NL9301042A - Differential with infinitely adjustable torque distribution, infinitely variable transmission or clutch. - Google Patents
Differential with infinitely adjustable torque distribution, infinitely variable transmission or clutch. Download PDFInfo
- Publication number
- NL9301042A NL9301042A NL9301042A NL9301042A NL9301042A NL 9301042 A NL9301042 A NL 9301042A NL 9301042 A NL9301042 A NL 9301042A NL 9301042 A NL9301042 A NL 9301042A NL 9301042 A NL9301042 A NL 9301042A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- vtp
- differential
- gears
- shaft
- stroke volume
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/12—Differential gearings without gears having orbital motion
- F16H48/18—Differential gearings without gears having orbital motion with fluid gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H39/00—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution
- F16H39/04—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit
- F16H39/06—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type
- F16H39/34—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type in which a rotor on one shaft co-operates with a rotor on another shaft
- F16H39/36—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type in which a rotor on one shaft co-operates with a rotor on another shaft toothed-gear type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
- F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/26—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using fluid action, e.g. viscous clutches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
Differentieel met traploos regelbare koppelverdeling, traploze transmissie of koppeling.Differential with infinitely adjustable torque distribution, infinitely variable transmission or clutch.
De uitvinding heeft betrekking op een differentieel bestemd om het aandrijfkoppel van een ingaande as te verdelen over twee uitgaande assen.The invention relates to a differential intended to distribute the drive torque of an input shaft over two output shafts.
Het is bekend, dat bij een differentieel met kegeltandwielen het aandrijfkoppel van de ingaande as volgens een vast ingestelde waarde wordt verdeeld over beide uitgaande assen. Bezwaar daarvan is o.a. de niet regelbaarheid van de verdeling van het aandrijfkoppel over de uitgaande assen. Dit is o.a. gewenst bij de ontwikkeling van anti-doorslip-systemen, anti-blokkeer-systemen en/of als (hulp bij de) besturing van landbouwmachines, voertuigen of vaartuigen.It is known that in the case of a differential with bevel gears, the drive torque of the input shaft is divided according to a fixed value over both output shafts. The objection to this is, among other things, the non-controllable distribution of the drive torque over the output shafts. This is desirable, among other things, in the development of anti-skid systems, anti-blocking systems and / or as (assistance with) the control of agricultural machines, vehicles or vessels.
Er zijn enige patentaanvragen gedaan met de bedoeling dit bezwaar op te heffen (bijvoorbeeld FR 1 074 474, DE 39 26 487, SE 460 552, EP 0 384 759 en DE 40 10 764), maar een bezwaar daarvan is o.a. dat zij zeer uitgebreide en gecompliceerde constructies bevatten.Some patent applications have been made with the intention of removing this objection (for example FR 1 074 474, DE 39 26 487, SE 460 552, EP 0 384 759 and DE 40 10 764), but one objection is that they have very extensive and contain complicated constructions.
De uitvinding beoogt het aandrijfkoppel van een ingaande as via een eenvoudige constructie traploos regelbaar te verdelen over twee uitgaande assen.The object of the invention is to distribute the driving torque of an input shaft infinitely variable over two output shafts via a simple construction.
Daartoe voorziet de uitvinding erin, dat de twee uitgaande assen ieder in aandrijvende verbinding zijn met een van de tandwielen van twee variabele tandwielpompen/motoren (VTP/M's), waarvan de huizen in aandrijvende verbinding met de ingaande as zijn, en waarvan de hydraulische aansluitingen zodanig met elkaar verbonden zijn, dat, als de ingaande as stilstaat en een uitgaande as draait, de andere uitgaande as in de tegengestelde richting zal draaien. De verdeling van het aandrijfkoppel over de uitgaande assen wordt bepaald door de verhouding van de slagvolumina van de twee VTP/M's. Het mechanisme voor de variatie van het slagvolume van de VTP/M's is bij voorkeur een mechanisch/hydraulisch systeem, waarbij het slagvolume van de ene VTP/M evenveel groter wordt, als die van de andere kleiner.To this end, the invention provides that the two output shafts are each in driving connection to one of the gears of two variable gear pumps / motors (VTP / M's), the housings of which are in driving connection to the input shaft, and whose hydraulic connections connected so that when the input shaft is stationary and one output shaft rotates, the other output shaft will rotate in the opposite direction. The distribution of the driving torque between the output shafts is determined by the ratio of the stroke volumes of the two VTP / M's. The mechanism for varying the swept volume of the VTP / Ms is preferably a mechanical / hydraulic system, the swept volume of one VTP / M increasing as much as that of the other.
Het hydraulische systeem dat de VTP/M's met elkaar verbindt is bij voorkeur zodanig uitgevoerd, dat in de uiterste standen van de variatie van de slagvolumina van de VTP/M's de VTP/M met het grootste slagvolume hydraulisch wordt geblokkeerd, en de VTP/M met het kleinste slagvolume hydraulisch wordt kortgesloten.The hydraulic system connecting the VTP / Ms is preferably designed such that in the extreme positions of the variation of the stroke volumes of the VTP / Ms the VTP / M with the largest stroke volume is hydraulically blocked, and the VTP / M is short-circuited hydraulically with the smallest stroke volume.
De VTP/M's zijn bij voorkeur instelbaar door axiale verschuiving van de tandwielen ten opzichte van elkaar, zoals bijvoorbeeld beschreven in de Europese octrooiaanvrage EP 0 221 256 A1.The VTP / M's are preferably adjustable by axial shifting of the gears relative to each other, as described, for example, in European patent application EP 0 221 256 A1.
De variatie van het slagvolume van de VTP/M's is bij voorkeur aan de onderkant zodanig begrensd, dat de tandwielen niet kunnen ontkoppelen.The variation of the displacement of the VTP / M's is preferably limited at the bottom so that the gears cannot disengage.
De uitvinding is in het bijzonder bedoeld als differentieel met traploos regelbare koppelverdeling voor voertuigen, waarop de beschrijving verder is gericht. De uitvinding kan ook als traploze transmissie functioneren door de ingaande as te fixeren, en één van de uitgaande assen aan te drijven. Daarnaast kan de uitvinding ook als koppeling functioneren doordat de ingaande as öf de ene uitgaande as aandrijft, öf de andere, öf beide uitgaande assen tegelijk. De uitvinding kan ook als transmissie toegepast worden van de aandrijfkoppels van twee ingaande assen op één uitgaande as, zodat bijvoorbeeld m.b.v. twee motoren met variabele vermogens één assenstelsel aangedreven kan worden.The invention is in particular intended as a differential with infinitely variable torque distribution for vehicles, to which the description is further directed. The invention can also function as a stepless transmission by fixing the input shaft and driving one of the output shafts. In addition, the invention can also function as a coupling because the input shaft drives either one output shaft or the other or both output shafts simultaneously. The invention can also be applied as a transmission of the driving torques of two input shafts to one output shaft, so that, for example, by means of two variable power motors one shaft system can be driven.
De uitvinding is bestemd voor machines, voer-, vaar-, vlieg-, en werktuigen.The invention is intended for machines, feed, sailing, flying and tools.
In het vervolg zal voor de beschrijving van de werking van de uitvinding de VTP/M die gebaseerd is op verschuiving van de tanden van een geromotor (of Eaton-pomp) worden beschouwd, met dit verschil, dat de uitgaande as in aandrijvende verbinding staat met het inwendig vertande tandwiel van de variabele geromotor.In the following, for the description of the operation of the invention, the VTP / M based on displacement of the teeth of a geromotor (or Eaton pump) will be considered, with the difference that the output shaft is in driving connection with the internally toothed gear of the variable geromotor.
De uitvinding wordt in het volgende nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin de figuren de volgende betekenissen hebben: Figuur 1 is een schematisch bovenaanzicht van de uitvinding.The invention is further elucidated hereinbelow with reference to the drawing, in which the figures have the following meanings: Figure 1 is a schematic top view of the invention.
Figuur 2 is een schematisch zijaanzicht van de uitvinding.Figure 2 is a schematic side view of the invention.
Figuur 3 is een dwarsdoorsnede volgens het vlak A-A' van figuur 2.Figure 3 is a cross-sectional view along plane A-A 'of Figure 2.
Figuur 4 is een dwarsdoorsnede volgens het vlak B-B' van figuur 2.Figure 4 is a cross-sectional view along plane B-B 'of Figure 2.
Figuur 5 is een dwarsdoorsnede volgens het vlak C-C' van figuur 2.Figure 5 is a cross-sectional view taken along plane C-C 'of Figure 2.
Figuur 6 is een dwarsdoorsnede volgens het vlak D-D' van figuur 2.Figure 6 is a cross-sectional view along plane D-D 'of Figure 2.
Figuur 7 is een schematisch zijaanzicht van de uitvinding waarbij de slagvolumina van de VTP/M's verschillend zijn.Figure 7 is a schematic side view of the invention with the stroke volumes of the VTP / M's different.
Figuur 8 is een schematisch zijaanzicht van de uitvinding waarbij de ene VTP/M hydraulisch geblokkeerd is, en de andere VTP/M kortgesloten.Figure 8 is a schematic side view of the invention with one VTP / M hydraulically locked, and the other VTP / M shorted.
In de tekening drijft de ingaande as 21 (via tandwiel 18) het huis 1 aan. In het huis bevinden zich twee axiaal variabele gerotorpompen/motoren (VTP/M's) 3+4 en 5+6, waarvan de in- en uitgangen d.m.v. een hydraulisch systeem 10 en 11 met elkaar verbonden zijn. De uitwendig vertande tandwielen 3 en 5 van de VTP/M's kunnen draaien om as 7. De inwendig vertande tandwielen 4 en 6 van de VTP/M's kunnen draaien in huis 1 en staan respektievelijk in aandrijvende verbinding met de twee uitgaande assen 19 en 20. Het samenstel van as 7, plaat 2, en bussen 12 en 13 is axiaal verschuifbaar, doch niet roteerbaar, in huis 1. Het mechanisme voor de axiale verplaatsing van as 7 is in deze tekening uitgevoerd met een hydraulisch servosysteem 22 dat de bussen 12 en 13 in de cylinders 14 en 15 kan verplaatsen. Bussen 12 en 13 dienen tevens voor de opsluiting van de hydraulische vloeistof in de VTP/M's en het hydraulische systeem 10, 11 bij axiale verplaatsing van as 7. Bij verplaatsing van as 7 verandert de overlap van de tandwielen 3 en 4, en verandert de overlap van de tandwielen 5 en 6 in tegengestelde zin. Dit is equivalent aan de verandering van de slagvolumina van de VTPM's. Indien de slagvolumina van de VTP/M's gelijk zijn (figuur 2), dan werkt de uitvinding als een gewoon 50/50 differentieel: het aandrijfkoppel van de ingaande as 21 wordt via beide VTP/M's op de uitgaande assen 19 en 20 overgebracht. Indien de VTP/M's een verschillend reaktiekoppel van de uitgaande as ondervinden, dan zal de VTP/M die het grootste reaktiekoppel ondervindt net zolang gaan pompen, en daardoor het aandrijfkoppel op de andere uitgaande as vergroten, totdat de reaktiekoppels, die van de uitgaande assen ondervonden worden, gelijk zijn.In the drawing, the input shaft 21 (via gear wheel 18) drives the housing 1. The house contains two axially variable gerotor pumps / motors (VTP / M's) 3 + 4 and 5 + 6, the inputs and outputs of which are provided by means of a hydraulic system 10 and 11 are connected to each other. The externally toothed gears 3 and 5 of the VTP / M's can rotate about shaft 7. The internally toothed gears 4 and 6 of the VTP / M's can rotate in housing 1 and are in driving connection with the two output shafts 19 and 20, respectively. The assembly of shaft 7, plate 2, and bushes 12 and 13 is axially displaceable, but not rotatable, in housing 1. In this drawing, the mechanism for the axial displacement of shaft 7 is designed with a hydraulic servo system 22 which supports the bushes 12 and 13 in the cylinders 14 and 15. Bushes 12 and 13 also serve to trap the hydraulic fluid in the VTP / Ms and hydraulic system 10, 11 when axial displacement of shaft 7. When displacement of shaft 7, the overlap of the gears 3 and 4 changes, and the overlap of the gears 5 and 6 in the opposite sense. This is equivalent to the change in the stroke volumes of the VTPMs. If the stroke volumes of the VTP / Ms are equal (figure 2), the invention works as a normal 50/50 differential: the drive torque of the input shaft 21 is transmitted to the output shafts 19 and 20 via both VTP / Ms. If the VTP / Ms experience a different reaction torque from the output shaft, the VTP / M experiencing the largest reaction torque will continue to pump, thereby increasing the drive torque on the other output shaft until the reaction torque is that of the output shafts to be experienced, to be equal.
Indien de slagvolumina van de VTP/M's verschillend zijn (figuur 7), dan wordt door het aandrijfkoppel van de ingaande as 21 nog steeds via beide VTP/M's op de uitgaande assen 19 en 20 overgebracht. De druk die opgebouwd wordt in een VTP/M door het reaktiekoppel van een uitgaande as, is omgekeerd evenredig met het slagvolume van de betreffende VTP/M. De VTP/M die de grootste druk opbouwt zal gaan pompen en daarmee het aandrijfkoppel op de andere uitgaande as vergroten, totdat de drukken weer gelijk zijn. Zo kan door verstelling van de verhouding van de slagvolumina van de VTP/M's de verhouding van de koppelverdeling op beide uitgaande assen gevarieerd worden. Indien de as 7 in een van de uiterste standen staat (figuur 8), is, om te voorkomen dat de tandwielen van de VTP/M met het kleinste slagvolume uit elkaar glijden, de uiterste stand begrensd. Om nu toch het gehele aandrijfkoppe! op één van de uitgaande assen 19 of 20 te kunnen zetten, is in deze stand de VTP/M met het grootste slagvolume d.m.v. plaat 2 hydraulisch geblokkeerd, zodat de uitgaande as daarvan in aandrijvende verbinding is met de ingaande as 21. De andere VTP/M is tegelijkertijd d.m.v. groef 8 of 9 in de bussen 14 en 15 hydraulisch kortgesloten, zodat de uitgaande as daarvan vrij kan draaien.If the stroke volumes of the VTP / Ms are different (Figure 7), the drive torque of the input shaft 21 still transfers to the output shafts 19 and 20 via both VTP / Ms. The pressure built up in a VTP / M by the reaction torque of an output shaft is inversely proportional to the stroke volume of the respective VTP / M. The VTP / M that builds up the greatest pressure will start pumping and thereby increase the drive torque on the other output shaft until the pressures are equal again. For example, by adjusting the stroke volume ratios of the VTP / Ms, the torque distribution ratio on both output shafts can be varied. If the shaft 7 is in one of the extreme positions (figure 8), the extreme position is limited to prevent the gears of the VTP / M with the smallest displacement from sliding apart. For now the entire drive torque! on one of the output shafts 19 or 20, in this position the VTP / M with the largest displacement is plate 2 is hydraulically blocked, so that its output shaft is in driving connection with input shaft 21. The other VTP / M is at the same time by means of groove 8 or 9 in the bushes 14 and 15 is hydraulically short-circuited, so that the output shaft thereof can rotate freely.
Claims (6)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9301042A NL9301042A (en) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | Differential with infinitely adjustable torque distribution, infinitely variable transmission or clutch. |
| PCT/NL1994/000130 WO1994029618A1 (en) | 1993-06-16 | 1994-06-07 | Differential with continuous variable power distribution |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9301042 | 1993-06-16 | ||
| NL9301042A NL9301042A (en) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | Differential with infinitely adjustable torque distribution, infinitely variable transmission or clutch. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL9301042A true NL9301042A (en) | 1995-01-16 |
Family
ID=19862544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL9301042A NL9301042A (en) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | Differential with infinitely adjustable torque distribution, infinitely variable transmission or clutch. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL9301042A (en) |
| WO (1) | WO1994029618A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6544136B2 (en) * | 2001-07-18 | 2003-04-08 | Visteon Global Technologies, Inc. | Differential device |
| ITNA20090031A1 (en) * | 2009-05-26 | 2010-11-27 | Michele Russo | HYDRAULIC TORQUE DISTRIBUTOR |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1374603A (en) * | 1919-11-20 | 1921-04-12 | Charles H Patten | Fluid-differential |
| GB403563A (en) * | 1932-05-19 | 1933-12-28 | Gerome Murat | Improvements in hydraulic variable-speed gearing |
| FR802911A (en) * | 1936-02-15 | 1936-09-18 | Hydraulic gearbox | |
| DE816479C (en) * | 1950-02-17 | 1951-10-11 | August Lohmeyer | Hydraulic differential gear with self-locking, especially for wheeled off-road vehicles |
| DE1550819A1 (en) * | 1966-09-29 | 1970-04-16 | Tozaburo Kuhara | Fluid transmission |
| FR1537886A (en) * | 1967-07-11 | 1968-08-30 | Hydraulic speed variator | |
| NL8503325A (en) * | 1985-12-02 | 1987-07-01 | Tellings J M Bv | Hydraulic gear pump or motor for refuse compacting unit - has engaging roller gears axially movable w.r.t. each other, and radially directed seal mechanism |
-
1993
- 1993-06-16 NL NL9301042A patent/NL9301042A/en not_active Application Discontinuation
-
1994
- 1994-06-07 WO PCT/NL1994/000130 patent/WO1994029618A1/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1994029618A1 (en) | 1994-12-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0577282B1 (en) | Transmission | |
| US4471669A (en) | Track drive system with dual mode steering | |
| EP0203688B1 (en) | Hydrostatic transaxle assembly | |
| US4471668A (en) | Drive assembly with a prime mover and a flywheel | |
| CN1262774C (en) | Hydro-mechanical transmission | |
| US5159992A (en) | Infinitely variable hydrostatic transmission drive | |
| US4976664A (en) | Vehicle drive transmission having a high power ratio | |
| CA2117137A1 (en) | Dual hydraulic motor drive system | |
| US3722324A (en) | Hydromechanical transmission | |
| GB2083893A (en) | Vehicle hydrostatic drive systems | |
| WO2004005754A3 (en) | Hydraulic torque vectoring differential | |
| WO1996014523A3 (en) | Continuously variable hydrostatic transmission | |
| EP0918176A3 (en) | Continuously variable hydrostatic transmission | |
| GB1595124A (en) | Dual path dual range transmission | |
| EP0558748B1 (en) | Hydrostatic-mechanical power transmission system | |
| EP2860426B1 (en) | Hydro-mechanical Transmission | |
| US4960404A (en) | Superposition steering system with integrated mechanical and infinitely variable drives | |
| CN1807927A (en) | Hydromechanical transmission with differential steer | |
| EP0025499A2 (en) | Differential for multiplying torquing force and drive train | |
| US7356992B2 (en) | Hydrostatic multi-motor drive | |
| US4637275A (en) | Torque feedback transmission | |
| EP0307689B1 (en) | Extended range hydromechanical steering transmission | |
| EP2113446B1 (en) | Steering control system | |
| NL9301042A (en) | Differential with infinitely adjustable torque distribution, infinitely variable transmission or clutch. | |
| SE1150793A1 (en) | Stepless hydrostatic transmission with power distribution |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BV | The patent application has lapsed |