NL9201953A

NL9201953A - MACHINE FOR BURNING CHEESES.

Info

Publication number: NL9201953A
Application number: NL9201953A
Authority: NL
Original assignee: Gabriele Kaul Dr
Priority date: 1991-11-26
Filing date: 1992-11-09
Publication date: 1993-06-16
Also published as: DE4138739C2; NL192770B; DE4138739A1; NL192770C

Description

Machine voor het ontkorsten van kazen.Machine for debarking cheeses.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een machine voor het ontkorsten van kazen, onder gebruikmaking van roterende oppervlaktefrezen als kaasontkor-stingswerktuig.The present invention relates to a cheese debarking machine using rotary surface milling as a cheese debarking tool.

Stand van de techniekState of the art

Er zijn verscheidene mogelijkheden, om kaas van zijn korst te ontdoen. Daarbij zijn af val en ontkorsttijd de hoofdcriteria.There are several options for removing cheese from its rind. The main criteria are waste and crusting time.

Het minste afval wordt heden ten dage bereikt door middel van een handschaaf, hetgeen tijdrovend, zwaar en geestdodend werk is.The least waste is nowadays achieved by means of a hand planer, which is time consuming, heavy and mind-numbing work.

Machines, die kaas geheel of gedeeltelijk van korst ontdoen, verschaffen wel een tijdwinst, maar hebben echter een duidelijker hoger afvalpercentage. Ook zijn de thans bekende machines slechts onder omstandigheden of helemaal niet inzetbaar, wanneer het natuurprodukt kaas van de ideale afmeting (normgrootte) afwijkt. Er zijn machines ontwikkeld, die hoofdzakelijk voor het bewerken van vierhoekige kaas met licht gewelfde vlakken geschikt zijn.Machines that completely or partially rind cheese, do save time, but have a significantly higher waste percentage. Also, the currently known machines can only be used under circumstances or not at all when the natural product cheese deviates from the ideal size (standard size). Machines have been developed which are mainly suitable for processing square-shaped cheese with slightly curved surfaces.

De Nederlandse, terinzagegelegde octrooi-aanvrage 7713110 beschrijft een machine, waarin freesassen in meerdere rijen opgesteld, zwenkbaar (scharnierhefboom) gelagerd en door een gemeenschappelijke flexibele assenaandrijving verbonden zijn. Deze vorm van gecombineerde aandrijving heeft bij gebruikelijke convexe kaasopper-vlakken ten aanzien van afval en verwerkingssnelheid haar grenzen.Dutch Patent Application 7713110 laid open to public disclosure discloses a machine in which milling shafts are arranged in several rows, pivotally mounted (pivot lever) and connected by a common flexible shaft drive. This form of combined drive has its limits with regard to waste and processing speed with conventional convex cheese surfaces.

Bij de door de Duitse octrooi-aanvrage 1151903 beschreven machine wordt door middel van messen ontkorst. Daarbij ontstaat een aanmerkelijke hoeveelheid verkeerd gesneden afval.In the machine described by German patent application 1151903, deburring is done by means of knives. This creates a significant amount of incorrectly cut waste.

Het Duitse octrooischrift 3305668 beschrijft een machine die al voor de bewerking breedvlakkig op de kaas druk uitoefent, zodat deze zijn natuurlijke convexe welving verliest. De kaas wordt zodoende gedwongen door deze hulpvoorziening gevoerd. Dit laat slechts een kleine aanzet toe. Voorts is door de verschillende drukkracht-verdeling in de kaas het afvalpercentage niet optimaal.German patent 3305668 describes a machine that applies pressure to the cheese wide-area before processing, so that it loses its natural convex curvature. The cheese is thus forced to pass through this auxiliary device. This allows only a small start. Furthermore, due to the different pressure force distribution in the cheese, the waste percentage is not optimal.

Bij de Europese, octrooi-aanvrage 0 168 117 gaat het om een inrichting die op overeenkomstige wijze als die in de hiervoor beschreven Nederlandse octrooi-aanvrage 7713110 werkt. Alleen de aandrijving is voor elk ont-korstelement onafhankelijk opgesteld. Het cilindrische snij-element is aan een zwerikarm met een vaste lengte bevestigd en bezit bepaald twee vrijheidsgraden (draaien en zwenken). Daarbij is een optimale krachtverdeling naar het werkoppervlak van de frees niet in alle werkstanden mogelijk. Dit ^leidt tot wisselingen in de afgenomen laagdikte. Door kogellagers of stelschijven bepaald, mag de druk op de kaas niet hoog zijn (afval) . Dit laat weer geen hoge aanzetsnelheid toe, omdat anders de frezen over de kaas fladderen.European patent application 0 168 117 is a device which operates in a manner similar to that in the above-described Dutch patent application 7713110. Only the drive is arranged independently for each decoupling element. The cylindrical cutting element is attached to a fixed-length swivel arm and has two degrees of freedom (turning and pivoting). In addition, optimal power distribution to the work surface of the router is not possible in all working positions. This leads to variations in the decreased layer thickness. Determined by ball bearings or adjusting discs, the pressure on the cheese must not be high (waste). This again does not allow a high feed rate, because otherwise the cutters flutter over the cheese.

DoelstellingObjective

Het doel van een ontkorstingsmachine moet zijn, een kaas in zo kort mogelijke tijd, bij een zo klein mogelijk percentage kaasafval te ontkorsten. Daarbij moet de machine zo opgebouwd zijn, dat produktbepaalde welvingen en vormafwijkingen door de machine zelfstandig herkend en verwerkt worden. Voorts moet de machine op verschillende korstdiktes vooraf instelbaar zijn, waardoor alleen zoveel korst weggenomen wordt, als werkelijk aanwezig is.The goal of a de-crusting machine must be to de-rind a cheese in the shortest possible time, with the smallest possible percentage of cheese waste. The machine must be constructed in such a way that product-specific curves and deviations in shape are independently recognized and processed by the machine. Furthermore, the machine must be adjustable to different crust thicknesses, so that only as much crust is removed as is actually present.

Deze opdracht wordt volgens de uitvinding zodanig opgelost, dat een in een huis gelagerde, aangedreven frees door een instelbare afstandsplaat zo tegen het te ontkorsten produkt komt, dat overeenkomstig de ingestelde afstand een bepaalde laag van het oppervlak van het produkt bereikt wordt. De naar vorm en uitvoering geschikt, in de handel verkrijgbare, of speciaal vervaardigde frees wordt door middel van de freeskop zo naar de kaas gebracht, dat deze optimaal ontkorst wordt.According to the invention, this task is solved in such a way that a driven cutter bearing mounted in a housing comes into contact with the product to be de-barked by means of an adjustable spacer plate, such that a determined layer of the surface of the product is reached according to the set distance. The commercially available or specially manufactured cutter which is suitable for shape and design is brought to the cheese by means of the milling head in such a way that it is optimally decrusted.

De afstandsplaat bezit in het freesbereik een uitsparing. Deze plaat is zodanig verstelbaar, dat het de inwerkdiepte van de frees bepalen kan. Het is evenwel ook mogelijk, dat een speciale frees van instelbare messen is voorzien.The spacer plate has a recess in the milling range. This plate is adjustable so that it can determine the insertion depth of the router. However, it is also possible that a special cutter is provided with adjustable knives.

Bij het frezen laat de door middel van de freeskop ingezette frees in de korst een zuiver, optimaal frees-spoor na, die de bruikbare kaas vrij legt. Een aantal van deze freeskoppen, in versprongen formatie aangebracht, ontkorsten dan een vlak van de kaas. Voor het gelijkmatig affrezen van het produktoppervlak wordt het produkt evenwijdig ten opzichte van de freeskop bewogen, ofwel beweegt de freeskop evenwijdig over het produkt.When milling, the cutter inserted by means of the milling head leaves a clean, optimum milling track in the rind, which exposes the usable cheese. A number of these milling heads, arranged in staggered formation, then de-crusted a surface of the cheese. To evenly mill the product surface, the product is moved parallel to the milling head, or the milling head moves parallel to the product.

De machine volgens de uitvinding is bij voorkeur zodanig uitgevoerd, dat op het huis van de frees door middel van een overdrachtsplaat twee krachten op de in lengterichting lopende centrale as van de frees inwerken, welke krachten door middel van drukgeregelde pneumatische cilinders via scharnieren worden overgedragen.The machine according to the invention is preferably designed in such a way that two forces act on the mill housing by means of a transfer plate on the longitudinal central axis of the mill, which forces are transferred via hinges by means of pressure-controlled pneumatic cylinders.

Daarbij hebben bij voorkeur de van een vaste bevestiging komende, uitgestuurde pneumatische cilinders zoveel slagreserve, om schommelingen in produktdiktes te compenseren.Preferably, the pneumatic cylinders, which come from a fixed mounting, have so much impact reserve to compensate for fluctuations in product thicknesses.

De inwerkende krachten zijn daarbij zodanig gekozen, dat de freeskop met een geschikt geringe kracht tegen het produkt aandrukt.The acting forces are selected such that the milling head presses against the product with a suitably low force.

Bij gelijkblijvende aandrukkracht kan de freeskop een produktcontour volgen.With the same contact force, the milling head can follow a product contour.

Om zo goed mogelijk de voorwaarden van de gelijkblijvende aandrukkracht te bereiken, is het van voordeel indien de hoek van een der cilinders constant wordt gehouden, en dat de andere cilinder als functie van de cilinderslag een variabele werkhoek houdt.In order to best achieve the conditions of the constant contact pressure, it is advantageous if the angle of one cylinder is kept constant and that the other cylinder maintains a variable working angle as a function of the cylinder stroke.

Daarbij kunnen de op de overdrachtsplaat inwerkende krachten verschillende werkingslijnen hebben.The forces acting on the transfer plate can have different lines of action.

In plaats van de afstandsplaat kunnen rollen of walsen de genoemde afstand bepalen.Instead of the spacer plate, rollers or rollers can determine the said distance.

Volgens een verdere uitwerking van de uitvindingsge- dachte kan de machine volgens de uitvinding zijn gekenmerkt door enkele machines voor het ontkorsten van kazen, welke naast en achter elkaar zijn opgesteld, welke telkens een zijde van een kaas compleet van korst ontdoen, wanneer de kaas door het werkvlak van de frezen wordt getransporteerd.According to a further elaboration of the inventive idea, the machine according to the invention may be characterized by some machines for de-crusting cheese, which are arranged next to and behind each other, which completely de-rind one side of a cheese when the cheese is the working surface of the cutters is transported.

Daarbij is tussen de deel-bewerkingen uitvoerende machines een inrichting voor het keren van de in bewerking zijnde kaas aangebracht.An apparatus for turning the cheese in process is arranged between the machines that execute the partial operations.

Het ligt in het kader van onderhavige uitvinding om de op de overdrachtsplaat inwerkende krachten in plaats van door pneumatische cilinders (welke in de praktijk de voorkeur verdienen) op andere wijze te doen overdragen, bijvoorbeeld door middel van hetzij drukgeregelde hydraulische cilinders, hetzij door middel van geregelde elektrische hefcilinders, hetzij door middel van instelbare veerkracht, dan wel door middel van regelbare hefmagneten.It is within the scope of the present invention to cause the forces acting on the transfer plate to be transferred in another way instead of by pneumatic cylinders (which are preferred in practice), for example by means of either pressure-controlled hydraulic cylinders or by means of controlled electric lifting cylinders, either by means of adjustable spring force or by means of adjustable lifting magnets.

De uitvinding zal in het navolgende nader worden toegelicht onder verwijzing naar de bijgaande tekening, waarin een uitvoeringsvoorbeeld van een machine volgens de uitvinding schematisch is weergegeven.The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawing, in which an embodiment of a machine according to the invention is schematically shown.

Fig. 1 is een schematisch zij-aanzicht van het kaasontkorstingswerktuig volgens de uitvinding.Fig. 1 is a schematic side view of the cheese de-crusting tool according to the invention.

Fig. 2 is een zij-aanzicht overeenkomstig de pijlen II- II in fig. 1.Fig. 2 is a side view corresponding to arrows II-II in FIG. 1.

Fig. 3 is een bovenaanzicht overeenkomstig de pijlen III- III in fig. 2.Fig. 3 is a top view corresponding to arrows III-III in FIG. 2.

Fig. 4 laat de afstandsplaat zien van opzij en van bovenaf.Fig. 4 shows the spacer plate from the side and from above.

Fig. 5 is een schematisch bovenaanzicht van twee machines welke naast en achter elkaar zijn opgesteld.Fig. 5 is a schematic plan view of two machines arranged side by side and one behind the other.

Hoewel in de figuren 1 tot 5 het afgebeelde kaasontkorstingswerktuig betrekking heeft op een werktuig dat aan de bovenzijde van de kaas korst moet verwijderen, vindt precies dezelfde constructie toepassing bij de bevestiging van de frezen voor het ontkorsten van de zijkanten en zelfs van de onderkant van een vierhoekige kaas. Met andere woorden, het in de machine volgens de uitvinding toegepaste kaasontkorstingswerktuig werkt in iedere positie; de inbouwpositie ervan in de machine speelt in de werking ervan geen enkele rol.Although in Figures 1 to 5, the cheese stripping tool shown relates to a tool that must remove crust from the top of the cheese, exactly the same construction applies to the attachment of the cutters for de-crusting the sides and even the bottom of a quadrangular cheese. In other words, the cheese debarker used in the machine according to the invention operates in any position; its installation position in the machine plays no role whatsoever in its operation.

Het kaasontkorstingswerktuig volgens de uitvinding is in fig. 1 mét het algemene verwijzingscijfer 1 aangeduid. De freeskop is met 2 aangegeven, en de vaste ophanging met 3. Een overdrachtsplaat 13 hangt aan twee cilinders 14 en 15 en draagt bovenop de motor 10 en daaronder de frees 11.The cheese de-crusting tool according to the invention is indicated in FIG. 1 with the general reference number 1. The milling head is indicated by 2, and the fixed suspension by 3. A transfer plate 13 hangs from two cylinders 14 and 15 and carries the motor 10 on top and the mill 11 below.

Tussen de kaas en de frees bevindt zich een af-standsplaat 12, welke, zoals fig. 4 laat zien, een uitsparing 12b bezit. Deze plaat 12 is zodanig in hoogte verstelbaar dat het de inwerkdiepte van de frees bepalen kan. Het is evenwel ook mogelijk dat een speciale frees van instelbare messen is voorzien.Between the cheese and the cutter is a spacer plate 12, which, as shown in Fig. 4, has a recess 12b. This plate 12 is adjustable in height such that it can determine the working depth of the milling cutter. However, it is also possible that a special cutter is provided with adjustable knives.

In fig. 1 is de afstand met 12a aangeduid.In Fig. 1, the distance is indicated by 12a.

Bij het frezen laat de door middel van de freeskop 2 ingezette frees in de korst van de kaas een zuiver, optimaal freesspoor na, wat de bruikbare kaas vrijlegt. Een aantal van deze freeskoppen, in een versprongen formatie aangebracht, ontkorsten dan gelijktijdig een vlak van de kaas. Voor het gelijkmatig af frezen van het produktoppervlak wordt bij voorkeur het produkt evenwijdig ten opzichte van het ontkorstingswerktuig bewogen. Uiteraard is het ook mogelijk de freeskop evenwijdig over het produkt te doen bewegen.When milling, the cutter inserted by means of the milling head 2 leaves a pure, optimum milling track in the cheese rind, which reveals the usable cheese. A number of these milling heads, arranged in a staggered formation, then simultaneously de-scrub a surface of the cheese. For uniform milling of the product surface, the product is preferably moved parallel to the deburring tool. Of course it is also possible to make the milling head move parallel over the product.

Volgens de uitvinding wordt de frees altijd (in tegenstelling tot de frezen die met vaste zwenkhefboom werken) onder de meest optimale voorwaarden tegen het gewelfde oppervlak van de kaas gebracht. De freeskop biedt daartoe alle noodzakelijke vrijheidsgraden en ook bij hoogteverschillen steeds de gelijke krachtverdeling.According to the invention, the cutter is always (unlike the cutters that work with a fixed pivot lever) under the most optimal conditions against the curved surface of the cheese. The milling head therefore offers all the necessary degrees of freedom and, even with differences in height, the equal force distribution.

Bij een bijzonder de voorkeur verdienende uitvoering met pneumatische cilinders (14 respectievelijk 15), die door middel van een geregeld reduceerventiel gevoed worden, is ook de aandrukkracht steeds gelijk.In a particularly preferred embodiment with pneumatic cylinders (14 and 15, respectively), which are fed by means of a regulated reducing valve, the contact pressure is also always the same.

Er werken op de huis van de frees 11 via de over- drachtsplaat 13 twee krachten F1 en F2 op de in lengterichting geziene centrale as Ml van de frees in. Deze krachten worden door middel van drukgeregelde pneumatische cilinders 14 en 15 en bijbehorende scharnieren 14a en 15a op de plaat 13 overgedragen. Daarbij hebbende in de vaste ophanging 3 aangebrachte, uitgestuurde pneumatische cilinders 14 respectievelijk 15 voldoende slagreser-ve om schommelingen in dikte van het produkt te compenseren. De inwerkende krachten F1 en F2 zijn zodanig gekozen, dat een geschikt, kleine aandrukkracht van de frees-kop 2 op het produkt ontstaat. Bij gelijkblijvende aandrukkracht kan deze freeskop 2 een produktcontour volgen. Alleen de zuigerstangen van de met drukgeregelde cilinders 14, respectievelijk 15 bewegen. Omdat de ingeleide krachten door middel van scharnieren 14a en 15a worden overgedragen, is het ook mogelijk, dat de freeskop 2 zich zijdelings, overeenkomstig de contouren van het produkt neigt. Daardoor is een gelijkmatig afnemen van het pro-duktoppervlak mogelijk.Two forces F1 and F2 act on the longitudinal center axis M1 of the milling cutter on the housing of the mill 11 via the transfer plate 13. These forces are transferred to the plate 13 by means of pressure-controlled pneumatic cylinders 14 and 15 and associated hinges 14a and 15a. In addition, the pneumatic cylinders 14 and 15, respectively, arranged in the fixed suspension 3 have sufficient impact reserves to compensate for fluctuations in the thickness of the product. The acting forces F1 and F2 are chosen such that a suitable, small pressing force of the milling head 2 is created on the product. With the same pressing force, this milling head 2 can follow a product contour. Only the piston rods of the pressure-controlled cylinders 14 and 15 respectively move. Since the initiated forces are transmitted by means of hinges 14a and 15a, it is also possible that the milling head 2 tilts laterally in accordance with the contours of the product. This allows a uniform removal of the product surface.

Om zo goed mogelijk de gelijkblijvende voorwaarden ten aanzien van de aandrukkracht te bereiken, is het van voordeel, de werkhoek W1 van een van de cilinders, bijvoorbeeld 14, constant te houden. De andere cilinder (15) kan dan overeenkomstig de bewegingsgeometrie zijn werkhoek als functie van de cilinderslag variabel houden. Bij een begrenzing van de zwenkhoek, in fig. 1 aangeduid met (WX1) voert ook een vrij zwenken van beide cilinders tot goede resultaten.In order to achieve the same conditions with regard to the contact force as best as possible, it is advantageous to keep the working angle W1 of one of the cylinders, for example 14, constant. The other cylinder (15) can then keep its working angle variable as a function of the cylinder stroke according to the movement geometry. When the swing angle is limited, indicated in Fig. 1 by (WX1), a free swing of both cylinders also leads to good results.

In een in fig. 1 weergegeven voorkeursuitvoering treffen de werklijnen van de cilinderkrachten F1 en F2 zich onder het freesvlak. Dit is bij proefnemingen als bijzonder geschikt gebleken. Andere mogelijkheden van de krachtinleiding en andere hoeken (W1') zijn produktafhan-kelijk vrij te gebruiken.In a preferred embodiment shown in Fig. 1, the working lines of the cylinder forces F1 and F2 are below the milling plane. This has proven to be particularly suitable in experiments. Other possibilities of the force introduction and other angles (W1 ') can be used freely depending on the product.

In fig. 5 is een schematisch bovenaanzicht van een gecombineerde kaasontkorstingsautomaat overeenkomstig de uitvinding afgebeeld. Deze opstelling omvat twee haaks op elkaar staande transportbanden 22 respectievelijk 25 waartussen zich een kaaskeerder 24 bevindt.Fig. 5 shows a schematic top view of a combined cheese debonding machine according to the invention. This arrangement comprises two conveyor belts 22 and 25 respectively at right angles to each other, between which a cheese turner 24 is located.

Aan weerszijden van de transportband 22 bevinden zich verstelbare freeskamers 20 respectievelijk 23 voor het bewerken van de zijkanten van de zich op de transportband 22 bevindende kaas, terwijl boven de transportband 22 een freeskamer 21 is aangebracht voor het bewerken van de bovenzijde van de kaas.Adjustable milling chambers 20 and 23 are arranged on either side of the conveyor belt 22 for processing the sides of the cheese located on the conveyor belt 22, while a milling chamber 21 is arranged above the conveyor belt 22 for processing the top side of the cheese.

De kaas wordt op de keerder 24 alleen maar van onder- en bovenzijde verwisseld, zonder verlies van oriëntatie. Dat wil zeggen, dat de vierhoekige kaas op de transportband 22 aan de zijkanten en bovenkanten van korst is ontdaan en met de ontkorste kant op de transportband 25 ligt, terwijl de ontkorste zijkanten hier voor- en achterzijde vormen.On the turner 24, the cheese is only exchanged from the bottom and top, without loss of orientation. That is, the quadrangular cheese on the conveyor belt 22 has been rinded on the sides and tops and lies on the conveyor belt 25 with the debarked side, while the debarked sides here form front and rear.

Bij het transport van de kaas door de transportband 25 onder en langs de frezen in de freeskamer 26, 27 en 28 worden dan de overige drie vlakken van de vierhoekige kaas van korst ontdaan.During the transport of the cheese through the conveyor belt 25 under and along the milling cutters in the milling chamber 26, 27 and 28, the remaining three faces of the quadrangular cheese are then rinded.

Gebleken is dat met het kaasontkorstingswerktuig overeenkomstig de uitvinding machines voor het ontkorsten van kazen kunnen worden gerealiseerd, waarmede de kaas optimaal van korst wordt ontdaan.It has been found that with the cheese de-crusting tool according to the invention machines for de-crusting cheese can be realized, with which the cheese is optimally de-rinded.

Claims

Chewing machine for cheeses, using rotary surface milling cutters as a cheese-de-crusher tool, characterized in that a driven mill (11) mounted in a housing (10) is pitted against it by an adjustable spacer plate (12) product, that according to the set distance (12a) a certain layer of the surface of the product is reached.

Machine according to claim 1, characterized in that two forces (F1 and F2) on the longitudinal central axis (M1) of the milling cutter body (10) on the cutter body (10) by means of a transfer plate (13). Cut in milling cutter (II), which forces are transferred by means of pressure-controlled pneumatic cylinders (14 and 15) via hinges (14a and 15a).

Machine according to claim 2, characterized in that the pneumatic cylinders (14, 15) coming from a fixed mounting (3) have so much stroke reserve to compensate for fluctuations in product thicknesses.

Machine according to claim 2, characterized in that the acting forces (F1 and F2) are selected such that the milling head (2) presses against the product with a suitable, low force.

Machine according to claim 4, characterized in that the milling head (2) can follow a product contour with a constant contact pressure.

Machine according to claims 1 and 2, characterized in that the forces acting on the transfer plate (13) are transferred by means of pressure-controlled hydraulic cylinders (instead of pneumatic cylinders).

Machine according to claims 1 and 2, characterized in that the forces acting on the transfer plate (13) are transferred by means of controlled electric lifting cylinders (instead of pneumatic cylinders).

Machine according to claims 1 and 2, characterized in that the forces acting on the transfer plate (13) are transferred by means of adjustable spring force (instead of pneumatic cylinders).

Machine according to claims 1 and 2, characterized in that the forces acting on the transfer points (13) are transferred by means of adjustable lifting magnets (instead of pneumatic cylinders).

Machine according to one or more of claims 2 to 5, characterized in that the angle (W1) of one of the cylinders (14) is kept constant and that the other cylinder (15) has a variable working angle as a function of the cylinder stroke likes.

Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the forces acting on the transfer plate (13) have different lines of action.

Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that instead of the spacer plate (12) rollers or rollers determine the spacing (12a).

Machine according to any one of the preceding claims, characterized by some machines for de-crusting cheeses, which are arranged side by side and one behind the other, which completely de-rind one side of a cheese when the cheese is conveyed through the working surface of the milling cutters .

Machine as claimed in claim 12, characterized in that a machine for turning the cheese in process is arranged between the machines operating the partial operations.