[go: up one dir, main page]

NL9002465A - Voersysteem voor dieren. - Google Patents

Voersysteem voor dieren. Download PDF

Info

Publication number
NL9002465A
NL9002465A NL9002465A NL9002465A NL9002465A NL 9002465 A NL9002465 A NL 9002465A NL 9002465 A NL9002465 A NL 9002465A NL 9002465 A NL9002465 A NL 9002465A NL 9002465 A NL9002465 A NL 9002465A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
feeding
animal
animals
feed
box
Prior art date
Application number
NL9002465A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Nedap Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nedap Nv filed Critical Nedap Nv
Priority to NL9002465A priority Critical patent/NL9002465A/nl
Priority to CA002073451A priority patent/CA2073451A1/en
Priority to US07/910,368 priority patent/US5309864A/en
Priority to DE69107834T priority patent/DE69107834T2/de
Priority to EP91920499A priority patent/EP0512096B1/en
Priority to PCT/NL1991/000228 priority patent/WO1992008344A1/en
Publication of NL9002465A publication Critical patent/NL9002465A/nl

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/02Automatic devices
    • A01K5/0266Automatic devices with stable trolleys, e.g. suspended

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)

Description

De uitvinding betreft een voersysteem voor dieren, bijvoorbeeld varkens, dat bestaat uit een rij voerboxen, die de dieren vrij kunnen betreden en waarvoorlangs zich een pendelvoerstation voortbeweegt, welke de dieren door middel van electronische identificatie identificeert en vervolgens een bij dat dier behorende, in de computer opgeslagen specifieke hoeveelheid voer deponeert. Van belang hierbij is dat het systeem zodanig werkt, dat het voer in twee hoeveelheden wordt gedoseerd en voor alle dieren tegelijkertijd ter beschikking komt. Tevens kunnen de voerboxen zowel centraal als afzonderlijk door het pendelvoerstation worden vergrendeld danw,el ontgrendeld, zodat het binnengaan en/of het verlaten van de voerboxen door de dieren, kan worden beheerst.
Een bestaand systeem is het systeem waarbij de varkens zijn vastgebonden en voortdurend op één plaats blijven, behalve wanneer ze biggen werpen. In dat geval worden ze afgezonderd in een zgn. kraam-hok, waar ze verblijven totdat de biggetjes groot genoeg zijn en de zeugen weer naar hun vaste plaats worden gebracht, waar ze weer worden aangebonden.
Een dergelijk systeem werkt nadelig op het welzijn van de dieren, hetgeen ook tot een nadelig bedrijfseconomisch resultaat zou kunnen leiden. Het aangebonden zijn in kleine ruimtes met beperkte ligruim-te betekent geringe bewegingsmogelijkheden, hetgeen o.a. stress, abnormaal gedrag en aandoeningen aan de poten van de varkens veroorzaakt. Verder is computergestuurd voederen van de dieren, met name indien er meerdere voersoorten moeten worden gedoseerd, erg moeilijk · uitvoerbaar bij dergelijke systemen.
Een variant op het bovengenoemde systeem is het systeem, bestaande uit voerligboxen waar de varkens niet zijn aangebonden, maar ook voortdurend opgesloten zijn in een kleine ruimte. Hier doen zich soortgelijke problemen voor. Soms kunnen de dieren in dit systeem af en toe vrij rondlopen. Het individueel voederen van de dieren is dan een probleem omdat ze niet steeds in dezelfde ruimte terugkeren. Ook hier is automatisering m.b.v. een computer lastig uit te voeren.
Een ander bestaand systeem is het groepshuisvestingsysteem, waarbij de varkens zich vrij in een ruimte kunnen bewegen. Hier is automatisch, individueel voeren mogelijk doordat in de ruimte waar de dieren zich bevinden, een voerstation aanwezig is, dat is verbonden met een computer, waarin voor elk varken is vastgelegd hoeveel voer het mag opnemen. Wanneer een varken een voerbox inloopt, wordt het electronisch geïdentificeerd; het electronische identificatie label, dat het dier om de hals of aan het oor draagt, wordt gelezen door de zend/ontvanger, waardoor identificatie plaatsvindt. De informatie wordt naar de computer gestuurd, waarop deze de hoeveelheid voer, die gevoerd mag worden, meldt. De zend/ontvanger stuurt één of meer vijzelmotoren aan waarna het voer voor de neus van het varken in de trog valt.
Hoewel dit systeem een aanzienlijke welzijnsverbetering voor de dieren oplevert en automatisering van de voederverstrekking m.b.v. een computer mogelijk maakt, zijn er toch in enkele situaties nadelen te signaleren. Het afzonderen van dieren uit de groep is lastig, evenals controle op de dieren, aangezien ze vrij rondlopen. In een kleine groep treden bij het voerstation bovendien nogal eens rang-ordegevechten op, waarbij klingbijten kan optreden.
De onderhavige uitvinding poogt de voordelen van het aangebonden systeem, te weten, eenvoudige controle van de dieren en het eenvoudig afzonderen van een individueel dier van de groep, en de voordelen van groepshuisvesting, te weten, groter welzijn van de dieren door het vrij kunnen bewegen en mogelijkheid tot automatisch indivi- . dueel voeren m.b.v. een computer, te combineren. De nadelen van het aangebonden systeem, stress etc. door de geringe bewegingsmogelijkheden, worden geëlimineerd doordat de dieren in het onderhavige systeem vrij kunnen rondlopen. De nadelen van de rangordegevechten in het groepshuisvestingsysteem worden voorkomen door alle dieren tegelijk, afzonderlijk van elkaar te voeren. Door de dieren ofwel allemaal ofwel selectief vast te zetten in hun voerbox is een goede controle door de boer mogelijk. Dit vergrendelen kan door het rijdende voerstation automatisch, op commando van de computer, geschieden. Tevens wordt door het gebruik van een rijdend voerstation, een reeds bekend en gebruikt middel in de rundveehouderij, voorzien van een electronisch identificatiesysteem, automatisch individueel voeren m.b.v. een computer goed mogelijk.
Het rijdende voerstation kan tevens per voerbox en op basis van identificatie van het in de voerbox aanwezige dier, andere inrichtingen in, of in samenhang met, deze voerbox bedienen of gegevens registreren afkomstig van deze inrichting, ter verzorging of behandeling van het dier.
t
Meetgegevens, verzameld door eventueel aan het dier verbonden sensoren, zoals bijvoorbeeld een sensor voor de lichaamstemperatuur, kunnen eveneens via het rijdende voerstation met de hieraan gekoppelde identificatie-inrichting worden overgedragen.
In het navolgende zal de uitvinding aan de hand van de tekening worden beschreven.
Het voersysteem bestaat uit drie hoofddelen: een computer (1), voer-boxen (2) en een (pendel)voerstation (3).
In de computer programmeert de boer de per dier te voeren hoeveelheden voer en wordt een zeugenkalender bijgehouden, mede op basis waarvan dieren al of niet kunnen worden afgezonderd (vastgezet). Met behulp van een printer (11) worden de gevraagde gegevens afgedrukt. Dergelijke computers zijn bekend in de rundvee- en varkenshouderij. Verder bestaat het systeem uit een rij voerboxen (2), elk voorzien . van een toegangsdeur (21) met een sluitmechanisme (22), dat door het varken zelf wordt bediend en voorkomt dat een tweede varken zich toegang tot de box verschaft. Dit afsluitmechanisme (22) is voorzien van een vergrendelinrichting (23), welke centraal, of per voerbox, door een vergrendelmotor (31), die op het pendelvoerstation (3) is gemonteerd, wordt bediend. Verder bevat de voerbox (2) een vreettrog (24) en een daarboven gemonteerd voorraadbakje (25) met bodemklep (26). Het reeds genoemde pendelvoerstation (3) is voorzien van een voorraadtrechter (32) voor voer, en één of meerdere voerdoseereenhe-den (33), in de meeste gevallen bestaande uit een motor (34), een vijzel (35) en een afstortpijpje (36).
Voor de identificatie van de dieren is een zend/ontvanger (37) en een antenne (38) gemonteerd. De varkens in de voerbox zijn voorzien van een identificatielabel (50) bijv. bevestigd aan het oor, en worden herkend door het pendelvoerstation als zij in de voerbox staan, wanneer dit voerstation voor dezelfde voerbox staat.
Het pendelvoerstation (3) wordt voorbewogen aan een rail (12) welke op ca. 2 meter hoogte in de desbetreffende ruimte, bijv. een schujir is gemonteerd. Het station (3) wordt voortbewogen door een transportinrichting (40), bestaande uit enkele loopwielen (41) op de rails. De aandrijving geschiedt door een rubberwiel (42), dat door een transportmotor (43) wordt aangedreven. De positie van het station wordt bepaald door metalen standplaatjes (13) aan de rail, welke worden gedetecteerd door naderingschakelaars (44) op het pendelvoerstation. De transportmotor (43), de vijzelmotor(en) (34) en de naderingschakelaar (44) zijn ook verbonden met de zend/ontvanger (37) die een electronische stuurinrichting voor het pendelvoerstation bevat. Deze zend/ontvanger is via een kabel (14) en een voe-dingstrafo (15) verbonden met de computer (1).
Per groep dieren is een aantal voerboxen beschikbaar dat normaliter even groot is als het aantal dieren dat zich in de groep bevindt. Meerdere groepen dieren met de bijbehorende, rij voerboxen kunnen aanwezig zijn.
De voorraadtrechter (32) van het pendelvoerstation wordt na elke ronde gevuld door een vulinrichting (16). Uit een voersilo wordt het pendelstation automatisch van voer voorzien wanneer deze zich in de zgn. rust/vul-positie bevindt.
In het navolgende wordt het voersysteem nader toegelicht.
De boer heeft in de computer (1) aangegeven hoeveel voer elk dier mag hebben, verdeeld over een basishoeveelheid voer per groep en een individuele hoeveelheid voer per dier. Tevens heeft de boer aangegeven of elk dier na het voederen de voerbox mag verlaten, of dat het tijdelijk wordt opgesloten voor een extra controle door de boer.
In de voorraadbakjes (25) is een basishoeveelheid voer aanwezig en de dieren lopen vrij rond.
Wanneer het pendelvoerstation (3) uit de rust/vul-positie (16) vertrekt, wordt een akoestisch signaal gegeven, waarop de dieren zich naar de voerboxen begeven. Voor de eerste groep wordt door vergren-delmotor (31) een schakelaar (28) bediend, waarop m.b.v. een lucht-cylinder (29) alle bodemkleppen (26) van de voorraadboxen, behorend bij de eerste groep tegelijkertijd worden losgetrokken en alle deuren (21) via (22) en (23) worden vergrendeld, waarna het voer in de troggen (24) valt. Alle dieren kunnen nu tegelijkertijd vreten. Het station staat nu bij de eerste voederbox en via de antenne (38) wordt het dier in de box herkend. Dit nummer wordt naar de computer gestuurd en deze zendt terug hoeveel voer dit dier extra mag hebben. Deze gegevens worden dan naar de zend/ontvanger (37) gestuurd, die op haar beurt de vijzelmotoren (34) één of meerdere malen laat draaien waardoor extra voer via (25) in de trog (24) valt. Verder wordt m.b.v. motor (31) de vergrendeling (23) ontgrendeld. Het station rijdt verder langs elke box waar het bovenstaande zich herhaalt. Moet een dier in de voerbox worden opgesloten, dan wordt de 'vergrendeling (23) niet ontgrendeld. Na het voederen worden de bodemkleppen (26) weer centraal gesloten en kan een volgende groep worden gevoerd.
Als alle groepen gevoerd zijn, dan worden meteen hierna door het pendelstation alle voorraadbakjes (25) met de basishoeveelheid voer gevuld, teneinde gereed te zijn voor de volgende voerronde later op dezelfde dag of op de volgende dag.

Claims (5)

1. Voersysteem voor dieren, bijvoorbeeld varkens, dat bestaat uit een rij voerboxen, eventueel nog onder te verdelen in groepen, en een rijdend voerstation, dat verbonden is met een computer, met het kenmerk, dat het voer in twee hoeveelheden wordt gedoseerd, te weten, een voor alle dieren gelijke basishoeveelheid, die snel dan wel vooraf wordt gedoseerd en gelijktijdig aan alle dieren ter beschikking wordt gesteld en een tweede aanvullende hoeveelheid die, op basis van herkenning van het dier en computerinformatie over het dier, onafhankelijk van de voerbox waarin het dier zich tijdens het voeren bevindt, bij het betreffende dier wordt nagedoseerd.
2. Voersysteem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het rijdende voerstation alle danwel een groep voerboxen centraal kan vergrendelen en ontgrendelen, waardoor het binnengaan en/of het verlaten van deze voerboxen kan worden beheerst.
3. Voersysteem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het rijdende voerstation één of meerdere voerbox(en) afzonderlijk kan vergrendelen c.q. ontgrendelen, bijvoorbeeld op basis van identificatie van het zich in de voerbox bevindende dier, zodat het binnengaan of het verlaten van deze voerbox(en) per dier kan worden beheerst.
4. Voersysteem volgens één of meerdere der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het rijdende voerstation per voerbox en op basis van identificatie van het in deze voerbox aanwezige dier andere inrichtingen in, of in samenhang met deze voerbox bedient of gegevens registreert, afkomstig van deze inrichting, ter verzorging of behandeling van het in deze voerbox aanwezige dier.
5. Voersysteera volgens één of meerdere der voorgaande conclusies, met. het kenmerk, dat het rijdende voerstation met de hieraan gekoppelde identificatie-inrichting zorg draagt voor het overdragen van meetgegevens, verzameld door aan het dier verbonden sensoren, zoals bijvoorbeeld een sensor voor de lichaamstemperatuur van het betreffende dier.
NL9002465A 1990-11-12 1990-11-12 Voersysteem voor dieren. NL9002465A (nl)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9002465A NL9002465A (nl) 1990-11-12 1990-11-12 Voersysteem voor dieren.
CA002073451A CA2073451A1 (en) 1990-11-12 1991-11-12 Method of feeding animals and apparatus suitable for carrying out said method
US07/910,368 US5309864A (en) 1990-11-12 1991-11-12 Method and apparatus for feeding animals
DE69107834T DE69107834T2 (de) 1990-11-12 1991-11-12 Verfahren und vorrichtung zur tierfütterung.
EP91920499A EP0512096B1 (en) 1990-11-12 1991-11-12 Method of feeding animals and apparatus suitable for carrying out said method
PCT/NL1991/000228 WO1992008344A1 (en) 1990-11-12 1991-11-12 Method of feeding animals and apparatus suitable for carrying out said method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9002465A NL9002465A (nl) 1990-11-12 1990-11-12 Voersysteem voor dieren.
NL9002465 1990-11-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL9002465A true NL9002465A (nl) 1992-06-01

Family

ID=19857964

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL9002465A NL9002465A (nl) 1990-11-12 1990-11-12 Voersysteem voor dieren.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5309864A (nl)
EP (1) EP0512096B1 (nl)
CA (1) CA2073451A1 (nl)
DE (1) DE69107834T2 (nl)
NL (1) NL9002465A (nl)
WO (1) WO1992008344A1 (nl)

Families Citing this family (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9301032D0 (en) * 1993-01-20 1993-03-10 Pellerin Romain Automatic hay dispenser
NL9401876A (nl) * 1994-11-10 1996-06-03 Maasland Nv Voerwagen.
EP0721732B2 (en) * 1995-01-11 2010-11-10 Maasland N.V. A construction for displacing feed for animals
CA2185702A1 (en) * 1995-01-17 1996-07-25 William T. Smeester Automatic animal feeder and insecticide sprayer
US5579719A (en) * 1995-04-06 1996-12-03 Iowa State University Research Foundation, Inc. Method and means for quasi ad-libitum feeding for gestation sows in loose housing
IL113675A0 (en) * 1995-05-09 1995-08-31 Mgh Automation Systems Hen nesting apparatus and method for utilizing such apparatus for brooding control
US5790047A (en) * 1996-01-26 1998-08-04 S.A.E. Afikim System and method for marking a cow with a visible treatment code
AU773798B2 (en) * 1999-09-02 2004-06-10 Kristoffer Larsen Innovation A/S Method for controlling breeding of free-range animals
US6427627B1 (en) * 2000-03-17 2002-08-06 Growsafe Systems Ltd. Method of monitoring animal feeding behavior
US6349671B1 (en) * 2000-06-29 2002-02-26 Nan R. W. Lewis Pet feeding system and method of using same
US6681717B2 (en) * 2000-12-15 2004-01-27 Can Technologies, Inc. Computer system for determining a customized animal feed
NL1017274C2 (nl) * 2001-02-02 2002-08-05 Nicolaas Andreas Maria Korsten Stalinrichting alsmede werkwijze voor het bedienen van een dergelijke stalinrichting.
US6814029B1 (en) * 2001-04-11 2004-11-09 Bryan K. Chesser Deer feeder
NL1020173C2 (nl) * 2001-05-23 2002-12-12 Lely Entpr Ag Inrichting voor het afgeven van voeder aan een dier.
DE60328930D1 (de) * 2002-06-05 2009-10-01 Osborne Ind Inc Verwaltungssystem von lebendem Inventar und Verfahren zur Trenngewichtfütterung
US6658308B1 (en) * 2002-06-19 2003-12-02 Can Technologies, Inc. System for and method of customizing an animal feed based on nucleic acid material content
ES2214962B1 (es) * 2003-02-19 2005-12-01 Guillermo Gazulla Grau Detector movil de pienso sin estar en contacto con el pienso y envio de señal codificada de mando por radiofrecuencia.
US6868804B1 (en) * 2003-11-20 2005-03-22 Growsafe Systems Ltd. Animal management system
WO2005067703A2 (en) * 2004-01-20 2005-07-28 Hans Rasmussen Devices and system for measurement of individual feed intake for laboratory animals
CN101039575B (zh) 2004-03-22 2010-06-23 罗伯特·M·特纳 动物供食装置和方法
US7165508B2 (en) * 2004-04-21 2007-01-23 Bryant Robert E Hog farrowing system for use in a cold environment and method of use
MXPA06012708A (es) * 2004-05-07 2007-09-11 Pigboss Follow Up Growth Inc Dispositivo de alimentacion interactivo para animales y metodo para el suministro de una cantidad controlada de alimento.
US20060036419A1 (en) * 2004-07-29 2006-02-16 Can Technologies, Inc. System and method for animal production optimization
US20080189085A1 (en) * 2004-07-29 2008-08-07 Can Technologies, Inc. System and method for optimizing animal production
IL163854A0 (en) * 2004-08-31 2005-12-18 E Afikim Computerized Sa An identification system, especially for small animals
US7458336B2 (en) * 2005-05-07 2008-12-02 Philip Stephen Eu Animal identification and entry control system for feeding purposes
NL1031575C2 (nl) * 2006-04-12 2007-10-15 Maasland Nv Werkwijze en inrichting voor het voeren van een dier in een voerbox.
US8132538B1 (en) 2006-06-08 2012-03-13 Schick Paul H System and method for gestation of sows in large pen gestation facilities
DE102006037370A1 (de) * 2006-08-09 2008-02-14 Förster Technik GmbH Verfahren zum Betreiben eines Futterstandes für Tiere
JP4413212B2 (ja) * 2006-09-15 2010-02-10 日本テキサス・インスツルメンツ株式会社 家畜管理システム及びケージ
EP2276335A4 (en) * 2008-04-07 2016-01-20 Delaval Holding Ab SYSTEM AND METHOD FOR THE DISTRIBUTION OF STRAINED MATERIAL TO A BARRIER
EP2375915B1 (en) * 2008-12-03 2018-11-28 Alltech Farming Solutions Limited A method and apparatus for determining a mixing regime for use in the preparation of animal feed from a set of ingredients, and a system for producing the animal feed
NL2003561C2 (nl) * 2009-09-28 2011-03-29 Frans Keurhorst Voerstation voor het automatisch doseren van voer aan vee.
NL2005324C2 (en) * 2010-09-07 2012-03-08 Nedap Nv System for feeding animals such as pigs.
WO2013112042A1 (en) * 2012-01-26 2013-08-01 Lely Patent N.V. Feed control system, feeding system and method for feeding animals
NL2008673C2 (nl) * 2012-04-20 2013-10-23 Lely Patent Nv Inrichting voor het verplaatsen van voer.
US9568914B1 (en) * 2012-06-07 2017-02-14 Scott Trantina Remotely controlled pulley transport system
US8820264B2 (en) * 2012-06-07 2014-09-02 Scott Trantina Remotely controlled feeding station
DE102013102568B4 (de) * 2012-11-20 2021-07-01 Meßling Fütterungstechnik GmbH & Co. KG System und Vorrichtung zum Füttern von Ferkeln
CN103548747A (zh) * 2013-11-11 2014-02-05 江海兵 一种自动投料机
KR101573826B1 (ko) 2013-11-18 2015-12-03 대한민국 습식형 사료 급이기 및 이를 적용한 자동 급이 시스템
EP3076784A4 (en) * 2013-12-08 2017-07-12 The State of Israel - Ministry of Agriculture & Rural Development, Agricultural Research Organization (ARO) (Volcani Center) Method and system for monitoring food intake of livestock animals
NL2015355B1 (nl) * 2015-08-27 2017-03-20 Lely Patent Nv Automatische voersamenstelinrichting.
US10463024B2 (en) * 2016-01-13 2019-11-05 Growsafe Systems Ltd. Highly automated system and method of using the same to measure, monitor, manage and control grazing environment and animals
US10278363B2 (en) * 2016-02-05 2019-05-07 Lioness Feeding Technology Inc. Method and system for providing controlled food portions to an animal and assessing the animal's health
CN106069840B (zh) * 2016-06-16 2018-12-04 张晓锋 一种半自动化养殖场喂猪设备
CN111587069B (zh) 2017-11-22 2022-10-14 以色列国家农业部、农村发展农业研究组织·沃尔卡尼中心 用于监控家畜动物的食物摄取的方法及设备
UY37539A (es) 2017-12-21 2019-07-31 Marichal Jose Sistema y método para identificar, alimentar y manejar animales, en especial ganado lechero
CN108713508B (zh) * 2018-05-10 2021-08-27 日照运盈机械设备有限公司 一种家畜养殖设备
CN109156377B (zh) * 2018-09-12 2020-07-17 中国农业大学 一种高架轨道式饲料输送装置
US20200100458A1 (en) * 2018-09-27 2020-04-02 Don GIBSON Methods and Systems for Efficient Milking of Cows
IL267887B2 (en) * 2019-07-07 2023-05-01 Ambar Feed Mills Acs Ltd System and method for preparing feeding mixtures
AU2020335393B2 (en) * 2019-08-28 2023-04-06 Dairycs Automatic Milking Ltd A dairy farm with a single or multiple frontal elevated roads
ES2942158T3 (es) * 2020-01-31 2023-05-30 Farm Robotics And Automation Sl Eliminación automática de cadáveres de animales
CN112772428B (zh) * 2021-01-22 2022-11-08 鄂尔多斯市福元农牧业科技发展有限责任公司 一种牛羊养殖用喂养系统
BR102021021025A2 (pt) * 2021-10-20 2023-05-09 Giovani Molin Robô alimentador de animais com sistema construtivo modular configurável
US20240032503A1 (en) * 2022-05-11 2024-02-01 Andrew Bennett Cable-mounted distribution robot

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2855000C2 (de) * 1978-12-20 1983-07-28 Alfa-Laval Agrar Gmbh, 2056 Glinde Vorrichtung zum Versorgen von Tieren
DE3033977A1 (de) * 1978-12-20 1982-04-29 Alfa-Laval Agrar Gmbh, 2056 Glinde Verfahren und vorrichtung zum versorgen von tieren
US4223638A (en) * 1979-01-24 1980-09-23 Sappington Marr D Apparatus for feeding poultry
US4712511A (en) * 1985-08-15 1987-12-15 Zamzow Donald D Programmed mix and delivery system
IT1210755B (it) * 1987-05-21 1989-09-20 Albano Domenico E Pissinis Mar Robot computerizzato per la distribuzione del mangime e la gestione di stalla per animali a stabulazione fissa

Also Published As

Publication number Publication date
DE69107834D1 (de) 1995-04-06
DE69107834T2 (de) 1995-08-24
CA2073451A1 (en) 1992-05-13
EP0512096B1 (en) 1995-03-01
WO1992008344A1 (en) 1992-05-29
US5309864A (en) 1994-05-10
EP0512096A1 (en) 1992-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL9002465A (nl) Voersysteem voor dieren.
NL2022146B1 (nl) Veevoedersysteem
US8161911B2 (en) Method and system for providing preidentified pets selective access to a predetermined location or object
US5740757A (en) Method and apparatus for feeding animals in a herd
EP1085802B2 (en) Arrangement and method for housing lactating animals
US20220061260A1 (en) System and method for directing livestock animal
US5241924A (en) Method and system for feeding cows
BE1000327A4 (nl) Inrichting voor het op afroep voederen van varkens.
CA2372048A1 (en) An arrangement for and a method of managing a herd of animals
NL2016638B1 (nl) Voederstation voor boerderijdieren, in het bijzonder voor varkens.
CN103491768A (zh) 自动饲料分配器
DE2855000C2 (de) Vorrichtung zum Versorgen von Tieren
EP0362243A1 (en) An electronic control system for distributing feed for the rearing of animals in fixed housing
EP0231182A1 (en) Method and apparatus for feeding
DE4303001C2 (de) Vorrichtung zur Veranlassung der Freigabe einer Futtermenge
EP3066916B1 (de) Hängewagen für Viehstall
NL1016835C2 (nl) Boerderijmanagementsysteem.
US20010051084A1 (en) Implement for automatically detaching and displacing an amount of feed, such as, for example, silage or hay
NL1024675C2 (nl) Inrichting en werkwijze voor het automatisch afgeven van voeder aan een dier.
DE202013002292U1 (de) Anordnung zur tierindividuellen Überwachung einer Gruppe von Mastschweinen in Gruppenhaltungen
Dawson Equipment for feeding concentrates in and out of the parlour
NL1024997C2 (nl) Samenstel en werkwijze voor het beheren van een kudde vrij rond lopende dieren.
WO2005067703A2 (en) Devices and system for measurement of individual feed intake for laboratory animals
NL1032147C2 (nl) Stalinrichting voor varkens.
RU194226U1 (ru) Передвижная кормушка для безопасного скармливания концентрированных и грубых кормов сельскохозяйственному мелкому рогатому скоту

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed