NL9002465A - Voersysteem voor dieren. - Google Patents
Voersysteem voor dieren. Download PDFInfo
- Publication number
- NL9002465A NL9002465A NL9002465A NL9002465A NL9002465A NL 9002465 A NL9002465 A NL 9002465A NL 9002465 A NL9002465 A NL 9002465A NL 9002465 A NL9002465 A NL 9002465A NL 9002465 A NL9002465 A NL 9002465A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- feeding
- animal
- animals
- feed
- box
- Prior art date
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims description 53
- 241000282887 Suidae Species 0.000 claims description 7
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 2
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 2
- 206010000117 Abnormal behaviour Diseases 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 208000035475 disorder Diseases 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 244000144993 groups of animals Species 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/02—Automatic devices
- A01K5/0266—Automatic devices with stable trolleys, e.g. suspended
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Birds (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
Description
De uitvinding betreft een voersysteem voor dieren, bijvoorbeeld varkens, dat bestaat uit een rij voerboxen, die de dieren vrij kunnen betreden en waarvoorlangs zich een pendelvoerstation voortbeweegt, welke de dieren door middel van electronische identificatie identificeert en vervolgens een bij dat dier behorende, in de computer opgeslagen specifieke hoeveelheid voer deponeert. Van belang hierbij is dat het systeem zodanig werkt, dat het voer in twee hoeveelheden wordt gedoseerd en voor alle dieren tegelijkertijd ter beschikking komt. Tevens kunnen de voerboxen zowel centraal als afzonderlijk door het pendelvoerstation worden vergrendeld danw,el ontgrendeld, zodat het binnengaan en/of het verlaten van de voerboxen door de dieren, kan worden beheerst.
Een bestaand systeem is het systeem waarbij de varkens zijn vastgebonden en voortdurend op één plaats blijven, behalve wanneer ze biggen werpen. In dat geval worden ze afgezonderd in een zgn. kraam-hok, waar ze verblijven totdat de biggetjes groot genoeg zijn en de zeugen weer naar hun vaste plaats worden gebracht, waar ze weer worden aangebonden.
Een dergelijk systeem werkt nadelig op het welzijn van de dieren, hetgeen ook tot een nadelig bedrijfseconomisch resultaat zou kunnen leiden. Het aangebonden zijn in kleine ruimtes met beperkte ligruim-te betekent geringe bewegingsmogelijkheden, hetgeen o.a. stress, abnormaal gedrag en aandoeningen aan de poten van de varkens veroorzaakt. Verder is computergestuurd voederen van de dieren, met name indien er meerdere voersoorten moeten worden gedoseerd, erg moeilijk · uitvoerbaar bij dergelijke systemen.
Een variant op het bovengenoemde systeem is het systeem, bestaande uit voerligboxen waar de varkens niet zijn aangebonden, maar ook voortdurend opgesloten zijn in een kleine ruimte. Hier doen zich soortgelijke problemen voor. Soms kunnen de dieren in dit systeem af en toe vrij rondlopen. Het individueel voederen van de dieren is dan een probleem omdat ze niet steeds in dezelfde ruimte terugkeren. Ook hier is automatisering m.b.v. een computer lastig uit te voeren.
Een ander bestaand systeem is het groepshuisvestingsysteem, waarbij de varkens zich vrij in een ruimte kunnen bewegen. Hier is automatisch, individueel voeren mogelijk doordat in de ruimte waar de dieren zich bevinden, een voerstation aanwezig is, dat is verbonden met een computer, waarin voor elk varken is vastgelegd hoeveel voer het mag opnemen. Wanneer een varken een voerbox inloopt, wordt het electronisch geïdentificeerd; het electronische identificatie label, dat het dier om de hals of aan het oor draagt, wordt gelezen door de zend/ontvanger, waardoor identificatie plaatsvindt. De informatie wordt naar de computer gestuurd, waarop deze de hoeveelheid voer, die gevoerd mag worden, meldt. De zend/ontvanger stuurt één of meer vijzelmotoren aan waarna het voer voor de neus van het varken in de trog valt.
Hoewel dit systeem een aanzienlijke welzijnsverbetering voor de dieren oplevert en automatisering van de voederverstrekking m.b.v. een computer mogelijk maakt, zijn er toch in enkele situaties nadelen te signaleren. Het afzonderen van dieren uit de groep is lastig, evenals controle op de dieren, aangezien ze vrij rondlopen. In een kleine groep treden bij het voerstation bovendien nogal eens rang-ordegevechten op, waarbij klingbijten kan optreden.
De onderhavige uitvinding poogt de voordelen van het aangebonden systeem, te weten, eenvoudige controle van de dieren en het eenvoudig afzonderen van een individueel dier van de groep, en de voordelen van groepshuisvesting, te weten, groter welzijn van de dieren door het vrij kunnen bewegen en mogelijkheid tot automatisch indivi- . dueel voeren m.b.v. een computer, te combineren. De nadelen van het aangebonden systeem, stress etc. door de geringe bewegingsmogelijkheden, worden geëlimineerd doordat de dieren in het onderhavige systeem vrij kunnen rondlopen. De nadelen van de rangordegevechten in het groepshuisvestingsysteem worden voorkomen door alle dieren tegelijk, afzonderlijk van elkaar te voeren. Door de dieren ofwel allemaal ofwel selectief vast te zetten in hun voerbox is een goede controle door de boer mogelijk. Dit vergrendelen kan door het rijdende voerstation automatisch, op commando van de computer, geschieden. Tevens wordt door het gebruik van een rijdend voerstation, een reeds bekend en gebruikt middel in de rundveehouderij, voorzien van een electronisch identificatiesysteem, automatisch individueel voeren m.b.v. een computer goed mogelijk.
Het rijdende voerstation kan tevens per voerbox en op basis van identificatie van het in de voerbox aanwezige dier, andere inrichtingen in, of in samenhang met, deze voerbox bedienen of gegevens registreren afkomstig van deze inrichting, ter verzorging of behandeling van het dier.
t
Meetgegevens, verzameld door eventueel aan het dier verbonden sensoren, zoals bijvoorbeeld een sensor voor de lichaamstemperatuur, kunnen eveneens via het rijdende voerstation met de hieraan gekoppelde identificatie-inrichting worden overgedragen.
In het navolgende zal de uitvinding aan de hand van de tekening worden beschreven.
Het voersysteem bestaat uit drie hoofddelen: een computer (1), voer-boxen (2) en een (pendel)voerstation (3).
In de computer programmeert de boer de per dier te voeren hoeveelheden voer en wordt een zeugenkalender bijgehouden, mede op basis waarvan dieren al of niet kunnen worden afgezonderd (vastgezet). Met behulp van een printer (11) worden de gevraagde gegevens afgedrukt. Dergelijke computers zijn bekend in de rundvee- en varkenshouderij. Verder bestaat het systeem uit een rij voerboxen (2), elk voorzien . van een toegangsdeur (21) met een sluitmechanisme (22), dat door het varken zelf wordt bediend en voorkomt dat een tweede varken zich toegang tot de box verschaft. Dit afsluitmechanisme (22) is voorzien van een vergrendelinrichting (23), welke centraal, of per voerbox, door een vergrendelmotor (31), die op het pendelvoerstation (3) is gemonteerd, wordt bediend. Verder bevat de voerbox (2) een vreettrog (24) en een daarboven gemonteerd voorraadbakje (25) met bodemklep (26). Het reeds genoemde pendelvoerstation (3) is voorzien van een voorraadtrechter (32) voor voer, en één of meerdere voerdoseereenhe-den (33), in de meeste gevallen bestaande uit een motor (34), een vijzel (35) en een afstortpijpje (36).
Voor de identificatie van de dieren is een zend/ontvanger (37) en een antenne (38) gemonteerd. De varkens in de voerbox zijn voorzien van een identificatielabel (50) bijv. bevestigd aan het oor, en worden herkend door het pendelvoerstation als zij in de voerbox staan, wanneer dit voerstation voor dezelfde voerbox staat.
Het pendelvoerstation (3) wordt voorbewogen aan een rail (12) welke op ca. 2 meter hoogte in de desbetreffende ruimte, bijv. een schujir is gemonteerd. Het station (3) wordt voortbewogen door een transportinrichting (40), bestaande uit enkele loopwielen (41) op de rails. De aandrijving geschiedt door een rubberwiel (42), dat door een transportmotor (43) wordt aangedreven. De positie van het station wordt bepaald door metalen standplaatjes (13) aan de rail, welke worden gedetecteerd door naderingschakelaars (44) op het pendelvoerstation. De transportmotor (43), de vijzelmotor(en) (34) en de naderingschakelaar (44) zijn ook verbonden met de zend/ontvanger (37) die een electronische stuurinrichting voor het pendelvoerstation bevat. Deze zend/ontvanger is via een kabel (14) en een voe-dingstrafo (15) verbonden met de computer (1).
Per groep dieren is een aantal voerboxen beschikbaar dat normaliter even groot is als het aantal dieren dat zich in de groep bevindt. Meerdere groepen dieren met de bijbehorende, rij voerboxen kunnen aanwezig zijn.
De voorraadtrechter (32) van het pendelvoerstation wordt na elke ronde gevuld door een vulinrichting (16). Uit een voersilo wordt het pendelstation automatisch van voer voorzien wanneer deze zich in de zgn. rust/vul-positie bevindt.
In het navolgende wordt het voersysteem nader toegelicht.
De boer heeft in de computer (1) aangegeven hoeveel voer elk dier mag hebben, verdeeld over een basishoeveelheid voer per groep en een individuele hoeveelheid voer per dier. Tevens heeft de boer aangegeven of elk dier na het voederen de voerbox mag verlaten, of dat het tijdelijk wordt opgesloten voor een extra controle door de boer.
In de voorraadbakjes (25) is een basishoeveelheid voer aanwezig en de dieren lopen vrij rond.
Wanneer het pendelvoerstation (3) uit de rust/vul-positie (16) vertrekt, wordt een akoestisch signaal gegeven, waarop de dieren zich naar de voerboxen begeven. Voor de eerste groep wordt door vergren-delmotor (31) een schakelaar (28) bediend, waarop m.b.v. een lucht-cylinder (29) alle bodemkleppen (26) van de voorraadboxen, behorend bij de eerste groep tegelijkertijd worden losgetrokken en alle deuren (21) via (22) en (23) worden vergrendeld, waarna het voer in de troggen (24) valt. Alle dieren kunnen nu tegelijkertijd vreten. Het station staat nu bij de eerste voederbox en via de antenne (38) wordt het dier in de box herkend. Dit nummer wordt naar de computer gestuurd en deze zendt terug hoeveel voer dit dier extra mag hebben. Deze gegevens worden dan naar de zend/ontvanger (37) gestuurd, die op haar beurt de vijzelmotoren (34) één of meerdere malen laat draaien waardoor extra voer via (25) in de trog (24) valt. Verder wordt m.b.v. motor (31) de vergrendeling (23) ontgrendeld. Het station rijdt verder langs elke box waar het bovenstaande zich herhaalt. Moet een dier in de voerbox worden opgesloten, dan wordt de 'vergrendeling (23) niet ontgrendeld. Na het voederen worden de bodemkleppen (26) weer centraal gesloten en kan een volgende groep worden gevoerd.
Als alle groepen gevoerd zijn, dan worden meteen hierna door het pendelstation alle voorraadbakjes (25) met de basishoeveelheid voer gevuld, teneinde gereed te zijn voor de volgende voerronde later op dezelfde dag of op de volgende dag.
Claims (5)
1. Voersysteem voor dieren, bijvoorbeeld varkens, dat bestaat uit een rij voerboxen, eventueel nog onder te verdelen in groepen, en een rijdend voerstation, dat verbonden is met een computer, met het kenmerk, dat het voer in twee hoeveelheden wordt gedoseerd, te weten, een voor alle dieren gelijke basishoeveelheid, die snel dan wel vooraf wordt gedoseerd en gelijktijdig aan alle dieren ter beschikking wordt gesteld en een tweede aanvullende hoeveelheid die, op basis van herkenning van het dier en computerinformatie over het dier, onafhankelijk van de voerbox waarin het dier zich tijdens het voeren bevindt, bij het betreffende dier wordt nagedoseerd.
2. Voersysteem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het rijdende voerstation alle danwel een groep voerboxen centraal kan vergrendelen en ontgrendelen, waardoor het binnengaan en/of het verlaten van deze voerboxen kan worden beheerst.
3. Voersysteem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het rijdende voerstation één of meerdere voerbox(en) afzonderlijk kan vergrendelen c.q. ontgrendelen, bijvoorbeeld op basis van identificatie van het zich in de voerbox bevindende dier, zodat het binnengaan of het verlaten van deze voerbox(en) per dier kan worden beheerst.
4. Voersysteem volgens één of meerdere der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het rijdende voerstation per voerbox en op basis van identificatie van het in deze voerbox aanwezige dier andere inrichtingen in, of in samenhang met deze voerbox bedient of gegevens registreert, afkomstig van deze inrichting, ter verzorging of behandeling van het in deze voerbox aanwezige dier.
5. Voersysteera volgens één of meerdere der voorgaande conclusies, met. het kenmerk, dat het rijdende voerstation met de hieraan gekoppelde identificatie-inrichting zorg draagt voor het overdragen van meetgegevens, verzameld door aan het dier verbonden sensoren, zoals bijvoorbeeld een sensor voor de lichaamstemperatuur van het betreffende dier.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9002465A NL9002465A (nl) | 1990-11-12 | 1990-11-12 | Voersysteem voor dieren. |
| CA002073451A CA2073451A1 (en) | 1990-11-12 | 1991-11-12 | Method of feeding animals and apparatus suitable for carrying out said method |
| US07/910,368 US5309864A (en) | 1990-11-12 | 1991-11-12 | Method and apparatus for feeding animals |
| DE69107834T DE69107834T2 (de) | 1990-11-12 | 1991-11-12 | Verfahren und vorrichtung zur tierfütterung. |
| EP91920499A EP0512096B1 (en) | 1990-11-12 | 1991-11-12 | Method of feeding animals and apparatus suitable for carrying out said method |
| PCT/NL1991/000228 WO1992008344A1 (en) | 1990-11-12 | 1991-11-12 | Method of feeding animals and apparatus suitable for carrying out said method |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9002465A NL9002465A (nl) | 1990-11-12 | 1990-11-12 | Voersysteem voor dieren. |
| NL9002465 | 1990-11-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL9002465A true NL9002465A (nl) | 1992-06-01 |
Family
ID=19857964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL9002465A NL9002465A (nl) | 1990-11-12 | 1990-11-12 | Voersysteem voor dieren. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5309864A (nl) |
| EP (1) | EP0512096B1 (nl) |
| CA (1) | CA2073451A1 (nl) |
| DE (1) | DE69107834T2 (nl) |
| NL (1) | NL9002465A (nl) |
| WO (1) | WO1992008344A1 (nl) |
Families Citing this family (57)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9301032D0 (en) * | 1993-01-20 | 1993-03-10 | Pellerin Romain | Automatic hay dispenser |
| NL9401876A (nl) * | 1994-11-10 | 1996-06-03 | Maasland Nv | Voerwagen. |
| EP0721732B2 (en) * | 1995-01-11 | 2010-11-10 | Maasland N.V. | A construction for displacing feed for animals |
| CA2185702A1 (en) * | 1995-01-17 | 1996-07-25 | William T. Smeester | Automatic animal feeder and insecticide sprayer |
| US5579719A (en) * | 1995-04-06 | 1996-12-03 | Iowa State University Research Foundation, Inc. | Method and means for quasi ad-libitum feeding for gestation sows in loose housing |
| IL113675A0 (en) * | 1995-05-09 | 1995-08-31 | Mgh Automation Systems | Hen nesting apparatus and method for utilizing such apparatus for brooding control |
| US5790047A (en) * | 1996-01-26 | 1998-08-04 | S.A.E. Afikim | System and method for marking a cow with a visible treatment code |
| AU773798B2 (en) * | 1999-09-02 | 2004-06-10 | Kristoffer Larsen Innovation A/S | Method for controlling breeding of free-range animals |
| US6427627B1 (en) * | 2000-03-17 | 2002-08-06 | Growsafe Systems Ltd. | Method of monitoring animal feeding behavior |
| US6349671B1 (en) * | 2000-06-29 | 2002-02-26 | Nan R. W. Lewis | Pet feeding system and method of using same |
| US6681717B2 (en) * | 2000-12-15 | 2004-01-27 | Can Technologies, Inc. | Computer system for determining a customized animal feed |
| NL1017274C2 (nl) * | 2001-02-02 | 2002-08-05 | Nicolaas Andreas Maria Korsten | Stalinrichting alsmede werkwijze voor het bedienen van een dergelijke stalinrichting. |
| US6814029B1 (en) * | 2001-04-11 | 2004-11-09 | Bryan K. Chesser | Deer feeder |
| NL1020173C2 (nl) * | 2001-05-23 | 2002-12-12 | Lely Entpr Ag | Inrichting voor het afgeven van voeder aan een dier. |
| DE60328930D1 (de) * | 2002-06-05 | 2009-10-01 | Osborne Ind Inc | Verwaltungssystem von lebendem Inventar und Verfahren zur Trenngewichtfütterung |
| US6658308B1 (en) * | 2002-06-19 | 2003-12-02 | Can Technologies, Inc. | System for and method of customizing an animal feed based on nucleic acid material content |
| ES2214962B1 (es) * | 2003-02-19 | 2005-12-01 | Guillermo Gazulla Grau | Detector movil de pienso sin estar en contacto con el pienso y envio de señal codificada de mando por radiofrecuencia. |
| US6868804B1 (en) * | 2003-11-20 | 2005-03-22 | Growsafe Systems Ltd. | Animal management system |
| WO2005067703A2 (en) * | 2004-01-20 | 2005-07-28 | Hans Rasmussen | Devices and system for measurement of individual feed intake for laboratory animals |
| CN101039575B (zh) | 2004-03-22 | 2010-06-23 | 罗伯特·M·特纳 | 动物供食装置和方法 |
| US7165508B2 (en) * | 2004-04-21 | 2007-01-23 | Bryant Robert E | Hog farrowing system for use in a cold environment and method of use |
| MXPA06012708A (es) * | 2004-05-07 | 2007-09-11 | Pigboss Follow Up Growth Inc | Dispositivo de alimentacion interactivo para animales y metodo para el suministro de una cantidad controlada de alimento. |
| US20060036419A1 (en) * | 2004-07-29 | 2006-02-16 | Can Technologies, Inc. | System and method for animal production optimization |
| US20080189085A1 (en) * | 2004-07-29 | 2008-08-07 | Can Technologies, Inc. | System and method for optimizing animal production |
| IL163854A0 (en) * | 2004-08-31 | 2005-12-18 | E Afikim Computerized Sa | An identification system, especially for small animals |
| US7458336B2 (en) * | 2005-05-07 | 2008-12-02 | Philip Stephen Eu | Animal identification and entry control system for feeding purposes |
| NL1031575C2 (nl) * | 2006-04-12 | 2007-10-15 | Maasland Nv | Werkwijze en inrichting voor het voeren van een dier in een voerbox. |
| US8132538B1 (en) | 2006-06-08 | 2012-03-13 | Schick Paul H | System and method for gestation of sows in large pen gestation facilities |
| DE102006037370A1 (de) * | 2006-08-09 | 2008-02-14 | Förster Technik GmbH | Verfahren zum Betreiben eines Futterstandes für Tiere |
| JP4413212B2 (ja) * | 2006-09-15 | 2010-02-10 | 日本テキサス・インスツルメンツ株式会社 | 家畜管理システム及びケージ |
| EP2276335A4 (en) * | 2008-04-07 | 2016-01-20 | Delaval Holding Ab | SYSTEM AND METHOD FOR THE DISTRIBUTION OF STRAINED MATERIAL TO A BARRIER |
| EP2375915B1 (en) * | 2008-12-03 | 2018-11-28 | Alltech Farming Solutions Limited | A method and apparatus for determining a mixing regime for use in the preparation of animal feed from a set of ingredients, and a system for producing the animal feed |
| NL2003561C2 (nl) * | 2009-09-28 | 2011-03-29 | Frans Keurhorst | Voerstation voor het automatisch doseren van voer aan vee. |
| NL2005324C2 (en) * | 2010-09-07 | 2012-03-08 | Nedap Nv | System for feeding animals such as pigs. |
| WO2013112042A1 (en) * | 2012-01-26 | 2013-08-01 | Lely Patent N.V. | Feed control system, feeding system and method for feeding animals |
| NL2008673C2 (nl) * | 2012-04-20 | 2013-10-23 | Lely Patent Nv | Inrichting voor het verplaatsen van voer. |
| US9568914B1 (en) * | 2012-06-07 | 2017-02-14 | Scott Trantina | Remotely controlled pulley transport system |
| US8820264B2 (en) * | 2012-06-07 | 2014-09-02 | Scott Trantina | Remotely controlled feeding station |
| DE102013102568B4 (de) * | 2012-11-20 | 2021-07-01 | Meßling Fütterungstechnik GmbH & Co. KG | System und Vorrichtung zum Füttern von Ferkeln |
| CN103548747A (zh) * | 2013-11-11 | 2014-02-05 | 江海兵 | 一种自动投料机 |
| KR101573826B1 (ko) | 2013-11-18 | 2015-12-03 | 대한민국 | 습식형 사료 급이기 및 이를 적용한 자동 급이 시스템 |
| EP3076784A4 (en) * | 2013-12-08 | 2017-07-12 | The State of Israel - Ministry of Agriculture & Rural Development, Agricultural Research Organization (ARO) (Volcani Center) | Method and system for monitoring food intake of livestock animals |
| NL2015355B1 (nl) * | 2015-08-27 | 2017-03-20 | Lely Patent Nv | Automatische voersamenstelinrichting. |
| US10463024B2 (en) * | 2016-01-13 | 2019-11-05 | Growsafe Systems Ltd. | Highly automated system and method of using the same to measure, monitor, manage and control grazing environment and animals |
| US10278363B2 (en) * | 2016-02-05 | 2019-05-07 | Lioness Feeding Technology Inc. | Method and system for providing controlled food portions to an animal and assessing the animal's health |
| CN106069840B (zh) * | 2016-06-16 | 2018-12-04 | 张晓锋 | 一种半自动化养殖场喂猪设备 |
| CN111587069B (zh) | 2017-11-22 | 2022-10-14 | 以色列国家农业部、农村发展农业研究组织·沃尔卡尼中心 | 用于监控家畜动物的食物摄取的方法及设备 |
| UY37539A (es) | 2017-12-21 | 2019-07-31 | Marichal Jose | Sistema y método para identificar, alimentar y manejar animales, en especial ganado lechero |
| CN108713508B (zh) * | 2018-05-10 | 2021-08-27 | 日照运盈机械设备有限公司 | 一种家畜养殖设备 |
| CN109156377B (zh) * | 2018-09-12 | 2020-07-17 | 中国农业大学 | 一种高架轨道式饲料输送装置 |
| US20200100458A1 (en) * | 2018-09-27 | 2020-04-02 | Don GIBSON | Methods and Systems for Efficient Milking of Cows |
| IL267887B2 (en) * | 2019-07-07 | 2023-05-01 | Ambar Feed Mills Acs Ltd | System and method for preparing feeding mixtures |
| AU2020335393B2 (en) * | 2019-08-28 | 2023-04-06 | Dairycs Automatic Milking Ltd | A dairy farm with a single or multiple frontal elevated roads |
| ES2942158T3 (es) * | 2020-01-31 | 2023-05-30 | Farm Robotics And Automation Sl | Eliminación automática de cadáveres de animales |
| CN112772428B (zh) * | 2021-01-22 | 2022-11-08 | 鄂尔多斯市福元农牧业科技发展有限责任公司 | 一种牛羊养殖用喂养系统 |
| BR102021021025A2 (pt) * | 2021-10-20 | 2023-05-09 | Giovani Molin | Robô alimentador de animais com sistema construtivo modular configurável |
| US20240032503A1 (en) * | 2022-05-11 | 2024-02-01 | Andrew Bennett | Cable-mounted distribution robot |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2855000C2 (de) * | 1978-12-20 | 1983-07-28 | Alfa-Laval Agrar Gmbh, 2056 Glinde | Vorrichtung zum Versorgen von Tieren |
| DE3033977A1 (de) * | 1978-12-20 | 1982-04-29 | Alfa-Laval Agrar Gmbh, 2056 Glinde | Verfahren und vorrichtung zum versorgen von tieren |
| US4223638A (en) * | 1979-01-24 | 1980-09-23 | Sappington Marr D | Apparatus for feeding poultry |
| US4712511A (en) * | 1985-08-15 | 1987-12-15 | Zamzow Donald D | Programmed mix and delivery system |
| IT1210755B (it) * | 1987-05-21 | 1989-09-20 | Albano Domenico E Pissinis Mar | Robot computerizzato per la distribuzione del mangime e la gestione di stalla per animali a stabulazione fissa |
-
1990
- 1990-11-12 NL NL9002465A patent/NL9002465A/nl not_active Application Discontinuation
-
1991
- 1991-11-12 DE DE69107834T patent/DE69107834T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-11-12 EP EP91920499A patent/EP0512096B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-11-12 CA CA002073451A patent/CA2073451A1/en not_active Abandoned
- 1991-11-12 WO PCT/NL1991/000228 patent/WO1992008344A1/en not_active Ceased
- 1991-11-12 US US07/910,368 patent/US5309864A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69107834D1 (de) | 1995-04-06 |
| DE69107834T2 (de) | 1995-08-24 |
| CA2073451A1 (en) | 1992-05-13 |
| EP0512096B1 (en) | 1995-03-01 |
| WO1992008344A1 (en) | 1992-05-29 |
| US5309864A (en) | 1994-05-10 |
| EP0512096A1 (en) | 1992-11-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL9002465A (nl) | Voersysteem voor dieren. | |
| NL2022146B1 (nl) | Veevoedersysteem | |
| US8161911B2 (en) | Method and system for providing preidentified pets selective access to a predetermined location or object | |
| US5740757A (en) | Method and apparatus for feeding animals in a herd | |
| EP1085802B2 (en) | Arrangement and method for housing lactating animals | |
| US20220061260A1 (en) | System and method for directing livestock animal | |
| US5241924A (en) | Method and system for feeding cows | |
| BE1000327A4 (nl) | Inrichting voor het op afroep voederen van varkens. | |
| CA2372048A1 (en) | An arrangement for and a method of managing a herd of animals | |
| NL2016638B1 (nl) | Voederstation voor boerderijdieren, in het bijzonder voor varkens. | |
| CN103491768A (zh) | 自动饲料分配器 | |
| DE2855000C2 (de) | Vorrichtung zum Versorgen von Tieren | |
| EP0362243A1 (en) | An electronic control system for distributing feed for the rearing of animals in fixed housing | |
| EP0231182A1 (en) | Method and apparatus for feeding | |
| DE4303001C2 (de) | Vorrichtung zur Veranlassung der Freigabe einer Futtermenge | |
| EP3066916B1 (de) | Hängewagen für Viehstall | |
| NL1016835C2 (nl) | Boerderijmanagementsysteem. | |
| US20010051084A1 (en) | Implement for automatically detaching and displacing an amount of feed, such as, for example, silage or hay | |
| NL1024675C2 (nl) | Inrichting en werkwijze voor het automatisch afgeven van voeder aan een dier. | |
| DE202013002292U1 (de) | Anordnung zur tierindividuellen Überwachung einer Gruppe von Mastschweinen in Gruppenhaltungen | |
| Dawson | Equipment for feeding concentrates in and out of the parlour | |
| NL1024997C2 (nl) | Samenstel en werkwijze voor het beheren van een kudde vrij rond lopende dieren. | |
| WO2005067703A2 (en) | Devices and system for measurement of individual feed intake for laboratory animals | |
| NL1032147C2 (nl) | Stalinrichting voor varkens. | |
| RU194226U1 (ru) | Передвижная кормушка для безопасного скармливания концентрированных и грубых кормов сельскохозяйственному мелкому рогатому скоту |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A1B | A search report has been drawn up | ||
| BV | The patent application has lapsed |