NL9100591A - Pressure sensitive mat counting feet to monitor passenger traffic - is placed in entry or exit path of vehicle, building etc. to detect and count persons passing through - Google Patents
Pressure sensitive mat counting feet to monitor passenger traffic - is placed in entry or exit path of vehicle, building etc. to detect and count persons passing through Download PDFInfo
- Publication number
- NL9100591A NL9100591A NL9100591A NL9100591A NL9100591A NL 9100591 A NL9100591 A NL 9100591A NL 9100591 A NL9100591 A NL 9100591A NL 9100591 A NL9100591 A NL 9100591A NL 9100591 A NL9100591 A NL 9100591A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- pressure
- force
- sensitive threshold
- threshold according
- counting
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 3
- 241000385654 Gymnothorax tile Species 0.000 abstract 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/16—Measuring force or stress, in general using properties of piezoelectric devices
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/02—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using treadles built into the road
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/96—Touch switches
- H03K17/964—Piezoelectric touch switches
- H03K17/9643—Piezoelectric touch switches using a plurality of detectors, e.g. keyboard
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Description
DRUKGEVOELIGE DREMPELPRESSURE SENSITIVE THRESHOLD
Door aanvraagster wordt als uitvinder genoemd:The applicant mentions as inventor:
Robertus Adrianus VAN DEN BOS te HAARLEMRobertus Adrianus VAN DEN BOS in HAARLEM
De uitvinding heeft betrekking op een drukgevoelige drempel voor het vaststellen van het passeren van de drempel door een object en voorzien van een steunplaat voor het steunen van het object bij het passeren.The invention relates to a pressure-sensitive threshold for determining the passage of the threshold through an object and provided with a support plate for supporting the object as it passes.
In de praktijk is een. dergelijke drukgevoelige drempel bekend in de vorm van een teltrede. Teltreden worden onder meer gebruikt in bussen, trams, treinwagons en metrowagons voor het tellen van passagiers. De bekende teltrede is onderdeel van een ingang- of uitgangtrapje van een der bovengenoemde transportmiddelen. De teltrede is voorzien van een steunplaat die beweegbaar is onder invloed van de belastende kracht die een passagier bij het in- of uitstappen door zijn gewicht erop uitoefent. Aan de beweegbare steunplaat is een schakelelement gekoppeld dat telkens als de steunplaat belast wordt, een digitale schakelpuls afgeeft. Uit het aantal digitale schakelpulsen van de teltrede van het ingangtrapje wordt het aantal ingestapte passagiers afgeleid; uit het aantal digitale schakelpulsen van de teltrede van het uitgangtrapje het aantal uitgestapte passagiers.In practice, one. such a pressure-sensitive threshold known in the form of a counting step. Counting steps are used, among others, in buses, trams, train wagons and metro wagons for passenger counting. The known counting step is part of an entrance or exit staircase of one of the above transport means. The counting step is provided with a support plate which is movable under the influence of the load force exerted by a passenger when getting on or off by his weight. A switching element is coupled to the movable supporting plate which delivers a digital switching pulse each time the supporting plate is loaded. The number of passengers boarded is derived from the number of digital switching pulses of the counting step of the entrance stairs; from the number of digital switching pulses of the counting step of the exit staircase, the number of passengers alighting.
In geval het ingang- en uitgangtrapje tot één trapje gecombineerd zijn, zoals bijvoorbeeld in treinen, metro's en bussen of trams met stempelautomaten het geval kan zijn, zijn meerdere treden van het trapje als teltrede uitgevoerd. Als achtereenvolgens een lager geplaatste en een hoger geplaatste teltrede wordt belast, dan wordt daaruit afgeleid dat een passagier instapt. Vindt de belasting in omgekeerde volgorde plaats, dan wordt aangenomen dat een passagier uitstapt.If the entrance and exit stairs are combined into one step, such as can be the case in trains, metros and buses or trams with automatic stamping machines, then several steps of the step are designed as counting steps. If successively a lower placed and a higher placed counting step is loaded, it is deduced that a passenger steps in. If the load is done in reverse order, a passenger is assumed to get off.
Uit combinatie van door de teltreden gesignaleerde aantallen passagiers met de plaats van in- of uitstappen, bijvoorbeeld op basis van tachograafgegevens, kan het aantal passagiers-kilometers worden bepaald per voertuig, per lijn, per tijdseenheid enz.The number of passenger kilometers can be determined per vehicle, per line, per unit of time, etc., by combining the number of passengers signaled by the counting steps with the place of boarding or alighting, for example on the basis of tachograph data.
De bekende teltrede heeft een aantal bezwaren die ertoe leiden dat de nauwkeurigheid van de telling van het aantal passagiers kan dalen tot beneden 50%. Een eerste bezwaar van de bekende teltrede is dat zij niet kan vaststellen dat twee of meer passagiers gelijktijdig eenzelfde teltrede belasten. De teltrede zal dan slechts één passagier detecteren dan wel een telfout veroorzaken als in- en uitstappende passagiers elkaar op de teltrede passeren. Dit bezwaar doet zich ook gelden indien de teltrede voortdurend wordt belast bijvoorbeeld door een door een passagier meegevoerde last, zoals een tas, die op de teltrede wordt weggezet. Deze teltrede is dan blind voor later in- of uitstappende passagiers.The known counting step has a number of drawbacks which lead to the accuracy of the passenger number counting being able to drop below 50%. A first drawback of the known counting step is that it cannot establish that two or more passengers simultaneously load the same counting step. The counting step will then detect only one passenger or cause a counting error if passengers entering and exiting pass each other on the counting step. This objection also applies if the counting step is continuously loaded, for instance by a load carried by a passenger, such as a bag, which is placed on the counting step. This step is then blind to passengers boarding or disembarking later.
Nog een bezwaar is dat de teltrede niet toepasbaar is bij zogenaamde knielbussen waarbij het in- en uitgangtrapje verdwenen is en vervangen is door een instapplateau. Hierbij is het niet meer mogelijk het aantal individuele passagiers op het instapplateau te onderscheiden.Another drawback is that the counting step is not applicable to so-called knee buses in which the entrance and exit stairs have disappeared and have been replaced by an entry platform. It is no longer possible to distinguish the number of individual passengers on the boarding platform.
Het doel van de uitvinding is een drukgevoelige drempel, dat ook toepasbaar is als teltrede, te verschaffen waarmee de eerdergenoemde problemen voorkomen worden. Daartoe is de drukgevoelige drempel volgens de uitvinding erdoor gekenmerkt dat de drempel voorzien is van detectiemiddelen voor het detecteren van een verandering in de tijd in de door het object op de steunplaat uitgeoefende kracht.The object of the invention is to provide a pressure-sensitive threshold, which can also be used as a counting step, with which the aforementioned problems are avoided. For this purpose, the pressure-sensitive threshold according to the invention is characterized in that the threshold is provided with detection means for detecting a change in time in the force exerted by the object on the support plate.
De uitvinding berust op het inzicht dat het vaststellen van het passeren van een object, zoals een passagier, gedetecteerd kan worden door een verandering in de kracht vast te stellen. Statische belastingen, zoals op een teltrede als drukgevoelige drempel weggezette last wordt door de drukgevoelige drempel volgens de uitvinding niet gezien. Ook indien zich reeds een passagier op een teltrede bevindt, en een tweede passagier stapt op dezelfde teltrede, wordt het passeren van deze tweede passagier vastgesteld als gevolg van de optredende verandering van de kracht op de drukgevoelige drempel.The invention is based on the insight that the detection of the passing of an object, such as a passenger, can be detected by detecting a change in the force. Static loads, such as a load placed on a counting step as a pressure-sensitive threshold, are not seen by the pressure-sensitive threshold according to the invention. Even if a passenger is already on a counting step, and a second passenger steps on the same counting step, the passing of this second passenger is determined as a result of the change in force occurring on the pressure-sensitive threshold.
Een voorkeursuitvoering van de drukgevoelige drempel volgens de uitvinding is erdoor gekenmerkt dat de detectiemiddelen een kracht-opnemer omvatten voor het opnemen van de uitgeoefende kracht. De krachtopnemer, in een uitvoering met een elektrische uitgang, geeft een meetsignaal af dat afhankelijk is van de erop uitgeoefende kracht. Met bekende middelen zoals een differentiërende schakeling is het mogelijk het krachtsafhankelijke meetsignaal om te zetten in een signaal dat afhankelijk is van de verandering in de uitgeoefende kracht in de tijd. Krachtopnemers met een elektrische uitgang zijn in veel varianten, met bekrachtigingsschakelingen en primaire signaalverwerking verkrij gbaar.A preferred embodiment of the pressure-sensitive threshold according to the invention is characterized in that the detection means comprise a force sensor for absorbing the applied force. The force transducer, in an embodiment with an electric output, outputs a measuring signal that depends on the force applied to it. With known means such as a differentiating circuit, it is possible to convert the force-dependent measuring signal into a signal which is dependent on the change in the applied force over time. Load cells with an electric output are available in many variants, with excitation circuits and primary signal processing.
Een verdere voorkeursuitvoering is erdoor gekenmerkt dat de krachtopnemer een piëzo-elektrische opnemer is. Piëzo-elektrische opnemers hebben het voordeel dat ze robuust en goedkoop zijn en in veel uitvoeringsvormen verkrijgbaar zijn. Het is met eenvoudige middelen mogelijk het van een piëzo-elektrische opnemer afkomstige elektrische signaal te converteren naar een elektrisch signaal dat reproduceerbaar afhankelijk is van de op de opnemer optredende verandering in de kracht.A further preferred embodiment is characterized in that the force transducer is a piezoelectric transducer. Piezoelectric sensors have the advantage of being robust, inexpensive and available in many embodiments. It is possible by simple means to convert the electrical signal from a piezoelectric sensor to an electric signal which is reproducibly dependent on the change in force occurring on the sensor.
Een eenvoudige uitvoeringsvorm van de drukgevoelige drempel volgens de uitvinding is erdoor gekenmerkt dat de krachtopnemer een op druk belastbare krachtopnemer is. Een dergelijke krachtopnemer is constructief eenvoudig aan te brengen tussen bijvoorbeeld een samenstel van twee ten opzichte van elkaar beweegbare platen waarvan een plaat de steunplaat is.A simple embodiment of the pressure-sensitive threshold according to the invention is characterized in that the force transducer is a pressure-loadable force transducer. Such a force transducer is structurally simple to fit between, for example, an assembly of two plates which are movable relative to each other, of which a plate is the supporting plate.
Een andere uitvoeringsvorm van de drukgevoelige drempel volgens de uitvinding is erdoor gekenmerkt dat de krachtopnemer een op buiging belastbare krachtopnemer is. Deze uitvoeringsvorm is in het bijzonder dan toepasbaar indien de drempel wordt toegepast in een bestaand systeem. Een daartoe geschikt deel van het systeem, zoals een bestaande traptrede of een deel van een vloer, kan worden voorzien van de op buiging belastbare krachtopnemer met lage ombouwkosten. Voorbeelden van op buiging belastbare krachtopnemers zijn rekstrookjes en schijfvormige piëzo-elektrische opnemers.Another embodiment of the pressure-sensitive threshold according to the invention is characterized in that the force transducer is a force-load-bearing transducer. This embodiment is particularly applicable if the threshold is used in an existing system. A suitable part of the system, such as an existing stair tread or part of a floor, can be fitted with the bending-loadable load cell with low conversion costs. Examples of bending load cells are strain gauges and disc piezoelectric sensors.
Een andere voorkeursuitvoering van de drukgevoelige drempel volgens de uitvinding is erdoor gekenmerkt dat de detectiemiddelen ten minste twee krachtopnemers omvatten die, gezien in de normale richting van passeren, naast elkaar geplaatst zijn en voor de uitgeoefende kracht mechanisch althans ten dele ontkoppeld zijn. Deze uitvoeringsvorm is in het bijzonder bij brede drempels van voordeel. Door twee of meer opnemers naast elkaar te plaatsen en deze opnemers voor de uitgeoefende kracht te ontkoppelen wordt voorkomen dat de opnemers mechanisch overbelast worden indien meerdere passagiers gelijktijdig op de drukgevoelige drempel staan. Bovendien wordt het voordeel bereikt dat de veranderingen in kracht die een enkele opnemer ondergaat in de tijd gezien beter verspreid worden en veranderingen in kracht elkaar minimaal overlappen. Een met de drukgevoelige drempel verbonden gegevensverwerkingssysteem kan daardoor eenvoudig van constructie zijn. Bovendien kan het in- en uitstapgedrag bij brede in- en uitgangen gevolgd worden zonder het gebruik van dwangstangen die slechts één passagier tegelijk doorlaat verschaffen.Another preferred embodiment of the pressure-sensitive threshold according to the invention is characterized in that the detection means comprise at least two force transducers which, viewed in the normal direction of passage, are placed next to each other and are mechanically at least partially decoupled for the applied force. This embodiment is especially advantageous at wide thresholds. Placing two or more sensors side by side and decoupling these sensors for the applied force prevents the sensors from being mechanically overloaded if several passengers are simultaneously on the pressure-sensitive threshold. In addition, the advantage is achieved that the changes in force experienced by a single sensor are more widely dispersed over time and changes in force overlap minimally. A data processing system connected to the pressure-sensitive threshold can therefore be of simple construction. In addition, the entry and exit behavior at wide entrances and exits can be monitored without the use of straps that allow only one passenger to pass at a time.
Nog een andere uitvoeringsvorm van de drukgevoelige drempel is erdoor gekenmerkt dat de detectiemiddelen ten minste twee kracht-opnemers omvatten die, gezien in de normale richting van passeren, achter elkaar geplaatst zijn en voor de uitgeoefende kracht mechanisch althans ten dele ontkoppeld zijn. Uit proeven is gebleken dat de krachtverdeling over twee of meer achter elkaar geplaatste krachtopnemers bij het passeren van een passagier afhankelijk is van de looprichting van die passagier. Uit een analyse van de door elk der krachtopnemers afgegeven uitgangssignalen kan worden bepaald of een passagier instapt of uitstapt.Yet another embodiment of the pressure-sensitive threshold is characterized in that the detection means comprise at least two force transducers which, viewed in the normal direction of passage, are placed one behind the other and are mechanically at least partly decoupled for the force exerted. Tests have shown that the force distribution over two or more load cells placed one behind the other when passing a passenger depends on the walking direction of that passenger. An analysis of the output signals issued by each of the load cells can determine whether a passenger gets on or off.
Op een meting in transportvoertuigen werken veel storende invloeden in. Elektrische signalen worden gestoord door elektromotoren of de ontsteking van verbrandingsmotoren, meetopnemers staan bloot aan mechanische trillingen en schokken. Gebleken is dat deze verstorende invloeden althans ten dele geëlimineerd kunnen worden in een uitvoeringsvorm van de drukgevoelige drempel welke erdoor is gekenmerkt dat de drukgevoelige drempel voorzien is van een kracht-opnemer die tijdens normaal passeren niet belastbaar is door het object. Deze krachtopnemer wordt gebruikt als referentie, waarvan het uitgangssignaal door een met de drukgevoelige drempel verbonden gegevensverwerkingssysteem gebruikt kan worden als basisniveau voor het uitgangssignaal van de belastbare krachtopnemers.Many disturbing influences affect a measurement in transport vehicles. Electric signals are disturbed by electric motors or the ignition of internal combustion engines, measuring sensors are exposed to mechanical vibrations and shocks. It has been found that these disturbing influences can be at least partly eliminated in an embodiment of the pressure-sensitive threshold, which is characterized in that the pressure-sensitive threshold is provided with a force transducer that cannot be loaded by the object during normal passage. This load cell is used as a reference, the output of which can be used as a basic level for the output signal of the loadable load cells through a data processing system connected to the pressure-sensitive threshold.
Een bijzonder nauwkeurige en betrouwbare drukgevoelige drempel wordt verkregen in een uitvoering welke erdoor is gekenmerkt dat de detectiemiddelen voorzien zijn van een analysesysteem voor het analyseren van het verloop in de tijd van de verandering in de door het object op de steunplaat uitgeoefende kracht. Uit proeven is gebleken dat het verloop van de kracht als functie van de tijd bij het opstappen op een drukgevoelige drempel een ander verloop heeft, ook in absolute waarde, dan het verloop van de kracht als functie van de tijd bij het afstappen van een drukgevoelige drempel. Uit een analyse van het verloop van de gemeten kracht, als functie van de tijd, dus een analyse van de verandering in kracht, is het mogelijk op zeer betrouwbare wijze vast te stellen of een persoon op de drukgevoelige drempel stapt of dat een persoon van de drukgevoelige drempel stapt.A particularly accurate and reliable pressure-sensitive threshold is obtained in an embodiment which is characterized in that the detection means are provided with an analysis system for analyzing the course over time of the change in the force exerted by the object on the support plate. Tests have shown that the course of the force as a function of time when stepping on a pressure-sensitive threshold has a different course, also in absolute value, than the course of the force as a function of time when stepping off a pressure-sensitive threshold. . An analysis of the course of the measured force, as a function of time, i.e. an analysis of the change in force, makes it possible to determine very reliably whether a person is stepping on the pressure-sensitive threshold or whether a person is pressure-sensitive threshold.
Verrassenderwijs is gebleken dat, in het geval de persoon een passagier is die op de trede van een trap stapt, de vorm van de krachtsverandering als functie van de tijd verschillend is bij het in opwaartse richting of in neerwaartse richting op de trede stappen. Uit een analyse van de vorm van de krachtsverandering kan het analysesysteem eenvoudig vaststellen of een passagier instapt of uitstapt. Het is mogelijk om met en enkele teltrede, voorzien van een drukgevoelige drempel volgens de uitvinding, het aantal passagiers vast te stellen en vast te stellen of een passagier instapt of uitstapt.Surprisingly, it has been found that where the person is a passenger stepping on the step of a stair, the shape of the change in force as a function of time is different when stepping up or down the step. The analysis system can easily determine whether a passenger is boarding or alighting from an analysis of the shape of the change in force. It is possible with a single counting step, provided with a pressure-sensitive threshold according to the invention, to determine the number of passengers and to determine whether a passenger gets on or off.
De nauwkeurigheid kan verder vergroot worden met een uitvoeringsvorm welke erdoor is gekenmerkt dat de detectiemiddelen voorzien zijn van normeringsmiddelen voor het normeren naar een standaardwaarde van de gedetecteerde verandering in de door het object op de steunplaat uitgeoefende kracht. Door het normeren van de gedetecteerde verandering tot een vaste waarde is de variatie in vastgestelde toename van de kracht per tijdseenheid in absolute grootheden kleiner geworden waardoor de nauwkeurigheid van de telling verder wordt vergroot.The accuracy can be further increased with an embodiment characterized in that the detection means are provided with standardization means for standardizing to a standard value of the detected change in the force exerted by the object on the support plate. By normalizing the detected change to a fixed value, the variation in determined increase in force per unit time in absolute quantities has decreased, further increasing the accuracy of the count.
Eveneens uit proeven is gebleken dat de verandering in tijd van de kracht, zowel bij het opstappen op de drukgevoelige drempel als bij het er vanaf stappen, onder normale omstandigheden per persoon binnen zekere grenzen reproduceerbaar is. Bijzondere voordelen kunnen daarom worden bereikt bij een drukgevoelige drempel welke erdoor is gekenmerkt dat het analysesysteem een zelflerend systeem is. Het zelflerende systeem kan van een bepaalde persoon de karakteristieke tred een eerste keer opnemen en opslaan en bij iedere volgende passage van een persoon kan de dan vastgestelde tred vergeleken worden met de bibliotheek van reeds opgeslagen treden. De aldus uitgevoerde drempel kan dan tevens als toegangssysteem fungeren. Door de zelflerende eigenschap van het analysesysteem kan het analysesysteem geleidelijke veranderingen in de tred van een bepaalde persoon volgen.Tests have also shown that the change in force over time, both when stepping on the pressure-sensitive threshold and when stepping off, is reproducible within certain limits per person under normal conditions. Particular advantages can therefore be achieved with a pressure-sensitive threshold characterized by the fact that the analysis system is a self-learning system. The self-learning system can record and store the characteristic step of a particular person for the first time and with each subsequent passage of a person the step that has been determined can be compared with the library of steps already stored. The threshold thus implemented can then also function as an access system. The self-learning property of the analysis system allows the analysis system to track gradual changes in the pace of a particular person.
Uiteraard is het ook mogelijk het zelflerende systeem te gebruiken bij de toepassing van de drukgevoelige drempel als teltrede. Het analysesysteem is dan in staat om geleidelijke veranderingen in de kracht-uitgangssignaal-verhouding van elke krachtopnemer te volgen en voor veranderingen te compenseren.It is of course also possible to use the self-learning system when applying the pressure-sensitive threshold as a counting step. The analysis system is then able to monitor and compensate for gradual changes in the force-output signal ratio of each force transducer.
Bij voorkeur is de drukgevoelige drempel zo uitgevoerd dat de detectiemiddelen een telsysteem omvatten voor het tellen van het aantal gepasseerde objecten en meer bij voorkeur dat het telsysteem een heen- en terugtelsysteem omvat. De drukgevoelige drempel geeft daarmee de mogelijkheid om met gebruikmaking van statistische en rekenkundige technieken overzicht te krijgen in het passagier-transport per voertuig, per lijn enz.Preferably, the pressure-sensitive threshold is configured such that the detection means comprise a counting system for counting the number of objects passed and more preferably that the counting system comprises a forward and backward counting system. The pressure-sensitive threshold thus provides the opportunity to obtain an overview of passenger transport by vehicle, by line, etc., using statistical and arithmetic techniques.
Een bijzonder geschikte vorm van een analysesysteem is erdoor gekenmerkt dat het analysesysteem een programmeerbaar rekentuig omvat. Een programmeerbaar rekentuig heeft het voordeel dat veel functies erin kunnen worden ondergebracht, zoals de telfuncties, de heen- en.terugtelfunctie, de normeringsfunctie en de relatie kracht-uitgangssignaal van elke krachtopnemer. Bovendien kan het programmeerbaar rekentuig gebruikt worden voor de statistische en rekenkundige bewerkingen op de gemeten resultaten en als datalogger voor het vastleggen van rij- en stopgegevens van het voertuig waarin een teltrede is gemonteerd.A particularly suitable form of an analysis system is characterized in that the analysis system comprises a programmable computer. A programmable calculator has the advantage that many functions can be accommodated, such as the counting functions, the return and return function, the standardization function and the force-output signal relationship of each force sensor. In addition, the programmable calculator can be used for the statistical and arithmetic operations on the measured results and as a data logger for recording driving and stop data of the vehicle in which a counting step is mounted.
De uitvinding heeft tevens betrekking op een analysesysteem zoals beschreven als onderdeel van de drukgevoelige drempel.The invention also relates to an analysis system as described as part of the pressure sensitive threshold.
De uitvinding zal in het hierna volgende worden uitgelegd aan de hand van de tekening van een niet-beperkend uitvoeringsvoorbeeld.The invention will be explained below with reference to the drawing of a non-limiting exemplary embodiment.
In de tekening is fig. 1 een grafische weergave van het verloop van de kracht op een krachtopnemer en van de daaruit afgeleide verandering in de kracht bij het op- en afstappen op een drukgevoelige drempel volgens de uitvinding; fig. 2 een grafische weergave van het verloop van de kracht op een krachtopnemer en van de daaruit afgeleide verandering in de kracht bij het in op- en in neerwaartse richting betreden van een trede; fig. 3 een schematische perspectivische weergave van een doorsnede van een eerste uitvoeringsvorm van de drukgevoelige drempel en fig. 4 een schematische weergave in zijaanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van de drukgevoelige drempel.In the drawing, Fig. 1 is a graphical representation of the course of the force on a force transducer and of the change in the force derived from this when stepping on and off a pressure-sensitive threshold according to the invention; FIG. 2 is a graphical representation of the progress of the force on a force transducer and of the change in force derived from it when entering a step in an up and down direction; Fig. 3 is a schematic perspective view of a cross-section of a first embodiment of the pressure-sensitive threshold and Fig. 4 is a schematic side view of a second embodiment of the pressure-sensitive threshold.
In fig. 1 is een mogelijke relatie tussen de door een passagier op een drukgevoelige drempel uitgeoefende kracht getekend als functie van de tijd. Op het tijdstip t0 begint de toename van de kracht als de passagier op de drukgevoelige drempel stapt. Op tijdstip tx staat de passagier met zijn volle gewicht op de drukgevoelige drempel. Op tijdstip t2 begint het afstappen, dat op tijdstip t3 voltooid is. Uit proeven is gebleken dat de tijdsduur t^ t0 groter is dan de tijdsduur t3-t2. Het gevolg hiervan is te zien in fig. lb, waarin de naar de tijd gedifferentieerde kracht, in praktische toepassing, is weergegeven. Uit het verschil in signaalvorm is door middel van een analysesysteem op basis van bijvoorbeeld de flanksteilheid van elke piek of een deel ervan af te leiden of het om een opstappen of afstappen handelt.Figure 1 shows a possible relationship between the force exerted by a passenger on a pressure-sensitive threshold as a function of time. At time t0, the increase in force begins when the passenger steps on the pressure-sensitive threshold. At time tx the passenger stands at full pressure on the pressure-sensitive threshold. Step-off begins at time t2 and is completed at time t3. Tests have shown that the time t ^ t0 is greater than the time t3-t2. The consequence of this can be seen in Fig. 1b, which shows the time-differentiated force, in practical application. From the difference in signal form, it can be deduced by means of an analysis system based on, for example, the slope of each peak or a part thereof, whether it is a step up or down.
Binnen zekere grenzen is de vorm van de piek, indien een persoon op- en afstapt, karakteristiek voor die persoon. De drukgevoelige drempel is dan geschikt als toelaatsysteem, bijvoorbeeld voor ruimten, gebouwen of terreinen.Within certain limits, the shape of the peak, when a person gets on and off, is characteristic of that person. The pressure-sensitive threshold is then suitable as an admission system, for example for rooms, buildings or grounds.
Fig. 2 toont het verloop van de kracht en van de verandering van de kracht op een drukgevoelige drempel als trede van een trap. Uit fig. 2 blijkt de stijgtijd t!-t0 bij het in opwaartse richting op de trede opstappen, fig. 2a (instappen in een voertuig), groter is dan bij het uitstappen, fig. 2b. Door gebruik te maken van dit verschil in stijgtijd tx-t0 (helling) kan op eenvoudige wijze, naast vaststellen dat een passagier de trede passeert, ook worden vastgesteld in welke richting dat plaatsvindt.Fig. 2 shows the progression of the force and the change of the force on a pressure-sensitive threshold as the step of a staircase. Fig. 2 shows that the rise time t1 -t0 when stepping on the step in an upward direction, fig. 2a (getting into a vehicle), is longer than when getting off, fig. 2b. By making use of this difference in rise time tx-t0 (slope), in addition to determining that a passenger passes through the step, it is also possible to determine in which direction this takes place.
Fig. 3 toont in perspectivische doorsnede een uitvoeringsvorm van een drukgevoelige drempel volgens de uitvinding.Fig. 3 shows in perspective cross-section an embodiment of a pressure-sensitive threshold according to the invention.
In fig. 3 is 10 de steunplaat waarop een passagier bij het passeren van de drukgevoelige drempel stapt. De steunplaat is verdeeld in een aantal steunvlakken waarvan er enkele zijn aangegeven met de verwijzingscijfers 11-16. De steunvlakken zijn onderling verbonden door middel van elastische stroken 17 en 18. De steunvlakken zijn daardoor voor verticale belasting mechanisch ontkoppeld; in horizontale richting zorgen de elastische stroken 17 en 18 voor voldoende verband. De onderzijde van de drukgevoelige drempel omvat een bodemplaat 19. Tussen bodemplaat en elk der steunvlakken is een piëzo-elektrische krachtopnemer geplaatst, waarvan er enkele met verwijzingscijfers 20-23 zijn aangegeven.In Figure 3, 10 is the support plate on which a passenger steps when passing the pressure-sensitive threshold. The support plate is divided into a number of support surfaces, some of which are indicated by reference numerals 11-16. The supporting surfaces are mutually connected by means of elastic strips 17 and 18. The supporting surfaces are thereby mechanically uncoupled for vertical loading; in the horizontal direction, the elastic strips 17 and 18 provide sufficient bandage. The underside of the pressure-sensitive threshold comprises a bottom plate 19. A piezoelectric force transducer is placed between the bottom plate and each of the supporting surfaces, some of which are indicated by reference numerals 20-23.
Tussen de steunplaat 10 en de bodemplaat 19 is de resterende ruimte opgevuld met een elastische rubberlaag 24. Door de verdeling van de steunplaat in een aantal steunvlakjes met elk zijn eigen krachtopnemer, is het eenvoudig mogelijk zowel de richting van passeren als het aantal passagiers vast te stellen. In het bijzonder de richting is eenvoudig vast te stellen door met behulp van een analysesysteem de opeenvolging in de tijd van de belasting van krachtopnemers te analyseren. Uit praktijkproeven is gebleken dat het gebruikelijk af rollen in looprichting van de voet bij het lopen goed herkenbaar is. Ook dat afrollen kan, in het bijzonder bij een zelflerend systeem gebruikt worden als identificatie van de passerende persoon.Between the support plate 10 and the bottom plate 19, the remaining space is filled with an elastic rubber layer 24. By dividing the support plate into a number of support surfaces, each with its own load cell, it is easy to determine both the direction of passage and the number of passengers. set. In particular, the direction can be easily determined by analyzing the load sequence of load cells with the aid of an analysis system. Practical tests have shown that the usual rolling in the walking direction of the foot when walking is clearly recognizable. Unrolling can also be used, in particular with a self-learning system, as identification of the passing person.
Fig. 4 geeft een andere uitwerking van een drukgevoelige drempel volgens de uitvinding.Fig. 4 shows another effect of a pressure sensitive threshold according to the invention.
In fig. 3 is 10 weer de steunplaat, die nu echter voorzien is van uithollingen 30-33, elk voorzien van een aan de steunplaat gekoppelde krachtopnemer, respectievelijk 34-37.In Fig. 3 the support plate, which is now provided with recesses 30-33, is again provided with a force sensor coupled to the support plate, 34-37 respectively.
Een geschikte krachtopnemer is een piëzo-elektrisch kristal dat tegen de steunplaat 10 bevestigd wordt door middel van bijvoorbeeld lijmen. De steunplaat 10 is aan de onderzijde afgesloten met grond-plaat 19. Om de steunvlakken 41-43 mechanisch te ontkoppelen voor de belasting door een zich erop bevindend object zijn de steunvlakken met rubber stroken 17 met elkaar verbonden. Bij belasting wordt de bovenwand van elk der steunvlakken 40-43 belast op buiging, die door de krachtopnemers 34-37 gevolgd wordt.A suitable force transducer is a piezoelectric crystal which is attached to the support plate 10 by means of, for example, gluing. The support plate 10 is closed at the bottom with base plate 19. In order to mechanically uncouple the support surfaces 41-43 for the load by an object located thereon, the support surfaces are connected to each other with rubber strips 17. When loaded, the top wall of each of the support surfaces 40-43 is loaded on bending, which is followed by the force transducers 34-37.
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9100591A NL9100591A (en) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | Pressure sensitive mat counting feet to monitor passenger traffic - is placed in entry or exit path of vehicle, building etc. to detect and count persons passing through |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9100591A NL9100591A (en) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | Pressure sensitive mat counting feet to monitor passenger traffic - is placed in entry or exit path of vehicle, building etc. to detect and count persons passing through |
| NL9100591 | 1991-04-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL9100591A true NL9100591A (en) | 1992-11-02 |
Family
ID=19859100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL9100591A NL9100591A (en) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | Pressure sensitive mat counting feet to monitor passenger traffic - is placed in entry or exit path of vehicle, building etc. to detect and count persons passing through |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL9100591A (en) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5656801A (en) * | 1995-12-21 | 1997-08-12 | Mafiss Ltd. | System and a method for counting people |
| FR2793580A1 (en) * | 1999-05-12 | 2000-11-17 | Laurence Brigitte Claud Haquet | Public places people movement analysis having floor placed screen section foot pressure sensitive following person foot movement. |
| EP0992949A3 (en) * | 1998-09-22 | 2001-05-16 | Eliop S.A. | People counting system by pressure images |
| FR2831673A1 (en) * | 2001-10-30 | 2003-05-02 | Volume Contact | PASSAGE DETECTION DEVICE |
| WO2004100097A1 (en) * | 2003-05-09 | 2004-11-18 | Vitrak Wireless Inc. | Floor monitoring system |
| US6909373B2 (en) | 2003-05-09 | 2005-06-21 | Vitrak Wireless Inc. | Floor monitoring system |
| GB2462643A (en) * | 2008-08-15 | 2010-02-17 | Jack Michael Hale | Piezoelectric pressure-sensitive tiles for surveillance and monitoring of large areas |
| US8117922B2 (en) | 2006-09-21 | 2012-02-21 | Msd Consumer Care, Inc. | Footcare product dispensing kiosk |
| US9038482B2 (en) | 2006-09-21 | 2015-05-26 | Msd Consumer Care, Inc. | Footcare product dispensing kiosk |
| CN106108579A (en) * | 2016-08-07 | 2016-11-16 | 周红林 | The intelligent carpet of identification technique trampled by a kind of band |
| US11134863B2 (en) | 2015-10-05 | 2021-10-05 | Scholl's Wellness Company Llc | Generating orthotic product recommendations |
| US11854058B2 (en) | 2017-10-13 | 2023-12-26 | Scholl's Wellness Company Llc | Footcare product dispensing kiosk |
-
1991
- 1991-04-05 NL NL9100591A patent/NL9100591A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5656801A (en) * | 1995-12-21 | 1997-08-12 | Mafiss Ltd. | System and a method for counting people |
| EP0992949A3 (en) * | 1998-09-22 | 2001-05-16 | Eliop S.A. | People counting system by pressure images |
| FR2793580A1 (en) * | 1999-05-12 | 2000-11-17 | Laurence Brigitte Claud Haquet | Public places people movement analysis having floor placed screen section foot pressure sensitive following person foot movement. |
| FR2831673A1 (en) * | 2001-10-30 | 2003-05-02 | Volume Contact | PASSAGE DETECTION DEVICE |
| EP1308905A1 (en) * | 2001-10-30 | 2003-05-07 | Volume Contact SARL | Passage detection apparatus |
| US6909373B2 (en) | 2003-05-09 | 2005-06-21 | Vitrak Wireless Inc. | Floor monitoring system |
| WO2004100097A1 (en) * | 2003-05-09 | 2004-11-18 | Vitrak Wireless Inc. | Floor monitoring system |
| US8117922B2 (en) | 2006-09-21 | 2012-02-21 | Msd Consumer Care, Inc. | Footcare product dispensing kiosk |
| US9038482B2 (en) | 2006-09-21 | 2015-05-26 | Msd Consumer Care, Inc. | Footcare product dispensing kiosk |
| US9576311B2 (en) | 2006-09-21 | 2017-02-21 | Bayer Healthcare Llc | Footcare product dispensing kiosk |
| GB2462643A (en) * | 2008-08-15 | 2010-02-17 | Jack Michael Hale | Piezoelectric pressure-sensitive tiles for surveillance and monitoring of large areas |
| US11134863B2 (en) | 2015-10-05 | 2021-10-05 | Scholl's Wellness Company Llc | Generating orthotic product recommendations |
| CN106108579A (en) * | 2016-08-07 | 2016-11-16 | 周红林 | The intelligent carpet of identification technique trampled by a kind of band |
| US11854058B2 (en) | 2017-10-13 | 2023-12-26 | Scholl's Wellness Company Llc | Footcare product dispensing kiosk |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL9100591A (en) | Pressure sensitive mat counting feet to monitor passenger traffic - is placed in entry or exit path of vehicle, building etc. to detect and count persons passing through | |
| EP3187838B1 (en) | System for vehicles weight preselection and evaluation of the technical state of road infrastructure | |
| US7668692B2 (en) | Method for weighing vehicles crossing a bridge | |
| Pimentel et al. | Bridge Weigh-in-Motion system for the identification of train loads using fiber-optic technology | |
| US20150316426A1 (en) | Method for Measuring a Moving Vehicle | |
| US3825734A (en) | Monitor for moving vehicles | |
| KR101105854B1 (en) | Vehicle Weight Measurement System Using Bridge Response Characteristics and Its Method | |
| US8892368B2 (en) | Method for applying extensometric sensors in railway tracks | |
| CN101553423B (en) | Elevator system | |
| US7942048B2 (en) | System for detecting the pressure in a vehicle tire and/or the speed of the vehicle | |
| WO2001022044A1 (en) | Weigh-in-motion scale for vehicles | |
| JP7400566B2 (en) | Measurement method, measurement device, measurement system and measurement program | |
| JPH02169481A (en) | Portable monitor of elevator operation | |
| KR101231791B1 (en) | System for measuring vehicle-weight automatically using response characteristics of vertical stiffener of steel bridge | |
| US20060137914A1 (en) | Method and device for measuring the weight applied to the ground by at least one axle | |
| Kotz et al. | Novel vehicle mass-based automated passenger counter for transit applications | |
| US6112600A (en) | Measuring platform for weight and brake system monitoring | |
| KR100900809B1 (en) | High speed driving vehicle automatic relay system | |
| EP0749565B1 (en) | Method for measuring loads being directed to structures | |
| US4317496A (en) | In-motion weighing system | |
| US4667757A (en) | System for determining axle spacing | |
| KR100794591B1 (en) | Vehicle information automatic measurement system | |
| JPS60108717A (en) | Vehicle-weight measuring apparatus | |
| RU2000979C1 (en) | Method of train identification | |
| JP2995589B2 (en) | Test device for inspection of stationary axle load meter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A1B | A search report has been drawn up | ||
| BV | The patent application has lapsed |