NL9301911A

NL9301911A - Stick for the visually impaired

Info

Publication number: NL9301911A
Application number: NL9301911A
Authority: NL
Original assignee: Q Tec B V
Priority date: 1993-11-04
Filing date: 1993-11-04
Publication date: 1995-06-01

Abstract

Stick for the visually impaired (white stick), with a transmitter for transmitting directional signals, a receiver for receiving signals reflected by an object, and the reproduction means for converting the received signals into an indication which can be sensed by the user of the white stick. In one embodiment, the reproduction means comprise a pawl (catch) which protrudes to a greater or lesser extent and is driven by a motor.

Description

BlindenstokBlindstick

De uitvinding heeft betrekking op een blindenstok.The invention relates to a blind stick.

Zoals bekend, vormt een blindenstok voor een blindeof slechtziende een essentieel hulpmiddel bij het oriënteren.Een nadeel van de bekende blindenstok is echter, dat het be¬reik hiervan klein is. Dit uit zich in een onzeker loopgedragvan de gebruiker.As is known, a blind stick for the blind or partially sighted is an essential aid in orienting. However, a drawback of the known blind stick is that its reach is small. This is reflected in an uncertain walking behavior of the user.

Teneinde aan dit bezwaar tegemoet te komen, zijn inhet verleden reeds pogingen ondernomen om aan een slechtziendeof blinde een groter "bereik" te verschaffen. Een voorbeeldvan een dergelijk systeem, een zogenaamde oriënteringshulp,wordt beschreven in het DE-A-3743696. In deze publikatie issprake van een zender voor het afgeven van een meetstraal, diedoor een hindernis of object wordt gereflecteerd en door eenontvanger wordt ontvangen. De ontvanger zet de ontvangen sig¬nalen om in akoestische signalen. Een nadeel van deze bekendevoorziening is, dat de gebruiker naast de gebruikelijke gelui¬den thans tevens de door de ontvanger opgewekte akoestischesignalen hoort. Dit levert voor de gebruiker een verwarrend"dubbel beeld" op. In dit kader dient men zich te realiseren,dat het door een blinde of slechtziende op basis van hoorbaregeluiden gevormde geluidsbeeld van de omgeving van uitermategroot belang is bij het oriënteren. Het in aanvulling op ditgeluidsbeeld verschaffen van extra akoestische signalen werktderhalve verwarrend.In order to address this drawback, attempts have been made in the past to provide a greater "range" to a partially sighted or blind person. An example of such a system, a so-called orientation aid, is described in DE-A-3743696. This publication speaks of a transmitter for emitting a measuring beam, which is reflected by an obstacle or object and received by a receiver. The receiver converts the received signals into acoustic signals. A drawback of this known provision is that, in addition to the usual sounds, the user now also hears the acoustic signals generated by the receiver. This results in a confusing "double image" for the user. In this context, it should be realized that the sound image of the environment formed by a blind or partially sighted person based on audible sounds is of utmost importance in orienting. Providing additional acoustic signals in addition to this sound image is therefore confusing.

De uitvinding beoogt thans een blindenstok te ver¬schaffen, waarmee de in het voorgaande genoemde problemen opeenvoudige, doch niettemin doeltreffende wijze kunnen wordenopgeheven.The object of the invention is now to provide a blind stick with which the above-mentioned problems can be solved in a simple but nevertheless effective manner.

Hiertoe wordt de blindenstok volgens de uitvindinggekenmerkt door een zender voor het uitzenden van gerichtesignalen, een ontvanger voor het ontvangen van door een voor¬werp gereflecteerde signalen en weergeefmiddelen voor het om¬zetten van de opgevangen signalen in een voor de gebruiker vande blindenstok voelbare aanduiding.To this end, the blind stick according to the invention is characterized by a transmitter for transmitting directional signals, a receiver for receiving signals reflected from an object and display means for converting the received signals into an indication which can be felt by the user of the blind stick.

In tegenstelling tot hetgeen bekend is uit de standvan de techniek, worden de door de ontvanger ontvangen signa¬len thans gebruikt voor het vormen van een voor de gebruiker van de blindenstok voelbare aanduiding. Met behulp van deze .Contrary to what is known in the prior art, the signals received by the receiver are currently used to form an indication which can be felt by the user of the blind stick. Using this.

voelbare aanduiding kan informatie omtrent het de signalenreflecterende voorwerp worden verschaft, met name informatiemet betrekking tot de afstand tussen de gebruiker van de blin¬denstok en het betreffende voorwerp. Deze informatie kan degebruiker combineren met de informatie, welke wordt verkregenuit hoorbare geluiden.tactile indication, information about the signal-reflecting object can be provided, in particular information regarding the distance between the user of the blind stick and the object in question. The user can combine this information with the information obtained from audible sounds.

Overeenkomstig een de voorkeur genietende uitvoe¬ringsvorm van de blindenstok volgens de uitvinding geldt, datde weergeefmiddelen een, afhankelijk van de gereflecteerdesignalen, in meer of mindere mate uitstekende pal of dergelij¬ke omvatten, die wordt aangedreven door een motor. De mate,waarin de pal uitsteekt, kan worden gebruikt als aanduidingvan de afstand tot het betreffende voorwerp. Mede gezien hetfeit, dat bij blinden of slechtzienden de tastzin sterk ont¬wikkeld is, kan reeds met kleine positieverschillen van de paleen nauwkeurige afstandsaanduiding worden verschaft.According to a preferred embodiment of the blind stick according to the invention, the display means comprise, depending on the reflected signals, to a greater or lesser extent protruding catch or the like, which is driven by a motor. The extent to which the detent protrudes can be used to indicate the distance to the object in question. Partly in view of the fact that the sense of touch is strongly developed in the blind or partially sighted, accurate distance indication can already be provided with small differences in position of the paten.

Vanzelfsprekend zijn ook andere manieren denkbaar omde door de ontvanger ontvangen signalen om te zetten in eenvoor de gebruiker voelbare aanduiding. In dit kader wordt eenuitvoeringsvorm genoemd, waarbij de weergeefmiddelen een, af¬hankelijk van de gereflecteerde signalen, een braille-aandui-ding verschaffende inrichting omvatten. Een dergelijke inrich¬ting kan gebruik maken van een op zichzelf bekende, uit eenveelvoud aan beweegbare pennen bestaande, brailletekens vor¬mende inrichting. Hiermee kan bijvoorbeeld de afstand directin brailletekens worden weergegeven.Obviously, other ways are also conceivable for converting the signals received by the receiver into an indication that can be felt by the user. In this context, an embodiment is mentioned in which the display means comprise a device which provides a Braille display depending on the reflected signals. Such a device can make use of a device known per se, consisting of a plurality of movable pins, forming braille characters. For example, this allows the distance to be displayed directly in braille characters.

Wanneer overeenkomstig een bijzondere uitvoeringsvormvan de blindenstok de weergeefmiddelen zich in of dichtbij dehandgreep van de blindenstok bevinden, wordt een zeer gebrui¬kersvriendelijke blindenstok verkregen. De positie van deweergeefmiddelen kan worden aangepast aan de positie van dehand van de gebruiker, en bijvoorbeeld bij een der vingersworden geplaatst, zoals de duim.According to a special embodiment of the blind stick, when the display means are located in or near the handle of the blind stick, a very user-friendly blind stick is obtained. The position of the display means can be adjusted to the position of the user's hand, and for example be placed at one of the fingers, such as the thumb.

In het algemeen zal de blindenstok volgens de uitvin¬ding zijn voorzien van een verwerkingseenheid voor het omzet¬ten van de door de ontvanger ontvangen signalen in besturings-sigalen voor de weergeefmiddelen. In een dergelijk geval ishet gunstig, wanneer de verwerkingseenheid zodanig is uitge¬voerd, dat de door de ontvanger ontvangen signalen op basis van een evaluatieprogramma worden omgezet in besturingssigna-len voor de weergeefmiddelen.In general, the blind stick according to the invention will be provided with a processing unit for converting the signals received by the receiver into control signals for the display means. In such a case it is advantageous if the processing unit is designed such that the signals received by the receiver are converted into control signals for the display means on the basis of an evaluation program.

Het nut van een dergelijk evaluatieprogramma kan aande hand van een aantal voorbeelden worden toegelicht. Het isbijvoorbeeld mogelijk, dat de door de zender uitgezonden sig¬nalen zijn gecodeerd, en in een dergelijk geval zal het evalu¬atieprogramma controleren, of de door de ontvanger ontvangensignalen eveneens dezelfde codering bezitten. Op deze wijzekunnen stoorsignalen buiten beschouwing worden gelaten. Verderkan het evaluatieprogramma ervoor zorgen, dat slechts die sig¬nalen voor het besturen van de weergeefmiddelen worden ge¬bruikt, waarvan de looptijd tussen het verlaten van de zenderen het bereiken van de ontvanger kleiner is dan een voorafbe¬paalde tijd. Op deze wijze kan het maximale bereik van deblindenstok worden ingesteld. Het voordeel hiervan is, datvoor de gebruiker niet belangrijke signalen, die ontstaan tengevolge van voorwerpen op grote afstand, niet worden doorgege¬ven.The usefulness of such an evaluation program can be illustrated by a number of examples. For example, it is possible that the signals transmitted by the transmitter are coded, and in such a case the evaluation program will check whether the signals received by the receiver also have the same coding. Interference signals can be disregarded in this way. Furthermore, the evaluation program can ensure that only those signals are used to control the displays, the transit time between which the transmitter leaves the receiver reaches the receiver less than a predetermined time. In this way, the maximum range of the blind stick can be set. The advantage of this is that signals that are not important to the user, which arise as a result of objects at a great distance, are not transmitted.

Een ander voorbeeld van een dergelijk evaluatiepro¬gramma is, dat bij gelijktijdige detectie van meerdere voor¬werpen op verschillende afstanden slechts een signaal wordtafgegeven, dat correspondeert met het dichtstbij gelegen, dusvoor de gebruiker van de blindenstok belangrijkste, voorwerp.Als laatste voorbeeld wordt een evaluatieprogramma genoemd,waarbij slechts signalen met een lengte boven een bepaaldedrempelwaarde (bij pulsvormige signalen boven een bepaaldepulstreinlengte) worden omgezet in besturingssignalen voor deweergeefmiddelen. Op deze wijze kan worden voorkomen, dat tekleine voorwerpen (zoals vallende bladeren) aan de gebruikerworden doorgegeven.Another example of such an evaluation program is that when several objects at different distances are detected simultaneously, only one signal is emitted corresponding to the nearest object, which is the most important object for the user of the blind stick. evaluation program, in which only signals with a length above a certain threshold value (with pulse-shaped signals above a certain pulse train length) are converted into control signals for the display means. In this way it can be prevented that small objects (such as falling leaves) are passed on to the user.

Als zender voor het uitzenden van gerichte signalenkan elk bekend type zender worden toegepast. Als (niet uitput¬tende) mogelijkheden worden zenders genoemd voor het afgevenvan geluid (ultrasoon), infrarode stralen of elektromagneti¬sche stralen (radar). Het uitgezonden signaal behoeft nietnoodzakelijkerwijs continu te zijn; als andere mogelijkhedenworden pulsvormige signalen genoemd, of gecodeerde signalen.Any known type of transmitter can be used as a transmitter for transmitting targeted signals. Transmitters for emitting sound (ultrasonic), infrared rays or electromagnetic rays (radar) are mentioned as (non-exhaustive) possibilities. The transmitted signal need not necessarily be continuous; as other possibilities are mentioned pulse-shaped signals, or coded signals.

De energiebron voor de zender, de ontvanger, de weer¬geefmiddelen en de verwerkingseenheid kan in de blindenstokworden geïntegreerd, bijvoorbeeld in de vorm van batterijen.The energy source for the transmitter, the receiver, the display means and the processing unit can be integrated in the blind stick, for example in the form of batteries.

Het is evenwel ook mogelijk, dat deze energiebron door de ge- s' bruiker wordt meegenomen, en door een eenvoudige verbinding opde blindenstok wordt aangesloten. Hetzelfde geldt voor de ver-werkingseenheid, die niet noodzakelijkerwijs in de blindenstokzelf moet worden aangebracht.However, it is also possible for this energy source to be taken by the user and connected to the blind stick by a simple connection. The same applies to the processing unit, which does not necessarily have to be mounted in the blind stick itself.

De uitvinding wordt hierna nader toegelicht aan dehand van de enige tekening, waarin een uitvoeringsvoorbeeldvan de blindenstok volgens de uitvinding schematisch is weer¬gegeven .The invention will be explained in more detail below with reference to the only drawing, in which an embodiment of the blind stick according to the invention is schematically shown.

De in de figuur weergegeven blindenstok is voorzienvan een handgreep 1 en een daarmee verbonden lang stokgedeelte 2. In het voorste uiteinde van de handgreep 1 is een zender 3en een ontvanger 4 geïntegreerd. De zender is bedoeld voor hetuitzenden van gerichte signalen, terwijl de ontvanger de dooreen voorwerp gereflecteerde signalen moet ontvangen.The blind stick shown in the figure is provided with a handle 1 and a long stick part 2 connected thereto. A transmitter 3 and a receiver 4 are integrated in the front end of the handle 1. The transmitter is intended to transmit targeted signals, while the receiver must receive the signals reflected from an object.

Eveneens in de handgreep 1 geïntegreerd zijn weer-geefmiddelen 5, die in het getoonde geval bestaan uit een pal6 die door een aandrijving, zoals een motor 7, in meer of min¬dere mate kan uitsteken ten opzichte van de handgreep 1.Also integrated in the handle 1 are display means 5, which in the shown case consist of a pawl 6 which can protrude to a greater or lesser degree from the handle 1 by a drive, such as a motor 7.

Verder is zichtbaar, dat in de handgreep 1 batterijen8 zijn geplaatst, die fungeren als energiebron voor de zender 3, de ontvanger 4 en de weergeefmiddelen 5.It is furthermore visible that batteries 8 are placed in the handle 1, which function as an energy source for the transmitter 3, the receiver 4 and the display means 5.

Tenslotte is schematisch een verwerkingseenheid 9aangeduid, die eveneens in de handgreep 1 is opgenomen.Finally, a processing unit 9 is schematically indicated, which is also included in the handle 1.

De getoonde blindenstok werkt als volgt. Door de zen¬der 3 uitgezonden gerichte signalen bereiken, na door eenvoorwerp te zijn gereflecteerd, de ontvanger 4. Via niet ge¬toonde verbindingsleidingen bereiken de ontvangen signalen deverwerkingseenheid 9, welke de signalen omzet in besturings-signalen, die via evenmin getoonde leidingen de weergeefmidde¬len 5 bereiken. Onder invloed van deze besturingssignalendrijft de motor 7 de pal 6 aan, waardoor deze in meer of min¬dere mate ten opzichte van de handgreep 1 zal uitsteken. Degebruiker van de blindenstok verkrijgt op deze wijze een aan¬duiding van de afstand, op welke het reflecterende voorwerpzich bevindt.The blind stick shown works as follows. After being reflected by an object, the directional signals emitted by the transmitter 3 reach the receiver 4. Via connecting lines (not shown) the received signals reach the processing unit 9, which converts the signals into control signals, which via the lines not shown. displays 5 reach. Under the influence of these control signals, the motor 7 drives the pawl 6, so that it will protrude to a greater or lesser degree with respect to the handle 1. In this way the user of the blind stick obtains an indication of the distance at which the reflecting object is located.

Ter beperking van het gewicht van de blindenstok kun¬nen de batterijen 8 en de verwerkingseenheid 9 zich buiten deblindenstok bevinden, bijvoorbeeld in een door de gebruiker tedragen riem. In een dergelijk geval worden deze onderdelen door een verbindingskabel met de blindenstok verbonden.To limit the weight of the blind stick, the batteries 8 and the processing unit 9 may be located outside the blind stick, for example in a belt worn by the user. In such a case, these parts are connected to the blind stick by a connecting cable.

De uitvinding is niet beperkt tot de in het voorgaan¬de beschreven uitvoeringsvorm, die binnen het door de conclu¬sies bepaalde kader op velerlei wijzen kan worden gevarieerd.The invention is not limited to the embodiment described above, which can be varied in many ways within the scope defined by the claims.

Claims

1. Blind stick, characterized by a transmitter for transmitting directional signals, a receiver for receiving object-reflected signals and display means for converting the received signals into an indication which is palpable to the user of the blind stick.

2. Blind stick according to claim 1, characterized in that the display means comprise, depending on the reflected signals, protruding to a greater or lesser degree or the like, which is driven by a motor.

3. Blindstick according to claim 1, characterized in that the display means comprise a device which provides a Braille indication, depending on the reflected signals.

A blind stick according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the display means are located in or near the handle of the blind stick.

A blind stick according to any one of claims 1-4, a processing unit for converting the signals received by the receiver into control signals for the display means, characterized in that the processing unit is designed in such a way that the Receiver signals received on the basis of an evaluation program are converted into control signals for the displays.