NL9400352A

NL9400352A - Adjusting device for a packaging installation.

Info

Publication number: NL9400352A
Application number: NL9400352A
Authority: NL
Original assignee: Sig Schweiz Industrieges
Priority date: 1993-04-23
Filing date: 1994-03-07
Publication date: 1994-11-16
Also published as: ITTO940208A1; GB9403270D0; ITTO940208A0; GB2277312A; DE4403070A1; IT1273068B; BR9401567A

Description

Titel: Verstelinrichting voor een verpakkingsinstallatieTitle: Adjusting device for a packaging installation

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een ver¬stelinrichting voor een verpakkingsinstallatie met tenminstetwee transportmiddelen voor afzonderlijke stukken.The present invention relates to an adjustment device for a packaging installation with at least two transport means for individual pieces.

verpakkingsinstallaties voor het verpakken van afzonder¬lijke stukken, in het bijzonder voedingsmiddelen in groepenvan verschillende afmetingen, zijn vaak voorzien van meerdereafzonderlijke aandrijvingen voor de verschillende inrichtin¬gen, waaruit een dergelijke installatie bestaat. Zulke afzon¬derlijke aandrijvingen worden normaliter apart handmatig ofdoor middel van onderdelen voor het overbrengen van een rota¬tie met vastgelegde overbrengingsverhoudingen versteld, welkeoverbrengingsmiddelen bijvoorbeeld uit een wormdrijfwerk ofeen tandwieloverbrenging bestaan. Daarbij is het relatief in¬gewikkeld, om met deze bekende inrichtingen een nauwkeurige ofzelfs een juiste verstelling uit te voeren, waarbij de inrich¬tingen bovendien nog onveilig en storingsgevoelig zijn.packaging installations for packaging individual pieces, in particular foodstuffs in groups of different sizes, are often provided with several separate drives for the various devices that make up such an installation. Such individual drives are normally adjusted separately manually or by means of rotational transmission components with fixed transmission ratios, which transmission means consist, for example, of a worm gear or a gear transmission. In addition, it is relatively complicated to perform an accurate or even correct adjustment with these known devices, wherein the devices are moreover still unsafe and susceptible to malfunction.

De uitvinding heeft tot doel een verstelinrichting vooreen verpakkingsinstallatie van de bovenstaand genoemde soortte verschaffen, welke inrichting een comfortabel en veiligverstellen van de verschillende afzonderlijke aandrijvingenvan de verpakkingsinstallatie mogelijk maakt.The object of the invention is to provide an adjustment device for a packaging installation of the above-mentioned type, which device enables comfortable and safe adjustment of the various individual drives of the packaging installation.

Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt doordat isvoorzien in een verstelsamenstel met codeermiddelen, om onaf¬hankelijk van elkaar tenminste twee verstelmechanismen van deverpakkingsinstallatie te verstellen.This object is achieved according to the invention in that an adjustment assembly with coding means is provided for independently adjusting at least two adjustment mechanisms of the packaging installation.

Verdere uitvoeringen van de uitvinding zijn in de volg-conclusies genoemd.Further embodiments of the invention are stated in the subclaims.

Navolgend zal de uitvinding aan de hand van een uit-voeringsvoorbeeld onder verwijzing naar de tekening wordentoegelicht, hierin toont: fig. 1 een stroomdiagram ter toelichting van de werkwijzevan een verpakkingsinstallatie, waarbij de verstelinrichtingvolgens de uitvinding van dienst kan zijn; fig 2 een schematisch bovenaanzicht op een gedeelte vaneen dergelijke verpakkingsinstallatie met een centraalverstelsamenstel volgens de uitvinding; fig. 3 een vooraanzicht van een klikhendel met eencontroleplaat volgens de uitvinding; fig. 4 een gedeeltelijk onderbroken zijaanzicht van eensamenstel met meerdere dergelijke klikhendels; en fig. 5 een gedeeltelijk onderbroken doorsnede van ditsamenstel.The invention will be elucidated hereinbelow on the basis of an exemplary embodiment with reference to the drawing, in which: Fig. 1 shows a flow chart for explaining the method of a packaging installation, wherein the adjusting device according to the invention can be of service; Fig. 2 shows a schematic top view of a part of such a packaging installation with a central adjustment assembly according to the invention; Fig. 3 is a front view of a click handle with a control plate according to the invention; Fig. 4 shows a partly broken side view of an assembly with several such click handles; and Fig. 5 shows a partly broken section of this assembly.

De verpakkingsinstallatie volgens figuur 1 omvat eenstapelinrichting 1, een groepeerinrichting 2 en twee verpak¬kingsmachines 3 en 4. De te verpakken afzonderlijke stukkenworden bijvoorbeeld vanaf de oven in meerdere rijen via eeneerste transportmiddel 5 naar de stapelinrichting 1 gevoerd.Vanaf de stapelinrichting l komen de stukken nog steeds inmeerdere rijen via een tweede transportmiddel 6 naar degroepeerinrichting 2, waar de groepen worden gevormd, die viaeen derde transportmiddel 7 naar de eerste verpakkings¬machine 3 worden gevoerd, waarachter, verbonden door eenvierde transportmiddel 8, de tweede verpakkingsmachine 4 isgeplaatst. Volgens fig. 1 kan een centraal verstelsamenstel 9volgens de uitvinding bijvoorbeeld ter plaatse van degroepeerinrichting 2 zijn aangebracht. De groepeerinrichting 2veroorzaakt een rotatie van de bewegingsrichting van detransportmiddelen over 90'.The packaging installation according to figure 1 comprises one stacking device 1, a grouping device 2 and two packaging machines 3 and 4. The individual pieces to be packed are for instance fed from the oven in several rows via a first transport means 5 to the stacking device 1. From the stacking device 1 the pieces come still in multiple rows via a second transport means 6 to the grouping device 2, where the groups are formed, which are fed via a third transport means 7 to the first packaging machine 3, behind which, connected by a fourth transport means 8, the second packaging machine 4 is placed. According to Fig. 1, a central adjusting assembly 9 according to the invention can for instance be arranged at the location of the grouping device 2. The grouping device 2 causes a rotation of the direction of movement of the transporting means by 90 '.

In fig. 2 wordt de stapelinrichting, die zich tussen detransportmiddelen 5 en 6 bevindt, niet getoond, omdat derge¬lijke stapelinrichtingen op zich bekend zijn. De groepeer¬inrichting 2 wordt echter in fig. 2 schematisch weergegeven,om te tonen hoe de groepsvorming en de rotatie van de be¬wegingsrichting van de transportmiddelen over een hoek van 90*worden bewerkstelligd. In deze figuur loopt de bewegings¬richting van de transportmiddelen 5 en 6 van rechts naar linksen de bewegingsrichting van het transportmiddel 7 van benedennaar boven. In het transportmiddel 5 liggen de afzonderlijkestukken 10 plat op het transportvlak, en in het transport¬ middel 6 staan de afzonderlijke stukken na het stapelen gekan¬teld naast elkaar, in figuur 2 zijn de afzonderlijke stuk¬ken 10 in drie parallelle rijen weergegeven. In praktijk kanechter ook zijn voorzien in een aantal n rijen, waarbij n bij¬voorbeeld tussen 3 en 20 kan liggen. Het verstelsamenstel 9 isin het gebied van de door de transportmiddelen 5 en 6 resp. 7gedefinieerde hoekruimte aangébracht. De verstelinrichtingvolgens de uitvinding omvat niet alleen het verstelsamen¬stel 9, maar ook een aantal zwenkhendels, geleidingsstangen,scharnier stangen en mechanismen, waardoor telkens een bij hetverstelsamenstel 9 gemaakte verstelbeweging op de ver¬schillende onderdelen van de verpakkingsinstallatie wordtovergedragen, om deze onderdelen in de gewenste verstelpositiete brengen. In figuur 2 zijn slechts enkele van deze hendels met de verwijzingscijfers 11, 12, 13, ___ 19, enkele van deze geleidingsstangen met de verwijzingscijfers 21, 22, ... 27, enenkele van deze schamierstangen 11' t/m 19' en 21' t/m 27schematisch weergegeven. Door een verstelbeweging van het ver¬stelsamenstel 9 kunnen dus via deze hendels, stangen en mecha¬nismen de verschillende onderdelen of afzonderlijke aan¬drijvingen van de verpakkingsinstallatie tegelijkertijd wordenversteld.In Fig. 2, the stacking device located between the transport means 5 and 6 is not shown, because such stacking devices are known per se. However, the grouping device 2 is shown schematically in Fig. 2, to show how the grouping and the rotation of the direction of movement of the transporting means are effected through an angle of 90 °. In this figure the direction of movement of the transport means 5 and 6 runs from right to left and the direction of movement of the transport means 7 from bottom to top. In the transport means 5, the separate pieces 10 lie flat on the transport surface, and in the transport means 6 the individual pieces are tilted side by side after stacking, in figure 2 the separate pieces 10 are shown in three parallel rows. In practice, however, a number of n rows may also be provided, wherein n may for instance lie between 3 and 20. The adjustment assembly 9 is in the region of the area provided by the transport means 5 and 6, respectively. 7 defined corner space provided. The adjustment device according to the invention comprises not only the adjustment assembly 9, but also a number of pivot levers, guide rods, hinge rods and mechanisms, whereby an adjustment movement made with the adjustment assembly 9 is transferred to the various parts of the packaging installation in order to transfer these parts into the bring the desired adjustment position. In Figure 2, only some of these levers with reference numerals 11, 12, 13, 19, some of these guide rods with reference numerals 21, 22, ... 27, and some of these hinge rods 11 'to 19' and 21 Shown diagrammatically. By means of an adjusting movement of the adjusting assembly 9, the different parts or individual drives of the packaging installation can be adjusted simultaneously via these handles, rods and mechanisms.

Volgens de stand van de techniek is het bekend om destangen 21 t/m 27 en eventueel verdere stangen en daardoor inwerking gestelde mechanismen handmatig in te stellen. Volgensde onderhavige uitvinding wordt deze opgave met behulp van hetverstelsamenstel 9 vanuit een centrale plaats opgelost. Vol¬gens de uitvinding kan ook in andere middelen zijn voorziendan de hendels 11, 12, ..., de stangen 21, 22, ... etc. om deverschillende verstelmechanismen, in het bijzonder geleidings-delen 31, 41, 51 in werking te stellen. Dergelijke middelenkunnen eveneens van hydraulische of elektrische aard zijn.According to the prior art it is known to manually adjust the rods 21 to 27 and possibly further rods and mechanisms actuated thereby. According to the present invention, this problem is solved from a central location by means of the adjustment assembly 9. According to the invention, other means may also be provided for the levers 11, 12, ..., the rods 21, 22, ... etc. to operate the various adjustment mechanisms, in particular guide parts 31, 41, 51 to set. Such means can also be of a hydraulic or electrical nature.

Door het verstelsamenstel 9 kunnen in het bijzonder wordenversteld de transportmiddelen 5, 6 en 7, de stapelinrich-ting 1, de groepeerinrichting 2, de verpakkingsmachine 3 eneen snijwerktuig 20, waarmee een foliebaan 30 telkens na of tijdens het vervaardigen van een verpakking dwars wordt ge¬sneden.In particular, the adjusting assembly 9 can be used to adjust the transport means 5, 6 and 7, the stacking device 1, the grouping device 2, the packaging machine 3 and a cutting tool 20, with which a film web 30 is transversely traversed after or during the manufacture of a package. Cuts.

Het verstelsamenstel 9 omvat tenminste twee langere,handmatig te bedienen klikhendels met telkens een langerearm 91 en tenminste een kortere arm 98, die via een stang,bijvoorbeeld 17', van de schamierstangen 11 * t/m 191 en21* t/m 27' of andere middelen, met tenminste een zwenkhendel,bijvoorbeeld 17, van de zwenkhendels ll, 12, ... is verbonden,om een stang, bijvoorbeeld 27, van de overeenkomstigegeleidingsstangen 21, 22, ... in werking te stellen. Voor hetvereenvoudigen van de tekening worden in fig. 2 slechts tweeklikhendels weergegeven.The adjustment assembly 9 comprises at least two longer, manually operated click levers, each with a longer arm 91 and at least a shorter arm 98, which, via a rod, for example 17 ', from the hinge rods 11 * to 191 and 21 * to 27' or other means, connected to at least one pivot lever, for example 17, of the pivot levers 11, 12, ... to actuate a rod, for example 27, of the corresponding guide rods 21, 22, ... To simplify the drawing, only two-click levers are shown in Figure 2.

Het in de figuren 3, 4 en 5 weergegeven verstel¬samenstel 9 bezit een klikhendel met een langere hefboom 91,een kortere hefboom 98 en een draaias 90 (fig. 4). Aan hetvrije einde van de klikhendel is een instelknop 71 met eenverschuifbare plaat 71' en tappen 71" aangebracht, die radiaalnaar boven te heffen zijn. Het verstelsamenstel volgens fig. 3omvat twee coaxiaal ten opzichte van de draaias 90aangébrachte gebogen platen 61 en 62, waarvan de eerste plaatis voorzien van sleuven 81, 82, 83 (fig. 4) eninklikopeningen, bijvoorbeeld 81', 83' (fig. 4), en de tweedebij voorkeur van ronde openingen, bijvoorbeeld 84, 85(fig. 5), waarin telkens een tap, bijvoorbeeld 71" (fig. 3) of72" (fig. 4) rusten resp. een instelknop 71, 72, 73 (fig. 4, 5) zich uitstrekken kan.The adjustment assembly 9 shown in Figures 3, 4 and 5 has a snap lever with a longer lever 91, a shorter lever 98 and a pivot axis 90 (Figure 4). At the free end of the click lever, an adjustment knob 71 is provided with a sliding plate 71 'and taps 71 ", which can be lifted radially upwards. The adjustment assembly according to FIG. 3 comprises two bent plates 61 and 62 arranged coaxially with respect to the axis of rotation 90, of which the first plate provided with slots 81, 82, 83 (fig. 4) and snap-in openings, for example 81 ', 83' (fig. 4), and the second preferably with round openings, for example 84, 85 (fig. 5), in which a tap, for example 71 "(fig. 3) or 72" (fig. 4) or an adjustment knob 71, 72, 73 (fig. 4, 5) can extend.

Het in fig. 4 weergegeven verstelsamenstel is voorzienvan meerdere klikhendels, die op een gemeenschappelijkedraaias 90, echter onafhankelijk van elkaar draaibaar zijn ge¬legerd. in de langere hefboomarmen 91, 92, 93 van deze klik¬hendels zijn telkens twee schroeven 91', 92', 93' vastge¬schroefd, zodat de verschuifbare platen 71', 72', 73’ doortelkens een sleuf in de lengte beweegbaar zijn geleid. Infig. 3 is de sleuf 87 van de verschuifbare plaat 71’zichtbaar. In fig. 4 is bijvoorbeeld telkens een schacht 92"van de schroeven 92' alsmede de sleuf 88 van de verschuifbare plaat 72' zichtbaar. Op de plaat 61 zijn twee steunen 63(fig. 3) en twee steunen 64 (fig.4, 5) met tappen 65aangebracht, zodat de plaat 62 opgelegd en door middel vantwee boringen 100, 101 ook op de juiste plaats gepositioneerdis.The adjustment assembly shown in Fig. 4 is provided with a number of click levers, which are mounted pivotally on a common rotary shaft 90, but independently of one another. two screws 91 ', 92', 93 'are screwed into the longer lever arms 91, 92, 93 of these click levers, so that the sliding plates 71', 72 ', 73' can be moved lengthwise through each slot led. Infig. 3, the slot 87 of the slidable plate 71 is visible. In Fig. 4, for example, a shaft 92 "of the screws 92 'as well as the slot 88 of the sliding plate 72' is visible in each case. On the plate 61 there are two supports 63 (Fig. 3) and two supports 64 (Fig. 4, 5) arranged with taps 65, so that the plate 62 is placed on top and is positioned in the right place by means of two bores 100, 101.

Figuur 5 toont een sleuf 83 van het binnenste cilinder¬vlak 61, dat niet verplaatsbaar is aangebracht en meerdere ge¬markeerde inklikopeningen 83' bezit, en verschillende rondeopeningen, bijvoorbeeld 84, 85 van de controleplaat 62 voor deinstelknoppen 71, 72, welke controleplaat als een gecodeerdeafdekking kan worden verwijderd. De verstelinrichting omvatmeerdere van zulke gecodeerde controleplaten, die telkens ope¬ningen op precies van tevoren bepaalde plaatsen bezitten,namelijk telkens een eigen controleplaat voor elke van tevorenbepaalde verstelwijze. Door dergelijke verstellingen kan deverpakkingsinstallatie aan van tevoren bepaalde afmetingen vande stukken worden aangepast. Door de voor elke van tevoren be¬paalde toepassing nauwkeurig gecodeerde controleplaat is decentrale verstelling van de installatie probleemloos, ook voorniet speciaal opgeleid personeel. De uitvinding maakt hetdaarmee mogelijk bij een groot aantal van in acht te nemen in-stelvoorwaarden de verstelinrichting zonder groot verlies vanfolie aan verschillende afmetingen van de stukken in dwars-richting aan te passen.Figure 5 shows a slot 83 of the inner cylinder surface 61, which is non-movable and has a plurality of marked snap-in openings 83 'and several round openings, for example 84, 85 of the control plate 62 for the adjustment knobs 71, 72, which control plate is an encrypted cover can be removed. The adjusting device comprises a plurality of such coded control plates, each of which has openings at exactly predetermined locations, namely each its own control plate for each predetermined adjustment method. By such adjustments, the packaging installation can be adapted to predetermined dimensions of the pieces. Thanks to the control plate, which is carefully coded for each predetermined application, decentralized adjustment of the system is problem-free, even for specially trained personnel. The invention thus makes it possible to adapt the adjusting device to various dimensions of the pieces in the transverse direction without a great loss of foil for a large number of adjustment conditions to be observed.

Omdat de controleplaat 62 makkelijk te demonteren is, kanin een controleschakelaar 103 zijn voorzien, die tijdens hetopleggen van de juiste controleplaat door een nok 104 inwerking wordt gesteld om aan te geven dat de controleplaat opde juiste positie is geplaatst of dat de juiste controleplaatis gekozen. Een controleplaat 62' voor een andere instellingbezit openingen 84', 851 ..., nokken 104' en controleschake-laars 103' op andere plaatsen. Voor dit doel is het van geenbelang, dat de controleplaat 62 iets gebogen is.Since the control plate 62 is easy to disassemble, a control switch 103 may be provided, which is actuated by a cam 104 during the application of the correct control plate to indicate that the control plate is in the correct position or that the correct control plate is selected. A control plate 62 'for another setting property openings 84', 851 ..., cams 104 'and control switches 103' at other locations. It is of no importance for this purpose that the control plate 62 be slightly bent.

Uit fig. 4 blijkt, dat de instelknoppen 71, 72, 73 hand¬grepen met afgeronde einden bezitten, die zich uitstrekken inde als programmagaten werkende openingen van de controleplaat.It can be seen from FIG. 4 that the adjustment knobs 71, 72, 73 have rounded-ended handles extending into apertures of the control plate acting as program holes.

De zwenkhendels (fig. 2) kunnen zonder problemen over eenzwerikgebied van 60’ worden bewogen.The swing levers (fig. 2) can be easily moved over a swivel area of 60 '.

In een verdere uitvoeringsvorm volgens de uitvindingkan de verstelinrichting zijn voorzien van elektrische en/ofelektronische schakelingen, die met behulp van gecodeerdeplaten in werking worden gesteld, om de verschillende verstel¬lingen uit te voeren. Dergelijke coderingen kunnen bijvoor¬beeld met behulp van magneten en reedrelais of met behulp vanopto-elektronische elementen etc. worden gerealiseerd.In a further embodiment according to the invention, the adjusting device can be provided with electrical and / or electronic circuits, which are actuated with the aid of coded plates, to carry out the different adjustments. Such codings can be realized, for example, with the aid of magnets and reed relays or with the aid of opto-electronic elements, etc.

Claims

1. An adjustment device for a packaging installation with at least two transport means for separate pieces, characterized in that an adjustment assembly with coding means is provided for independently adjusting at least two adjustment mechanisms of the packaging installation.

2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that a plurality of adjusting mechanisms can be set together in groups, taking into account an encoding setting, by the adjusting assembly.

Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting assembly is provided with at least two-click levers, and that the adjusting mechanisms comprise pivoting handles (11, 12, ...) and guide rods (21, 22, ...). .

Adjusting device according to claim 3, characterized in that the click levers are rotatably mounted about a common pivot axis (90).

Adjustment device according to claim 3 or 4, characterized in that the coding means of snap openings (84, 85) are coded control plates (62) provided and that these openings serve as programming holes.

Adjustment device according to claim 3, 4 or 5, characterized in that at least some of these levers (98, -12,13, ___) have a pivot area of 60 '.

Adjusting device according to any one of claims 3 to 7, characterized in that the click levers are provided with adjusting knobs (71, 72, 73) with rounded handle ends which protrude above the control plate (62).

Adjusting device according to one of Claims 5 to 7, characterized in that means (104; 104 ') are provided for guiding the control plates (62; 62') during mounting such that the plates each have a control switch (103, 103 '). ).

Adjusting device according to any one of claims 5 to 8, characterized in that means (100; 101) are provided for replacing and fixing the differently coded control plates (62; 62 ') by simple mounting. .

10. Adjustment device according to claim 1 or 2, characterized in that the adjustment device is provided with a set of coded control plates, which are provided with encoders which activate an electromagnetic or electro-optical control of the adjustment mechanisms.