NL9200848A

NL9200848A - YARN-COVERING DEVICE BETWEEN A STATIONARY YARN PACKAGE AND A PERIODICALLY OPERATING YARN-PROCESSING DEVICE.

Info

Publication number: NL9200848A
Application number: NL9200848A
Authority: NL
Original assignee: Rueti
Priority date: 1992-05-14
Filing date: 1992-05-14
Publication date: 1993-12-01
Also published as: WO1993023595A1; JPH07500883A

Description

Korte aanduiding: Inrichting voor het sturen van de garenloop tussen een stationair garenpakket en een periodiek werkende garen-verwerkende inrichting.Short designation: Device for controlling the yarn flow between a stationary yarn package and a periodically operating yarn processing device.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het sturen van de garenloop tussen een stationair garenpakket en een periodiek werkende garen-verwerkende inrichting, zoals de inslagtransporteur van een spoelloze weefmachine, bestaande uit een volgens een eerste snel-heids-tijdsdiagram aandrijfbare wikkeltroranel met geleidemiddelen, waardoor het van het garenpakket kanende garen aan het stroomafwaartse trommeleinde in een in hoofdzaak tangentiale richting aan de draaiende trammel kan worden toegevoerd cm volgens een schroeflijn daarop te worden gewikkeld en aan het stroomafwaartse of aftrekeinde van de trommel vanuit het wikkelvlak van de trommel naar een in de trcmmelas vóór de trammel gelegen aftrekpunt te worden geleid, waarbij de trommel aan het stroomafwaartse einde samenwerkt met een cm de as van de trommel draaibare, volgens een tweede snelheids-tijdsdiagram aandrijfbare, met zijn vrije einde tot buiten het wikkelvlak van de trommel reikende geleidearm, die het garen vanuit het wikkelvlak naar het aftrekpunt geleidt.The invention relates to a device for controlling the yarn flow between a stationary yarn package and a periodically operating yarn-processing device, such as the weft conveyor of a spoolless weaving machine, consisting of a winding troranel with guiding means drivable according to a first speed-time diagram, allowing the yarn package of the yarn package to be fed to the rotating tram drum at the downstream drum end in a substantially tangential direction to be wound along a helix thereon and to the downstream or pull-off end of the drum from the winding surface of the drum the drum axis must be guided in front of the tram drum, the drum at the downstream end co-operating with a shaft which can rotate the axis of the drum, drivable according to a second speed-time diagram, with its free end extending beyond the winding surface of the drum which the yarn from from the wrapping surface to the deduction point.

Een inrichting van dit type is beschreven in DE-3.142.710 en DE-3.417.786 en biedt in principe belangrijke voordelen ten opzichte van het meer klassieke type inrichting, waarbij het garen aan het stroonopwaartse einde door een draaiende wikkelarm op een stationair gelegerde trommel wordt gewikkeld en waarbij het garen aan het stroomafwaartse einde door een garenklem afwisselend op het wikkelvlak van de trammel wordt gefixeerd en voor aftrek van de trammel en daarmede voor verwerking door de garen-verwerkende inrichting (inslag-transpor-teur) wordt vrijgegeven. In het algemeen is het van belang, dat het verwerken van een eerst in de vorm van een garenwikkel op de trommel voorbereide en vervolgens vrijgegeven garenlengte in een zo kort mogelijke tijd plaatsvindt, zoals bij het inbrengen van de voorbereide garenlengte in het weefvak van een spoelloze weefmachine. Een beperkende factor wordt daarbij in het bijzonder gevormd door de spanning, die bij het verwerken in het garen kan optreden. Vooral aan het einde van het inslagproces bij een moderne spoelloze weefmachine kan de spanning als gevolg van de abrupt werkende garenklem hoog oplopen. Maatregelen in de vorm van het afremmen van het garen in bepaalde perioden tijdens de verwerking zijn derhalve meestal noodzakelijk asm garenbreuk te voorkomen. Dergelijke maatregelen betekenen echter nood- zakelijkerwijs een verlenging van de benodigde verwerkingstijd (inslagtijd) en derhalve een beperking van de capaciteit van de garen-verwerkende inrichting (spoelloze weefmachine).A device of this type is described in DE-3,142,710 and DE-3,417,786 and in principle offers important advantages over the more classic type of device, in which the yarn is threaded at the strut upward end by a rotating wrapping arm on a stationary alloyed drum and the yarn is fixed at the downstream end by a yarn clamp alternately on the winding face of the tram and is released for pulling off the tram and thus for processing by the yarn processing apparatus (weft conveyor). In general, it is important that the processing of a yarn length first prepared in the form of a yarn wrapper and then released yarn takes place in the shortest possible time, such as when inserting the prepared yarn length into the weaving compartment of a spoolless weaving machine. A limiting factor is in particular formed by the tension which can occur during processing in the yarn. Especially at the end of the weft process in a modern spoolless weaving machine, the tension as a result of the abruptly acting thread clamp can become high. Measures in the form of slowing down the yarn during certain periods during processing are therefore usually necessary to prevent yarn breakage. However, such measures necessarily mean an extension of the required processing time (weft time) and therefore a limitation of the capacity of the yarn processing device (spoolless weaving machine).

Met de inrichting volgens de béide bovengenoemde literatuur-plaatsen nu zijn er in principe meer mogelijkheden cm de bij de periodieke verwerking van het garen optredende spanning in de hand te houden zonder dat dit in die mate ten koste gaat van de gemiddelde verwerkingssnelheid (inslagtijd) van het garen als bij de bekende inrichting. Bij de inrichting volgens het in de aanhef amschreven type bestaat namelijk de mogelijkheid het vrijgeven van een eerst in de vorm van een garenwikkel voorbereide garenlengte op een soepeler wijze te doen plaatsvinden en wel door de geleidearm vanaf het moment, waarop garen aan de garen-verwerkende inrichting moet worden afgeleverd, sneller of minder snel ten opzichte van de continu draaiende trommel te laten achterlopen.With the device according to the above two literature references, there are in principle more possibilities to control the tension occurring during the periodic processing of the yarn without this being at the expense of the average processing speed (impact time) of the yarn as in the known device. Namely, in the apparatus of the type described in the opening paragraph, it is possible to make the release of a yarn length first prepared in the form of a yarn wrapper take place in a smoother manner, namely through the guide arm from the moment that yarn is processed on the yarn-processing device must be delivered faster or less quickly with respect to the continuously rotating drum.

Nochtans heeft deze inrichting tot nu toe geen ingang kunnen vinden. Bij het voorstel volgens de beide genoemde literatuurplaatsen zijn de draaibewegingen van zowel de trommel als de stuurarm afgeleid van de hoofdas van de garen-verwerkende inrichting (spoelloze weef-machine) waarbij het toerental van de trommel een vaste verhouding tot het toerental van de garen-verwerkende inrichting heeft en dus in de praktijk meestal (vrijwel) constant is, terwijl de draaisnelheid van de geleidearm door een excentriekoverbrenging van de trommelaandrij-ving wordt afgeleid en wel zodanig, dat deze snelheid tijdens het vormen van een voorraadwikkel (de garen-voorbereidingsfase) gelijk loopt met die van de trommel, en tijdens de verwerkingsfase (inslag-fase van de spoelloze weefmachine) aanvankelijk sterk bij de trammel-snelheid achterblijft om tenslotte aan het einde van de verwerkingsfase weer op het niveau van de rommelenelheid terug te keren.However, this establishment has so far been unable to find entrance. In the proposal according to the two literature references mentioned, the rotational movements of both the drum and the control arm are derived from the main axis of the yarn-processing device (spoolless weaving machine) in which the speed of the drum has a fixed ratio to the speed of the yarn- processing device and is therefore usually (almost) constant in practice, while the rotational speed of the guide arm is derived from the drum drive by an eccentric transmission, such that this speed during the formation of a stock wrapping (the yarn preparation phase) at the same time as that of the drum, and during the processing phase (weft phase of the spoolless weaving machine) initially remains strongly behind the tram speed, before finally returning to the level of the mess unit at the end of the processing phase.

Op deze wijze is het in theorie mogelijk de gareninslag bij een spoelloze weefmachine volgens een zodanig snelheids-tij dsdiagram te doen verlopen, dat deze niet alleen in de korst mogelijke tijd plaatsvindt doch bovenal in de eindfase van de inslag, wanneer het garen moet worden afgeremd, zonder te hoog oplopende garenspanningen verloopt. Een bij regeling van de inslagbeweging als reactie op het gedrag van het garen tijdens de inslagfase alsook een aanpassing aan een ander type garen is bij deze bekende inrichting echter niet mogelijk.In this way it is theoretically possible to make the yarn weft in a spoolless weaving machine according to a speed-time diagram such that it takes place not only in the shortest possible time but above all in the final phase of the weft, when the yarn is to be slowed down. without yarn tension running too high. However, an adjustment of the weft movement in response to the behavior of the yarn during the weft phase as well as an adaptation to another type of yarn is not possible with this known device.

De uitvinding nu beoogt de in de aanhef amschreven inrichting verder te ontwikkelen en deze voor een optimaal gébruik bij garens van verschillende soort verwerkende inrichtingen geschikt te maken.The object of the invention is to further develop the device described in the preamble and to make it suitable for optimum use with yarns of different types of processing devices.

Volgens de uitvinding wordt dit doel bereikt, doordat de trommel en de geleidearm door van elkaar onafhankelijke elektromotoren worden aangedreven, waarbij tenminste de elektromotor voor de geleidearm aanstuurbaar is door een stuurcircuit met een programmaschakeling, waarin naast het toerental van de garen-verwerkende inrichting en de periodiek verwerkte garenlengte die parameters invoerbaar zijn, die representatief zijn voor het te verwerken garen.According to the invention, this object is achieved in that the drum and the guide arm are driven by mutually independent electric motors, at least the electric motor for the guide arm being controllable by a control circuit with a program circuit, in which, in addition to the speed of the yarn-processing device and the yarn length processed periodically, parameters that can be entered that are representative of the yarn to be processed.

Als mogelijke parameters, die representatief zijn voor het door een inslaginrichting van een spoelloze weefmachine te verwerken garen kunnen worden genoemd: 1. de garenspanning die bij het af remmen van het garen maximaal mag optreden, 2. de inslaglengte, 3. soort en dikte van het garen, 4. keuze van het snelheidsprof iel volgens hetwelk de inslagbeweging plaatsvindt, 5. de grootte van de aanloqphoëk en de uitloaphoek van het snelheidsprof iel .Possible parameters, which are representative of the yarn to be processed by a weft device of a spoolless weaving machine, may be mentioned: 1. the yarn tension which may occur maximally when the yarn is braked, 2. the weft length, 3. type and thickness of the yarn, 4. selection of the speed profile according to which the weft movement takes place, 5. the size of the angle of attack and the angle of departure of the speed profile.

Als mogelijke vaste parameters kunnen worden genoemd: 6. de maximaal toelaatbare versnellingen en vertragingen, welke door de betreffende aandrijfmotor worden bepaald, 7. de maximaal toelaatbare garensnelheid, 8. het weefmachine-toerental.Possible fixed parameters can be mentioned: 6. the maximum permissible accelerations and decelerations, which are determined by the respective drive motor, 7. the maximum permissible yarn speed, 8. the weaving machine speed.

De uitvinding wordt hieronder aan de hand van de tekening met een uitvoeringsvoorbeeld nader toegelicht.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing with an exemplary embodiment.

Fig. 1 is een schematisch aanzicht van een volgens de uitvinding ingerichte garenvoorbereidingsinrichting, die is opgesteld tussen een garenpakket en een inslagtransporteur van een spoelloze weefmachine; fig. 2 toont een vereenvoudigd snelheidsprof iel; en fig. 3 toont een grafiek waarin het verloop van de inslag naar de tijd is afgezet en waarin een vergelijking wordt gemaakt tussen het verloop bij de traditionele inslagregeling en die volgens de onderhavige aanvrage.Fig. 1 is a schematic view of a yarn preparation apparatus according to the invention arranged between a yarn package and a weft conveyor of a spoolless weaving machine; Fig. 2 shows a simplified speed profile; and FIG. 3 shows a graph plotting the course of the weft over time and comparing the course of the traditional weft control against that of the present application.

Met 1 is een bijvoorbeeld op een vaste holle as draaibaar gemonteerde wikkeltrommel weergegeven, die in bedrijf door een elektromotor 2 via een overbrenging 3 met in beginsel constante snelheid wordt aangedreven. Door de draaiende trommel wordt via een draad- geleider 4 garen van een niet nader weergegeven garenpakket p afgetrokken en opgewikkeld.1 denotes a winding drum, which is rotatably mounted on a fixed hollow shaft, for example, which is driven in operation by an electric motor 2 via a transmission 3 at basically constant speed. By means of the rotating drum, yarn is pulled off a thread package p (not shown in more detail) and wound up via a thread guide 4.

Met 5 is een aan het vrije kopse einde van de wikkeltrommel 1 opgestelde geleidearm aangegeven, die gemonteerd zit op het vrije einde van een draaibaar in de vaste holle as gelegerde as 6. De as 6 wordt aangedreven door een tweede elektromotor 7 en wel met een variërende snelheid, m de voorbereidings- of cpdkkelfase, derhalve in de periode waarin geen garen aan de inslaginrichting wordt toegevoerd, draait de geleidearm met dezelfde snelheid als de wikkeltrommel 1.Reference numeral 5 designates a guide arm arranged at the free end of the winding drum 1, which is mounted on the free end of a shaft 6 mounted in the fixed hollow shaft rotatably. The shaft 6 is driven by a second electric motor 7 varying speed, m the preparation or packing phase, therefore in the period in which no yarn is supplied to the weft device, the guide arm rotates at the same speed as the winding drum 1.

Zodra de inslagfase aanbreekt, neemt het toerental van de motor 7 af, waardoor de geleidearm 5 ten opzichte van de normaal doordraaiende trommel 1 achterblijft en er inslaggaren i via het geleideoog 10 aan de bijvoorbeeld met druklucht gevoede inslagtransporteur 11 wordt afgeleverd.As soon as the weft phase arrives, the speed of the motor 7 decreases, as a result of which the guide arm 5 remains behind with respect to the normally rotating drum 1 and weft yarn i is delivered via the guide eye 10 to the weft conveyor 11, for example, supplied with compressed air.

Het verloop van de snelheid van het garen tijdens de inslag geschiedt volgens een bepaald patroon, bijvoorbeeld volgens het vereenvoudigde trapeziumvormige snelheidsprofiel dat in fig. 2 is weergegeven. In beginsel valt dit snelheidsprofiel vast te leggen in een automatisch stuurcircuit voor de beide motoren 2 en 7, waarbij de eigenlijke sturing in het bijzonder plaatsvindt door het continu bij-sturen van de een slechts geringe massa vertonende geleidearm ten opzichte van de (nagenoeg) met constante snelheid draaiende trommel 1.The speed of the yarn during the weft changes according to a specific pattern, for instance according to the simplified trapezoidal velocity profile shown in Fig. 2. In principle, this speed profile can be determined in an automatic control circuit for both motors 2 and 7, the actual control taking place in particular by continuously adjusting the guide arm exhibiting only a low mass relative to the (almost) rotating drum speed 1.

Van het in fig. 2 weergegeven snelheidsprofiel liggen de begin-en eindtijden t]_ en t2 van de inslag vast. De uitloophoek β is te berekenen uit de voor het betreffende garen aanvaardbare garenbelasting, de inslaglengte en de garendikte (a=F/m), terwijl de aanloophoek onder andere door de massatraagheid van het aandrijfmotor-geleidearm-samenstel 5, 7 wordt bepaald.The start and end times t1 and t2 of the impact are fixed of the velocity profile shown in Fig. 2. The run-out angle β can be calculated from the yarn load, the weft length and the yarn thickness (a = F / m) acceptable for the yarn in question, while the run-in angle is determined, inter alia, by the inertia of the drive motor guide arm assembly 5, 7.

Tijdens de inslagfase wordt het verloop daarvan continu volgens het vóórgeprogrammeerde garensnelheidsprofiel gecontroleerd.During the weft phase, its course is continuously monitored according to the pre-programmed yarn speed profile.

Door een aantal in de aftrekbaan opgestelde lichtbron-licht-sensoren 12, 13 wordt het aantal van de trommel afgetrokken garenwindingen geteld. Voorts zit op de holle trommelas alsook op de daarin draaibaar gelegerde as 6 een codeschijf 8 resp. 9.The number of yarn turns subtracted from the drum is counted by a number of light source light sensors 12, 13 arranged in the subtracting path. In addition, a code disc 8 and 8 is mounted on the hollow drum shaft as well as on the shaft 6 rotatably mounted therein. 9.

Door aftasting van deze codeschijven 8 en 9 is op elk moment de onderlinge hoekstand van deze codeschijven bekend, waardoor in combinatie met het getelde aantal afgetrokken garenwindingen de plaats van het kopeinde van de inslagdraad op elk tijdstip tijdens de inslagfasen bekend is en vergeleken kan worden met die volgens het snelheids- profiel.By scanning these code disks 8 and 9, the mutual angular position of these code disks is known at any time, so that the location of the head end of the weft thread is known at any time during the weft phases in combination with the counted number of subtracted thread turns. those according to the speed profile.

Een belangrijk detectiemiddel is daarbij het detecteren van de aanlegdruk c.q. het contact tussen het garen en de geleidearm door middel van bijvoorbeeld een op de geleidearm aangebrachte kracht-sensor.An important detection means is to detect the contact pressure or the contact between the yarn and the guide arm by means of, for example, a force sensor mounted on the guide arm.

De grafiek laat zien hoe met behulp van de inrichting volgens de uitvinding het optreden van punten (zoals het punt x) die bij de traditionele regeling tot zeer hoge spanningspieken leiden, op doeltreffende wijze zijn te versnijden door met een hogere inslagsnelheid te beginnen en deze op een soepele wijze bij te sturen.The graph shows how, using the device according to the invention, the occurrence of points (such as point x) which lead to very high voltage peaks in the traditional control can be effectively cut by starting at a higher impact speed and at adjust smoothly.

Claims

A device for controlling the yarn flow between a stationary yarn package and a periodically operating yarn-processing device, such as the weft conveyor of a spoolless weaving machine, consisting of a winding drum with guiding means drivable according to a first speed diagram. yarn coming from the yarn packet at the upstream drum end can be fed in a substantially tangential direction to the rotating drum to be helically wound thereon and at the downstream or pull-down end of the drum from the winding surface of the drum the tram axle axis in front of the drum to be guided, the drum at the downstream end co-operating with a drum rotatable about the axis of the drum, drivable according to a second speed diagram, with its free end outside the winding surface of the drum reaching guide arm ,. which guides the yarn from the winding surface to the pull-off point, characterized in that the drum and the guide arm are driven by mutually independent electric motors, at least the electric motor for the guide arm being controllable by a control circuit with a program circuit, in which, in addition to the speed of the yarn processing device and the periodically processed yarn length which parameters can be entered, which are representative of the yarn to be processed.

2. Device as claimed in claim 1, characterized in that code disks are arranged on the shafts of the two drive motors, wherein means are provided for sensing the mutual position of these code disks.

Device according to claims 1-2, characterized in that the guide arm is equipped with a sensor detecting the contact with the yarn.