NL9100775A

NL9100775A - Faalveilig klepbedieningsorgaan.

Info

Publication number: NL9100775A
Application number: NL9100775A
Authority: NL
Original assignee: Ava Int Corp
Priority date: 1990-05-04
Filing date: 1991-05-06
Publication date: 1991-12-02
Also published as: NO911738D0; FR2661727A1; FR2661727B1; GB2243669B; NO911738L; GB2243669A; GB9107939D0

Description

UITTREKSEL

De uitvinding verschaft een faalveilig bedieningsor-gaan voor een klep, dat wordt aangedreven door een elektromotor. Een klepsteel met een schroeflijnvormige groef wordt door een door de elektromotor aangedreven kogelmoer in één richting bewogen teneinde een kleplichaam naar zijn werkzame positie te bewegen. Het kleplichaam wordt door een solenoïde in de werkzame positie gehouden. Wanneer de stroom uitvalt beweegt een veer de klepsteel in de andere richting teneinde het kleplichaam naar zijn faalveilige positie te bewegen. Een het koppel beperkende voorziening beschermt de elektromotor tegen het hoge koppel, dat ontstaat wanneer de klepsteel abrupt stopt met bewegen wanneer het kleplichaam de werkzame positie heeft bereikt. Een centrifugaalrem absorbeert een gedeelte van de energie, die vrijkomt wanneer de stroom uitvalt en de klepsteel door middel van de veer snel naar zijn faalveilige positie wordt bewogen.

Faalveilig klepbedieningsorgaan

De onderhavige uitvinding heeft in het algemeen betrekking op elektrisch bekrachtigde faalveilige klep-bedieningsorganen voor toepassing bij kleppen, waarbij het kleplichaam heen en weer wordt bewogen tussen een open en een gesloten positie. De uitvinding heeft, in ten minste één van zijn aspecten, in het bijzonder betrekking op verbeteringen bij bedieningsorganen voor schuifkleppen, waarbij de schuif tussen zijn afwisselende posities wordt bewogen door een omhoogbewegende steel.

Het bedieningsorgaan volgens de onderhavige uitvinding maakt gebruik van een omkeerbaar aandrijfmechanisme met lage wrijving, in grote lijnen zoals is beschreven in het Amerikaanse octrooi 4.691.893, getiteld "Fail-safe gate valves and actuators therefor", van 8 september 1987. Het daarin beschreven bedieningsorgaan wordt bekrachtigd door fluïdumdruk, dat wil zeggen dat de fluïdumdruk de klepsteel in een bepaalde richting beweegt teneinde de klep hetzij te openen hetzij te sluiten. Dit is de werkzame positie. Indien fluïdumdruk verloren gaat beweegt een schroefveer de klepsteel in de andere richting naar de faalveilige positie ervan. In het bijzonder omvat het bedieningsorgaan een schroeflijnvormig gegroefd gedeelte van de klepsteel dat zich uitstrekt door een kogelmoer teneinde de klepsteel handmatig terug te bewegen naar zijn werkzame positie, indien dat wenselijk zou zijn na een druk-storing.

De voorkeursuitvoeringsvorm van het bedieningsorgaan volgens de onderhavige uitvinding maakt eveneens gebruik van een klepsteel met een schroeflijnvormige groef en een kogelmoer, die aangrijpt op het van de groef voorziene gedeelte teneinde de klepsteel naar zijn werkzame positie te bewegen.

De klepsteel wordt door een schroefveer naar de andere of faalveilige positie bewogen, wanneer een drukstoring zou optreden, hetgeen de vasthoudvoorziening losmaakt. De kogelmoer echter wordt geroteerd door een elektromotor, en de klepsteel wordt in de werkzame positie gehouden door een vasthoudvoorziening, die wordt losgemaakt na het wegvallen, van de toevoer van. elektrische stroom naar de motor..

Er ontstaan echter problemen met deze uitvoeringsvorm, wanneer, bijvoorbeeld, de elektromotor de kogelmoer roteert en de klepsteel naar zijn werkzame positie beweegt. Wanneer de klepsteel deze positie bereikt slaat hij aan tegen een aanslag. Een aanslag geniet de voorkeur, aangezien deze garandeert dat de klepsteel telkens in de gekozen positie stopt. Wanneer deze zo wordt gestopt kan de elektromotor echter worden beschadigd indien de stroom niet snel wordt uitgeschakeld. Dit is moeilijk uitvoerbaar in combinatie met het ervoor zorgen, dat de klepsteel telkens de juiste positie bereikt.

Derhalve beoogt de onderhavige uitvinding een bedie-ningsorgaan van het onderhavige type te verschaffen, waarbij de elektromotor kan blijven roteren nadat de klepsteel de gewenste positie heeft bereikt.

De onderhavige uitvinding beoogt verder een dergelijk bedieningsorgaan te verschaffen, waarbij de uitgaande as van de motor wordt losgekoppeld van de kogelmoer wanneer het uitgaande koppel van de elektromotor een vooraf gekozen waarde bereikt.

Verder beoogt de onderhavige uitvinding alternatieve uitvoeringsvormen te verschaffen voor een voorziening voor het beperken van het koppel op de uitgaande as van de motor, welke eenvoudige en goedkope constructies bezitten en. die, wanneer de motor wordt uitgeschakeld, automatisch zullen terugkeren naar een positie voor het beperken van een dergelijk koppel na een daarop volgende beweging van het kleplichaam naar zijn werkzame positie.

Een ander probleem, dat samenhangt met de toepassing van een elektromotor, is het hoge startkoppel, dat wordt opgewekt door de motor. Een dergelijk startkoppel zou de het koppel beperkende voorziening kunnen doen doorslaan ten gevolge van de traagheid van het systeem. Hiertoe en om andere redenen is in een bepaalde uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding een centrifugale koppeling tussen de elektromotor en de het koppel beperkende voorziening geplaatst, zodat het koppel pas wordt overgebracht naar de het koppel beperkende voorziening, wanneer de snelheid van de motor is toegenomen en het uitgangskoppel is afgenomen.

In een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding houdt het bedieningsorgaan een klep in zijn,werkzame positie door middel van een door een solenoïde bekrachtigde pal. In een andere uitvoeringsvorm houdt het bedieningsorgaan de klep in zijn werkzame positie door middel van een solenoïde, die een wikkelveerkoppeling vasthoudt die aangrijpt op een één-richting-koppeling op de uitgaande as van de elektromotor. In ieder geval zal, indien de klep van het schuifkleptype is met omhoog bewegende steel, de druk van het toevoerlijnfluïdum in het kleplichaam, die werkzaam is over het dwarsdoorsnede-op-pervlak van de steel, geholpen door de veer, die was samengedrukt toen de klepsteel door de kogelmoer naar de werkzame positie werd bewogen, de klepsteel zeer snel in de tegengestelde richting bewegen. De kogelmoer biedt zelf weinig of geen weerstand tegen deze teruggaande beweging van de klepsteel. Derhalve wordt de overbrenging, die het koppel vanaf de elektromotor overbrengt naar de kogelmoer, in een zeer korte tijdsduur onderworpen aan een geweldige hoeveelheid energie.

Derhalve beoogt de onderhavige uitvinding verder een bedieningsorgaan van het onderhavige type te verschaffen, waarbij een groot gedeelte van deze energie wordt opgenomen teneinde de beweging van de klepsteel te vertragen en aldus de overbrenging te beschermen.

Deze en andere doelstellingen, voordelen en kenmerken van de onderhavige uitvinding zullen hierna duidelijk worden aan de hand van de beschrijving, alsmede de bijgevoegde tekeningen en conclusies.

Fig. 1 is een gedeeltelijk in doorsnede en gedeeltelijk in aanzicht weergegeven zijaanzicht van een uitvoeringsvorm van het bedieningsorgaan volgens de onderhavige uitvinding;

Fig. 2 toont een doorsnede door een uitvoeringsvorm van de het koppel beperkende voorziening en de centrifugale koppeling, waarbij de veerbelaste pallen van de het koppel beperkende voorziening in de overbrengpositie zijn getoond;

Fig. 3 toont een aanzicht van de koppeling volgens de lijn 3-3 in fig. 2;

Fig. 4 toont een aanzicht overeenkomstig fig. 2, waarbij de het koppel beperkende voorziening zich in een positie bevindt voor het ontkoppelen van de elektromotor van de met de kogelmoer verbonden uitgaande as;

Fig. 5 toont een aanzicht van de. het koppel beperkende voorziening volgens de lijn 5-5 in fig. 4;

Fig. 6 toont een bovenaanzicht van de in deze uitvoeringsvorm toegepaste centrifugale rem teneinde de beweging van de klepsteel terug naar zijn faalveilige positie te vertragen, waarbij eveneens de palopstelling voor het in de werkzame positie houden van de klep is getoond;

Fig. 7 toont een aanzicht volgens de lijn 7-7 in fig.

6;

Fig. 8 toont, gedeeltelijk in doorsnede en gedeeltelijk in aanzicht, een andere uitvoeringsvorm van het be-dieningsorgaan volgens de onderhavige uitvinding;

Fig. 9 toont op grotere schaal een doorsnede door het bovenste gedeelte van het in fig. 8 getoonde bedieningsorgaan;

Fig. 10 toont op grotere schaal een doorsnede door de wikkelveerkoppe1ing, die wordt gebruikt voor het vanaf de motor naar de kogelmoer overbrengen van het koppel en de inrichting voor het bekrachtigen van de koppeling;

Fig. 11 toont een bovenaanzicht van de inrichting volgens fig. 10, waarbij de bovenste afdekplaat is verwijderd;

Fig. 12 toont een doorsnede volgens de lijn 12-12 in fig. 10;

Fig. 13 toont een doorsnede volgens de lijn 13-13 in fig. 9, waarbij een centrifugale rem is getoond, die wordt toegepast voor het vertragen van de omhooggerichte beweging van de klepsteel, wanneer de stroom is uitgeschakeld;

Fig. 14 toont een aanzicht van de centrifugale rem, waarbij de remschoenen in aangrijping zijn met de remtrommel;

Fig. 15 toont een gedeeltelijk in aanzicht weergegeven doorsnede door een alternatieve uitvoeringsvorm van de het koppel beperkende voorziening;

Fig. 16 toont een aanzicht volgens de lijn 16-16 in fig. 15;

Fig. 17 toont een doorsnede van een samenstel omvattende een handwiel voor het handmatig bedienen van de klep, indien de elektromotor uitvalt, waarbij het handwiel buiten aangrijping is getoond;

Fig. 18 toont een verticale doorsnede, gedeeltelijk in aanzicht, van een andere uitvoeringsvorm van een het koppel beperkende voorziening, die in elke .uitvoeringsvorm van het bedieningsorgaan kan worden gebruikt, waarbij de delen van de voorziening zich in de het koppel overbrengende positie bevinden;

Fig. 19 toont een aanzicht overeenkomstig fig. 18, waarbij de voorziening zich echter in een positie voor het van de uitgaande as ontkoppelen van de ingaande as van de motor bevindt;

Fig. 20 toont een doorsnede door de voorziening volgens de lijn 20-20 in fig. 18; en

Fig. 21 toont een gedeeltelijk zijaanzicht van de voorziening volgens de lijn 21-21 in fig. 18.

In fig. 1 is een uitvoeringsvorm van het bedieningsorgaan volgens de onderhavige uitvinding getoond, dat is bevestigd op een klephuis 10 door een verbinding met het pakkingbushuis 12, dat door bouten is bevestigd aan het huis. Een C-vormige klem 14 verbindt het bedieningsorgaanhuis 16 met het pakkingbushuis 12. De klepsteel 18 strekt zich uit door het pakkingbushuis en het onderste gedeelte 18a daarvan is verbonden met het kleplichaam 20 teneinde het kleplichaam tussen een geopende en een gesloten positie te bewegen wanneer de klepsteel heen en weer wordt bewogen. Het bovenste gedeelte 18b van de klepsteel omvat een schroef met een schroeflijnvormige groef 19, teneinde de kogels in de kogelmoer 20 op te nemen. De kogelmoer 20 is roteerbaar in het bedieningsorgaanhuis 16 bevestigd door een buisvormige mof 22, die is verbonden met de bovenzijde van de kogelmoer en voor een rotatie ten opzichte van het bedieningshuis door middel van snapringen 23 is ondersteund. Tussen de schouder 22a op de mof en de ringvormige flens 26a op het bovenste huisdeel 26 bevindt zich een lastlager 24, dat de omhooggerichte belasting overbrengt, die door de kogelmoer wordt uitgeoefend op het bovenste huisdeel 26 van het bedieningsorgaanhuis, wanneer de kogelmoer wordt geroteerd teneinde de klepsteel omlaag te bewegen en een veer 28 samen te drukken. De veer is aangebracht tussen een bodemplaat 30 van het huis en een veerring 32, die op de bovenzijde van de veer rust. De veerring 32 ondersteunt een binnenste mof 34, die de omlaaggerichte kracht van de klepsteel naar de veerring voor het samendrukken van de veer overbrengt via een schijf 36, die op de getoonde wijze met de klepsteel is verbonden .

Alhoewel het bedieningsorgaan is getoond in de vorm van een kogelmoer en een schroeflijnvormig gegroefde schroef, zoals bij het bedieningsorgaan volgens het Amerikaanse octrooi 4.691.893, houdt de onderhavige uitvinding in, dat ook andere een lage wrijving bezittende, omkeerbare aandrijvingen kunnen worden toegepast, zoals bijvoorbeeld die, welke andere schroeflijnvormig gegroefde moeren bezitten, die schroeflijnvormig gegroefde schroeven opnemen, maar waarbij andere elementen dan kogels in rollende aangrijping zijn met de groeven. Tevens kan natuurlijk de schroef roteerbaar zijn ondersteund in het huis en de moer zijn verbonden met de klepsteel.

Er zijn aanslagen toegepast voor het stoppen van de benedenwaartse beweging van de klepsteel, wanneer de klep zijn werkzame positie bereikt. In de getoonde uitvoeringsvorm is een mof 40 aangebracht boven op het pakkingbushuis 12 teneinde aan te grijpen op de schijf 36 en de benedenwaartse beweging van de klepsteel te stoppen. In feite grijpen vulplaatjes 42 aan de bovenzijde van de mof het eerst aan op de schijf. De toepassing van de vulplaatjes maakt het mogelijk om de door de klepsteel afgelegde afstand in te stellen in overeenstemming met de betreffende klep, waarbij het bedieningsorgaan wordt toegepast.

Bij het bedieningsorgaan volgens de onderhavige uitvinding wordt de kogelmoer geroteerd door een elektromotor 50, die in een open gedeelte 52 van het huis 16 is bevestigd. De uitgaande as 54 van de motor is verbonden met een centrifugale koppeling en een het koppel beperkende voorziening, welke beide zijn aangebracht in het huis 56. De uitgaande as 57 van de het koppel beperkende voorziening is verbonden met een rondsel 58 in het overbrengingshuisdeel van het bedieningsorgaanhuis. Het rondsel 58 drijft een tandwiel 60 aan, dat een as 62 en een rondsel 64 roteert, waarvan laatstgenoemde in aangrijping is met een tandwiel 66 met grote diameter. Dit tandwiel roteert de buisvormige mof 22 en de kogelmoer 20 en zorgt er aldus voor, dat de klepsteel longitudinaal beweegt in de richting van zijn werkzame positie en de veer 28 samendrukt.

Fig. 2 toont een doorsnede van de' centrifugale koppeling en de het koppel beperkende voorziening, die zijn aangebracht in het huis 56. De uitgaande as 54 van de elektromotor is via een spie verbonden met de mof 70. Een“bovenste flens deel 71 wordt door lagers 72 roteerbaar ondersteund in het huis 56. Een flens 56a aan de onderzijde van het huis 56 en de mof werken samen met de zijwand van het huis teneinde een ringvormige ruimte te vormen, waarin een aantal koppelschoenen 74 zijn geplaatst. Wanneer de mof 70 wordt geroteerd door de uitgaande as 54 zorgt deze voor een rotatie van tussen de schoenen geplaatste pennen 76, zoals getoond in fig. 3, waardoor ervoor wordt gezorgd dat de schoenen samen met de mof roteren en ten gevolge van de centrifugale kracht tegen de wand van het huis 56 worden gedrukt. Wanneer de centrifugale kracht voldoende groot is om genoeg wrijving te veroorzaken teneinde het koppel zonder overmatige slip tussen de schoenen en het huis over te dragen, zal het huis 56 samen met de uitgaande as 54 roteren.

De het koppel beperkende voorziening bevindt zich in het bovenste gedeelte van het huis 56, dat een bovenwand 80 boven de centrifugale koppeling bezit met een centrale opening 81, door welke zich de uitgaande as 57 uitstrekt. Onder de wand 80 aangebracht en verbonden met de as 57 is een cirkelvormige plaat 84, die roteerbaar in het huis is ondersteund door het door het flensdeel 71 gedragen lager 85 en een bovenste lager 86. Het bovenvlak van de plaat 84 is voorzien van een reeks uitsparingen 88 voor het opnemen van pallen in de vorm van knoppen 93, die worden gedragen door de onderzijde van de wand 80. Een aantal gaten 90 strekt zich door het lichaam uit, om telkens een pallichaam 92 op te nemen, dat in zijn ondervlak een getapte verzonken opening bezit voor het opnemen van een palknop 93. De knop bezit een van schroefdraad voorziene schacht die kan worden verbonden met het getapte gat alsmede een afgeronde kop voor het aangrijpen op de uitsparingen. De palknoppen zijn volgens een cirkel rond de centrale as van de voorziening gepositioneerd teneinde aan te grijpen in de uitsparingen 88 op de plaat 84, zoals getoond in fig. 2, alwaar zij worden vastgehouden door veren 94, die omlaag worden gedrukt door een afdekking over de wand 80. Wanneer de centrifugale koppeling in aangrijping is en de motor loopt, zal het huis 56 samen met de schuif 84 roteren zolang als de pallen in aangrijping zijn met de uitsparingen. Wanneer het koppel toeneemt neemt de zijdelingse kracht tussen de palknoppen en de hellende'wand van de uitsparingen toe. Wanneer de klepsteel stopt met . bewegen worden de pallen ..zijdelings uit de uitsparingen geforceerd teneinde de elektromotor te ontkoppelen van de uitgaande as 57.

Een belangrijk kenmerk van de onderhavige uitvinding is, dat wanneer de pallen eenmaal buiten aangrijping met de uitsparingen zijn bewogen ze zolang buiten aangrijping blijven, totdat de elektromotor wordt uitgeschakeld, waarna ze automatisch in aangrijping met de uitsparingen bewegen wanneer de motor wordt gestart teneinde het kleplichaam opnieuw naar de werkzame positie te bewegen. Dit wordt bereikt door elk pallichaam los in het gat 90 aan te brengen, zodat een bovenste buitenwaarts gerichte flens 92a daarvan met een omhoog en buitenwaarts gericht taps bodemoppervlak zijdelings beweegt over een tapse schouder 90a aan het bovenste uiteinde van het gat. De flenzen worden buitenwaarts gedrukt over de schouders ten gevolge van de centrifugale kracht, wanneer de pallichamen worden opgetild samen met de pallen, wanneer de pallen uit de uitsparingen bewegen. De centrifugale kracht zal de pallen vervolgens in de in fig. 4 getoonde positie houden boven de plaat 84, totdat de centrifugale kracht wordt opgeheven, op welk tijdstip de pallichamen opnieuw in de uitsparingen kunnen vallen.

Zoals is getoond in de fig. 1, 6 en 7 omvatten de organen om de klepsteel in zijn werkzame positie te houden een rollenkoppeling 100, die is bevestigd op de uitgaande as 57. Zoals is getoond in fig. 6 is de rollenkoppeling bevestigd aan een plaat 102, die een reeks omtreksgroeven 104 bezit. Wanneer de elektromotor roteert teneinde de kogelmoer aan te drijven kan de uitgaande as 57 vrij roteren ten opzichte van de rollenkoppeling 100. Een solenoïde 106 wordt bekrachtigd teneinde een langwerpige strook 108 voortdurend in de in fig. 7 getoonde positie te houden, waarbij een grendelpen 110 in aangrijping is met één der groeven 104 in de omtrek van de plaat 102. Wanneer de klepsteel tegen de aanslagmof 40 slaat en de het koppel beperkende voorziening de elektromotor ontkoppelt zal de bewegingsrichting van de as 57 omkeren -dat wil zeggen tegengesteld aan de richting van de wijzers van de klok als gezien in fig. 6. Wanneer de grendelpen 110 in aangrijping is met een groef in de plaat 102, waarbij de plaat wordt verhinderd te roteren en de rollenkoppeling 100 de as verhindert te roteren, wordt de klepsteel in zijn werkzame positie gehouden.

Wanneer de stroom uitvalt wordt de plaat 108 door de schroefveer 114 omhoog gedrukt en wordt de pen 110 buiten aan-grijping met de groef bewogen. De as 57 zal in de tegenovergestelde richting worden geroteerd ten gevolge van de omhooggerichte beweging van de klepsteel en de rollenkoppeling 100 zal samen met de as roteren. Hierdoor zal de rollenkoppeling pennen 116, die tussen remschoenen 118 zijn geplaatst, doen roteren, waardoor de remschoenen worden geroteerd en buitenwaarts in aangrijping worden gebracht met de binnenwand van een rem-huis 120 ten gevolge van de centrifugale kracht. Het aangrijpen van de remschoenen op het remhuis, dat stationair is, zal een aanzienlijk gedeelte van de energie opnemen en de beweging van de klepsteel naar zijn faalveilige positie afremmen, waardoor de rotatie van de as van de elektromotor met overmatige snelheden ten gevolge van de veer wordt verhinderd, waardoor anders de krachtreeks en de elektromotor zou kunnen worden beschadigd.

In bedrijf roteert de elektromotor 50 de kogelmoer 20 via de centrifugale koppeling en de het koppel beperkende voorziening, zodat de aanvankelijke uitvoer met hoge koppel van de elektromotor niet wordt overgebracht naar de het koppel beperkende voorziening, totdat de elektromotor voldoende snelheid bezit teneinde de centrifugale koppeling in aangrijping te brengen, op welk moment het uitgaande koppel van de motor is afgenomen tot een niveau, dat kan worden getolereerd door de het koppel beperkende voorziening. Wanneer de klepsteel naar zijn werkzame positie is bewogen en is afgeremd door de aangrijping van de schijf 36 met de vulplaatjes boven op de mof 40, zal de elektromotor nog steeds draaien. De plotselinge toename in koppel zal echter niet worden overgebracht naar de motor, aangezien de het koppel beperkende voorziening de motor van de rest van de krachtreeks zal loskoppelen. Tenslotte, wanneer de stroom uitvalt, wordt de snelle beweging van de klepsteel naar zijn faalveilige positie ten gevolge van de energie, die is opgeslagen in de veer en de druk in de klep, voor een aanzienlijk deel opgenomen door de centrifugaalrem.

Het in fig. 1 getoonde handwiel 130 kan tegen de kracht van een veer 132 in omlaag worden gedrukt in aangrijping met het bovenste uiteinde van de as 62-teneinde de kogel- moer te roteren om de klepsteel naar zijn.werkzame positie te bewegen, indien de elektromotor om de een of andere reden niet werkt.

Zoals bij de in het voorgaande beschreven uitvoeringsvorm, is het in de fig. 8 tot 17 getoonde bedieningsorgaan bevestigd op een klephuis 210 door het te verbinden met een pakkingbushuis 212, dat aan het huis is bevestigd door bouten. Een C—vormige klem 214 verbindt het be-dieningsorgaanhuis 216 met de pakkingbus 212. De klepsteel 218 strekt zich uit door het pakkingbushuis en bezit een onderste gedeelte 218a, dat is verbonden met een schuif teneinde deze schuif tussen een open en een gesloten positie te bewegen, wanneer de klepsteel heen en weer beweegt. Het bovenste gedeelte 218b van de klepsteel is voorzien van een schroeflijnvormige groef 219, die aangrijpt op de kogels in de kogel-moer 229. De kogelmoer 220 is roteerbaar in het bedieningsor-gaanhuis 216 bevestigd door middel van een ringvormige mof 222, die is verbonden met de bovenzijde van de kogelmoer en roteerbaar ten opzichte van het bedieningsorgaanhuis wordt ondersteund door naaldlagers 230. Zoals hierna zal worden beschreven fungeert de mof 222 tevens als vliegwiel in samenhang met een centrifugale rem.

De mof 222 bezit een omhoog gerichte schouder 222a en een binnenste plug 224 bezit een omlaag gerichte.schouder 224a tussen welke een lastlager 226 is aangebracht. Naaldlagers 230 zijn aangebracht tussen het binnenste ringvormige oppervlak van het onderste plugdeel 224 en de mof 222. Het lastlager 226 weerstaat of brengt de omhooggerichte belasting van de veer 228 over naar het huis 216 via een bovenste plug 232. Deze veer 228 is aangebracht tussen een bodemplaat 231 van het huis en een veerring 233. De veerring omvat een centrale cilindrische holte, waarvan de bodem is voorzien van openingen, door welk een gedeelte van de steel met gereduceerde diameter zich uitstrekt, zodat de omhooggerichte kracht van de veer 228 zal worden overgebracht naar de klepsteel.

Het orgaan teneinde de omlaaggerichte beweging van de klepsteel te stoppen, wanneer de klep zijn werkzame positie bereikt, is constructief gelijk als bij de in het voorgaande beschreven uitvoeringsvorm, en omvat een huls 240, die is aangebracht op de bovenzijde van het pakkingbushuis 212 teneinde de omlaaggerichte beweging van de klepsteel te.,beperken. Vul-plaatjes 242 op de bovenzijde van de huls dienen, zoals toegelicht in het voorgaande, voor het instellen van de slag.

De kogelmoer 220 wordt geroteerd door een elektromotor 250 met een uitgaande as 254 die is verbonden met een het koppel beperkende voorziening 256, waarvan de constructie en werking later zal worden beschreven. De uitgaande as 257 van de het koppel beperkende voorziening roteert een rondsel 258 en strekt zich uit door.een éénrichting-koppeling 259, die in hoofdzaak een in het algemeen als palkoppeling aangeduid rollager omvat, dat slechts een rotatie van de as in één richting toestaat. Het bovenste uiteinde van de as 257 wordt roteerbaar ondersteund door een lager 260.

Het rondsel 248 roteert het tandwiel 262, dat de as 263 laat roteren en op zijn beurt het rondsel 264. Het rondsel 264 roteert-het tandwiel 265 en de buitenste aandrijfmof 266. De binnenste aandrijfmof 268 wordt ondersteund op de buitenste aandrijfmof en strekt zich daardoor benedenwaarts uit. Zoals het best zichtbaar is in fig. 9 bezit het onderste uiteinde van de binnenste aandrijfmof zich omlaag uitstrekkende benen 268a die 180° van elkaar zijn verwijderd en die zich.in sleuven 222b in de bovenzijde van een vliegwielmof 222 uitstrekken. Het bovenste uiteinde van de binnenste aandrijfmof 268 bezit een gedeelte 268b met een buitendiameter, die gelijk is aan het buitendiametergedeelte van de buitenste aandrijfmof 266, waarbij beide gedeelten worden omringd door een wikkel-veerkoppeling 270.

In geactiveerde toestand zorgt de wikkelveerkoppeling 270 ervoor, dat de door de elektromotor geroteerde buitenste aandrijfmof een koppel overbrengt naar de binnenste aandrijfmof en aldus de klep naar zijn werkzame positie beweegt. Zoals het best zichtbaar is in de fig. 10 en 11 is derhalve de be-krachtigingsschijf 272 boven het bovenste uiteinde van de binnenste aandrijfmof 268 bevestigd door middel van een geleidingsmof 274 op de bekrachtigingsschijf 272, die zich van daaruit benedenwaarts uitstrekt in het open uiteinde van de binnenste aandrijfmof. Een sleuf 276 aan één zijde van de schijf neemt een doorn 270a aan het bovenste uiteinde van de wikkelveer 270 op. Aan de andere zijde van de schijf 272 is een van'schroefdraad voorzien deel -278- aangebracht, dat een gekromd of half-bolvormig uiteinde 278a bezit, dat zich uitstrekt in één van twee sleuven 280 en 281 in het bovenste uiteinde van de binnenste aandrijfmof 268.

Wanneer het half-bolvormige uiteinde van het van schroefdraad voorziene deel 278 in aangrijping is met de groef 281, zal de schijf 272 roteren met de wikkelveer 270, aangezien de doorn 270a in aangrijping is met de sleuf 276. De veer is zodanig aangebracht, dat een rotatie van de schijf leidt tot het stevige aangrijpen van de veer op de buitenoppervlakken van de binnenste en.buitenste aandrijfmoffen, waardoor een koppel wordt overgebracht vanaf de buitenste aandrijfmof naar de binnenste aandrijfmof, hetgeen op zijn beurt leidt tot een rotatie van het deel 222 en de kogelmoer 220, waardoor de klep naar zijn werkzame positie wordt bewogen, op welk tijdstip de elektromotor 250 kan worden uitgeschakeld.

Op dit punt zal de veer 228 doorgaan met het uitoefenen van een omhooggerichte kracht op de klepsteel. Echter, zolang als de schijf 272 in de in de fig. 8, 9 en 10 getoonde positie blijft zal de klep in de werkzame positie blijven. De omhooggerichte kracht zal een koppel veroorzaken, dat opnieuw wordt overgebracht naar het tandwiel 265 en vanaf dit.tandwiel terug naar het rondsel 258. Echter, geen onderdeel zal .roteren, aangezien de veerkoppeling 259 een rotatie van de as 257 in de richting, waarin de veerkracht de as wil roteren, zal tegengaan.

De schijf 272 wordt door een solenoïde 282 naar zijn in fig. 10 getoonde onderste positie bewogen teneinde aan te grijpen op het uiteinde van de wikkelveer. De armatuur 282a van de solenoïde is verbonden met één hoek van een zijde van een plaat 284 door middel van een pen 288, en de tegenovergelegen hoek van deze zijde van de plaat is door een pen 228a verbonden met het bovenste uiteinde van een asstomp 287. De asstomp strekt zich uit door de bovenwand van het huis en is via pennen 290 verbonden met een gat in het bovenste uiteinde van de schijf 272, waardoor de schijf met de plaat wordt opgetild of neergelaten. De plaat zwenkt rond pennen 286, die zijn hoek aan de bovenzijde met het huis verbinden. Een schroefveer 292 drukt de plaat 284 omhoog teneinde te verzwenken rond een scharnierpen 287a en de asstomp 287 omhoog te bewegen teneinde de schijf 272 naar een positie op te tillen, waarin de pen 278a zich boven het bovenste uiteinde van de,binnenste aan-drijfmof 268 bevindt. In deze positie zal de schijf, alhoewel deze nog steeds in aangrijping is met de doorn 270a, de wik-kelveerkoppeling niet activeren. Wanneer de solenoïde echter wordt bekrachtigd zal deze de plaat 284 omlaag bewegen teneinde de schijf naar de in fig. 10 getoonde positie te bewegen, waarbij de koppeling de klep door de elektromotor naar zijn werkzame positie zal bewegen.

Het uitschakelen van de solenoïde staat toe, dat de schijf omhoog wordt bewogen waardoor de binnenste mof 268 kan roteren. Wanneer dat gebeurt kan de klepsteel vrijelijk omhoog bewegen door de kogelmoer, die zeer weinig weerstand biedt. Evenals in de eerste uitvoeringsvorm is echter een centrifugale rem toegepast in deze uitvoeringsvorm, teneinde de energie op te nemen en aldus de omhooggerichte beweging van de klepsteel af te remmen.

Zoals getoond in fig. 13 en 14 omvat de rem derhalve een aantal pennen 300, die remschoenen 302 rond.de buitenomtrek van een vliegwieldeel 222 vasthouden. De schoenen zijn bevestigd aan de pennen door middel van veerdraden 304, die zich uitstrekken binnen gaten in de buitenste uiteinden van de pennen en holtes 306 in de schoenen overspannen. Tijdens bedrijf drukt de veer de klepsteel door de kogelmoer 220, en wordt het vliegwiel 222 geroteerd waardoor de remschoenen 302 buitenwaarts bewegen in aangrijping met het remhuis 308 ten gevolge van de centrifugale kracht en tegen de vasthoudwerking van de veerdraden 304 in. Zoals het best zichtbaar is in de fig. 8 en 9 is het remhuis 308 aangebracht binnen het bovenste been 232 en omvat dit sleuven 310 waarin zich een doorn 314 van een wikkelveerkoppeling 312 uitstrekt, waarbij het huis samen met de remschoenen beweegt teneinde ervoor te zorgen dat de veer zich stevig tegen het buitenoppervlak van het binnenste been 224 en het ringvormige deel 226 wikkelt, teneinde hierdoor als rem te fungeren en de rotatiesnelheid van het vliegwiel 222 af te remmen.

De constructie van de het koppel beperkende voorziening 256 is getoond in de fig. 15 en 16 en omvat een naaf 330 met een opening 332 voor het opnemen van de uitgaande as 254 van de elektromotor. Een instelschroef 356 weerhoudt de naaf van een longitudinale beweging in de. opening J332 en een spie 358 bewerkstelligt7 dat de naaf en de uitgaande as samen roteren. De uitgaande as 257 omvat een cilindrisch gedeelte 362 met gereduceerde diameter, dat roteerbaar is ondersteund door lagers 364 die zijn aangebracht binnen de naaf, alsmede andere van gereduceerde diameter voorziene gedeelten 368 en 360, die eveneens cilindrisch zijn doch excentrisch ten opzichte van de hartlijn van het bovenste gedeelte van de as. Het onderste gedeelte 360 wordt omringd door een lager 366, dat is aangebracht binnen de naaf, en een lager 372 omringt en is aangebracht op het centrale gedeelte. Een ring 370 omringt en is ondersteund door een lager 372 tegenover het binnenste uiteinde van een volgpen 374, die zich uitstrekt door een gat in de buitenwand van de naaf 330, en wordt in aangrijping gehouden met het buitenoppervlak van de ring 370 door een C-vormige veer 376, die boven de naaf is bevestigd. De veer is zodanig ontworpen dat deze de ring .370 ervan weerhoudt ten opzichte van de naaf 330 te roteren, en laat aldus de uitgaande as samen met de naaf op de ingaande as roteren totdat het koppel voldoende is om de pen 374 met voldoende kracht buitenwaarts te drilleken tegen de weerstand van de C-vormige ring 376 in. teneinde de veer uiteen te spreiden en aldus toe te staan dat de naaf voorbij de excentriciteit van de excentrisch bevestigde ring roteert en hiermee doorgaat zolang als het koppel voldoende hoog blijft.

Aldus zullen de naaf 330 en de veer 376, na het starten van de motor voor het naar zijn werkzame positie bewegen van het kleplichaam, samen met de uitgaande as 254 in de richting van de wijzers van de klok roteren, zoals getoond in fig. 16, totdat de pen een punt tegenover de ring 370 op de uitgaande as bereikt, alwaar hij aan beide uiteinden zo stevig in aangrijping is dat de ring samen met de naaf wordt geroteerd. Wanneer het kleplichaam echter in zijn werkzame positie stopt zal het resulterende koppel deze kracht overwinnen en aldus de pen buitenwaarts drukken teneinde de veer te doen uitzetten, waardoor wordt toegestaan, dat de maximale excentriciteit van het excentrische gedeelte de pen passeert en aldus de motor ontkoppelt.

Indien de elektromotor 250 om de een of andere reden niet werkt, en het noodzakelijk is om het kleplichaam handmatig naar zijn werkzame positie te bewegen,, .moet- de solenoïde 282 de wikkelveerkoppeling 270 activeren. Op alternatieve wijze zal het, wanneer de solenoïde niet werkzaam is, noodzakelijk zijn om de bovenplaat van het huis te verplaatsen en de schijf 272 (Fig. 8) handmatig omlaag te bewegen teneinde aan te grijpen op de koppeling.

Op hetzelfde tijdstip kan het in de fig. 17 en 17a getoonde handwiel 480 naar een positie worden bewogen waarin de· as 263 roteerbaar aangrijpt op het rondsel 264. Aldus is het handwiel door een pen 484 verbonden met een steel 482, die door kogellagers 492 roteerbaar is bevestigd in een huis 494 aan de bovenzijde van het bedieningsorgaan, in axiale lijn met de as 263. Een tong 486 op het onderste uiteinde van de steel wordt in een normaal geval boven een groef 488 op het bovenste uiteinde van de as gehouden door middel van een schroefveer 490. Wanneer het handwiel echter omlaag wordt gedrukt tegen de kracht van de veer in grijpt de tong aan in de groef teneinde toe te staan dat de as 263 door het handwiel wordt geroteerd, waardoor derhalve het rondsel 264 en het tandwiel 285 worden geroteerd teneinde de aandrijfmof 266 en derhalve de kogelmoer te doen roteren. Wanneer het kleplichaam zich eenmaal in de werkzame positie bevindt zal het in deze positie worden vastgehouden door de palkoppeling 259, zolang als de wikkelveer-koppeling wordt geactiveerd, zodat het koppel tussen de binnenste en buitenste aandrijfmoffen wordt overgebracht.

Het huis 494 omvat een bovenste gedeelte 494a dat door pennen is bevestigd aan de steel en dat verticaal verschuifbaar is ten opzichte van een onderste gedeelte 494b dat is bevestigd op het bedieningsorgaan. De steel 482 wordt normaal in zijn bovenste, buiten aangrijping zijnde positie gehouden door middel van een schijf 493, die een opening bezit welke de steel omringt en die zich tussen de huisdelen uitstrekt voor een verschuifbeweging tussen de posities volgens de fig. 17 en 17a. Wanneer de schijf zich in de positie volgens fig. 17 bevindt houdt deze het deel 494a in zijn bovenste positie teneinde de steel buiten aangrijping te houden. Wanneer de schijf echter naar links wordt verschoven, zoals getoond in fig. 17a, bevindt een uitsparing 493a in zijn onderzijde zich boven het bovenste uiteinde van het huis 494b, waardoor wordt toegestaan dat de steel naar zijn aangrijpposi-tie wordt neergelaten. . . -

De schijf wordt normaal in zijn de steel vergrendelende positie gehouden door middel van een veer 496 tussen één zijde van de opening in de schijf en een opening in de zijde van de steel. Derhalve is het, teneinde de steel in aangrij-ping te brengen, noodzakelijk om de schijf vast te grijpen en naar links te drukken en vervolgens het handwiel omlaag te drukken. Het handwiel wordt derhalve, na het loslaten van de schijf en het handwiel, automatisch door de veer 490 opgetild en vervolgens vergrendeld door de schijf. Dit verhindert.dat het handwiel onbedoeld wordt bekrachtigd of in aangrijping wordt gelaten.

De in de fig. 18 tot 21 getoonde het koppel beperkende voorziening omvat een eerste, tweede en derde lichaam 501, 502 resp. 503, die onderling coaxiaal zijn geplaatst en een relatieve rotatie ten opzichte van elkaar kunnen uitvoeren.

Het eerste lichaam 501 bezit een holte 501a teneinde losneembaar te kunnen worden bevestigd aan een ingaande as IS, welke de uitgaande as van de elektromotor kan zijn, terwijl het .lichaam 503 in zijn bovenste uiteinde een groef 503a bezit zodat het losneembaar kan worden bevestigd aan een (niet getoonde) uitgaande as, die op zijn beurt kan worden verbonden met een overbrenging voor het roteren van de kogelmoer en het derhalve naar zijn werkzame positie bewegen van het kleplichaam.

Het tweede lichaam 502 bezit een opening 504 daar doorheen die nauw past over een bovenste van een gereduceerde diameter voorziene verlenging 505 van het eerste huis, en bezit rond zijn onderste uiteinde een schouder die wordt ondersteund door het bovenste uiteinde van het eerste lichaam alsmede een van gereduceerde diameter voorzien gedeelte van het onderste uiteinde, dat binnen het bovenste open uiteinde van het eerste lichaam past. Een onderste van een gereduceerde diameter voorzien gedeelte 506 van het derde lichaam 503 steunt op het bovenste uiteinde van het tweede lichaam, en een ander van een gereduceerde diameter voorzien gedeelte 507 aan het bovenste uiteinde van het eerste lichaam 501 wordt omringd door kogellagers 508, die tussen de bovenste uiteinden van het tweede huis 502 en het gereduceerde gedeelte 505 van het eerste lichaam alsmede het bovenste uiteinde van een uitsparing 509 in het onderste uiteinde van het derde lichaam 503 worden vastgehouden.

Een van een gereduceerde diameter voorzien gedeelte 510 aan het bovenste uiteinde van het tweede lichaam 502 vormt een gladde voortzetting van het van een gereduceerde diameter voorziene gedeelte 506 aan het onderste uiteinde van het derde lichaam 503. Een wikkelveerkoppeling 511 is nauw passend rond deze gedeelten aangebracht waarbij het bovenste vrije uiteinde daarvan wordt vastgehouden in een gat 512 in de zijde van het gereduceerde gedeelte, terwijl het onderste vrije uiteinde van de veer juist boven een sleuf 513 is geplaatst, die is gevormd in de zijde van het onderste uiteinde van het tweede lichaam 502 en aldus boven één zijde van het van een grotere diameter voorziene gedeelte van het eerste lichaam 501.

Het onderste uiteinde van de wikkelveer kan worden vastgehouden door middel van een grendel 515, die, zoals het best zichtbaar is in fig. 20, door middel van een pen 516, die zich door het tweede -lichaam uitstrekt, verzwenkbaar is aangebracht in de sleuf voor een beweging tussen de posities volgens de fig. 18 en 19. Wanneer de grendel zich in de positie volgens fig. 18 bevindt grijpt deze aan op het onderste uiteinde van de wikkelveerkoppeling, zodat een rotatie van het tweede lichaam 502 in één richting de wikkelveerkoppeling zal spannen om de buitenste omtreksdelen van het tweede en derde lichaam, zodat deze samen zullen roteren. Wanneer de grendel echter naar de positie volgens fig. 19 is bewogen geeft.deze het onderste uiteinde van de wikkelveerkoppeling vrij zodat de koppeling zich kan ontspannen en het derde lichaam ten opzichte van het tweede lichaam kan roteren. De grendel wordt tussen zijn afwisselende posities bewogen op een wijze, die hierna wordt beschreven.

Met behulp van een relatief zware schroefveer 520, die is opgenomen in een ringvormige ruimte 521 in het eerste lichaam en die met zijn uiteinden aangrijpt op een schouder 522, die is gevormd op het eerste lichaam, en een schouder 523, die is gevormd aan de onderzijde van het tweede lichaam, wordt ervoor gezorgd dat het tweede lichaam 502 roteert met het eerste lichaam. In het bijzonder is de veer gewikkeld in een richting, die zich verzet tegen uitzetten, wanneer het eerste lichaam 501 in de richting van de wijzers van de klok wordt geroteerd ten opzichte van het tweede lichaam, gezien vanaf het onderste uiteinde van de voorziening. Ondanks zijn sterkte echter zal de veer meegeven en aldus uitzetten, zodat een relatieve rotatie tussen de twee lichamen ten opzichte van elkaar mogelijk wordt, wanneer het tweede lichaam een bepaald koppel ondervindt, dat poogt dit in een richting tegen de wijzers van de klok in te roteren.

Wanneer de schroefveer uitzet en het eerste lichaam 501 begint te roteren ten opzichte van tweede lichaam 502 zal het buitenste uiteinde van de grendel 515 roteren naar een positie, waarin hij zal aangrijpen op een nokoppervlak 520 op een bovenrand van het eerste lichaam, waarbij de grendel naar zijn losgeefstand, die is getoond in fig. 19, zwenkt. De grendel geeft, wanneer hij in deze positie is bewogen, zoals in het voorgaande is opgemerkt, het onderste uiteinde van de wik-kelveerkoppeling 511 vrij, die op zijn beurt toestaat dat het tweede en derde lichaam ten opzichte van elkaar roteren.

Wanneer derhalve de motor wordt gestart teneinde de ingaande as IS te roteren, en derhalve het eerste lichaam 501, . zal de schroefveer 520 aanvankelijk het tweede lichaam vanuit de positie overeenkomstig fig. 2 roteren teneinde de grendel 515 naar de positie te bewegen, waarin deze het uiteinde van de wikkelveerkoppeling vasthoudt. Een verdere rotatie van het tweede lichaam zal dan leiden tot een rotatie van het tweede lichaam ten opzichte van het derde lichaam, waardoor de wikkelveerkoppeling wordt gespannen en het derde lichaam samen met het tweede lichaam roteert, waardoor de kogelmoer zal roteren en het kleplichaam naar zijn werkzame positie zal worden bewogen.

Wanneer het kleplichaam naar zijn werkzame positie is bewogen, en aangrijpt op een aanslag teneinde een verdere benedenwaartse beweging te verhinderen, zal het sterk toegenomen koppel, dat wordt overgebracht naar het lichaam 503 en derhalve naar het lichaam 502, de wikkelveer 510 voldoende losmaken teneinde toe te staan dat de nok 520 de grendel 515 naar de losgeefstand volgens fig. 19 beweegt, waardoor mogelijk wordt gemaakt dat het lichaam 503 roteert ten opzichte van het tweede lichaam 502, dat het lichaam 501 ontkoppelt van een rotatie met het een hoog koppel overbrengend lichaam 503.

De grendel wordt normaal in de richting van zijn in fig. 18 getoonde vasthoudpositie belast door middel van een torsieveer 525, die met zijn uiteinden ligt,opgesloten tussen de grendel en de sleuf in het tweede lichaam. De zwenkas van de pen 516 is aangebracht links van het zwaartepunt CG van de grendel, zodat het zwaartepunt naar een positie onder het niveau van de zwenkas beweegt, wanneer de grendel naar de los— geefstand overeenkomstig fig. 19 beweegt. Alhoewel het tweede lichaam voortgaat met het roteren van het eerste lichaam, zodat de nok 520 onder het buitenste uiteinde van de grendel 515 vandaan wordt bewogen, zal echter de centrifugale kracht op de grendel tijdens rotatie van het tweede lichaam deze in zijn loslaatstand handhaven. Wanneer echter de motor wordt uitgeschakeld teneinde een rotatie van het eerste lichaam 501, en derhalve van het tweede lichaam 502, te doen stoppen, zal de grendel door de veer 525 terug worden bewogen naar de in fig. 18 getoonde positie, waarin hij op de bovenrand van het eerste lichaam rust aan de zijde van het nokoppervlak 520 teneinde dit in positie te houden teneinde het onderste uiteinde van de veer vast te houden.

Het eerste lichaam omvat een buitenste buisvormig gedeelte 526, dat het bovenste uiteinde van een binnenste deel 527 omringt teneinde een ruimte 521 voor het opnemen van de schroefveer te vormen. Het nokoppervlak wordt gevormd ter plaatse van de bovenrand van het buitenste deel van het lichaam, en de schouder 522 is gevormd op een onderste flens van het binnenste gedeelte, dat het onderste uiteinde van de veer ondersteunt. De eerste delen van het lichaam zijn losneembaar vastgehouden in een gewenste rotatiepositie ten opzichte van elkaar door middel van een instelschroef 530, zodat de hoekpositie van de delen kan worden ingesteld teneinde de plaats van de nok 520 te kunnen regelen ten opzichte van de grendel 515, en derhalve de mate waarin de schroefveer het koppel zal tegenwerken alvorens de wikkelveerkoppeling te ontkoppelen. Vanzelfsprekend zal een toename van de ruimte tussen het nokoppervlak en de grendel een toename betekenen van het koppel, dat noodzakelijk is om de nok naar een losgeefstand te bewegen.

Claims

1. Bedieningsorgaan voor een klep, die is voorzien van een klephuis en een binnen het huis tussen verschillende posities beweegbaar kleplichaam, gekenmerkt door een op het klephuis bevestigbaar huis, een omkeerbaar aandrijfmechanisme met een eerste aandrijfdeel, dat roteerbaar is ondersteund in het huis alsmede een tweede aandrijfdeel dat kan aangrijpen op het eerste aandrijfdeel, en dat aansluitbaar is op het kleplichaam teneinde dit door een rotatie van het eerste aandrijf-deel in één richting naar één van zijn posities te bewegen, een van een roterende as voorziene elektromotor, middelen om het tweede aandrijfdeel veerkrachtig in een richting te bewegen, waarbij het kleplichaam naar zijn andere positie wordt bewogen, middelen om te verhinderen dat het eerste aandrijf-deel in de tegengestelde richting roteert, zodat het kleplichaam in zijn ene positie wordt vastgehouden, middelen voor het vrijgeven van de een rotatie verhinderende middelen teneinde mogelijk te maken dat het kleplichaam door de een kracht uitoefenende middelen naar zijn andere positie wordt bewogen in reactie op het wegvallen van de stroomtoevoer naar de elektromotor, en een het koppel beperkende voorziening voor het ontkoppelen van de motoras en het eerste aandrijfdeel in reactie op het overbrengen van een voorafbepaald koppel daartussen.

2. Bedieningsorgaan volgens conclusie 1, gekenmerkt door middelen voor het doen roteren van het eerste aandrijf deel in de genoemde ene richting in reactie op een rotatie van de motoras, welke middelen toestaan dat het eerste aandrijfdeel in de tegengestelde richting roteert zonder een rotatie van de motoras.

3. Bedieningsorgaan volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de klep een schuifklep omvat en dat de schuif een omhooggerichte bewegende klepsteel bezit waarop het tweede aandrijfdeel aansluitbaar is, waarbij middelen zijn toegepast voor het opnemen van de energie ten gevolge van de fluïdumdruk in het klephuis, welke werkzaam is op de klepsteel en ten gevolge van de middelen, waarmee het andere aandrijfdeel naar zijn andere positie wordt gedwongen na het vrijgeven van de een rotatie verhinderende middelen.

4. Bedieningsorgaan volgens conclusie 3, gekenmerkt door middelen voor het roteren van het eerste aandrijfdeel in de ene richting in reactie op een rotatie van de motoras, die een rotatie van het eerste aandrijfdeel in de tegengestelde richting mogelijk maken zonder een rotatie van de motoras.

5. Bedieningsorgaan voor een klep, die is voorzien van een klephuis en een binnen het huis tussen de verschillen de posities beweegbaar kleplichaam, gekenmerkt door een op het klephuis bevestigbaar huis, een omkeerbaar aandrijfmechanisme met een eerste aandrijfdeel, dat roteerbaar is ondersteund in het huis alsmede een tweede aandrijfdeel dat kan aangrijpen op het eerste aandrijfdeel, en dat aànsluitbaar is op het klepli-chaam teneinde dit door een rotatie van het eerste aandrij f~ deel in één richting naar één van zijn posities te bewegen, een van een roterende as voorziene elektromotor, koppelmgs middelen voor het doen roteren van het eerste aandrijfdeel in de genoemde ene richting in reactie op een rotatie van de motoras, die toestaan dat het eerste aandrijfdeel in de tegengestelde richting roteert zonder een rotatie van de motoras, middelen om het tweede aandrijfdeel veerkrachtig in een richting te bewegen, waarbij het kleplichaam naar zijn andere positie wordt bewogen, middelen om te verhinderen dat het eerste aandrijfdeel in de tegengestelde richting roteert, zodat het kleplichaam in zijn ene positie wordt vastgehouden, en middelen voor het vrijgeven van de een rotatie verhinderende middelen teneinde mogelijk te maken dat het kleplichaam door de een kracht uitoefenende middelen naar zijn andere positie wordt bewogen in reactie op het wegvallen van de stroomtoevoer naar de elektromotor.

6. Bedieningsorgaan volgens conclusie 5, gekenmerkt door middelen voor het reduceren van de snelheid van de motoras, welke snelheid wordt overgebracht naar het eerste aandrijf deel door een overbrenging tussen de motoras en de een rotatie verhinderende middelen.

7. Bedieningsorgaan volgens conclusie 5, met het ken merk, dat de de snelheid reducerende middelen zijn aangebracht tussen de koppelingsmiddelen en het eerste, aandrij fdeel.

8. Bedieningsorgaan volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de koppelingsmiddelen middelen omvatten, die reage-) ren op een centrifugale kracht teneinde .de.motoras met het eerste aandrijfdeel te verbinden, wanneer aan de motoras een bepaalde snelheid is verschaft.

9. Bedieningsorgaan voor een klep, die is voorzien van een klephuis en een binnen het huis tussen de verschillende posities beweegbaar kleplichaam, gekenmerkt door een op het klephuis bevestigbaar huis, een omkeerbaar aandrijfmechanisme met een eerste aandrijfdeel, dat roteerbaar is ondersteund in het huis alsmede een tweede aandrijfdeel dat kan aangrijpen op het eerste aandrijfdeel, en dat aansluitbaar is op het kleplichaam teneinde dit door een rotatie van het eerste aandrijf-deel in één richting naar één van zijn posities te bewegen, een van een roterende as voorziene elektromotor, middelen om het tweede aandrijfdeel veerkrachtig in een richting te bewegen, waarbij het kleplichaam naar zijn andere positie wordt bewogen, middelen om te verhinderen dat het eerste aandrijf-deel in de tegengestelde richting roteert, zodat het kleplichaam in zijn ene positie wordt vastgehouden, middelen voor het vrijgeven van de een rotatie verhinderende middelen teneinde mogelijk te maken dat het kleplichaam door de een kracht uitoefenende middelen naar zijn andere positie wordt bewogen in reactie op het wegvallen van de stroomtoevoer naar de elektromotor, en middelen voor het opnemen van de energie ten gevolge van het fluïdum in het klephuis, dat werkzaam is op de klepsteel en ten gevolge van de middelen waarmee het andere aandrijfdeel naar zijn andere positie wordt gedwongen na het vrijgeven van de een rotatie verhinderende middelen.

10. Bedieningsorgaan volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat de de energie opnemende middelen een remhuis omvatten, alsmede een aantal remschoenen die worden gedragen door het tweede aandrijfdeel voor een rotatie in het remhuis, veermiddelen die zich verzetten tegen een buitenwaartse beweging van de remschoenen ten gevolge van de centrifugale kracht wanneer het tweede aandrijfdeel wordt geroteerd samen met het eerste aandrijfdeel, en in aangrijping komende middelen die reageren op de buitenwaartse beweging van de remschoenen tegen het remhuis voor het afremmen van de rotatie van het tweede aandrijfdeel.

11. Bedieningsorgaan volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat de middelen voor het afremmen van de rotatie van het tweede aandrijf deel een om op één lijn-: gelegen cilindri sche oppervlakken, van het remhuis en het tweede aandrijfdeel gewikkelde veer omvatten, die daar omheen kan worden gespannen teneinde de rotatie van" het eerste aandrijfdeel in reactie op een rotatie van het remhuis met de schoenen af te remmen.

12. Bedieningsorgaan volgens één der'conclusies 1, 5 of 9, met het kenmerk, dat de de rotatie verhinderende middelen een eerste deel omvatten met een eerste cilindrisch oppervlak, dat roteerbaar is in het eerste aandrijfdeel, een tweede deel met een tweede cilindrisch oppervlak, dat op één lijn is gelegen met het eerste cilindrische oppervlak van het eerste deel en roteerbaar is in reactie op een rotatie van de motor-as, een wikkelveer die het eerste en het tweede cilindrische oppervlak omringt en waarvan één uiteinde is verbonden met het tweede deel, en een aanslagdeel dat kan aangrijpen op het andere uiteinde teneinde ervoor te zorgen dat de veer strak rond de oppervlakken wordt gewikkeld teneinde het eerste deel samen met het tweede deel te laten roteren, waarbij de vrijgeefmiddelen middelen omvatten voor het verwijderen van de aanslag-middelen teneinde het uitzetten van de veer toe te staan en een rotatie van het eerste deel ten opzichte van het tweede deel toe te staan.

13. Bedieningsorgaan volgens conclusie 1, 5 of 9, met het kenmerk, dat één van de aandrijfdelen een moer omvat die schroeflijnvormige groeven bezit, terwijl het andere aandrijf-deel een schroef is met schroeflijnvormige groeven daarop, die zich uitstrekt door de moer, terwijl anti-wrijvingselementen tussen het eerste en het tweede aandrijfdeel zijn aangebracht die binnen de schroeflijnvormige groeven van beide elementen kunnen rollen.

14. Bedieningsorgaan volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de voorziening voor het beperken van het koppel eerste, tweede en derde, coaxiaal aangebrachte, ten opzichte van elkaar roteerbare lichamen omvat, waarbij elk van deze lichamen koppelbaar is met een as voor een rotatie daarmee, een wikkelveerkoppeling die gedeelten van het tweede en derde lichaam omringt en die aan één uiteinde wordt vastgehouden door het derde lichaam, een schroefveer die met-zijn uiteinden wordt vastgehouden tussen tegenover elkaar gelegen schouders van het eerste en het tweede lichaam, teneinde een rotatie daartussen over te brengen in één richting, terwijl deze zich veerkrachtig verzet tegen een onderlinge rotatie in de tegenovergestelde richting, palmiddelen die zijn aangebracht op het tweede lichaam voor een beweging tussen een eerste, normaal ingenomen positie waarin het tegenovergelegen uiteinde van de wikkelveerkoppeling wordt vastgehouden, zodat het derde lichaam samen met het tweede lichaam wordt geroteerd teneinde de wikkelveerkoppeling om de genoemde delen van het tweede en derde lichaam vast te wikkelen en aldus ervoor te zorgen dat de assen met elkaar roteren ten gevolge van een rotatie van het tweede lichaam in één richting, en een tweede positie waarin het tegenovergelegen uiteinde van de wikkelveerkoppeling wordt losgelaten teneinde mogelijk te maken dat het derde lichaam ten opzichte van het tweede lichaam roteert, alsmede middelen die reageren op een, door een rotatie van het tweede lichaam in de genoemde tegengestelde richting ten opzichte van het eerste lichaam, op de schroefveer uitgeoefend koppel voor het naar de tweede positie bewegen van de vasthoudmiddelen, welke vasthoudmiddelen in hun tweede positie blijven totdat de rotatie van het eerste lichaam is gestopt.

15. Bedieningsorgaan volgens conclusie 14, met het kenmerk, dat de palmiddelen een verzwenkbaar in het tweede lichaam aangebrachte grendel omvatten, en dat .de bewegingsmid-delen een nok op het eerste lichaam omvatten voor het.naar zijn tweede positie verzwenken van de grendel.

16. Bedieningsorgaan volgens conclusie 15, met het kenmerk, dat de grendel verzwenkbaar is bevestigd om een as, die ten opzichte van het zwaartepunt zodanig is geplaatst dat hij door een centrifugale kracht zo lang in zijn tweede positie wordt gehouden als de grendel samen roteert met het tweede lichaam.

17. Bedieningsorgaan volgens conclusie 16, gekenmerkt door veermiddelen, die de grendel veerkrachtig naar zijn eerste positie belasten teneinde deze te doen terugbewegen naar zijn eerste positie, wanneer de nok naar zijn originele.positie terugbeweegt.

18. Bedieningsorgaan volgens conclusie 16, met het kenmerk, 'dat het eerste lichaam middelen bezit-~voor het instellen van de hoekpositie van de schouder daarop ten opzichte van de schouder op het tweede lichaam, en derhalve de mate van rotatie van de nok, die noodzakelijk is voor-het vrijgeven van het tegenovergelegen uiteinde van de wikkelveerkoppeling.

19. Bedieningsorgaan volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de voorziening voor het beperken van het koppel een lichaam omvat, dat roteerbaar is in een as en op een afstand van zijn rotatie-as een aantal gaten bezit, met een plaat voor het roteren van de andere as, die met één zijde naar de gaten in het lichaam is gericht, welke plaat een aantal op een afstand van zijn rotatie-as gelegen uitsparingen bezit die in hoofdzaak langs dezelfde cirkelvormige baan bewegen als de gaten in het lichaam, in de gaten geplaatste pal-middelen voor het aangrijpen op de uitsparingen in de plaat, waardoor de plaat samen met het lichaam wordt geroteerd, en veerkrachtige middelen voor het in aangrijping met de uitsparingen houden van de palmiddelen en voor het toestaan dat de palmiddelen buiten aangrijping met de uitsparingen bewegen wanneer het koppel een vooraf bepaalde waarde bereikt, waardoor wordt toegestaan dat het lichaam en de plaat ten opzichte van elkaar roteren, waarbij de palmiddelen zich buitenwaarts uitstrekkende flenzen bezitten en waarbij de gaten delen met een vergrote diameter bezitten binnen welke de flenzen kunnen bewegen ten gevolge van de centrifugale werking, wanneer ze buiten aangrijping met de uitsparingen omhoog zijn gedrukt.

20. Bedieningsorgaan volgens conclusie 19, met het kenmerk, dat de ondervlakken van de flenzen in bovenwaartse en buitenwaartse richting taps zijn uitgevoerd en dat de delen met vergrote diameter tapse schouders bezitten, die passen bij de ondervlakken van de flenzen.

21. Bedieningsorgaan volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de voorziening voor het beperken van het koppel een eerste lichaam omvat dat kan roteren met één as alsmede een tweede lichaam voor het doen roteren van de andere as, waarbij één der lichamen een cilindrisch gedeelte bezit dat is bevestigd in een cilindrisch gedeelte van het andere lichaam voor een relatieve rotatie ten opzichte daarvan om een as, die excentrisch is gelegen ten opzichte van de rotatie-as van het ene lichaam, terwijl een pen is aangebracht op het cilindrische gedeelte van het andere lichaam*voor een^radiale beweging ten opzichte daarvan, waarbij middelen zijn toegepast die het binnenste uiteinde van de pen veerkrachtig in aangrijping houden met het cilindrische gedeelte van het ene lichaam, tenein de mogelijk te maken dat de aandrijfas de aangedreven as roteert totdat het koppel, dat tussen beide wordt overgebracht, de veerkrachtig vasthoudende middelen overwint, waardoor het mogelijk wordt, dat de cilindrische gedeelten van de lichamen ten opzichte van elkaar roteren.

22. Bedieningsorgaan volgens conclusie 21, met het kenmerk, dat de veerkrachtig vasthoudende middelen een C-vor-mige veer omvatten, die om het cilindrische gedeelte van het andere lichaam is aangebracht teneinde aan te grijpen op het buitenste uiteinde van de pen.