijke patiënttafel;

Fig. 2 een schematisch eindaanzicht is van de tomografieinrichting en de patiënttafel, weergegeven in fig. 1;

Fig. 3 een schematisch zijaanzicht is van de tomografieinrichting en patiënttafel weergegeven in fig. 1;

Fig. 4 een schematisch zijaanzicht is van de tomografieinrichting, gelijk aan fig. 3, maar getoond bij gebruik met een patiëntstoel en armsteun;

Fig. 5 een vergroot, schematische, gedeeltelijk weggesneden isometrisch aanzicht is van het mechanische verplaatsings-mechanisme dat wordt gebruikt om de zijdelingse beweging van het opstellingssamenstel en van het daarmee verbonden elektromecha-nisch stelsel voor het meten en registreren van de grootte van de verplaatsing te bereiken; en

Fig. 6 een vergroot, schematisch, isometrisch zijaanzicht is van de tomografieinrichting volgens fig. 1 en de betrekking van het mechanische verplaatsingsmechanisme van fig. 5 weergeeft met betrekking tot de tomografieinrichting en ook het kantelbestu-ringsmechanisme van de uitvinding weergeeft.

Gedetailleerde beschrijving van de tekening

Fig. 1-3 tonen een röntgentomografieinrichting 10 die in het algemeen een doughnut-achtig opstellingssamenstel 12 bevat dat gemonteerd is op een beweegbare wagen 14. Zoals schematisch getoond in fig. 2 bevat het opstellingssamenstel 12 een stationair ringvormig frame 28 en een schijf 30 die gemonteerd is voor rotatie binnen het ringvormige frame 28 en conventionele tomografiecomponenten draagt, op typerende wijze een röntgenbron, een aantal of reeks röntgendetectoren die diametraal tegenover de röntgenbron liggen, een vermogensbron, en andere componenten zoals beschreven in het Amerikaans octrooi Nr. 4.928.283. Voor extra details met betrekking tot het opstellingssamenstel wordt verwezen naar de nog hangende Amerikaans octrooiaanvraag serie Nr. 08/193.783, ingediend ten name van Gilbert W. McKenna en getiteld "X-ray Tomographic Scanning System" (Attorney's Docket No. ANA-30); en de Amerikaanse octrooiaanvrage serie Nr. 08/193.696, die gelijktijdig hiermee zijn ingediend ten name van Gilbert W. McKenna en Ronald E. Swain en getiteld "Tomographic Scanner Having Center of Rotation for all Physics" (Attorney's Docket No. ANA-31), die is overgedragen aan de huidige rechthebbende, en hierin geacht wordt te zijn opgenomen. Om de componenten die verdeeld zijn rond het frame van het opstellingssamenstel 12 te beschermen en af te schermen, kan een huid of dekplaat 24 van een voor röntgenstraling doorzichtig materiaal (schematisch getoond in fig. 1) zoals een polycarbonaat kunststof of dergelijke zijn aangebracht en bevestigd door middel van een aantal banden of bevestigingsinrichtingen 26 die verdeeld zijn rond de omtrek van het opstellingssamenstel. Organen (niet getekend) zijn aangebracht voor het roteren van de tomografie-componenten die zijn gemonteerd op het opstellingssamenstel 12, zoals de organen die zijn beschreven in het Amerikaans octrooi Nr. 4.928.283.

Zoals men kan zien in fig. 1 en 2, heeft de wagen 14 in het algemeen een u-vormige configuratie die een transversaal basisonderdeel 16 bevat gedragen door een aantal wielen 18, naar boven uitstekende wandonderdelen 20 en 22, die kunnen uitsteken van of bevestigd kunnen zijn aan het basisonderdeel 16, en organen voor het dragen van het opstellingssamenstel 12 op de wandonderdelen 20 en 22. In plaats van wielen 18 kunnen alle equivalente multi-richtings-bewegings- of rolorganen zoals kogeltapblokrollen worden gebruikt. In een voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de wandonderdelen 20 en 22 naar binnen lopende onderste delen (zoals men kan zien in fig. 2) zodat de wandonderdelen 20 en 22 samen met het basisonderdeel 16 een beschermingsmontageframe bevatten voor de onderste helft van de opstelling 20, welke de buiten-omtrekswanden van het opstellingssamenstel flankeert. Een of beide wandonderdelen 20 en 22 omvatten verder een opstellings- verplaatsingsmechanisme 70, in het algemeen aangeduid in fig. 1 (en in groter detail in samenhang met fig. 5 beschreven), waarvan een deel zichtbaar is als de staafonderdelen 80, en een opstellingskantelingsbesturingsmechanisme (niet getekend) in fig.

1 en 2, maar in groter detail hierna in samenhang met fig. 6 beschreven.

Voor referentiedoeleinden tonen fig. 1 en 3 ook een afzonderlijke beweegbare voor röntgenstraling transparante patiënttafel 40, die een transversaal basisonderdeel 42 bevat dat wordt gesteund op een aantal wielen 44 in combinatie met vertikale drageronderdelen 46 die worden gedragen op het basisonderdeel 42 aan de onderste einden daarvan. De onderdelen 46 dragen op hun beurt de tafelorganen 48 aan hun bovenste uiteinden. Het zal duidelijk zijn dat de patiënttafel 40 in plaats daarvan stationair kan zijn, in welk geval er geen wielen 44 nodig zijn, zonder op enigerlei wijze de werking van de tomografieinrichting van de uitvinding te beïnvloeden. In een voorkeursuitvoeringsvorm kunnen de vertikale tafeldraagonderdelen 46 telescoopbuizen of dergelijke organen bevatten waardoor de hoogte van de onder- en boveneinden van het tafelorgaan 48 boven de vloer, gemakkelijk en onafhankelijk kunnen worden ingesteld door conventionele geautomatiseerde of manuele organen.

Dergelijke instelorganen voor de tafelhoogte maken de plaatsing van een patiënt in het centrum van de tomografieinrichting mogelijk, zoals te zien is in fig. 2, waarbij de gestreepte lijn van het patiëntdrageronderdeel 56, zoals hierna wordt beschreven, de tafel in de hoge positie aangeeft. In een andere voorkeursuitvoeringsvorm, zie fig. 2, kan het tafelorgaan 48 twee zich zijdelings uitstrekkende van groeven voorziene zij- of railonder-delen 52 en 54 bevatten en een vlak of gebogen patiëntdrageronderdeel 56 dat langs zijn zijranden schuifbaar kan worden aangegrepen door de groeven van de onderdelen 52 en 54. De tafel 40 omvat een koppelmechanisme dat wordt aangeduid met 58 in fig. 3. Een dergelijke patiënttafel die in het bijzonder is aangepast voor gebruik in combinatie met het tomografiestelsel volgens de uitvinding wordt beschreven in de nog hangende Amerikaanse octrooiaanvrage serie Nr. 08/193.782, die gelijktijdig hiermee is ingediend ten name van Gilbert w. McKenna en getiteld "Stabilized, Cantilevered, Patient Trauma Table System" (Attorney's Docket No. ANA-58), overgedragen aan de huidige rechthebbende aan hierbij geacht te zijn opgenomen.

Derhalve zullen bij de voorbereiding van een CAT scan, zie fig. 1 en 3, de wagen 14 die het opstellingssamenstel 12 draagt en een uiteinde van de tafel 40 samen worden bewogen en verenigd door het mechanisme 58. Het tafelorgaan 48 kan, indien noodzakelijk, worden verhoogd tot de gewenste hoogte voor het centreren met betrekking tot het opstellingssamenstel 12. Vervolgens zal het patiëntdragend onderdeel 56 dat de patiënt draagt, geschoven worden in het binnenste, ringvormige gebied van het opstellingssamenstel 12 om de patiënt in zijn algemeenheid te positioneren. Wanneer de patiënt op deze wijze aanvankelijk is gepositioneerd ten opzichte van de tomografieinrichting, is een verdere beweging van de patiënt of de patiënttafel niet noodzakelijk met de inrichting van de uitvinding. In plaats daarvan is het opstellingsverplaatsingsmechanisme 70 in staat tot een beperkte gestuurde zijdelings translatie van het opstellingssamenstel 12 langs de longitudinale as van de tafel om de opeenvolgende röntgengegevens voort te brengen die zijn nodig voor een afbeelding voor een groot volume en een schroeflijnvormige scan. In een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding wordt derhalve de röntgenafbeelding stapsgewijs uitgevoerd samen met incrementele, nauwkeurige meting, discrete verplaatsing van het opstellingssamenstel met betrekking tot de patiënt, welke verplaatsingen tot stand wordt gebracht door het kort en bij herhaling aktiveren van het opstellingsverplaatsingsmechanisme. In een andere uitvoeringsvorm kan de röntgenbeeldvorming ook continu worden uitgevoerd als een schroeflijnvormige scan door het aktiveren van het opstellingsverplaatsingsmechanisme voor een geleidelijke, continue en nauwkeurig gemeten zijdelingse verplaatsing van het opstellingssamenstel terwijl het tomografiestelsel in werking is, waarbij de schijf 30 roteert binnen het ringvormige frame 28. Hoewel een patiënttafel zoals weergegeven in fig. 1 bijzonder goed geschikt is voor het uitvoeren van CAT scans met de inrichting volgens de uitvinding, zoals in het bovenstaande beschreven, moet de uitvinding niet in beperkende mate worden gezien voor gebruik in combinatie met een patiënttafel 40 zoals in het bovenstaande beschreven. Het zal duidelijk zijn dat de tomografieinrichting volgens de uitvinding ook van nut is bij andere typen patiënttafels en bij andere typen patintdragers zoals een stoel, weergegeven in fig. 4.

Fig. 4 toont een bovenaanzicht van een ander gebruik van de tomografieinrichting volgens de uitvinding, waarbij wederom corresponderende verwijzingscijfers dezelfde onderdelen aangeven. Zoals getoond in fig. 4 wordt een ledemaat-dragerorgaan 60, dat een frame 62 dat een platform 64 draagt, gemonteerd op de wagen 14. De op deze wijze aangepaste tomografieinrichting is geschikt voor het uitvoeren van CAT scans op een ledemaat van een patiënt zoals een arm, terwijl de patiënt zit of ligt langs de wagen 14.

Fig. 5 toont een vergroot, gedeeltelijk weggesneden aanzicht van de opstellingsverplaatsingsinrichting volgens de uitvinding. Bij voorkeur wordt een paar identieke opstellingsverplaatsings-inrichtingen 70, waarvan er een getoond is in fig. 5 als zijnde gefixeerd langs een zijde ervan met het basis- of oppervlakte-onderdeel 72 voor illustratiedoeleinden, respectievelijk aangepast om te worden ingebouwd in of te worden bevestigd aan de wandonderdelen 20 en 22 van de wagen 14 zoals hierna zal worden beschreven. Elke verplaatsingsinrichting 70 bevat een langwerpig kogelschroefelement 74, dat is verbonden met aandrijforganen zoals een reversibele elektrische aandrijvingsstapmotor 76 en een verplaatsingsonderdeel 78 dat samenwerkt met het schroefelement 74, zoals een kogelmoer, en verbonden met het opstellingssamen-stel 12. Het verplaatsingsonderdeel 78 kan een tweewegbeweging uitvoeren langs een leibaan die wordt bepaald door het schroefelement 74. De bewegingsleibaan heeft een lengte die enigszins minder is dan de breedte van de wagen 14. Het schroefelement 72 en het daarmee verbonden verplaatsingsonderdeel 78 zijn tenminste gedeeltelijk omhuld door een huis 90. In een uitvoeringsvorm kan de elektrische stapmotor 76 buiten een wand van het huis 90 zijn gemonteerd en kan zijn verbonden met het schroefelement 74 via een opening in de huiswand. Een stapmotor met 200 stappen per 5 millimeter maakt bijvoorbeeld een zeer fijne instelling mogelijk van 0,0025 cm/stap. Het huis 90 kan voorts openingen 92 bevatten in twee tegenover elkaar gelegen eindwanden om de tegenover gelegen uiteinden van een geleidingsstaafonderdeel 80 onder te brengen, zoals hierna zal worden beschreven. Zoals men kan zien in fig. 5, bevat het verplaatsingsonderdeel 78 een van inwendige draad voorzien blok dat het schroefelement 74 zodanig aangrijpt, dat wanneer de motor 76 het schroefelement 74 roteert in een richting volgens de klok, het onderdeel 78 langs het schroef-element in een eerste richting wordt bewogen; en, wanneer de motor 76 het schroefelement 74 in een richting tegen de klok in roteert, het onderdeel 78 wordt bewogen langs het schroefelement in een tweede, tegengestelde richting.

De verplaatsingsinrichting kan voorts omvatten een geleidingsstaafonderdeel 80 dat is aangebracht in een lineair lager dat een halfbolvormige of halfbuisvormige passage 82 bevat die zich uitstrekt door het verplaatsingsonderdeel 80 (dat is gekoppeld met het opstellingssamenstel zoals in meer detail in fig. 6 is beschreven), of via een ander onderdeel dat is bevestigd aan het onderdeel 78, waarbij de longitudinale as van de halfbolvormige passage 82 in wezen parallel is aan de longitudinale as van de kogelschroef 74. De kogelschroef 74 is op geschikte wijze gelagerd in het huis 90 zodat deze vrijelijk roteert in responsie op de werking van de stapmotor 76 zonder longitudinaal te bewegen. De passage 82 heeft een diameter die iets groter is dan die van het staafonderdeel 80 en kan worden gesmeerd of kan passen in kogellagers zodat het verplaatsingsonderdeel 78 glijdt langs het staafonderdeel 80 wanneer de kogelschroef 74 wordt aangedreven door de motor 76. Zoals reeds vermeld, worden de tegengestelde einden van het staafonderdeel 80 voorts gedragen via openingen 82 in twee tegengestelde eindwanden van het huis 90. Terwijl de twee verplaatsingsonderdelen 78 die zijn geplaatst op respectieve diametraal tegenover elkaar gelegen zijden van het opstellingssamenstel, bij voorkeur parallel aan elkaar zijn georiënteerd om zeer geringe niet parallelle verkeerde uitrichtingen daartussen onder te kunnen brengen, hebben de openingen 92 diameters die iets groter zijn dan die van het staafonderdeel 80 zodat een beperkte mate van zijdelingse beweging of tolerantie van het staafonderdeel 80 mogelijk is om dergelijke zeer kleine verkeerde uitrichtingen gedurende het herpositioneren van de tomografieinrichting onder te kunnen brengen.

De verplaatsingsinrichting 70 bevat verder organen voor het meten van de grootte van een verplaatsing, zodat, indien noodzakelijk, deze kan worden geregistreerd en/of gestuurd. In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat het verplaatsingsregistratie-orgaan een elektromechanische inrichting zoals een potentiometer 94, die een geschikte voorspanning heeft met een toevoerspanning (niet getekend) voor het verschaffen van een spanningsuitgang als funktie van de positie van het verplaatsingsonderdeel 78. Zoals men kan zien in fig. 5, is de potentiometer 94 bevestigd met betrekking tot het oppervlakonderdeel 72, bij voorkeur aan een uiteinde van de schroef 74. De potentiometer 94 omvat een poelie-wiel 96 dat bij draaiing de weerstand en derhalve de spanningsuitgang van de potentiometer 94 varieert. Een tweede volgpoelie 96 is bij voorkeur bevestigd aan het oppervlak 72, bij voorkeur aan het andere uiteinde van de schroef 74. Een kabel 98 loopt rond de twee poelies en is aan een uiteinde door middel van geschikte organen zoals een kabelverbinder 88 bevestigd aan het verplaatsingsonderdeel 78 en aan zijn andere uiteinde met een veer 86 om de kabel onder spanning te brengen, waarbij deze laatste is verbonden met het verplaatsingsonderdeel 78 en bij voorkeur de verbinder 88. Een zeer nauwkeurige registratie van de grootte en de richting van een beweging van het verplaatsingsonderdeel 78 (en derhalve de longitudinale beweging van het opstellingssamenstel) wordt gerealiseerd door conventionele organen voor het registreren van de elektrische spanning over de potentiometer. In een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding wordt een paar verplaatsingsonderdelen zoals getoond in fig. 5 respectievelijk ingebouwd in of gemonteerd op elk van de wand-onderdelen 20 en 22 van de wageninrichting 14 (fig. 1) zodat beide zijden van het opstellingssamenstel 12 geleidelijk en gelijktijdig kunnen worden bewogen.

Fig. 6 toont een schematisch zijaanzicht van het opstellingssamenstel 20 met de omhulling 24 verwijderd ter wille van de illustratie, gemonteerd op de wagen 14 (fig. 1) en verbonden met een opstellingsverplaatsingsinrichting 70 die gelijk is aan die getoond in fig. 5. Zoals besproken met betrekking tot fig. 5, is in fig. 6 tenminste een langwerpige kogel-schroef 74 gedeeltelijk ondergebracht in het huis 90 en wordt aangedreven door de staprootor 7 6 die buiten het huis is gemonteerd en verbonden is met de kogelschroef 74 via een opening in de naburige wand van het huis 90. De kogelschroef is op geschikte wijze gelagerd in het huis 90 zodat deze vrijelijk roteert in responsie op de stapmotor 76. De longitudinale as van het schroefelement 74 is in wezen horizontaal en in het algemeen parallel aan de longitudinale as van de tafel 40 (getekend in fig. 1-3) en de ledemaat-drager 64 (getekend in fig. 4). De verplaatsingsinrichting 70 bevat verder een van inwendige schroefdraad voorzien verplaatsingsonderdeel 78, bij voorkeur omvattende een kogelschroef, die de schroef 74 aangrijpt en naar en vanaf de motor 76 binnen het huis 90 beweegt wanneer de motor 76 het schroefelement 74 respectievelijk in de richting van de klok of tegen de klok in roteert.

Elk verplaatsingsonderdeel 78 is bevestigd aan een corresponderende arm 114 (zie fig. 2 en 6). Zoals getekend in fig. 6, is een uiteinde van elke arm 114 gemonteerd in een opening 116 van het onderdeel 78 en wordt op zijn plaats gehouden. De twee armen hebben bij voorkeur elk longitudinale assen die coaxiaal met betrekking tot elkaar zijn aangebracht. Het tegenover gelegen uiteinde van de arm 114 wordt gekoppeld met het opstellings-samenstel 12 door middel van een montagesamenstel 118 dat geplaatst is in een niet-bedekt inspringend gebied tussen de voorste en achterste delen 100 en 102 van het ringvormige frame van het opstellingssamenstel 12 en zodanig bevestigd dat het opstellingssamenstel en elk montagesamenstel 118 rond de armen 114 kunnen zwenken. Schroeven 120 of equivalente organen kunnen worden gebruikt om het monteringssamenstel 118 te bevestigen aan het frame van het opstellingssamenstel. Het monteringssamenstel 118 omvat een doosonderdeel 122 met een buisvormig uitsteeksel 124 met een centrumopening die het tegenoverliggende uiteinde van de zwenkarm 114 kan ontvangen. Smering of kogellagers kunnen zijn aangebracht binnen de opening van het buisvormige uitsteeksel 124 om een rotatie van het opstellingssamenstel 12 rond de zwenkarm 114 mogelijk te maken. Het doosonderdeel 122 omvat verder een langwerpige sleuf 126 die een armonderdeel 128 met vaste lengte kan opvangen. Het onderdeel 128 heeft een uiteinde bevestigd aan de zwenkarm 114, en het andere, bovenste uiteinde grijpt een kogelmoer aan. Het onderdeel 128 en de corresponderende moer blijven stationair terwijl de schroef 130 kan bewegen met betrekking tot de moer wanneer de schroef roteert. Deze laatste is op geschikte wijze gelagerd bij zijn tegenoverliggende uiteinden zodat deze vrijelijk roteert in responsie op het motororgaan 132, zoals een reversibele elektrische aandrijvingsstapmotor, gemonteerd op het deel 100 van het ringvormige frame, zonder longitudinaal te bewegen binnen de lagers, zodat wanneer de schroef roteert het gehele frame (en derhalve het gehele opstellingssamenstel) zwenkt om de armen 114. Het bovenste uiteinde van de arm 128 kan een tweewegbeweging onderbrengen langs een leibaan die wordt bepaald door het schroefelement 130. De bewegings-leibaan heeft een lengte die enigszins minder is dan de lengte van het opstellingssamenstel 12. De beperkte vertikale beweging van het uiteinde van het schroefelement 130 tegenover de motor 132 wordt verschaft door een zich vertikaal uitstrekkende sleuf 134 langs de binnenzijde van het achtervlak 102 en maakt een zwenkbeweging mogelijk van het opstellingssamenstel rond de armen 114. Meer in het bijzonder kan, zoals men kan zien in fig. 6, de longitudinale as van het schroefelement 130 gekanteld zijn met een scherpe hoek op de horizontaal als funktie van waar langs de lengte ervan deze wordt aangegrepen door de arm 128 zodat wanneer het opstellingssamenstel zwenkt rond de armen 114 een laterale beweging van de schroef mogelijk is. Wanneer de motor 132 het schroefelement 130 in een richting volgens de klok roteert, zwenkt het opstellingsframe rond de armen 114 in een eerste richting. Omgekeerd, wanneer de motor 132 en schroefelement 130 in een richting tegen de klok in roteert, zwenkt het opstellingssamenstel rond de armen 114 in een tweede tegengestelde richting. Omdat de arm 128 is gefixeerd, resulteert de rotatiebeweging van het schroefelement 130 in een kantelen of niet kantelen van het opstellingssamenstel 112 en derhalve wordt de zwenkas van de tomografieinrichting bepaald door de longitudinale assen van de twee armen 114. Elektrische registratieorganen kunnen worden gebruikt om nauwkeurig de gewenste kantelhoek te besturen voor een bijzondere scanprocedure.

Derhalve bevat de inrichting volgens de uitvinding een gemakkelijk te transporteren tomografiestelsel dat voorziet in de behoefte van de patiënt en de geneesheer in een aantal medische omgevingen waarbij bekende stelsels vanwege de grootte, gewicht of fysieke configuratie, moeilijk of niet kunnen worden gebruikt, Het tomografiestelsel volgens de uitvinding kan bijvoorbeeld worden gebruikt in de operatiekamer met een minimale verstoring van de chirurgische procedure. Met de onderhavige uitvinding is geen beweging van de patiënt of de patiënttafel vereist, wanneer eenmaal de wagen die het tomografiestelsel draagt gepositioneerd is ten opzichte van de patiënt, kunnen de verplaatsings- en kantelmechanismen volgens de uitvinding worden gebruikt om nauwkeurig het vlak van een röntgenscan te sturen en te registreren.

Daar veranderingen mogelijk zijn in de bovenbeschreven inrichting en werkwijze zonder de beschermingsomvang van de uitvinding te verlaten, is het de bedoeling dat alle materie die bevat is in de bovenstaande beschrijving, moet worden genterpre-teerd in een illustratieve en niet in een beperkende zin.

s ? o n 1 l

Claims

1. Röntgentomografiescaninrichting, omvattende: (a) een röntgenbron en röntgendetectieorganen voor gebruik bij het vormen van een tomografisch beeld; (b) een opstellings-samenstel dat omvat (i) een niet roteerbare drager en (ii) organen voor het dragen van tenminste de röntgenbron voor rotatie binnen een scanvlak rond een rotatieas met betrekking tot de niet-roteerbare drager om een tomografische scan uit te voeren; (c) een voorwerpdrager voor het dragen van een voorwerp dat geplaatst is in het scanvlak gedurende een tomografische scan; met het kenmerk, dat voorts aanwezig zijn: opstellingssamensteldragerorganen die gefixeerd kunnen worden met betrekking tot de voorwerpdrager voor het dragen van het opstellingssamenstel zodat het opstellingssamenstel kan bewegen langs een longitudinale as in wezen parallel aan de voorwerpdrager, dat het opstellingsdragerorgaan tenminste twee drageroppervlakken bevat die respectievelijk op tegenover elkaar gelegen zijden van het opstellingssamenstel zijn gepositioneerd; en een paar dragers die zijn aangebracht op diametraal tegengestelde zijden van het opstellingssamenstel voor het dragen van het opstellingssamenstel respectievelijk op de twee drageropper-vlakken; en organen die gekoppeld zijn tussen het paar dragers en de twee drageroppervlakken voor het bewegen van het opstellingssamenstel met betrekking tot het opstellingssamenstel-drager-orgaan en de voorwerpdrager langs de longitudinale as om nauwkeurig de positie van het opstellingssamenstel met betrekking tot de voorwerpdrager te besturen.

2. Röntgentomografieinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het orgaan voor het bewegen van het opstellingssamenstel met betrekking tot het opstellingssamenstel-drager-orgaan en de voorwerpdrager langs de longitudinale as organen omvat voor het meten van de relatieve verplaatsing van het opstellingssamenstel met betrekking tot het opstellingssamenstel c.q. dragerorganen de voorwerpdrager.

3. Röntgentomografieinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de voorwerpdrager een patiënttafel is met een langwerpige dimensie, waarbij de inrichting voorts omvat een basisdragerorgaan dat organen bevat voor het bepalen van de twee drageroppervlakken, een eerste aantal wielen voor het dragen van het basisdragerorgaan zodat het opstellingssamenstel en het opstellingssamensteldragerorgaan gemakkelijk beweegbaar zijn, en een tweede aantal wielen voor het dragen van de patiënttafel, zodat de patiënttafel gemakkelijk beweegbaar is, en organen voor het fixeren van de patiënttafel met betrekking tot het basisdragerorgaan zodat de longitudinale as in wezen parallel loopt aan de lange dimensie van de tafel.

4. Röntgentomografieinrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat het paar dragers omvat een paar armen die zijn aangebracht op diametraal tegengestelde zijden van het opstellingssamenstel en respectievelijk worden gedragen door de twee drageroppervlakken.

5. Röntgentomografieinrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de armen zwenkbaar het opstellingssamenstel dragen op de twee drageroppervlakken.

6. Röntgentomografieinrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de organen voor het selektief bewegen van het opstellingssamenstel met betrekking tot het opstellingssamenstel-dragerorgaan en de patinttafel longitudinale translatieorganen omvatten voor het koppelen van elk van de armen met een respectief drageroppervlak.

7. Röntgentomografieinrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat het longitudinale translatieorgaan een kogelschroef en moersamenstel omvat, die een kogelschroef en een kogelmoer omvatten voor het koppelen van elk van de armen met een respectief drageroppervlak.

8. Röntgentomografieinrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat elk van de kogelschroeven is aangebracht op een respectief drageroppervlak en in wezen parallel is met de longitudinale as.

9. Röntgentomografieinrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat er organen zijn voor het mogelijk maken van een voorafbepaalde mate van niet-parallel zijn tussen de kogelschroe-ven.

10. Röntgentomografieinrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat er organen zijn voor het afzonderlijk synchroon aandrijven van elk van de kogelschroeven, zodat wanneer het opstellingssamenstel wordt verplaatst met betrekking tot elk van de drageroppervlakken, de verplaatsing hetzelfde is voor elk van de drageroppervlakken.

11. Röntgentomografieinrichting volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat de organen voor het afzonderlijk aandrijven van elk van de kogelschroeven omvatten een stapmotor, en organen voor het gelijktijdig laten werken van de stapmotoren zodat ze met dezelfde snelheid worden aangedreven.

12. Röntgentomografieinrichting volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat de stapmotoren reversibel zijn zodat elk van de kogelschroeven in beide rotatierichtingen kan worden aangedreven.

13. Röntgentomografieinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat er organen zijn voor het zwenken van het opstellingssamenstel met betrekking tot het opstellingssamenstel-dragerorgaan rond een as die in wezen loodrecht staat op de longitudinale as zodat het scanvlak zwenkbaar kan worden bewogen met een instelbare hoek naar de longitudinale as.

14. Röntgentomografieinrichting volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat het paar dragers een paar armen omvat die zijn aangebracht op diametraal tegengestelde zijden van het opstellingssamenstel en respectievelijk worden gedragen door de twee drageroppervlakken, en dat de organen voor het zwenken van het opstellingssamenstel voorts omvatten organen voor het zwenken van het opstellingssamenstel rond de armen.

15. Röntgentomografieinrichting volgens conclusie 14, met het kenmerk, dat er organen zijn voor het besturen en meten van de hoek van het opstellingssamenstel met betrekking tot de longitudinale as.

16. Röntgentomografieinrichting volgens conclusie 15, met het kenmerk, dat de organen voor het zwenken van het opstellingssamenstel rond de armen omvatten een schroefelement gekoppeld aan het dragersamenstel-dragerorgaan en een zwenkarmonderdeel gekoppeld aan het opstellingssamenstel, waarbij een uiteinde van de arm het schroefelement aangrijpt en beweegt langs het schroefelement wanneer het schroefelement roteert, en waarbij het andere uiteinde van de arm gekoppeld is aan de niet-roteerbare drager.

17. Röntgentomografieinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de voorwerpdrager een patiënttafel is.

18. Röntgentomografieinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de voorwerpdrager een patiëntstoel is.

19. Röntgentomografieinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de voorwerpdrager een drager bevat voor het dragen van een ledemaat.

20. Röntgentomografieinrichting omvattende: (a) een voorwerpdrager met een langwerpige afmeting; (b) een röntgenbron en röntgendetectieorganen voor gebruik bij het vormen van een tomografisch beeld; (c) een ringvormige opstellingssamenstel omvattende een opstellingsframe en een roteerbare schijf voor het roteerbaar dragen van tenminste de röntgenbron zodat de röntgenbron roteert rond een rotatieas met betrekking tot het opstellingsframe gedurende de werking; (d) organen voor het roteren van de schijf rond de rotatieas om een scanvlak te bepalen; (e) een wagen voor het draagbaar dragen van het opstellingssamenstel, waarbij de wagen twee zich opwaarts uitstrekkende onderdelen bevat die de buitenomtrekswand van het opstellingssamenstel flankeren; (f) zijdelingse verplaatsingsorganen voor het koppelen van het opstellingssamenstel met de zich naar boven uitstrekkende onderdelen zodat het opstellingssamenstel selektief kan bewegen in elk van twee tegengestelde richtingen met betrekking tot de twee zich opwaarts uitstrekkende onderdelen in wezen parallel met de langwerpige afmeting van de voorwerpdrager; en (g) bekrachtigingsorganen voor het aktiveren van de zijdelingse verplaatsingsorganen.

21. inrichting volgens conclusie 20, met het kenmerk, dat de besturingsorganen zijn voor het registreren en instellen van de positie van het opstellingssamenstel met betrekking tot de wagen.

22. Inrichting volgens conclusie 21, met het kenmerk, dat de besturingsorganen een potentiometer bevatten die gekoppeld is aan het bekrachtigingsorgaan.

23. Inrichting volgens conclusie 20, met het kenmerk, dat het bekrachtigingsorgaan tenminste een reversibele motor omvat en dat het zijdelingse verplaatsingsorgaan tenminste een eerste schroeforgaan omvat dat gekoppeld is met de motor en tenminste een eerste verplaatsingsonderdeel dat vastgekoppeld is met het verplaatsingssamenstel, en dat het eerste schroeforgaan het eerste verplaatsingsorgaan zodanig aangrijpt, dat rotatie van het schroeforgaan door de motor resulteert in de beweging van het eerste verplaatsingsorgaan parallel aan de langwerpige afmeting van de voorwerpdrager.

24. Inrichting volgens conclusie 23, met het kenmerk, dat de wagen rolorganen bevat zodat het opstellingssamenstel kan worden getransporteerd door het rollen van de wagen.

25. Inrichting volgens conclusie 22, met het kenmerk, dat het rolorgaan een aantal wielen bevat.

26. Inrichting volgens conclusie 20, met het kenmerk, dat er organen zijn voor het kantelen van het opstellingssamenstel om het scanvlak te kantelen met betrekking tot de langwerpige afmeting van de voorwerpdrager.

27. inrichting volgens conclusie 26, met het kenmerk, dat het kantelorgaan hoekverplaatsingsorganen omvat voor een tweewegbewe-ging van een tweede verplaatsingsonderdeel met betrekking tot het opstellingssamenstel langs een leibaan die parallel is aan de rotatieas, dat er verbindingsorganen zijn voor het koppelen van het tweede verplaatsingsonderdeel met het opstellingssamenstel, en tweede bekrachtigingsorganen voor het bekrachtigen van de hoekverplaatsingsorganen.

28. Inrichting volgens conclusie 27, met het kenmerk, dat het tweede bekrachtigingsorgaan een reversibele motor omvat en dat de hoekverplaatsingsorganen ieder schroeforganen omvatten die gekoppeld zijn aan de motor, en dat de tweede schroeforganen het tweede verplaatsingsorgaan aangrijpen zodat rotatie van het schroeforgaan door de motor resulteert in de beweging van het tweede verplaatsingsonderdeel langs de tweede leibaan.

29. Röntgentomografieinrichting gekenmerkt door: (A) een voorwerpdrager met een langwerpige afmeting; (B) een opstellingssamenstel omvattende: (a) een röntgenbron en röntgendetectieorganen voor gebruik bij het vormen van een tomografisch beeld; (b) een ringvormig opstellingssamenstel omvattende een opstellingsframe, en een roteerbare schijf voor het roteerbaar dragen van tenminste de röntgenbron zodat de röntgenbron roteert rond een rotatieas met betrekking tot het opstellingsframe gedurende de werking; (c) organen voor het roteren van de schijf rond de rotatieas om een aftastvlak te bepalen; en (C) een wagen voor het dragen van het opstellingssamenstel waarbij de wagen dragerwielen bevat voor het transporteren van het opstellingssamenstel; en (D) organen voor het selektief bevestigen van de voorwerpdrager aan de wagen zodat een tomografische scan kan worden uitgevoerd van een deel van een voorwerp dat wordt gedragen door de voorwerpdrager.

30. Röntgentomografieinrichting volgens conclusie 29, met het kenmerk, dat de wagen twee zich naar boven uitstrekkende onderdelen bevat die diametraal tegenovergestelde zijden van de buitenomtrekswand van het opstellingssamenstel flankeren en het opstellingssamenstel dragen voor een zijdelingse beweging in een richting parallel aan de voorwerpdrager, en voor een zwenkbewe-ging rond een zwenkas loodrecht op de richting van de zijdelingse beweging.

31. Röntgentomografieinrichting volgens conclusie 30, met het kenmerk, dat er zijdelingse verplaatsingsorganen zijn voor het koppelen van het opstellingssamenstel met de zich naar boven uitstrekkende onderdelen zodat het opstellingssamenstel selektief in elk van twee tegengestelde richtingen kan bewegen, met betrekking tot de twee zich naar boven uitstrekkende onderdelen in een richting in wezen parallel aan de voorwerpdrager.

32. Röntgentomografieinrichting, met het kenmerk, dat aanwezig zijn: (a) een röntgenbron en röntgendetectieorganen voor gebruik bij het vormen van een tomografisch beeld? (b) een ringvormig opstellingssamenstel omvattende een opstellingsframe en een roteerbare schijf voor het roteerbaar dragen van tenminste de röntgenbron zodat de röntgenbron roteert rond een rotatieas met betrekking tot het opstellingsframe gedurende de werking; (c) organen voor het roteren van de schijf rond de rotatieas om een aftastvlak te bepalen; (d) opstellingssamensteldragerorganen voor het dragen van het opstellingssamenstel; en (e) een patiënt-ledemaat-drager voor het dragen van slechts een deel van een patiënt.

33. Röntgentomografieinrichting volgens conclusie 32, met het kenmerk, dat een stoel aanwezig is voor het dragen van een patiënt waarvan een ledemaat wordt gedragen door de patiënt-ledemaat-drager .

34. Röntgentomografieinrichting volgens conclusie 32, met het kenmerk, dat er zijdelingse verplaatsingsorganen zijn voor het koppelen van het opstellingssamenstel met het opstellingssamenstel -dragerorgaan zodat het opstellingssamenstel selektief beweegbaar is in elk van twee tegengestelde richtingen met betrekking tot de patiënt-ledemaat-drager.