NL9300051A

NL9300051A - Hinge shaft with universal joint and gear coupling.

Info

Publication number: NL9300051A
Application number: NL9300051A
Authority: NL
Original assignee: Walterscheid Gmbh Jean
Priority date: 1992-02-27
Filing date: 1993-01-12
Publication date: 1993-09-16
Also published as: DK21593D0; DE4205997C1; NL194245B; DK21593A; DK168789B1; NL194245C; ATA3393A; FR2688746B1; AT399208B; FR2688746A1

Description

Scharnieras met kruiskoppeling en schakelkoppeling.Hinge shaft with universal joint and switching coupling.

De uitvinding heeft betrekking op een aandrijfstreng, in het bijzonder een scharnieras, voor het aandrijven van en voor aandrijvingen in landbouwwerktuigen, met tenminste één kruiskoppeling, omvattend een eerste en een tweede cardan-buisvork, welke via een pennenkruis scharnierend met elkaar zijn verbonden, en waarbij de eerste cardanbuisvork is verbonden met een aandrijvende as en de tweede cardanbuisvork met de aan te drijven as.The invention relates to a drive string, in particular a pivot shaft, for driving and for driving in agricultural implements, with at least one universal joint, comprising a first and a second gimbal tube fork, which are hingedly connected to each other via a reticle, and the first gimbal tube fork being connected to a driving axle and the second gimbal tube fork to the driving axle.

scharnierassen voor het aandrijven van landbouwwerktuigen worden bijvoorbeeld in combinatie met roterende maaiers, roterende zwadkeerders, roterende hooiers of dergelijke gebruikt, waarbij het bij het in transportstand zwenken of bij het tegen een hindernis rijden tot een te grote hoekver-draaiing van het scharnier kan komen. Door de te grote hoekverdraaiing bestaat het gevaar voor beschadiging van het verdraaide scharnier zelf.pivot shafts for driving agricultural implements are used, for example, in combination with rotary mowers, rotary rakes, rotary hayers or the like, whereby the angle of rotation of the hinge can be too great when pivoting in transport position or when driving against an obstacle. The excessive angular rotation creates the risk of damaging the twisted hinge itself.

Koppelingen om een scharnieras te beschermen tegen overbelasting 2ijn algemeen bekend. Zo is bijvoorbeeld in DE-GM 70 28 561 een schakelkoppeling beschreven, waarbij de cardanbuisvorken met de as via een breekbout met elkaar zijn verbonden.Couplings to protect a pivot shaft from overload 2 are generally known. For example, DE-GM 70 28 561 describes a shift coupling, in which the cardan tube forks are connected to the shaft by means of a shear bolt.

Het is het doel van de uitvinding, een scharnieras van de in het begin beschreven soort te creëren, waarbij de krachtstroombij het gevaar voor beschadiging van construc-tiedelen van de aandrijfstreng door te grote buighoeken zonder vernieling en slechts tijdens de duur van het gevaar wordt onderbroken.It is the object of the invention to create a pivot shaft of the type described at the beginning, whereby the flow of power at the danger of damaging construction parts of the drive string due to excessive bending angles is interrupted without destruction and only during the duration of the danger .

Dit doel wordt volgens de uitvinding daardoor bereikt, dat de aandrijvende as en de bijbehorende eerste cardanbuisvork draaibaar ten opzichte van elkaar gemonteerd zijn, dat de aandrijvende as en de eerste cardanbuisvork draaiingsvast met elkaar zijn verbonden via een schakelkoppeling, welke via aan de tweede cardanbuisvork en de schakelkoppeling toegewezen besturingsmiddelen afhankelijk van de buighoek, welke de eerste en tweede cardanbuisvork ten opzichte van elkaar innemen, de schakelkoppeling openen of sluiten.According to the invention, this object is achieved in that the drive shaft and the associated first gimbal fork are mounted rotatably relative to each other, the drive shaft and the first gimbal fork are rotatably connected to each other via a switching coupling, which is connected to the second gimbal fork and control means allocated to the shift clutch depending on the bend angle, which the first and second gimbal fork occupy relative to each other, open or close the shift clutch.

Door deze maatregel wordt de krachtstroom bij het bereiken van een bepaalde grensbuighoek gedwongen onderbroken. De aan te drijven as en het scharnier staan stil. De aandrijvende as draait ten opzichte van de aan te drijven as vrij verder.This measure forces the flow of force to be interrupted when it reaches a certain limit bending angle. The shaft to be driven and the hinge are stationary. The driving shaft rotates freely relative to the driving shaft.

Wordt de buighoek, die de beide cardanbuisvorken met elkaar maken/ weer kleiner dan de vastgestelde grensbuighoek / dan geschiedt een terugbrenging in de toestand van de draaimoment-overdrachtspositie tussen de aan te drijven as en die van de daarbij horende cardanbuisvork.If the bending angle which the two cardan tube forks make with each other / again becomes smaller than the determined limit bending angle / then the state of the torque transfer position between the shaft to be driven and that of the associated cardan tube fork is reduced.

Bij de uitvoering van de uitvinding is er in voorzien, dat de schakelkoppeling bestaat uit een op de aandrijvende as draaiingsvast, maar verschuifbaar aangebrachte schuifmof en een vast met de eerste cardanbuisvork verbonden meenemer en dat de schuifmof door een veer naar de gekoppelde stand toe belast is.In the practice of the invention, it is provided that the shifting coupling consists of a sliding sleeve, which is rotatably mounted on the driving shaft, but is displaceable, and a driver fixedly connected to the first universal joint fork fork, and that the sliding sleeve is loaded by a spring towards the coupled position. .

Via de veer vindt een automatische ineensluiting plaats wanneer men onder de grensbuighoek blijft.An automatic interlocking takes place via the spring when one remains below the boundary bending angle.

Bij voorkeur is de schakelkoppeling uitgevoerd als klauwkoppeling, met een aan de schuifmof toegéwezen eerste en de meenemer vormende aan de eerste cardanbuisvork gevormde tweede klauw. Door het verlagen van het toerental van de aandrijving kan een benadering van het toerental van de aandrijvende as en de aan te drijven as worden bereikt, zodat de klauwen ineen kunnen sluiten.Preferably, the shift clutch is in the form of a claw coupling, with a first claw formed on the sliding sleeve and second claw formed on the first universal joint fork. By lowering the speed of the drive, an approximation of the speed of the driving shaft and the driving shaft can be achieved, so that the claws can lock together.

Het is echter ook mogelijk, èen extra arrêteerpositie aan te brengen, via welke de schuifmof in de ontkoppelde positie van de schakelkoppeling wordt vastgehouden. Het inschakelen geschiedt door een handmatige ingreep.It is also possible, however, to provide an additional locking position, via which the sliding sleeve is held in the disengaged position of the switching coupling. Switching on takes place by manual intervention.

Volgens een verdere uitvoeringsmaatregel is er in voorzien, dat de aandrijvende as een van de cirkeldoorsnede afwijkende doorsnede heeft en de schuifmof een boring met een daarbij passende doorsnede bezit.According to a further embodiment, provision is made for the driving shaft to have a cross-section which differs from the circle cross-section and the sliding sleeve to have a bore with a corresponding cross-section.

Bij voorkeur heeft de aandrijvende as een citroenvormige dwarsdoorsnede. Het middengebied is een cilinderdeelvlak met diametraal tegenover elkaar liggende vormen.Preferably, the driving shaft has a lemon cross-section. The central region is a cylinder section with diametrically opposed shapes.

Daarbij is er in voorzien, de aandrijvende as uit te voeren als profielbuis. Vanaf het ene uiteinde is een pen in de profielbuis gestoken, welke vast verbonden is met de as. Deze pen bezit een lagerpen, waarop de eerste cardanbuisvork via een lagerboring axiaal onverschuifbaar en draaibaar aangebracht is. Daarbij kan doelmatigerwijs tussen de lagerboring en de lagerpen een draagbus ter reducering van de wrijving en een glijlager vormend, zijn aangebracht.In addition, provision is made to design the drive shaft as a profile tube. From one end a pin is inserted into the profile tube, which is firmly connected to the shaft. This pin has a bearing pin, on which the first cardan tube fork is axially non-slidable and rotatable via a bearing bore. A bearing sleeve for reducing friction and forming a plain bearing can expediently be arranged between the bearing bore and the bearing pin.

Voor een alternatieve uitvoering is er in voorzien, dat de schakelkoppeling een axiaal verschuifbare op de eerste cardanbuisvork aangebrachte schuifmof omvat, welke ten opzichte van de eerste cardanbuisvork draaiingsvast wordt vastgehouden, dat de schuifmof meenemers bezit, waarmee deze in bijpassende meenemers van een draaiingsvast en onverschuifbaar op de aandrijvende as aangebrachte koppelingsring grijpt en dat de schuifmof via een veer naar de gekoppelde positie toe belast is.For an alternative embodiment, it is provided that the switching coupling comprises an axially displaceable sliding sleeve arranged on the first universal joint fork, which is held rotatably relative to the first universal joint fork, which has the sliding sleeve, with which it can be rotated and non-slidable in matching carriers clutch ring mounted on the drive shaft engages and the sliding sleeve is loaded by a spring towards the coupled position.

Bij de uitvoering van deze oplossing wordt voorgesteld, dat de koppelingsring via een vertanding vast verbonden is met de aan te drijven as.In the implementation of this solution, it is proposed that the coupling ring is fixedly connected to the shaft to be driven via a toothing.

Bij voorkeur is de schuifmof voorzien van eerste klauwen, die draaispelingsvrij in uitsparingen van de eerste cardanbuisvork gevoerd zijn en bij ontkoppelde positie van de schakelkoppeling in uitsparingen van de koppelingsring grijpen. De schuifmof verbindt dus de eerste cardanbuisvork met de koppelingsring en daarmee met de aandrijvende as.Preferably, the sliding sleeve is provided with first claws, which are guided free of rotation in recesses of the first universal joint fork and engage with recesses of the coupling ring when the shift coupling is disengaged. The sliding sleeve thus connects the first cardan tube fork to the coupling ring and thus to the driving shaft.

Voor de uitvoering van de besturingsmiddelen is er in voorzien, dat de schuifmof is voorzien van een naar de tweede cardanbuisvork toe in dwarsdoorsnede zich klokvormig verwijdend eerste ontkoppelingselement, dat een aanloopom-trekslijn voor het ontkoppelingselement van een tweede, op de tweede cardanbuisvork aangebrachte en zich klokvormig naar het eerste ontkoppelingselement toe verwijdend ontkoppelingselement bezit.For the design of the control means it is provided that the sliding sleeve is provided with a first decoupling element widening bell-wise in cross-section towards the second cardan tube fork, and a starting circumferential line for the decoupling element of a second cardan tube fork and has a decoupling release element widened in a bell-shaped manner towards the first release element.

Doelmatigerwijs wordt in dit verband voorgesteld, dat het tweede ontkoppelingselement met zijn van vanaf het kopvlak naar het buitenvlak toe uitstrekkend ontkoppelings-vlak met een voortgaande afbuiging de aanloopomtrekslijn van het eerste ontkoppelingselement nadert en dit onder steun tegen het binnenvlak van het eerste ontkoppelingselement verschuift.In this connection, it is expediently proposed that the second decoupling element with its decoupling surface extending from the end face to the outer surface with a progressive deflection approaches the starting circumferential line of the first decoupling element and shifts this with support against the inner surface of the first decoupling element.

Voor de alternatieve plaatsing van de schuifmof is er bij de uitvoering van de uitvinding in voorzien, dat het tweede ontkoppelingselement met zijn zich vanaf het kopvlak naar het buitenvlak toe uitstrekkende ontkoppelingsvlak met een voortgaande afbuiging de aanloopomtrekslijn van het eerste ontkoppelingselement nadert en dit onder steun tegen het buitenvlak van het eerste ontkoppelingselement verschuift .For the alternative arrangement of the sliding sleeve, it is provided in the embodiment of the invention that the second decoupling element with its decoupling surface extending from the end face to the outer surface with a continuous deflection approaches the starting peripheral line of the first decoupling element and this against support the outer surface of the first decoupling element shifts.

Bij de uitvoering kan een vorming van het eerste ontkoppelingselement uit één stuk met de schuifmof gekozen worden.In the embodiment, a formation of the first decoupling element in one piece with the sliding sleeve can be selected.

Om de vereiste scharnierbaarheid te verkrijgen, wordt bij uitvoering van de uitvinding voorgesteld, de ontkoppe-lingselementen zodanig uit te voeren, dat het tweede ontkoppelingselement in onder een hoek verdraaide toestand in het eerste ontkoppelingselement valt.In order to obtain the required pivotability, it is proposed in the practice of the invention to design the decoupling elements such that the second decoupling element falls into the first decoupling element in an angled position.

Voor de tweede uitvoeringsvorm is er in voorzien, dat het eerste ontkoppelingselement in onder een hoek verdraaide toestand in het tweede ontkoppelingselement valt.’For the second embodiment, provision is made for the first decoupling element to fall into the second decoupling element in an angled state. "

Ter verkrijging van de benodigde verschuivingsbeweging is bij de concretisering van de besturingsmiddelen voorgesteld, dat het buitenvlak van het tweede ontkoppelingselement een op het scharnierbuigmiddelpunt gecentreerd bolvlak is en dat het binnenvlak van het eerste ontkoppelingselement is uitgevoerd als holle bol-vlak met bijpassende diameter, waarvan het middelpunt op de aslijn van de eerste cardan-buisvork boven het scharnierbuigmiddelpunt uit daar vanaf versprongen is aangebracht.In order to obtain the required displacement movement, it has been proposed in the realization of the control means that the outer surface of the second decoupling element is a spherical center centered on the hinge bending center and that the inner surface of the first decoupling element is designed as a concave spherical surface of matching diameter. center point on the axis of the first gimbal tube fork above the pivot bend center is offset therefrom.

Voor de tweede uitvoeringsvorm is ter concretisering van de besturingsmiddelen voorgesteld, dat het binnenvlak van het tweede ontkoppelingselement een op het scharnierbuigmiddelpunt gecentreerd holle bol-vlak is en dat het buitenvlak van het eerste ontkoppelingselement is uitgevoerd als bol vlak met bijpassende diameter, waarvan het middelpunt in gekoppelde toestand van de schakelkoppeling op de aslijn van de eerste cardanbuisvork vóór het scharnierbuigmiddelpunt naar de koppelingsring toe versprongen aangebracht is.For the second embodiment, to concretize the control means, it has been proposed that the inner surface of the second decoupling element is a hollow spherical center centered on the hinge bending center and that the outer surface of the first decoupling element is designed as a spherical plane of matching diameter, the center of which is the coupled condition of the shift coupling is arranged on the axle line of the first universal joint fork before the hinge bending center point is staggered towards the coupling ring.

Een voorkeuruitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding is in de tekening schematisch weergegeven.A preferred embodiment of the invention is schematically shown in the drawing.

Hierin toont figuur 1 een langsdoorsnede door een deel van een scharnieras, zonder besturingsmiddelen, figuur 2 een doorsnede I-I volgens figuur 1, figuur 2a een doorsnede II-II volgens figuur 1, figuur 3 de met de besturingsmiddelen aangevulde inrichting volgens figuur 1 bij het bereiken van de grens-buighoek tussen de beide cardanbuisvorken, figuur 4 de schakelkoppeling in geopende toestand bij het overschrijden van de grensbuighoek tussen de beide cardanbuisvorken, figuur 5 een alternatieve uitvoering van de besturingsmiddelen bij het bereiken van de grensbuighoek tussen de beide cardanbuisvorken en figuur 6 de schakelkoppeling in geopende toestand bij het overschrijden van de grensbuighoek tussen de beide cardanbuisvorken voor de uitvoering volgens figuur 5.Figure 1 shows a longitudinal section through a part of a pivot axis, without control means, figure 2 a section II according to figure 1, figure 2a a section II-II according to figure 1, figure 3 the device according to figure 1 supplemented with the control means upon reaching of the boundary bending angle between the two universal joint forks, figure 4 shows the switching coupling in open condition when the boundary bending angle between the two universal joint forks is exceeded, figure 5 an alternative embodiment of the control means when the boundary bending angle between the two universal joint forks is reached and figure 6 shows the gear clutch in open position when exceeding the limit bending angle between the two universal joint forks for the design according to figure 5.

In figuur 1 is een deel van een als scharnieras weergegeven aandrijfstreng zichtbaar, welke de kruiskoppeling omvat. Terwille van de overzichtelijkheid zijn de besturingsmiddelen hier niet afgebeeld. De kruiskoppeling l bestaat uit een eerste cardanbuisvork 2 en een tweede car-danbuisvork 3. De beide cardanbuisvorken 2, 3 zijn via een pennenkruis 4, met vier onder een rechte hoek ten opzichte van elkaar staande pennen scharnierend met elkaar verbonden. Het scharnierbuigmiddelpunt ligt in het snijpunt van de aslijnen van de pennen van het pennenkruis 4 en is aangeduid met 5. De aslijn van de eerste cardanbuisvork is aangeduid met 6. De eerste cardanbuisvork 2 bezit een boring 7, die op de aslijn 6 gecentreerd is. In deze boring 7 zit een lager-pen 9 onder tussenschakeling van een draagbus 8, die een glijlager tussen de pen 9 en de cardanbuisvork 2 vormt. Het kopvlak van de als buis uitgevoerde eerste as 14 steunt axiaal tegen het kopvlak van de cardanbuisvork 2. De axiale borging van de cardanbuisvork 2 op de lagerpen 9 geschiedt door een borgschijf 11, die via een schroef 12, die in een schroefdraadboring 13 in het kopvlak van de lagerpen 9 geschroefd is.Figure 1 shows part of a drive string shown as a pivot axis, which comprises the universal joint. For the sake of clarity, the control means are not shown here. The universal joint 1 consists of a first universal joint fork fork 2 and a second universal joint fork fork 3. The two universal joint fork forks 2, 3 are hingedly connected to each other via a reticle 4, with four pins at right angles to each other. The pivot bending center is at the intersection of the axes of the pins of the reticle 4 and is indicated by 5. The axis of the first gimbal tube fork is indicated by 6. The first gimbal tube fork 2 has a bore 7 centered on the axis line 6. In this bore 7 is a bearing pin 9 interposed by a carrier bush 8, which forms a sleeve bearing between the pin 9 and the gimbal tube fork 2. The end face of the first shaft 14 designed as a tube rests axially against the end face of the gimbal tube fork 2. The axial securing of the gimbal tube fork 2 on the bearing pin 9 is effected by a locking disc 11, which is inserted via a screw 12, which is threaded in a threaded bore 13 in the the face of the bearing pin 9 is screwed.

Uit figuur 1 in combinatie met de figuren 2 en 2a wordt de aanbrenging van de schuifmof 18 duidelijk. In figuur 1 is in dit verband te zien, dat de pen 10 is opgenomen in de binnenomtrek van de eerste as 14. Hij is hiermee verbonden door lassen. Bovendien is in figuur 2a te zien, dat de eerste as 14 twee van de cirkelring-dwarsdoorsnede afwijkende vormen 16 vertoont, die diametraal tegenover elkaar liggen. De schuifmof 18 bezit een passend uitgevoerde boring 19. Door deze van de cirkeldoorsnede afwijkende vorming is een draaiingsvaste verbinding tussen de schuifmof 18 en de eerste as 14 tot stand gebracht. Op het naar de eerste cardanbuisvork 2 toegekeerde kopvlak bezit de schuifmof 18 eerste klauwen 22a, 22b. Deze zijn ten opzichte van elkaar over 90° over de omtrek versprongen aangebracht. Twee van de klauwen, namelijk de klauwen 22a, bezitten een grotere omtreksuitstrekking dan de klauwen 22b. De eerste cardanbuisvork 2 bezit op zijn naar deze klauwen 22a, 22b toegekeerde kopvlak passende uitsparingen 24a, 24b. Door de verschillende dwarsdoorsnedevorming van de klauwen 22a, 22b en uitsparingen 24a, 24b, welke tussen zich in klauwen 23 vormen, is gewaarborgd, dat de eerste as 14 en de cardanbuisvork 2 elk posities ten opzichte van elkaar innemen, die het weer ineensluiten alleen bij een deling van 180° mogelijk maken. Hierdoor wordt gewaarborgd, dat de kruiskoppeling 1 in verhouding tot de eventueel verder aanwezige kruiskoppeling in de aandrijfstreng geen faseverschoven posities inneemt, welke tot een ongelijkvormigheid van de overbrenging van de aandrijfbeweging 2ouden kunnen leiden.Figure 1 in combination with figures 2 and 2a shows the arrangement of the sliding sleeve 18. In this connection, Figure 1 shows that the pin 10 is received in the inner circumference of the first shaft 14. It is connected to it by welding. Moreover, it can be seen in figure 2a that the first shaft 14 has two shapes 16 deviating from the circular ring cross-section, which are diametrically opposite each other. The sliding sleeve 18 has a suitably designed bore 19. Due to this deviation from the circle cross-section, a rotation-proof connection is established between the sliding sleeve 18 and the first shaft 14. On the end face facing the first cardan tube fork 2, the sliding sleeve 18 has first claws 22a, 22b. These are offset from each other by 90 ° about the circumference. Two of the claws, namely the claws 22a, have a larger circumferential extension than the claws 22b. The first cardan tube fork 2 has mating recesses 24a, 24b on its end face facing these claws 22a, 22b. Due to the different cross-sectional shape of the claws 22a, 22b and recesses 24a, 24b, which form between claws 23, it is ensured that the first shaft 14 and the gimbal tube fork 2 each take positions relative to each other, which reclose only when allow a division of 180 °. This ensures that the universal joint 1 does not occupy phase-shifted positions in relation to the universal joint in the driving string, which may lead to an irregularity of the transmission of the driving movement 2.

De schuifmof 18 wordt door een drukveer 20, die wordt ondersteund door het van de klauwen 22a, 22b af gekeerde kopvlak en verder tegen een aanslag 21, die op de eerste as 14 is vastgezet, in de gekoppelde stand gedrongen, zoals de2e in de figuren 1 en 2 is weergegeven. De door de schuifmof 18 en de klauwen 22a, 22b respectievelijk van de schuifmof evenals 23 in combinatie met de uitsparingen 24a, 24b van de schakelvork 2 gevormde schakelkoppeling is aangeduid met 17. De schuifmof 18 kan door inwerking van een kracht in pijlrichting A zo verschoven worden, dat de schakelkoppeling 17 in de geopende positie wordt overgebracht, waarbij de klauwen 22a, 22b buiten ingrijping met de uitsparingen 24a, 24b verkeren. De beweging van de schuifmof 18 geschiedt bijvoorbeeld door besturingsmiddelen, zoals deze in verband met de figuren 3 en 4 nader toegelicht zijn.The sliding sleeve 18 is urged into a coupled position by a compression spring 20, which is supported by the end face remote from the claws 22a, 22b and further against a stop 21, which is fixed on the first shaft 14, as shown in the figures 1 and 2 is shown. The shift coupling formed by the sliding sleeve 18 and the claws 22a, 22b of the sliding sleeve as well as 23 in combination with the recesses 24a, 24b of the switching fork 2 is indicated by 17. The sliding sleeve 18 can be shifted in this way by the action of a force in arrow direction A. that the shift clutch 17 is transferred to the open position, with the claws 22a, 22b out of engagement with the recesses 24a, 24b. The movement of the sliding sleeve 18 is effected, for example, by control means, such as are further elucidated in connection with Figures 3 and 4.

In figuur 3 is de schakelkoppeling 17 in de gekoppelde positie weergegeven, waarbij een grenshoek is afgebeeld, bij welke de bewegingen van de schuifmof 18 tegengesteld aan de kracht van de drukveer 20 in de geopende stand begint. Op de schuifmof 18 is een eerste klokvormig constructiedeel in de vorm van een ontkoppelingselement 25 aangesloten. Dit ontkoppel ingselement 25 opent zich in de richting van de tweede cardanbuisvork 3. Het binnenvlak 28 van het eerste ontkoppelingselement 25 is uitgevoerd als holle bol-oppervlak. Het bezit een middelpunt 32, dat op de aslijn 6 van de eerste as 14 resp. de eerste cardanbuisvork 2 van het scharnierbuig-middelpunt 5 weg naar het tweede ontkoppelingselement 26 versprongen is. Het binnenvlak 28 gaat naar het kopvlak van het eerste ontkoppelingselement 25 toe over in de aanloopom-trekslijn 27. Op de tweede cardanbuisvork 3 is het tweede ontkoppelingselement 26 vp.stgezet. Het vastzetten geschiedt bijvoorbeeld via een bij wijze van aanduiding in de vorm van een middellijn 31 weergegeven stiftborgschroef of een dergelijk orgaan. Het ontkoppelingselement 26 bezit naar de aan te drijven as 15 toe, die vast verbonden is met de tweede caranbuisvork 3 een bol vlak 30. Het middelpunt van het bolle vlak 30 is gecentreerd op het scharnierbuigmiddelpunt 5. Het bolle vlak 30 gaat over in het ontkoppelingsvlak 29. Bij de in figuur 3 weergegeven positie liggen het ontkoppe-lingsvlak 29 en de aanloopomtrekslijn 27 van het ontkoppelingselement 26 en de aanloopomtrekslijn 27 van het eerste ontkoppelingselement 25 tegen elkaar aan. Bij een verdere hoekverdraaiing van de tweede cardanbuisvork 3 ten opzichte van de eerste cardanbuisvork 2 en daarmee van de aandrijvende as 14 naar de in fig. 4 weergegeven stand, valt het tweede ontkoppelingselement 26 in het eerste ontkoppelingselement 25, waarbij het buitenvlak 30 van het tweede ontkoppelingselement 26 in contact komt met het binnenvlak 28 van het eerste ontkoppelingselement 25. Op grond van de versprongen middelpunten 5, 32 van het binnenvlak 28 ten opzichte van het buitenvlak 30 vindt een verschuiving van de schuifmof 18 plaats vanuit de in figuur 3 weergegeven stand naar rechts naar de in figuur 4 weergegeven stand, tegen de kracht van de veer 20 volgens figuur 1 in, waarbij de in figuur 2 zichtbare klauwen 22a, 22b buiten ingrijping met de uitsparingen 24a, 24b raken, zodat de aandrijvende as 14 ten opzichte van de eerste cardanbuisvork 2 vrij kan draaien. Wordt de buighoek welke de tweede cardanbuisvork 3 ten opzichte van de eerste cardanbuisvork 2 maakt, kleiner, d.w.z., wordt deze cardanbuisvork 3 overgebracht naar een stand, zoals bijvoorbeeld blijkt uit figuur 3, dan wordt de schuifmof 18 onder de kracht van de drukveer 20 overgebracht naar de naar links verschoven positie volgens figuur 3, waarbij een arrêtering van de klauwen 22a, 22b dan plaatsvindt, wanneer deze in een overeenstemmende stand ten opzichte van de passend uitgevoerde uitsparingen 24a, 24b van de eerste cardanbuisvork 2 geraken. Een definitieve koppeling vindt dan plaats, wanneer op grond van de relatieve snelheid tussen de aandrijvende as 14 en de eerste cardanbuisvork 2 voldoende tijd overblijft om de veer 20 de klauwen 22a, 22b te laten koppelen.Figure 3 shows the shift clutch 17 in the coupled position, showing a boundary angle at which the movements of the sliding sleeve 18 begin opposite to the force of the compression spring 20 in the open position. A first bell-shaped construction part in the form of a decoupling element 25 is connected to the sliding sleeve 18. This decoupling element 25 opens in the direction of the second gimbal tube fork 3. The inner surface 28 of the first decoupling element 25 is designed as a hollow spherical surface. It has a center point 32, which is located on the axis 6 of the first axis 14 and 11, respectively. the first gimbal tube fork 2 of the hinge bend center point 5 is offset towards the second decoupling element 26. The inner surface 28 merges with the end face of the first decoupling element 25 into the starting peripheral line 27. The second decoupling element 26 is mounted on the second cardan tube fork 3. The fixing takes place, for example, by means of a pin-locking screw or the like shown by means of an indication in the form of a diameter 31. The decoupling element 26 has a convex surface 30 towards the shaft 15 to be driven, which is fixedly connected to the second caran tube fork 3. The center of the convex surface 30 is centered on the hinge bending center 5. The convex surface 30 merges into the decoupling surface 29. At the position shown in Figure 3, the decoupling surface 29 and the starting peripheral line 27 of the decoupling element 26 and the starting peripheral line 27 of the first decoupling element 25 abut each other. Upon a further angular rotation of the second gimbal tube fork 3 with respect to the first gimbal tube fork 2 and hence from the driving shaft 14 to the position shown in Fig. 4, the second release element 26 falls into the first release element 25, the outer surface 30 of the second decoupling element 26 comes into contact with the inner surface 28 of the first decoupling element 25. Owing to the offset centers 5, 32 of the inner surface 28 relative to the outer surface 30, a sliding sleeve 18 shifts from the position shown in Figure 3 to right to the position shown in Figure 4, against the force of the spring 20 of Figure 1, wherein the claws 22a, 22b visible in Figure 2 are out of engagement with the recesses 24a, 24b, so that the driving shaft 14 relative to the the first universal joint fork fork 2 can rotate freely. If the bending angle which the second gimbal tube fork 3 makes relative to the first gimbal tube fork 2 becomes smaller, ie, this gimbal tube fork 3 is transferred to a position, as shown for example in figure 3, then the sliding sleeve 18 is transferred under the force of the compression spring 20 to the left-shifted position according to Figure 3, wherein a locking of the claws 22a, 22b then takes place when they come into a corresponding position relative to the appropriately designed recesses 24a, 24b of the first gimbal tube 2. A final coupling then takes place when, due to the relative speed between the driving shaft 14 and the first universal joint fork fork 2, sufficient time remains to allow the spring 20 to couple the claws 22a, 22b.

De uitvoeringsvorm volgens de figuren 5 en 6 onderscheidt zich van die volgens de figuren 3 en 4 daardoor, dat de schuifmof 18 van de eerste cardanbuisvork 2 verschuifbaar aangebracht is. Hiertoe wordt de schuifmof 18 op de buitenomtrek van een verlengstuk van de cardanbuisvork 2 vastgehouden. Hij wordt door een veer 20 van het scharnierbuigmid-delpunt 5 weg belast in de richting van de aandrijvende as 14. Aan zijn van het scharnierbuigmiddelpunt af wijzende einde bezit de schuifmof 18 over de omtrek verdeeld eerste klauwen 22, welke in uitsparingen 35 van de eerste cardanbuisvork 2 draaispelingsvrij maar verschuifbaar geleid zijn. Op de aandrijvende as 14 is met behulp van een vertanding 34 een koppelingsring 33 draaiingsvast en onverschuifbaar aangebracht. Naar de schuifmof 18 toe bezit deze koppelings-ring 33 overeenkomstig de klauwen 22 van de schuifmof 18 over de omtrek verdeelde uitsparingen 24. Bij een zich in gekoppelde stand bevindende schuifmof 18 grijpen de klauwen 22 daar in en verbinden daarmee de aandrijvende as 14 draaiingsvast met de eerste cardanbuisvork 2. De besturingsmidde-len omvatten eveneens een eerste ontkoppelingselement 25, dat vast verbonden is met de schuifmof 18 en klokvormig uitgevoerd is. In gekoppelde toestand van de klauwen 22 in de uitsparingen 24 bevindt de schuifmof 18 zich in een stand, waarbij het buitenvlak 36 ervan, dat is uitgevoerd als bol vlak, is gecentreerd op een middelpunt, dat op de draaiingsas van de aandrijvende as 14 en de eerste cardan-buisvork 2 ligt, maar van het scharnierbuigmiddelpunt 5 naar rechts in de richting van de koppelingsring 3 versprongen aangebracht is, en wel in die mate, dat het nodig is, om de schuifmof 18 van de in figuur 5 weergegeven gekoppelde positie naar de in figuur 6 weergegeven ontkoppelde positie te bewegen. Er is echter ook een lijncontact mogelijk, zoals dit in figuur 6 is weergegeven. Daartoe verloopt dan het buitenvlak 36 passend steiler, zodat er steeds een contact bestaat van de aanloopomtrekslijn 27 en het buitenvlak met het binnenvlak 37 van het tweede ontkoppelingselement 26. Het binnenvlak 37 is bij voorkeur uitgevoerd als holle bol-vlak. Het middelpunt van het holle bol-vlak 37 is gecentreerd op het scharnierbuigmiddelpunt 5.The embodiment according to Figures 5 and 6 differs from that according to Figures 3 and 4 in that the sliding sleeve 18 of the first universal joint fork 2 is slidably mounted. To this end, the sliding sleeve 18 is held on the outer circumference of an extension of the gimbal tube fork 2. It is loaded by a spring 20 away from the hinge bending center point 5 towards the drive shaft 14. At its end pointing away from the hinge bending center, the sliding sleeve 18 has first circumferentially distributed first claws 22, which are recessed in recesses 35 of the first cardan tube fork 2 are guided free of rotation but displaceable. A coupling ring 33 is mounted on the driving shaft 14 by means of a toothing 34 in a rotationally resistant and non-sliding manner. Towing the sliding sleeve 18, this coupling ring 33 has recesses 24 distributed along the circumference in accordance with the claws 22 of the sliding sleeve 18. When the sliding sleeve 18 is in the coupled position, the claws 22 engage therein and thereby connect the drive shaft 14 with rotation the first cardan tube fork 2. The control means also comprise a first decoupling element 25, which is fixedly connected to the sliding sleeve 18 and is bell-shaped. In the coupled condition of the claws 22 in the recesses 24, the sliding sleeve 18 is in a position, the outer surface 36 of which, which is designed as a convex surface, is centered on a center point which is on the axis of rotation of the driving shaft 14 and the first gimbal tube fork 2, but is arranged offset from the hinge bending center 5 to the right in the direction of the coupling ring 3, to the extent that it is necessary to move the sliding sleeve 18 from the coupled position shown in Figure 5 to the in decoupled position shown in Figure 6. However, a line contact is also possible, as shown in figure 6. To that end, the outer surface 36 then runs appropriately steeper, so that there is always contact between the run-up peripheral line 27 and the outer surface with the inner surface 37 of the second decoupling element 26. The inner surface 37 is preferably designed as a concave convex surface. The center of the hollow spherical face 37 is centered on the hinge bending center 5.

Bij de nadering komt eerst, zoals uit figuur 5 blijkt, het ontkoppelingsvlak 29 van het tweede ontkoppelingselement 26 in contact met de aanloopomtreksli jn 27 van het eerste ontkoppelingselement 25, om bij een verdere hoekverdraaiing van de beide cardanbuisvorken 2, 3 ten opzichte van elkaar het eerste ontkoppelingselement 25 door verder in het holle bol-vlak 37 van het tweede ontkoppelingselement 26 te vallen, naar links te bewegen naar de openingspositie. Hierbij wordt de daarmee in één stuk verbonden schuifmof 18 eveneens naar links verschoven, zodat de klauwen 22 uit de uitsparingen 24 van de koppelingsring 33 loskomen. De beweging vindt daarbij plaats tegen de kracht van de veer 20 in.During the approach, as can be seen from Figure 5, the decoupling surface 29 of the second decoupling element 26 first comes into contact with the starting peripheral line 27 of the first decoupling element 25, so that when the two universal joint forks 2, 3 rotate relative to each other, first decoupling element 25 by further falling into the concave convex surface 37 of the second decoupling element 26, moving to the left to the opening position. The sliding sleeve 18 connected in one piece is hereby also shifted to the left, so that the claws 22 are released from the recesses 24 of the coupling ring 33. The movement takes place against the force of the spring 20.

Claims

Drive string, in particular a pivot shaft, for driving and for driving in agricultural implements, with at least one universal joint, comprising a first and a second universal joint fork fork, which are hingedly connected to each other via a reticle, and wherein the first universal joint fork is connected with a driving axle and the second gimbal tube fork with the driving axle, characterized in that the driving axle (14) and the associated first gimbal fork (2) are mounted rotatably relative to each other, the driving axle (14) and the first universal joint fork (2) are rotatably connected to each other via a switching coupling (17), which is controlled by the control means (25, 26) assigned to the second universal joint fork (3) and the switching coupling (17) depending on the bending angle, which the first and second Take in the universal joint fork (2, 3) relative to each other, open or close the switching coupling (17).

Drive string according to claim 1, characterized in that the switching coupling (17) consists of a sliding sleeve (18), which is mounted on the driving shaft (14), which is rotatable, but which can be displaced, and a driver fixedly connected to the first universal joint fork (2), and in that the sliding sleeve (18) is loaded by a spring (20) towards the coupled position.

Drive string according to claim 1, characterized in that the switching coupling (17) is designed as a claw coupling, with a first (22) assigned to the sliding sleeve (18) and forming the driver on the first gimbal tube fork. (2) shaped second claw (23).

Drive string according to either of Claims 1 and 2, characterized in that the driving shaft (14) has a cross-section which is different from the circle cross-section and the sliding sleeve (18) has a bore (19) with a corresponding cross-section.

Drive string according to one of the preceding claims, characterized in that the driving shaft (14) is designed as a profile tube, with a pin (10) inserted from one end thereof, which is fixedly connected to the shaft (14). ) and which has a bearing pin (9) on which the first gimbal tube fork (2) is mounted axially non-sliding and rotatable via a bearing bore (7).

Drive string according to claim 5, characterized in that a bearing bush (8) is arranged between the bearing bore (7) and the bearing pin (5).

Drive string according to claim 1, characterized in that the switching coupling (17) comprises a sliding sleeve (18) arranged axially displaceably on the first gimbal tube fork (2), which is held in rotation-resistant manner relative to the first gimbal tube fork (2), that the sliding sleeve (18) has cleats, with which it engages in matching cleats of a coupling ring (33) mounted on the driving shaft (14) in a rotationally fixed manner and that the sliding sleeve (18) moves to the coupled position via a spring (20) is charged.

Drive string according to claim 7, characterized in that the coupling ring (33) is fixedly connected to the driving shaft (14) via a toothing (34).

Drive string according to claim 8, characterized in that the sliding sleeve (18) is provided with first claws (22), which are guided free of rotation in recesses (35) of the first gimbal tube fork (2) and in recess (24) when coupled. ) from the coupling ring (33).

Drive string according to claim 1, characterized in that the sliding sleeve (18) as the first control means is provided with a first decoupling element (25) widening clockwise towards the second gimbal tube fork (3), which has a starting circumferential line (27) for receiving the decoupling face (29) of a second second control means mounted on the second gimbal tube fork (3), which has a bell-widening decoupling element (26) extending towards the first decoupling element (25).

Drive string according to claim 10, characterized in that the second decoupling element (26) with its decoupling surface (29) extending from the end face to the outer surface (30) with continuous deflection the starting peripheral line (27) of the first decoupling element (25) approaching and sliding this while supporting against the inner surface (28) of the first release element (25) (fig. 3 and 4) -

Drive string according to claim 10, characterized in that the second decoupling element (26) with its decoupling surface (29) extending from the end face to the outer surface (30) with a continuous deflection the starting peripheral line (27) of the first decoupling element (25). ) approaches and shifts this while supporting against the outer surface (36) of the first release element (25) (fig. 6 and 7).

Drive string according to one of claims 11 or 12, characterized in that the first decoupling element (25) is formed in one piece with the sliding sleeve (18).

Drive string according to claim 11, characterized in that the second release element (26) falls into the first release element (25) in an angled position.