NL9400465A

NL9400465A - Method and device for dosed automatic feeding of feed to animals.

Info

Publication number: NL9400465A
Application number: NL9400465A
Authority: NL
Inventors: Hendricus Theodorus Kaathoven
Original assignee: Agmat Bv
Priority date: 1994-03-23
Filing date: 1994-03-23
Publication date: 1995-11-01
Also published as: EP0673600B1; DE59500730D1; EP0673600A1

Description

Titel: Werkwijze en inrichting voor het gedoseerd automatisch afgeven van voer aan dierenTitle: Method and device for dosed automatic feeding of feed to animals

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en inrichting voor het gedoseerd automatisch afgeven van voer aan dieren, in het bijzonder varkens.The invention relates to a method and device for the dosed automatic delivery of feed to animals, in particular pigs.

Bij het automatisch voederen van dieren, in het bijzonder vee, meer in het bijzonder varkens, wordt onderscheid gemaakt tussen brijvoedering en droogvoedering.In the automatic feeding of animals, in particular livestock, more in particular pigs, a distinction is made between liquid feeding and dry feeding.

Bij brijvoedering wordt een voorafbepaalde hoeveelheid van het voer in een min of meer vloeibare vorm ingebracht in een voederbak met een betrekkelijk grote lengte. Daarbij vloeit het voer uit over de gehele lengte van de bak tot een overal gelijke hoogte. Deze methode is in het bijzonder geschikt voor het voederen van meerdere dieren tegelijk, waarbij het aantal dieren dat tegelijk uit de voerbak kan eten, bepaald wordt door de lengte van die bak. In de praktijk zorgt men er voor dat de dieren die te zamen uit één bak eten, van ongeveer gelijke leeftijd en gewicht zijn, zodat aangenomen mag worden dat alle dieren een gelijke fractie krijgen van de in de voederbak ingebrachte hoeveelheid voer.In liquid feeding, a predetermined amount of the feed is introduced in a more or less liquid form into a feed trough of a relatively long length. The feed flows over the entire length of the bin to an equal height everywhere. This method is particularly suitable for feeding several animals at the same time, the number of animals that can eat from the feed trough at the same time being determined by the length of that trough. In practice, care is taken that the animals that eat together from one container are of approximately the same age and weight, so that it can be assumed that all animals receive an equal fraction of the amount of feed introduced into the feed trough.

Bij droogvoedering wordt het voer in droge vorm, doorgaans korrelvorm, ingebracht in de voederbak. Vanwege het droge karakter van het voer zal dit niet gelijkmatig uitvloeien over de bodem van de bak, zodat voor het verschaffen van voer aan meerdere dieren in een voederbak met een betrekkelijk grote lengte extra middelen benodigd zijn voor het gelijkmatig verdelen van het voer over de lengte van de bak, bijvoorbeeld een veelvoud van uitstroomopeningen. In de praktijk wordt deze methode van automatische voer-afgifte derhalve alleen toegepast in combinatie met een voederbak van een relatief geringe lengte, geschikt voor één of meerdere dieren per bak.In dry feeding, the feed is introduced into the feed trough in a dry form, usually granular form. Due to the dry nature of the feed, it will not flow evenly over the bottom of the trough, so that additional feed is required to provide feed to several animals in a feed trough of a relatively large length, to distribute the feed evenly over the length. of the tray, for example a plurality of outflow openings. In practice, this automatic feed delivery method is therefore only used in combination with a feed trough of a relatively short length, suitable for one or more animals per trough.

Conventioneel wordt op voorafbepaalde tijdstippen, bijvoorbeeld drie maal per dag, een voorafbepaalde hoeveelheid voer van een voorafbepaalde samenstelling ingebracht in de voederbak, waarbij die voorafbepaalde hoeveelheid afhankelijk is van de tijd, d.w.z. de leeftijd van de te voeren dieren.Conventionally, at predetermined times, for example three times a day, a predetermined amount of feed of a predetermined composition is introduced into the feed trough, said predetermined amount depending on the time, i.e. the age of the animals to be fed.

Die voorafbepaalde hoeveelheid, gedeeld door het aantal te voeren dieren, wordt in het hiernavolgende aangeduid als "portie". Het verloop van een portie met de tijd wordt aangeduid als een "voercurve". Conventioneel wordt een voercurve als een vast gegeven beschouwd, karakteristiek voor een bepaald type dier. Weliswaar is bij de conventionele automatische voeder-systemen een voercurve vrij instelbaar (programmeerbaar), maar daarvoor is dan steeds een ingreep van een bedienend personeelslid nodig. Een dergelijke programmering zal eventueel plaatsvinden bij het invoeren van gegevens van een nieuw dier, maar een eenmaal ingevoerde, bij een bepaald dier behorende voercurve zal niet worden gewijzigd tijdens de levensduur van dat dier.That predetermined quantity, divided by the number of animals to be fed, is hereinafter referred to as "portion". The course of a portion over time is referred to as a "feed curve". Conventionally, a feeding curve is considered a fixed characteristic of a particular type of animal. It is true that with the conventional automatic feeding systems a feeding curve is freely adjustable (programmable), but this always requires the intervention of an operating staff member. Such programming will possibly take place when entering data of a new animal, but a feed curve once entered for a particular animal will not be changed during the life of that animal.

Conventioneel heeft de voercurve een karakteristiek die vergelijkbaar is met een vloeiende lijn, waarbij de dagelijkse voergift langzaam toeneemt met de leeftijd van een dier in relatie tot het genetisch bepaalde groeivermogen van dat dier. Dit is gebaseerd op de gedachte, dat de voerbehoefte evenredig is met het lichaamsgewicht en de groeisnelheid (mate van gewichtstoename).Conventionally, the feed curve has a characteristic similar to a smooth line, with the daily feed rate slowly increasing with the age of an animal in relation to the genetic growth capacity of that animal. This is based on the idea that the feed requirement is proportional to body weight and growth rate (degree of weight gain).

Gebleken is echter, dat in de praktijk de groeisnelheid van de dieren zeker niet altijd verloopt volgens een vloeiende lijn als functie van de leeftijd, maar onverwachte sprongen kan vertonen, waarbij perioden met normale groei worden afgewisseld met perioden van verminderde groei. De momenten waarop dergelijke afwijkende perioden optreden, en de duur daarvan, in onvoorspelbaar. De conventionele automatische voeder-methoden hebben derhalve als nadeel, dat de voergift niet op juiste wijze is aangepast aan de voerbehoefte van het betreffende dier, omdat de voergift is afgestemd op de voerbehoefte van de normale groeiperioden. Dit impliceert dat tijdens een periode van relatief geringe groei (lage voerbehoefte) een verspilling van voer en een overproductie van mest plaatsvindt. Een verspilling van voer is reeds een economisch nadeel; een overproductie van mest betekent niet alleen een milieuprobleem maar tevens, daar waar de huidige wetgeving is gericht op het terugdringen van mestproductie en geldsancties stelt op overproductie, een economisch nadeel.It has been found, however, that in practice the growth rate of the animals does not always progress along a smooth line as a function of age, but can show unexpected jumps, alternating periods of normal growth with periods of reduced growth. The times when such deviating periods occur, and their duration, in unpredictable. Conventional automatic feeding methods therefore have the drawback that the feed amount is not properly adapted to the feed requirement of the animal in question, because the feed amount is adapted to the feed requirement of the normal growing periods. This implies that during a period of relatively low growth (low feed requirement) a waste of feed and an overproduction of manure occurs. Wasting feed is already an economic disadvantage; an overproduction of manure does not only mean an environmental problem, but also, where current legislation is aimed at reducing manure production and places financial penalties on overproduction, an economic disadvantage.

De uitvinding beoogt de genoemde nadelen op te heffen.en een werkwijze en inrichting voor het gedoseerd automatisch afgeven van voer te verschaffen waarmee een efficiënter gebruik van voer mogelijk is.The object of the invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and to provide a method and device for the dosed automatic delivery of feed with which a more efficient use of feed is possible.

Daartoe wordt volgens de uitvinding de grootte van de af te geven voerportie aangepast aan de momentane voerbehoefte.For this purpose, according to the invention, the size of the feed portion to be dispensed is adapted to the current feed requirement.

Het bepalen van de momentane voerbehoefte kan op verschillende manieren tot stand worden gebracht. Zo is het ’ mogelijk om regelmatig, bijvoorbeeld tijdens elke voergift, het betreffende dier te wegen en uit de gemeten gewicht-gegevens de groeisnelheid en/of de voerbehoefte te berekenen. Hiertoe kan bijvoorbeeld een bij de voerbak opgestelde weeginrichting worden gebruikt. Een dergelijke weeginrichtir.g kan worden verschaft voor elk dier individueel, maar het is ook mogelijk om een dergelijke weeginrichting te gebruiken voor meerdere dieren wanneer is voorzien in middelen voor het identificeren van het te wegen dier.The determination of the current feed requirement can be accomplished in various ways. For example, it is possible to regularly weigh the animal in question, for example during each feed and to calculate the growth rate and / or the feed requirement from the measured weight data. For example, a weighing device arranged at the feeding trough can be used for this purpose. Such a weighing device can be provided for each animal individually, but it is also possible to use such a weighing device for several animals when means are provided for identifying the animal to be weighed.

Het wordt echter als een bezwaar gezien, dat bij de bovenbeschreven wijze voor het bepalen van de momentane voerbehoefte een relatief complexe en dure weeginrichting nodig is. De uitvinding beoogt derhalve in het bijzonder om de bovenvermelde doelstellingen te bereiken met zo min mogelijk kosten.However, it is considered a drawback that the above-described method requires a relatively complex and expensive weighing device to determine the instantaneous feed requirement. The invention therefore particularly aims to achieve the above objects with the least possible cost.

Gebleken is, dat het dier een verandering in de voerbehoefte laat blijken door een dienovereenkomstige verandering in zijn eetsnelheid, en wel dermate, dat de eetsnelheid respectievelijk de daarmee gerelateerde parameter eettijd betrouwbare en geschikte parameters zijn gebleken voor het verschaffen van een indicatie omtrent de momentane voerbehoefte van dat dier.It has been found that the animal shows a change in the feed requirement by a corresponding change in its eating speed, so much so that the eating speed or the related parameter eating time have proven to be reliable and suitable parameters for providing an indication of the current feed requirement. of that animal.

Volgens de uitvinding wordt derhalve bij voorkeur de grootte van een voergift bepaald op basis van de eetsnelheid respectievelijk de eettijd van tenminste de direct voorafgaande portie.According to the invention, therefore, the size of a feed amount is preferably determined on the basis of the eating speed or the eating time of at least the immediately preceding portion.

Nadere aspecten, kenmerken en voordelen van de uitvinding zullen in het hiernavolgende verduidelijkt worden door beschrijving van een voorkeursuitvoeringsvorm van een adaptieve voerafgifte-inrichting volgens de uitvinding, onder verwijzing naar de tekening, waarbij: figuur 1 een schema toont van een adaptieve voerafgifte- inrichting volgens de uitvinding; figuur 2A een voorbeeld toont van een voercurve; figuur 2B de groei van een varken illustreert; figuur 3 de groeisnelheid van een varken illustreert; figuur 4 de eettijd van door de conventionele voercurve bepaalde porties illustreert; en figuur 5 het effect van de uitvinding illustreert.Further aspects, features and advantages of the invention will be elucidated hereinafter by description of a preferred embodiment of an adaptive feed delivery device according to the invention, with reference to the drawing, in which: figure 1 shows a diagram of an adaptive feed delivery device according to the invention; Figure 2A shows an example of a feeding curve; Figure 2B illustrates the growth of a pig; Figure 3 illustrates the growth rate of a pig; Figure 4 illustrates the eating time of portions determined by the conventional feed curve; and Figure 5 illustrates the effect of the invention.

Bij wijze van voorbeeld zal de uitvinding in het hiernavolgende worden besproken met betrekking tot droogvoedering van varkens; nadrukkelijk wordt echter opgemerkt, dat de uitvinding niet is beperkt tot toepassingen bij varkens, en ook kan worden toegepast bij brijvoedering.By way of example, the invention will be discussed below with regard to dry feeding of pigs; it is expressly noted, however, that the invention is not limited to applications in pigs, and can also be used in slurry feeding.

Figuur 1 toont schematisch een adaptieve voerafgifte-inrichting 1, omvattende een voederbak 10, een voorraadvat 11 voor het voer, een transportleiding 12 voor het transporteren van voer vanuit het voorraadvat 11 naar de voederbak 10, en een in de transportleiding 12 geplaatste doseerklep 13 die via een doseerstuurleiding 14 kan worden bestuurd door een besturingsinrichting 20, bijvoorbeeld een computer.Figure 1 schematically shows an adaptive feed dispenser 1, comprising a feed trough 10, a feed supply vessel 11, a transport line 12 for transporting feed from the supply vessel 11 to the feed trough 10, and a metering valve 13 placed in the transport line 12 via a dosing control line 14 it can be controlled by a control device 20, for instance a computer.

De besturingsinrichting 20 is ingericht om op voorafbepaalde tijdstippen, bijvoorbeeld driemaal per dag, een portie voer in de voederbak 10 te introduceren door een geschikte besturing van de doseerklep 13. Aangezien de aard en constructie van de doseerklep 13 geen onderwerp vormen van de onderhavige uitvinding, en kennis daarvan voor een goed begrip van de onderhavige uitvinding niet nodig is voor een deskundige, zullen deze hier niet nader worden beschreven.The control device 20 is arranged to introduce a portion of feed into the feed trough 10 at predetermined times, for example three times a day, by suitable control of the dosing valve 13. Since the nature and construction of the dosing valve 13 are not the subject of the present invention, and knowledge of it is not necessary for a person skilled in the art to understand the present invention, they will not be described here in more detail.

Hetzelfde geldt voor de wijze waarop de doseerklep 13 door de besturingsinrichting 20 kan worden bestuurd. Volstaan wordt met op te merken, dat hiertoe gebruik gemaakt kan worden van een op zich bekende doseerklep en een op zich bekende besturingsmethode.The same applies to the way in which the dosing valve 13 can be controlled by the control device 20. Suffice it to note that for this purpose use can be made of a dosing valve known per se and a control method known per se.

De grootte V(i) van de in de voederbak 10 te introduceren i-de portie voer, uitgedrukt in gewichtseenheden, is in zijn algemeenheid afhankelijk van de leeftijd van een varken, en het verloop daarvan met die leeftijd wordt aangeduid als voercurve. Een dergelijke voercurve is opgeslagen in een geheugen 30 van de besturingsinrichting 20, bijvoorbeeld in de vorm van een formule of een tabel als functie van de tijd. Figuur 2A toont een voorbeeld van een conventionele voercurve voor een bepaald type varken. De voercurve is proefondervindelijk bepaald als optimale hoeveelheid bij een bepaalde groep van proefdieren met overeenkomstige eigenschappen, en wordt beschouwd als zijnde karakteristiek voor die specifieke groep en toepasbaar bij de voerafgifte aan individuele dieren waarvan de eigenschappen overeenkomen met die van die specifieke groep.The size V (i) of the ith portion of feed to be introduced into the feed trough 10, expressed in units of weight, generally depends on the age of a pig, and the course thereof at that age is referred to as a feed curve. Such a feed curve is stored in a memory 30 of the control device 20, for example in the form of a formula or a table as a function of time. Figure 2A shows an example of a conventional feeding curve for a particular type of pig. The feed curve has been determined experimentally as an optimal amount in a given group of experimental animals with similar properties, and is considered to be characteristic of that specific group and applicable in feed delivery to individual animals whose properties correspond to those of that specific group.

Figuur 2B toont het verloop van het gewicht G van het genoemde type varken als functie van de tijd. In grote lijnen kan gesteld worden, dat de grootte van een voedselportie evenredig is met het gewicht van het dier.Figure 2B shows the progression of the weight G of the said type of pig as a function of time. In general it can be stated that the size of a food portion is proportional to the weight of the animal.

Figuur 3 toont meer gedetailleerd het verloop van de groeisnelheid AG (gewichtstoename per dag) van een bepaald type varken. De weergegeven kromme is verkregen door een voor dat type representatief proefdier elke dag te wegen. Duidelijk blijkt uit figuur 3, dat het betreffende dier perioden van normale groei kent, aangeduid met de letter "N", afgewisseld met relatief kortstondige perioden met verminderde groei, aangeduid met de letter "L".Figure 3 shows in more detail the course of the growth rate AG (weight gain per day) of a certain type of pig. The curve shown was obtained by weighing a representative animal for that type every day. It is clear from Figure 3 that the animal in question has periods of normal growth, indicated by the letter "N", interspersed with relatively short periods of reduced growth, indicated by the letter "L".

Figuur 4 toont, voor dezelfde periode en voor het zelfde proefdier, de eettijd T(i) van een portie V(i) zoals bepaald door de conventionele voercurve. Hierbij wordt met eettijd bedoeld de tijd die het dier nodig heeft om de voedselportie op te eten. Duidelijk blijkt uit figuur 4, dat de eettijd Tn tijdens de perioden van normale groei vrijwel constant is, en dat de eettijd Tl tijdens de perioden van verminderde groei aanzienlijk langer is; in de praktijk kan Tl twee keer zo groot zijn als Tn· Figuur 4 illustreert derhalve, dat de eettijd een geschikte parameter is om de voerbehoefte te bepalen. Evenzo is de daaruit af te leiden eetsnelheid V/T een geschikte parameter om de voerbehoefte te bepalen.Figure 4 shows, for the same period and for the same animal, the eating time T (i) of a portion V (i) as determined by the conventional feeding curve. By eating time is meant the time that the animal needs to eat the food portion. It is clear from Figure 4 that the eating time Tn during the periods of normal growth is almost constant, and that the eating time Tl during the periods of reduced growth is considerably longer; in practice, T1 can be twice as large as Tn · Figure 4 therefore illustrates that the eating time is a suitable parameter to determine the feed requirement. Likewise, the derived feed rate V / T is a suitable parameter to determine the feed requirement.

Zoals in figuur 1 is geïllustreerd, is de adaptieve voerafgifte-inrichting 1 volgens de uitvinding voorzien van middelen om de grootte V(i) van de voedselporties aan te passen aan de voerbehoefte. Daartoe is, in de weergegeven voorkeursuitvoeringsvorm, in de voederbak 10 een voerdetector 40 aangebracht, die via een signaalleiding 41 is verbonden met de besturingsinrichting 20. De voerdetector 40 geeft via die signaalleiding 41 aan de besturingsinrichting 20 een signaal dat indicatief is voor het tijdstip waarop het voer in de voederbak 10 op is, althans dat de voederbak 10 zo goed als leeg is. Voorbeelden van detectoren die geschikt zijn om te fungeren als voerdetector zijn: een gewicht-detector die het gewicht van het op de bodem van de voederbak 10 rustende voer detecteert; een optische detector die de aanwezigheid van materie tussen een lichtbron en een lichtsensor detecteert.As illustrated in Figure 1, the adaptive feed delivery device 1 according to the invention is provided with means for adapting the size V (i) of the food portions to the feed requirement. To this end, in the preferred embodiment shown, a feed detector 40 is arranged in the feed trough 10, which is connected via a signal line 41 to the control device 20. The feed detector 40 provides via that signal line 41 to the control device 20 a signal which is indicative of the time when the feed in the feed trough 10 has run out, at least that the feed trough 10 is as good as empty. Examples of detectors suitable for functioning as a feed detector are: a weight detector that detects the weight of the feed resting on the bottom of the feed trough 10; an optical detector that detects the presence of matter between a light source and a light sensor.

Het eerstgenoemde voorbeeld heeft als bijkomend voordeel, dat de besturingsinrichting 20 een signaal ontvangt dat steeds indicatief is voor de in de voederbak 10 aanwezige hoeveelheid voer, zodat de eetsnelheid kan worden bepaald voor willekeurig korte tijdsperioden, bijvoorbeeld per kwartier, waaruit extra informatie omtrent de voerbehoefte van het dier kan worden verkregen.The first-mentioned example has the additional advantage that the control device 20 receives a signal which is always indicative of the amount of feed present in the feed trough 10, so that the eating speed can be determined for arbitrarily short periods of time, for example per quarter, from which additional information about the feed requirement from the animal can be obtained.

De besturingsinrichting 20 is ingericht om de eettijd T(i) uit te rekenen op basis van een eerste tijdstip Tl waarop de besturingsinrichting 20 de doseerklep 13 open stuurt om het voer in de voederbak 10 aan te brengen, en een tweede tijdstip T2 waarop de besturingsinrichting 20 van de detector 40 het signaal ontvangt dat de voederbak 10 (nagenoeg) leeg is. De besturingsinrichting 20 kan daartoe op genoemde tijdstippen een systeemklok lezen, en de verstreken tijd T(i) berekenen door de gelezen tijdstippen van elkaar af te trekken. De besturingsinrichting 20 kan ook op tijdstip Tl een timer starten,· en die timer op tijdstip T2 stoppen, en de verstreken tijd T(i) rechtstreeks af lezen van de timer. Het zal voor een deskundige duidelijk zijn dat de door de besturingsinrichting 20 berekende eettijd T(i) kan zijn uitgedrukt in tijdseenheden zoals seconden of minuten, maar dat het ook mogelijk is dat die tijd is uitgedrukt in systeemeenheden zoals "aantal getelde pulsen van een systeemklok".The control device 20 is arranged to calculate the eating time T (i) on the basis of a first time T1 at which the control device 20 controls the dosing valve 13 to open the feed in the feed trough 10, and a second time T2 at which the control device 20 from the detector 40 receives the signal that the feed trough 10 is (almost) empty. To this end, the control device 20 can read a system clock at said times, and calculate the elapsed time T (i) by subtracting the read times from each other. The controller 20 can also start a timer at time T1, and stop that timer at time T2, and read the elapsed time T (i) directly from the timer. It will be clear to a person skilled in the art that the eating time T (i) calculated by the controller 20 can be expressed in units of time such as seconds or minutes, but it is also possible that this time is expressed in system units such as "number of pulses of a system clock counted". ".

De besturingsinrichting 20 is voorts ingericht om de gemeten eettijd T(i) te vergelijken met de referentiewaarde Tn, dat wil zeggen de eettijd die het dier tijdens perioden N van normale groei nodig heeft om de met Vref aangeduide standaardportie volgens de vooraf ingegeven voedselcurve (zie figuur 2A) op te eten.The control device 20 is further arranged to compare the measured eating time T (i) with the reference value Tn, i.e. the eating time that the animal needs during periods N of normal growth to the standard portion indicated with Vref according to the predefined food curve (see Figure 2A).

Wanneer de gemeten eettijd T(i) niet significant afwijkt van de referentietijd TN, hetgeen indicatief is voor een periode N van normale groei, bepaalt de besturingsinrichting 20 de grootte V(i+1) van de volgende voedselgift louter op basis van de vooraf ingegeven voedselcurve, dat wil zeggen volgens de onderstaande formule (1): V(i+1) = Vref(i+1) (1)When the measured eating time T (i) does not deviate significantly from the reference time TN, which is indicative of a period N of normal growth, the control device 20 determines the magnitude V (i + 1) of the next food supply purely on the basis of the previously entered food curve, i.e. according to the formula (1) below: V (i + 1) = Vref (i + 1) (1)

Met "significant" wordt in dit verband bedoeld, dat in de praktijk Tn kan variëren binnen een bepaald gebied, bijvoorbeeld tussen 10 en 12 uur, en dat daarom voor fluctuaties binnen dat gebied niet gecorrigeerd hoeft te worden. Het zal voor een deskundige duidelijk zijn, dat de grootte van een dergelijk gebied eenvoudig proefondervindelijk kan worden vastgesteld voor een bepaald type varken. Overigens is het natuurlijk binnen het kader van de onderhavige uitvinding mogelijk om dergelijke genoemde fluctuaties wel degelijk in rekening te brengen bij het berekenen van de volgende voergift, en het is zelfs mogelijk om de inrichting 1, in respons op een door de gebruiker te geven besturingscommando, naar keuze in te stellen in een bedrijfsmodus waarin wel danwel een bedrijfsmodus waarin niet dergelijke genoemde fluctuaties buiten beschouwing worden gelaten.By "significant" in this context is meant that in practice Tn can vary within a certain range, for example between 10 and 12 hours, and therefore it is not necessary to correct for fluctuations within that range. It will be clear to a person skilled in the art that the size of such an area can easily be determined experimentally for a particular type of pig. Incidentally, within the scope of the present invention it is of course possible to take such fluctuations into account when calculating the next feed amount, and it is even possible to use device 1 in response to a control command to be given by the user. , optionally to be set in an operating mode in which an operating mode in which no such fluctuations mentioned are not taken into account.

Ook is het mogelijk om de invloed van genoemde fluctuaties uit te filteren door de voergift te laten afhangen van het gemiddelde van twee of meer voorafgaande eettijden.It is also possible to filter out the influence of said fluctuations by making the feed amount dependent on the average of two or more previous eating times.

In de thans besproken voorkeursuitvoeringsvorm bestuurt de besturingsinrichting 20, wanneer de gemeten eettijd T(i) significant groter is dan de referentietijd T^, de doseerklep 13 voor de volgende voergift zodanig, dat de grootte V(i+1) van de volgende voergift kleiner is dan Vref(i+1). Bij wijze van voorbeeld kan de besturingsinrichting 20 zijn ingericht om dan de grootte V(i+1) van de volgende voergift te kiezen als een vaste, voorafbepaalde, relatief lage waarde VL, of om de grootte V(i+1) uit te rekenen volgens de onderstaande formule (2) : V(i+1) - F x Vref(i+1) (2) waarbij F een vast gekozen fractie is, bijvoorbeeld 0,5.In the presently discussed preferred embodiment, when the measured eating time T (i) is significantly greater than the reference time T ^, the control device 20 controls the metering valve 13 for the next feed amount such that the size V (i + 1) of the next feed amount is smaller. is then Vref (i + 1). By way of example, the control device 20 may be arranged to then select the size V (i + 1) of the next feed amount as a fixed, predetermined, relatively low value VL, or to calculate the size V (i + 1) according to the formula (2) below: V (i + 1) - F x Vref (i + 1) (2) where F is a fixed selected fraction, for example 0.5.

Het verdient echter de voorkeur om de voedselgift zodanig te bepalen, dat de eettijd steeds in hoofdzaak gelijk is aan de nominale eettijd of referentietijd T^. Om dit te bewerkstelligen kan de besturingsinrichting 20 volgens de uitvinding zijn geprogrammeerd om de grootte V(i+1) van de volgende voedselgift uit te rekenen volgens de onderstaande formule {3)It is preferable, however, to determine the food yield such that the eating time is always substantially equal to the nominal eating time or reference time T ^. To accomplish this, the controller 20 of the invention may be programmed to calculate the magnitude V (i + 1) of the next food serving according to formula {3) below.

(3)(3)

Wanneer de gemeten eettijd T(i) significant korter wordt dan de referentietijd Tn, bestuurt de besturingsinrichting 20 de doseerklep 13 voor de volgende voergift zodanig, dat de grootte V(i+1) van de volgende voergift groter is dan de grootte V(i) van de vorige voergift. Daarbij kan de besturingsinrichting 20 nog steeds gebruik maken van de bovenstaande formule (3), maar het is ook mogelijk dat de besturingsinrichting 20 V(i+1) dan direct gelijk maakt aan Vref(i+1)·When the measured eating time T (i) becomes significantly shorter than the reference time Tn, the control device 20 controls the dosing valve 13 for the next feed amount such that the size V (i + 1) of the next feed amount is greater than the size V (i ) from the previous feed. In addition, the control device 20 can still use the above formula (3), but it is also possible that the control device 20 makes V (i + 1) directly equal to Vref (i + 1).

Wanneer de besturing van de voerafgifte steeds wordt uitgevoerd op basis van formule (3) , is het mogelijk dat de grootte V(i+1) van een voergift groter wordt dan de volgens de voercurve bepaalde waarde Vref(i+1). Desgewenst is het mogelijk om een bovengrens voor de voergift in te geven in de besturingsinrichting 20, bijvoorbeeld in de vorm van een factor M die de bovengrens V^xii+l) relateert aan de volgens de voercurve bepaalde waarde Vref(i+1) volgens de onderstaande formule (4):If the control of the feed delivery is always carried out on the basis of formula (3), it is possible that the size V (i + 1) of a feed supply becomes larger than the value Vref (i + 1) determined according to the feed curve. If desired, it is possible to enter an upper limit for the feed quantity in the control device 20, for example in the form of a factor M which relates the upper limit V ^ xii + 1) to the value Vref (i + 1) determined according to the feed curve according to the formula below (4):

VmaxU+1) *= M x Vref (i+1) (4)VmaxU + 1) * = M x Vref (i + 1) (4)

Eventueel kan M gelijk aan 1 gekozen worden, hetgeen equivalent is aan Vref(i+1) te beschouwen als bovengrens voor de voergift.Optionally, M equal to 1 can be chosen, which is equivalent to Vref (i + 1) to be regarded as the upper limit for the feed amount.

Ten behoeve van een visuele controle van de werking van de voerdetector 40 enerzijds, en de hoeveelheid voer in de voederbak 10 anderzijds, kan nabij de voederbak 10 een indicator 42 zijn aangebracht, bijvoorbeeld een lamp, die kan ) worden bestuurd door de voerdetector 40 direct of door de besturingsinrichting 20, zoals in figuur 1 is aangeduid met een indicatorleiding 43.For a visual check of the operation of the feed detector 40 on the one hand, and the amount of feed in the feed trough 10 on the other hand, an indicator 42 can be arranged near the feed trough 10, for example a lamp, which can be controlled by the feed detector 40 directly or by the control device 20, as indicated in figure 1 with an indicator line 43.

Opgemerkt wordt, dat in het algemeen de besturingsinrichting 20 zal worden gebruikt voor het besturen van de voerafgifte aan meerdere voederbakken 10, waarbij de besturingsinrichting 20 alsmede een daarmee gekoppelde gegevensinvoereenheid zoals een toetsenbord 21, alsmede een met de besturingsinrichting 20 gekoppelde gegevens-uitvoereenheid zoals een beeldscherm 22 en/of een printer 23, zijn opgesteld op een centrale plaats om bedienend personeel op eenvoudige wijze een snel overzicht te kunnen geven van de momentane situatie. Daarbij kan de besturingsinrichting 20 zijn ingericht om, in respons op een daartoe bestemd commando, met betrekking tot een bepaalde voederbak 10 een historisch overzicht van de tijdstippen van vullen, de ingebrachte hoeveelheden, de tijdstippen van "bak leeg", de gemeten eettijden, enz. weer te geven op het beeldscherm 22 en/of af te drukken middels de printer 23.It is noted that in general the control device 20 will be used for controlling the feed delivery to a plurality of feed troughs 10, the control device 20 as well as a data input unit coupled thereto, such as a keyboard 21, as well as a data output unit coupled to the control device 20, such as a display 22 and / or a printer 23 are arranged in a central location in order to provide operating personnel with a quick overview of the current situation. The control device 20 may then be arranged, in response to a command intended for that purpose, with regard to a specific feed trough 10, a historical overview of the times of filling, the quantities introduced, the times of "tray empty", the measured eating times, etc. to be displayed on the screen 22 and / or printed using the printer 23.

Figuur 5 toont een grafische weergave van een deel van een dergelijk historisch overzicht, waarbij de curve V de afgegeven hoeveelheid voer representeert, en de curve T de gemeten eettijd representeert.Figure 5 shows a graphical representation of part of such a historical overview, in which the curve V represents the amount of feed delivered, and the curve T represents the measured eating time.

Opgemerkt wordt, dat verminderde voerbehoefte ook veroorzaakt kan worden door een ziekte van het betreffende dier. Een bijkomend voordeel van de uitvinding is derhalve, dat het mogelijk is om in een vroeg stadium een aanwijzing te krijgen dat een dier ziek is of wordt, zelfs als er uiterlijk aan het dier niets te merken valt. Een dergelijke aanwijzing kan door het bediendend personeel worden ontleend aan het genoemde historische overzicht van de gemeten eettijden en/of de afgegeven voedselhoeveelheden. Ongeacht de oorzaak van een verminderde voerbehoefte zal echter steeds volgens de uitvinding het voordeel worden bereikt, dat het voer zo optimaal mogelijk wordt benut en dat de hoeveelheid geproduceerde mest is verminderd.It is noted that reduced feed requirement can also be caused by a disease of the animal in question. An additional advantage of the invention is therefore that it is possible to get an indication at an early stage that an animal is or will become sick, even if there is no visible sign of the animal. Such an indication can be derived by the operating staff from the aforementioned historical overview of the measured eating times and / or the food quantities delivered. Regardless of the cause of a reduced feed requirement, the advantage will always be achieved according to the invention, that the feed is used as optimally as possible and that the amount of manure produced is reduced.

Indien de voerafgifte aan dieren met verschillende eigenschappen moet worden bestuurd, kunnen in het geheugen 30 meerdere voercurven zijn opgeslagen, elk karakteristiek voor een bepaalde groep, en kan door het ingeven van de specifieke groep waartoe het te voeren dier behoort, de bijbehorende voercurve worden gekozen. Op vergelijkbare wijze kunnen meerdere referentietijden % in het geheugen 30 zijn opgeslagen, en kan door het ingeven van de specifieke groep waartoe het te voeren dier behoort, de bijbehorende referentietijd worden gekozen.If the feed delivery to animals with different properties has to be controlled, multiple feed curves can be stored in memory 30, each characteristic for a specific group, and the corresponding feed curve can be selected by entering the specific group to which the animal to be fed belongs. . In a comparable manner, several reference times% can be stored in the memory 30, and the corresponding reference time can be selected by entering the specific group to which the animal to be fed belongs.

Claims

1. Method for dosed automatic feeding of feed to animals; characterized in that the size of the feed portion to be dispensed is adapted to the current feed requirement.

Method according to claim 1, characterized in that the instantaneous feed requirement is determined; and that based on the current feed requirement, a correction is made to a predetermined relationship between the size of the portion to be dispensed and age.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the instantaneous feed requirement is determined by regularly weighing the relevant animal and relating the instantaneous feed requirement to the measured growth rate.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the instantaneous feed requirement is determined on the basis of the eating speed or the eating time of at least the immediately preceding portion.

Method according to any one of the preceding claims, characterized in that when the measured eating time T (i) is greater than a reference time Tn for the quantity determined according to said relationship, less feed is delivered than the quantity determined according to said relationship.

Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the size V (i + 1) of the next feed amount is determined according to the formula

where V (i) is the size of the previous feed amount; Vref (i) is the size of the previous amount determined according to said relationship; Vref (i + 1) is the size of the next quantity determined according to the relationship; T (i) is the measured eating time of the previous food serving; Tn is the normal eating time for an amount determined according to the aforementioned relationship.

Device for dosed automatic feeding of feed to animals, comprising: a feed trough (10); a transport line (12) for transporting feed to the feed trough (10); a metering valve (13) placed in the transport line (12); and a control device (20) for controlling the metering valve (13); characterized in that means are provided for adapting the size V of the feed portions to the feed requirement.

Device according to claim 7, characterized in that a feed detector (40) is arranged in the feed trough (10), which is connected via a signal line (41) to the control device (20).

Device according to claim 8, characterized in that the control device (20) is arranged to calculate the eating time T on the basis of signals received from the feed detector (40).

Device according to claim 8 or 9, characterized in that the control device (20) is adapted to determine the magnitude V (i + 1) of the next feed amount, inter alia, on the basis of the measured eating time T (i) of the previous feed gift.

Device according to claim 8 or 9, characterized in that the control device (20) is adapted to determine the magnitude V (i + 1) of the next feed amount according to the formula

where V (i) is the size of the previous feed amount; fear (i) the size of the previous quantity determined according to said relationship; Vref (i + 1) is the size of the next quantity determined by the relationship ·; v T (i) is the measured eating time of the previous food serving; % is the normal eating time for an amount determined according to the aforementioned relationship.