NL9300573A

NL9300573A - METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING MOVEMENT OF PRODUCTS, IN PARTICULAR FOR PACKAGING MACHINES

Info

Publication number: NL9300573A
Application number: NL9300573A
Authority: NL
Original assignee: Cavanna Spa
Priority date: 1992-04-09
Filing date: 1993-03-31
Publication date: 1993-11-01
Also published as: IT1259534B; ITTO920328A1; ITTO920328A0; ES2062952B1; ES2062952A2; ES2062952R; FR2689857A1; DE4309836A1; GB2265877B; GB9304771D0; GB2265877A

Abstract

In order to prevent the squashing action exerted by the unit (1) which closes the tubular wrapper (T), in which the products (P) being packaged advance, from causing the products (P) to slide backwards relative to the wrapper (T), the wrapper (T) is squashed upstream of each product (F) by finger-like formations (7) which act in the region of the wrapper (T) between successive products (P). The formations (7) are carried by a driven endless chain (6) of a device (5) which is adjustable in height to vary its squashing action. <IMAGE>

Description

Werkwijze en inrichting voor het regelen van de beweging van produkten. in het bijzonder voor verpakkingsmachines.Method and device for controlling the movement of products. in particular for packaging machines.

De onderhavige uitvinding heeft in hoofdzaak betrekking op verpakkingsmachines en, meer in het bijzonder, op machines waarin de te verpakken produkten worden gebracht in een slangvormige wikkel welke dan wordt samengeknepen, afgesloten en doorgesneden in gebieden tussen opeenvolgende produkten of produktgroepen, ter vorming van afzonderlijke verpakkingen.The present invention mainly relates to packaging machines and, more particularly, to machines in which the products to be packaged are introduced into a tubular wrapper which is then squeezed, sealed and cut into areas between successive products or product groups to form separate packages .

Het samenknijpen, afsluiten en doorsnijden van de slangvormige wikkel wordt uitgevoerd in een of meer afdichtstations in cascade. Elk station bezit gewoonlijk twee klauwen die een guillotine-achtige relatieve klembeweging kunnen uitvoeren of, overeenkomstig de oplossing die momenteel waarschijnlijk het meest wordt gebruikt, twee roterende inrichtingen, de een boven de ander, waaraan de klauwen voor het· inwerken op de wikkel zijn gemonteerd in corresponderende hoekstanden.The squeezing, sealing and cutting of the tubular wrapper is performed in one or more cascade sealing stations. Each station usually has two claws capable of performing a guillotine-like relative clamping motion or, according to the solution most likely to be used today, two rotary devices, one above the other, to which the claws are mounted on the wrapper in corresponding angular positions.

Gereedschap van dit soort (gewoonlijk bekend als "Flow-pack", "form-fill-seal" of, in het kort, FFS gereedschap) wordt bijvoorbeeld beschreven in de Amerikaanse octrooischriften 4 862 673 en 4 955 184 ten name van aanvraagster.Tools of this type (commonly known as "Flow-pack", "Form-fill-seal" or, in short, FFS tools) are described, for example, in U.S. Patent Nos. 4,862,673 and 4,955,184 to Applicant.

Met dit gereedschap, in het bijzonder met nogal hoge werkingssnel-heden en wanneer te verpakken produkten een bepaalde hoogte bezitten (bijvoorbeeld stapels koekjes, crackers of overeenkomstige voedselproduk-ten) is tijdens het gebruik vastgesteld, dat de klauweenheid, welke is gesloten voor het samenpersen en afdichten (en eventueel doorsnijden) van de slangvormige wikkel, een zekere neiging vertoont om het produkt of de produktgroep die zich onmiddellijk stroomopwaarts van het gebied van de wikkel waar deze wordt samengedrukt iets naar achteren te duwen.With this tool, in particular with rather high operating speeds and when products to be packaged have a certain height (e.g. stacks of biscuits, crackers or similar food products), it has been established during use that the claw unit, which is closed for compression and sealing (and optionally cutting) the tubular wrapper, exhibits a certain tendency to push back slightly the product or product group immediately upstream of the area of the wrapper where it is compressed.

Deze duwwerking kan de te verpakken produkten verplaatsen, zodat zij uiteindelijk iets stroomopwaarts (in de richting waarin de produktstroom door de verpakkingsmachine beweegt) terecht komen ten opzichte van de verwachte posities daarvan, welke bijzonder nauwkeurig zijn bepaald door tijdsbepaal- en afpaseenheden stroomopwaarts van de klauwen. In bepaalde gevallen leidt deze verplaatsing tot de vorming van verpakkingen die niet nauwkeurig corresponderen met de verwachte kwaliteit en, in belangrijker gevallen, resulteren in foutief positioneren van de produkten, welke ten slotte worden "samengeknepen" door de klauwen wanneer deze zich sluiten voor het afdichten van de wikkel, hetgeen duidelijk een ongewenste wer- kingsconditie is, ten gevolge waarvan de verpakkingsmachine onmiddellijk dient te worden stilgezet.This pushing action can displace the products to be packaged so that they eventually end up slightly upstream (in the direction in which the product stream moves through the packaging machine) relative to their expected positions, which are particularly accurately determined by timing and metering units upstream of the claws . In some cases, this displacement leads to the formation of packages that do not accurately correspond to the expected quality and, more importantly, result in mis-positioning of the products, which are finally "squeezed" by the claws when they close for sealing. of the wrapper, which is clearly an undesirable operating condition, as a result of which the packaging machine must be stopped immediately.

Om dit fenomeen tegen te gaan, is reeds voorgesteld zijdelingse opsluitmiddelen te verschaffen voor de wikkel (gewoonlijk twee paar aangedreven banden die werkzaam zijn aan tegenover gelegen zijden van de wikkel) onmiddellijk stroomopwaarts van het gebied waarin de klauwen werkzaam zijn, om de wikkel en de produkten daarbinnen zachtjes vast te pakken en ter voorkoming van de relatieve glijbeweging ten gevolge van de samendrukwerking (de samendrukking) door de klauwen die zich onmiddellijk stroomafwaarts bevinden.In order to counteract this phenomenon, it has already been proposed to provide lateral trapping means for the wrapper (usually two pairs of driven belts acting on opposite sides of the wrapper) immediately upstream of the area in which the claws operate to wrap the wrapper and the Gently grasp products within it and to prevent the relative sliding motion due to the compression action (the compression) by the claws immediately downstream.

Deze oplossing is slechts bijzonder effectief wanneer de produkten exacte en nauwkeurig bepaalde zijdelingse afmetingen bezitten, hetgeen nauwelijks het geval is in werkelijkheid, in het bijzonder wanneer het gaat om voedselprodukten zoals gebakken produkten, waarvan de afmetingen om verschillende redenen (bijvoorbeeld afwijkende mate van rijzen in de oven) binnen brede grenzen kunnen variëren.This solution is only particularly effective when the products have exact and precisely defined lateral dimensions, which is hardly the case in reality, especially when it comes to food products such as baked products, the dimensions of which for various reasons (e.g. varying degree of rising in oven) may vary within wide limits.

Tevens is voorgesteld gebruik te maken van vacuüm (lage atmosferische druk) waarmee een onderdruk wordt gevormd in de wikkel zodat de slangvormige wikkel nauwsluitend komt te liggen rondom de zich daarin bevindende produkten waardoor, in een zekere mate, de relatieve verschuiving ten gevolge van de samendrukwerking van de klauwen wordt weerstaan.It has also been proposed to use vacuum (low atmospheric pressure) with which an underpressure is formed in the wrapper, so that the tubular wrapper is fitted snugly around the products contained therein, so that, to a certain extent, the relative shift as a result of the compression action of the claws is resisted.

Hoewel een evaluatie van de effectiviteit van deze werkwijze achterwege wordt gelaten, wordt opgemerkt dat het gebruik van een vacuümbron (in de praktijk een afzuigpomp) binnenin een verpakkingsinstallatie voor bijvoorbeeld voedselprodukten, gewoonlijk bijzonder moeilijk is wegens de neiging van de afzuigpomp om de kruimels, brokstukken, stof, enz. op te zuigen, welke gewoonlijk aanwezig zijn in de omgevende atmosfeer.Although an evaluation of the effectiveness of this method is omitted, it is noted that the use of a vacuum source (in practice a suction pump) inside a packaging installation for, for example, food products, is usually particularly difficult due to the suction pump's tendency to crumble, debris , dust, etc., which are usually present in the surrounding atmosphere.

Het doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een oplossing waarmee het hierboven beschreven fenomeen op een veilige en betrouwbare wijze is op te lossen zonder dat dit gepaard gaat met de mogelijke nadelen van de oplossingen volgens de stand van de techniek zoals hierboven beschreven.The object of the present invention is to provide a solution with which the above described phenomenon can be solved in a safe and reliable manner, without this being accompanied by the possible disadvantages of the prior art solutions as described above.

Overeenkomstig de onderhavige uitvinding wordt dit doel bereikt middels een werkwijze en een inrichting welke de specifieke maatregelen bezitten zoals aangegeven in de bijgevoegde conclusies.In accordance with the present invention, this object is achieved by means of a method and an apparatus having the specific measures as stated in the appended claims.

De uitvinding zal nu, zuiver bij wijze van niet beperkend voorbeeld, worden beschreven onder verwijzing naar de bijgevoegde tekeningen, waarin:The invention will now be described, purely by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings, in which:

Figuur 1 een zijaanzicht is van een deel van een verpakkingsmachine uitgevoerd overeenkomstig de uitvinding, en figuur 2 een perspectivisch aanzicht is van de machine van figuur 1.Figure 1 is a side view of part of a packaging machine made in accordance with the invention, and Figure 2 is a perspective view of the machine of Figure 1.

De tekeningen tonen het of een station voor het afsluiten van een wikkel in een verpakkingsmachine van het soort dat algemeen bekend is als "flow-pack" of "form-fill-seal"-machine.The drawings show either a wrapper sealing station in a packaging machine of the kind commonly known as a "flow-pack" or "form-fill-seal" machine.

Zoals reeds eerder aangegeven, kunnen de algemene kenmerken van een dergelijke inrichting algemeen bekend zijn in het vakgebied, waarmee een gedetailleerde beschrijving daarvan hier niet is vereist, en in dit verband wordt verwezen naar bijvoorbeeld de twee reeds eerder genoemde Amerikaanse octrooischriften op naam van aanvraagster.As previously indicated, the general features of such a device may be well known in the art, and a detailed description thereof is not required here, and reference is made in this regard to, for example, the two aforementioned U.S. patents issued to the applicant.

Ten behoeve van een beter begrip van de onderhavige uitvinding is het voldoende om in gedachte te houden dat een inrichting van het hierboven vermelde soort bestemd is voor het in een ononderbroken stroom bewerken van produkten P (die van links naar rechts met betrekking tot het aanzicht van figuur 1 bewegen), welke zijn gevormd - in de getoonde uitvoering - door stapels voedselprodukten, zoals bijvoorbeeld koekjes, waarbij twee of drie koekjes met een bepaalde dikte op elkaar zijn geplaatst.For a better understanding of the present invention, it is sufficient to keep in mind that a device of the above-mentioned type is intended for the continuous processing of products P (those from left to right with respect to the view of Figure 1), which are formed - in the shown embodiment - by stacks of food products, such as for instance biscuits, wherein two or three biscuits with a certain thickness are placed on top of each other.

Stroomopwaarts van het getoonde afdichtstation, dat algemeen is aangeduid met 1, zijn de produkten P gebracht in een slangvormige wikkel T, gevormd door een folie van doorzichtig kunststof materiaal, of van aluminium bedekt met een warmtelasbaar materiaal aan de binnenzijde daarvan, en dergelijke.Upstream of the sealing station shown, which is generally indicated by 1, the products P are placed in a tubular wrapper T, formed by a foil of transparent plastic material, or of aluminum covered with a heat-sealable material on the inside thereof, and the like.

In het bijzonder worden de produkten P gebracht in de slangvormige wikkel T in standen (en dus op onderlinge afstand) die nauwkeurig zijn bepaald op een wijze gecorreleerd aan ("in fase") met de werking van de afdichteenheid. Dit is in overeenstemming met algemeen bekende criteria die hier niet verder behoeven te worden beschreven.In particular, the products P are introduced into the tubular wrapper T in positions (and thus spaced) that are precisely determined in a manner correlated to ("in phase") with the action of the sealing unit. This is in accordance with well-known criteria that need not be further described here.

In de getoonde uitvoering is de eenheid 1 gevormd door twee tegengesteld roterende inrichtingen, de een boven de ander, elk gevormd door een aangedreven as 2 waarop twee (of meer) werkzame organen of klauwen 3 zijn gemonteerd, onder gelijke hoeken verdeeld aangebracht over de omtrek. Ten gevolge van de rotatiebeweging van de assen 2, volgen de klauwen omtreks-bewegingen waardoor zij worden neergelaten (in het geval van de bovenste klauwen) en worden opgetild (in het geval van de onderste klauwen) ten opzichte van de overeenkomstige organen van de andere inrichting voor het verschaffen van een nettobeweging naar en van elkaar ten gevolge van de synchronisatie van de rotatiebeweging van de assen 2 (welke gewoonlijk zijn gekoppeld via een overbrenging, niet weergegeven). Deze beweging is bedoeld om de wikkel T samen te persen ten gevolge van het sluiten van de klauwen 3 in de gebieden tussen twee opeenvolgende produkten P.In the embodiment shown, the unit 1 is formed by two counter-rotating devices, one above the other, each formed by a driven shaft 2 on which two (or more) active members or claws 3 are mounted, distributed at equal angles over the circumference . As a result of the rotational movement of the shafts 2, the claws follow circumferential movements which lower them (in the case of the upper claws) and lift them (in the case of the lower claws) relative to the corresponding members of the other device for providing a net movement to and from each other due to the synchronization of the rotational movement of the shafts 2 (which are usually coupled via a transmission, not shown). This movement is intended to compress the wrapper T as a result of the closing of the claws 3 in the areas between two successive products P.

De uiteinden van de klauwen 3 bezitten tevens verhittingselementen 4 (met niet weergegeven weerstanden) voor het lokaal warmtelassen van het materiaal van de wikkel T geklemd tussen de klauwen, om dit af te sluiten ten gevolge van de vorming van een dwarsafdichting in de wikkel T.The ends of the claws 3 also have heating elements 4 (with resistors (not shown)) for local heat welding of the material of the wrapper T clamped between the claws, in order to seal this due to the formation of a transverse seal in the wrapper T.

De werkingstemperatuur van de elementen 4 en de vormen daarvan (bijvoorbeeld als bladen) kan eveneens leiden tot het doorsnijden van de aldus gevormde dwarsafdichting en de daaruit voortvloeiende vorming van afzonderlijke verpakkingen die elk een afzonderlijk produkt of groep produkten bevat.The operating temperature of the elements 4 and their shapes (for example as blades) can also lead to the cutting of the cross seal thus formed and the resulting formation of separate packages each containing a separate product or group of products.

Tevens is er gereedschap (zoals beschreven in het Amerikaanse oc-trooischrift 4 862 673) met twee afdichteenheden 1 in cascade, waarvan de eerste de wikkel samenknijpt en warmtelast en de tweede de afdichting versterkt en de snijwerking uitvoert.There is also a tool (as described in U.S. Patent 4,862,673) with two casing sealing units 1, the first of which squeezes the wrapper and heat loads and the second strengthens the seal and performs the cutting action.

Zoals vermeld is het doel van de onderhavige uitvinding te voorkomen dat tijdens het samendrukken van de wikkel T, ten gevolge van het zich sluiten van de eenheid 1, druk wordt uitgeoefend op het produkt of de produkten P die zich onmiddellijk stroomopwaarts bevinden, waardoor die produkten achterwaarts bewegen, ten opzichte van de voortbewegingsrich-ting in de verpakkingsinrichting, die zoals met betrekking tot de uitvoering waarop figuur 1 betrekking heeft een beweging van de produkten P van links naar rechts toont, waarbij de samendrukwerking zodanig is dat gevaar bestaat dat de produkten P terugkeren naar links.As stated, the object of the present invention is to prevent pressure being exerted on the product or products P immediately upstream during the compression of the wrapper T, as a result of the closure of the unit 1, so that those products move backwards, relative to the direction of travel in the packaging device, which, as with respect to the embodiment to which Figure 1 relates, shows a movement of the products P from left to right, the compression action being such that there is a danger that the products P return to the left.

Bij de oplossing overeenkomstig de onderhavige uitvinding wordt dit probleem opgelost met het gebruik van de inrichting welke algemeen is aangeduid met het verwijzingscijfer 5. Deze inrichting is in hoofdzaak gevormd door een aangedreven eindloze ketting of kettingpaar 6 met een in hoofdzaak driehoekige bewegingsbaan (echter is deze vorm niet essentieel) . In het bijzonder bezit de baan een rechte benedenpart dat evenwijdig loopt aan de part waarover de produkten P en de wikkel T naar de afsluiteenheid 1 bewegen, bij voorkeur iets onder het bovenvlak dat is bepaald door de wikkel T waarmee de produkten P zijn bedekt.In the solution according to the present invention, this problem is solved with the use of the device which is generally indicated by the reference number 5. This device is mainly formed by a driven endless chain or chain pair 6 with a substantially triangular path of movement (however, this form not essential). In particular, the web has a straight lower part which runs parallel to the part over which the products P and the wrapper T move to the closing unit 1, preferably slightly below the top surface defined by the wrapper T with which the products P are covered.

Zoals duidelijker is te zien in het perspectivisch aanzicht van figuur 2, zijn de ketting of kettingen 6 gemonteerd ter weerszijden van de baan waarlangs de slangvormige wikkel T en de zich daarin bevindende produkten P voortbewegen. Eén of meer vingers 7 die zijn bevestigd aan de kettingen 6 steken in de richting van de bewegingsbaan van de slangvormige wikkel T en de produkten P, en werken daarmee samen.As can be seen more clearly in the perspective view of Figure 2, the chain or chains 6 are mounted on either side of the track along which the tubular wrapper T and the products P contained therein travel. One or more fingers 7 attached to the chains 6 project in the direction of the path of movement of the tubular wrapper T and the products P, and co-operate therewith.

De posities waarin de vingers 7 zijn gemonteerd aan de kettingen 6 zijn zodanig gekozen dat hun tussenruimte (gemeten langs de bewegingsbaan daarvan) in hoofdzaak overeenstemd met de totale lengte van de te vormen verpakkingen.The positions in which the fingers 7 are mounted on the chains 6 are chosen such that their spacing (measured along its path of movement) substantially corresponds to the total length of the packages to be formed.

De ketting 6 wordt aangedreven door een overbrenging 9 die, middels overbrengelementen (niet getoond), is aangedreven door dezelfde aandrijf-eenheid die de klauwen 1 aandrijft. De beweging van de ketting 6 is gesynchroniseerd met de voortbeweging van de slangvormige wikkel T, zodanig dat wanneer de inrichting in werking is, elke vinger 7 langs de onderste rechte part van de bewegingsbaan daarvan beweegt met een snelheid gelijk aan die waarmee de produkten P bewegen over een lager schuifvlak 8, in een stand overeenkomstig de ruimte binnen de slangvormige wikkel T die is vrijgelaten tussen twee opeenvolgende produkten of groepen produkten P.The chain 6 is driven by a transmission 9 which, by means of transmission elements (not shown), is driven by the same drive unit driving the claws 1. The movement of the chain 6 is synchronized with the advancement of the tubular wrap T, such that when the device is in operation, each finger 7 moves along the lower straight part of its path of movement at a speed equal to that at which the products P move over a lower sliding surface 8, in a position corresponding to the space within the tubular wrapper T left between two consecutive products or groups of products P.

Elke vinger 7 drukt aldus de slangvormige wikkel t samen, waardoor deze iets neerwaarts wordt gedrukt achter elk produkt of groep produkten P, zoals schematisch is weergegeven in figuur 1.Each finger 7 thus compresses the tubular wrapper t, pushing it slightly downward behind each product or group of products P, as shown schematically in Figure 1.

De mate van samendrukken die wordt bereikt zal natuurlijk afhangen van de hoogte van de benedenpart van de ketting 6 ten opzichte van het benedenvlak 8 waarover de produkten P voortbewegen (met de tussenplaat-sing van het benedendeel van de slangvormige wikkel T).The degree of compression that is achieved will of course depend on the height of the lower part of the chain 6 relative to the lower surface 8 over which the products P move (with the intermediate placement of the lower part of the tubular wrapper T).

Natuurlijk zal het samendrukeffect tevens afhangen van de plaatsen waar de vingers 7 aan de kettingen 6 zijn gemonteerd. In de getoonde uitvoering zijn de betreffende kettingen gewoonlijk kettingen met schakels en de vingers 7 zijn eenvoudigweg gevormd door cilindrische staven die gemonteerd op de assen van de respectieve schakels van de ketting.Of course, the compression effect will also depend on the places where the fingers 7 are mounted on the chains 6. In the embodiment shown, the chains concerned are usually chain links and the fingers 7 are simply formed by cylindrical bars mounted on the shafts of the respective links of the chain.

Echter is deze keuze niet essentieel.However, this choice is not essential.

In elk geval, om de uitvinding op de juiste wijze in werking te brengen, is het belangrijk dat, tijdens de beweging langs de benedenpart van de baan, de vingers 7* of nauwkeuriger, het benedenoppervlak of de generatrice daarvan, zich op een hoogte bevinden (vanzelfsprekend ten opzichte van het glijpad 8) dat iets is gelegen onder de hoogte van het bovenvlak van de slangvormige wikkel T welke rond de produkten is gewikkeld.In any case, in order to properly initiate the invention, it is important that, during movement along the lower part of the track, the fingers 7 * or more precisely, the lower surface or the generator thereof, are at a height (of course with respect to the sliding path 8) which is located slightly below the height of the top surface of the tubular wrapper T which is wrapped around the products.

Vanzelfsprekend heeft de aanduiding "ten minste iets onder" in verband met de intensiteit van de samendrukwerking van de wikkel T betrek king op verschillende factoren en, als eerste en belangrijkste, op de totale hoogte van de produkten of groepen produkten P. De maximaal mogelijke neerlaatbeweging van de vingers 7 is in elk geval gewoonlijk aanzienlijk minder dan de halve hoogte van een produkt P of ëen groep produkten P. In feite, wanneer de vingers 7 over een dergelijke afstand zouden moeten worden neergelaten (hetgeen gelijk zou zijn aan de neerwaartse slag van de klauwen die zijn samengeklemd) is in feite te verwachten, dat in plaats van voordelig, hun tussenkomst zou kunnen leiden tot verdere problemen betreffende de werking van de inrichting.Obviously, the designation "at least slightly below" in connection with the intensity of the compression action of the wrapper T refers to several factors and, first and foremost, to the total height of the products or groups of products P. The maximum possible lowering movement in any case, of the fingers 7 is usually considerably less than half the height of a product P or a group of products P. In fact, if the fingers 7 were to be lowered by such a distance (which would be equal to the downward stroke of the claws that are clamped together are in fact expected that, rather than advantageously, their intervention could lead to further problems in the operation of the device.

In elk geval kan de ideale werking op elk moment worden gekozen door de gebruiker afhankelijk van de specifieke eisen van het proces.In any case, the ideal operation can be selected at any time by the user depending on the specific requirements of the process.

Ten behoeve hiervan, zoals duidelijker is te zien in figuur 2, is de inrichting 5. samen met de overbrenging 9 daarvan, gemonteerd op een bevestigingsdeel of equivalente ondersteuning 9a die op instelbare wijze is bevestigd aan het gestel van de inrichting, bijvoorbeeld onder tussen-plaatsing van instelmiddelen, zoals een klemschroef 10, welke gelost kan worden zodat de eenheid gevormd door het bevestigingsdeel ©n de daarop gemonteerde inrichting 5 vertikaal kunnen verschuiven, en de verplaatsing daarvan ten opzichte van een schaalverdeling 11 kan worden bepaald totdat de optimale werkingscondities zijn gevonden.For this purpose, as can be seen more clearly in Figure 2, the device 5, together with the transmission 9 thereof, is mounted on a mounting part or equivalent support 9a which is adjustably attached to the frame of the device, e.g. placement of adjustment means, such as a clamping screw 10, which can be loosened so that the unit formed by the fastening part and the device 5 mounted thereon can move vertically, and the displacement thereof relative to a scale 11 can be determined until the optimum operating conditions are found .

Aldus is de werking van de onderhavige uitvinding gebaseerd op een oplossing waarbij de vingers 7 een samendrukwerking uitoefenen op de wikkel, stroomopwaarts van elk produkt of groep produkten P, welke complementair is aan de samendrukkende werking stroomafwaarts door de klauwen van de afsluiteenheid 1.Thus, the operation of the present invention is based on a solution in which the fingers 7 exert a compression action on the wrapper upstream of each product or group of products P, which is complementary to the compression action downstream by the claws of the closure unit 1.

Met andere woorden, elk produkt of groep produkten P dat aankomt onmiddellijk stroomopwaarts van de eenheid 1 en neigt om achterwaarts te bewegen (waardoor deze aldus iets stroomopwaarts wordt bewogen ten opzichte van de wikkel T) door de samendrukwerking van de eenheid 1 die zich sluit voor het vastpakken van de wikkel T, wordt op hetzelfde moment onderworpen aan een overeenkomstige belasting van een geringere grootte, deze keer uitgeoefend stroomopwaarts door de vinger 7 die de voorwaartse beweging van het produkt P langs het vlak 8 volgt en dus een samendrukef-fect verschaft om het produkt of de groep produkten P voorwaarts te drijven, waardoor deze iets stroomafwaarts worden verplaatst ten opzichte van de wikkel T. Omdat de twee samendrukwerkingen en de daaruit voortvloeiende belastingen in tegengestelde richtingen werkzaam zijn, heffen zij elkaar op zodat het produkt of de groep produkten P nauwkeurig op dezelf de plaats blijven ten opzichte van de slangvormige wikkel T, welke is bepaald door de afpas- en tijdbepaaldorganen welke zijn aangebracht stroomopwaarts van de verpakkingsinrichting.In other words, any product or group of products P that arrives immediately upstream of the unit 1 and tends to move backwards (thus moving it slightly upstream of the wrapper T) by the compression action of the unit 1 which closes for grasping the wrapper T, at the same time, is subjected to a corresponding load of a smaller size, this time exerted upstream by the finger 7 which follows the forward movement of the product P along the face 8 and thus provides a compression effect to drive the product or group of products P forward, displacing them slightly downstream of the wrapper T. Since the two compressions and the resulting loads act in opposite directions, they cancel each other so that the product or group of products P remain exactly in place with respect to the tubular wrap T, which is determined by the timing and timing means arranged upstream of the packaging device.

Aldus zijn de problemen welke zijn aangegeven in de béschrijvingsin-leiding uitgebannen.Thus, the problems indicated in the description introduction have been eliminated.

Claims

A method for controlling the movement of products (P) in a packaging device in which a stream of products P travels, wound in a tubular wrapper (T), to at least one closing unit (1) which is intended to winding (T) in the spaces between successive products (P) in the stream, characterized. that the step of providing means (7) for compressing the wrapper (T) is performed such that the wrapper (T) is in at least one space between successive products (P) in the stream, upstream of the closure unit ( 1) is compressed such that when the tubular wrap (T) is closed by the sealing unit (1), the products (P) are simultaneously subjected to: - a compression action of the wrap (T) by the sealing unit (1) downstream of the product (P), and - a compressive action on the wrapper (T) by the compression means (7) upstream of the product (?), so that the product (P) remains in position relative to the wrapper (T).

2. Device for controlling the movement of products (P) in a packaging device in which a flow of products (P) travels, wound in a tubular wrapper (T), to at least one closing unit (1) which is intended to winding (T) in the spaces between successive products (P) in the stream, characterized. that it is provided with means (7) for compressing the wrapper (T), which can compress the wrapper (T) in at least one space between successive products (P) in the stream, upstream of the closing unit (1), so that, when the tubular wrapper (T) is closed by the sealing unit (1), the products (P) are simultaneously subjected to: - a compressing action on the wrapper (T) by the sealing unit (1) upstream of the product (P ), and - a compressive action on the wrapper (T) by the compression means (7) upstream of the product (P), so that the product (P) remains in position relative to the wrapper (T).

Device according to claim 2, characterized in that the compression means (7) is formed by pressure formations (7) which move in a substantially uniform and synchronous manner with the path of movement of the products (P) and the tubular wrapper (T) upstream of the shut-off unit (1).

Device according to claim 2 or 3, characterized in that the compression means has fingers (7) which can compress the wrapper (T).

Device according to any one of the preceding claims 2 to 4, characterized in that the compression means (7) has printing formations (7) carried by a body (6) which is movable along a substantially endless path with a part which is runs substantially parallel to the path of movement of the products (P) and the tubular wrapper (T).

6. Device according to any one of the preceding claims 2 to 5 », characterized. that the intensity of the compressive action exerted on the tubular wrapper (T) by the compression means (7) can be varied (10, 11).

Device according to claims 5 and 6, characterized in that it is provided with means (10, 11) for optionally varying the height of the path of movement of the printing formations (7) relative to the plane (8) of the movement of the products (P).

8. Device as claimed in claim 5, characterized in that the movable body is formed by one or more driven chains.