NL9002031A - Inrichting voor het bewerken van een uitwendig buisoppervlak. - Google Patents

Description

INRICHTING VOOR HET BEWERKEN VAN EEN UITWENDIG BUISOPPERVLAK

De uitvinding betreft een inrichting voor het bewerken van een uitwendig buisoppervlak, bijvoorbeeld het verwijderen van een bitumineuze of andere deklaag van het oppervlak van een buis, waarbij de buis een eindige lengte kan hebben maar ook een deel van een pijpleiding kan vormen.

Buizen die in de grond rusten, worden vaak voorzien van een uitwendige bitumineuze bekledingslaag, bestaande uit een met bitumineus materiaal geïmpregneerde vezelbaan, die rondom de buizen wordt gewikkeld. In andere gevallen worden bekledingslagen uit polyetheenfolie gebruikt, die door extru-sie uit een ringvormig mondstuk of door omwikkelen rondom de buizen worden aangebracht. Hoewel dergelijke bitumineuse of andere bekledingslagen in vers opgebrachte toestand voldoende bescherming tegen corrosie zullen bieden, kunnen zij na verloop van tijd loslaten of beschadigd geraken als gevolg van veroudering van materiaal, ingegroeide plantenwortels, verschuiving van grondlagen en dergelijke. Daarom dienen de buizen periodiek te worden geïnspecteerd en kan het als gevolg daarvan soms nodig zijn de bekledingslagen van de buizen te verwijderen en door verse lagen te vervangen.

Men heeft reeds voorgesteld om bitumineuze of andere bekledingslagen te verwijderen met behulp van krachtige waterstralen die tegen het buisoppervlak worden gericht, zo beschrijft het document US-A-4677998 een inrichting met een rondom de te behandelen buis aan te brengen gestel, waarin één of meer spuitkoppen zijn aangebracht die met water onder druk worden gevoed. Verder zijn middelen aanwezig om de spuitkoppen zowel in langsrichting als in omtreksrichting langs het buisoppervlak te voeren, zodanig dat de spuitkoppen een zigzagbaan met de langsrichting van de buis als hoofdrichting zullen beschrijven.

In de documenten US-A-2427129 en US-A-1898964 worden inrichtingen beschreven voor het reinigen van pijpleidingen, dat wil zeggen het verwijderen van roest, schilfers en verf, met behulp van roterende borstels. De borstels bevinden zich binnen een gestel dat rondom de pijpleiding kan worden aangebracht en worden tijdens het bedrijf, dankzij een speciale constructie, zowel in omtreksrichting als in axiale richting langs de pijpleiding gevoerd.

Bij de meeste van deze bekende inrichtingen bestaan de middelen voor het voortbewegen in langsrichting van de buis uit in het gestel gelegerde loopwielen, met assen loodrecht op de langsrichting van de buis, die in de gebruiks-stand op het buisoppervlak aangrijpen. Vaak zijn deze loopwielen in groepen gerangschikt, zodat de te behandelen buis min of meer door de wielen wordt omsloten. Deze loopwielen of althans enkelen daarvan kunnen rechtstreeks door een motor worden aangedreven, maar soms zijn daarnaast nog gekartelde aandrijfrollen aanwezig, die een betere grip op het buisoppervlak dan de loopwielen hebben.

Hoewel de bekende inrichtingen voor het bewerken van een buisoppervlak dankzij het geschetste systeem van loopwielen zelfstandig langs de te behandelen buis kunnen voortbewegen, is het vaak nodig dergelijke inrichtingen tijdens het bedrijf met behulp van een langs de buis meerijdende kraan in evenwicht te houden. Een ongelijke verdeling van hulpapparatuur, zoals slangen en kabels, onregelmatigheden bij de beweging van de bewerkingsmiddelen in omtreksrichting, oneffenheden in het buisoppervlak en ook krommingen in de buis kunnen namelijk gemakkelijk voor verstoring van het evenwicht zorgen, waarbij het functioneren van de inrichting nadelig wordt beïnvloed. Een langs de buis meerijdende kraan kan dan via een rechtstreeks op het gestel van de bewerkingsinrichting aangrijpende kabel of anders via een kabel die op een sleepring rondom de buis aangrijpt en tussen twee evenwijdige balken van het gestel van de bewerkings inrichting doorloopt, correcties in de stand van de bewerkings inrichting aanbrengen en daarmee de bewerkingsinrich-ting in evenwicht houden. In de praktijk blijkt echter dat de correcties in de stand van de bewerkingsinrichting op deze wijze schoksgewijs verlopen, hetgeen tot ernstige spanningen en zelfs breuken in het gestel van de bewerkingsinrichting kan leiden, en ook dat problemen optreden bij het rijden van de kraan over oneffen terrein. Daarom bestaat behoefte aan voorzieningen, waarmee de bewerkingsinrichting tijdens het bedrijf zichzelf op de te behandelen buis in evenwicht kan houden.

In overeenstemming met de uitvinding is nu gebleken dat aan deze behoefte kan worden voldaan door de inrichting voor het bewerken van het buisoppervlak te voorzien van middelen om ongewenste verplaatsingen van het gestel in de om-treksrichting van de buis te detecteren, en van besturings-middelen om de wielassen van één of meer loopwielen in afhankelijkheid van een door de detectiemiddelen afgegeven signaal in hoekstand te verstellen. Door het verstellen van de wielassen, zodra zich een ongewenste verplaatsing of zwenking van het gestel voordoet, zullen de loopwielen namelijk een lichtelijk afwijkende baan langs het buisoppervlak volgen, welke gericht is op het ongedaan maken van de gedetecteerde verplaatsing. Dankzij deze voorzieningen is de bewerkingsinrichting instaat, zichzelf bij ongelijke verdeling van hulpappa-ratuur, onregelmatigheden tijdens de beweging in omtreksrich-ting en oneffenheden in het buisoppervlak in evenwicht te houden. Ook kan de bewerkingsinrichting dan zonder bezwaar bochten in de buis of pijpleiding passeren en zelfs klimmende en dalende bewegingen uitvoeren.

Nadere details van de bewerkingsinrichting volgens uitvinding zullen blijken uit de figuurbeschrijving.

De uitvinding wordt nader geïllustreerd door de tekening, die een uitvoeringsvorm van de bewerkingsinrichting volgens de uitvinding, uitgevoerd als inrichting voor het verwijderen van een bitumineuze of andere deklaag van een buisoppervlak, bij wijze van voorbeeld weergeeft.

Fig. 1 toont deze uitvoeringsvorm in perspektief.

Fig. 2 is een aanzicht volgens de lijn II-II uit fig. 1.

Fig. 3 is een doorsnede en partieel aanzicht volgens de lijn III-III uit fig. 1.

Fig. 4 laat één der spuitkoppen uit de inrichting van fig. 1 op grotere schaal en partieel in doorsnede zien.

Fig. 5 geeft een variant op de spuitkop van fig. 4.

Fig. 6 is een partieel zijaanzicht van de spuitkop van fig. 4.

Fig. 7 is een onderaanzicht volgens de lijn VII-VII uit fig. 6.

Fig. 8 laat één der spuitkoppen uit de inrichting van fig. 1 tijdens het bedrijf zien.

Fig. 9 toont de baan van de spuitkoppen langs het te behandelen buisoppervlak.

Fig. 10 is een doorsnede van de bewerkingsinrichting, genomen volgens de lijn X-X uit fig. 1.

Fig. 11 toont de ophanging van één der loopwielen uit de inrichting van fig. 1, in perspektivisch aanzicht met gedeeltelijk weggebroken delen.

Fig. 12 geeft schematisch de werking van de bestu-ringsmiddelen voor de loopwielen in de inrichting van fig. 1 weer.

Fig. 13 toont de inrichting van fig. 1 in bedrijf tijdens het bewerken van een pijpleiding.

De bewerkingsinrichting van fig. 1 heeft een van onderen open gestel l dat zonodig met behulp van een slede 2 op de grond kan steunen en dat tijdens het bedrijf rondom een te behandelen buis 3 wordt aangebracht.

Aannemende dat de buis 3 een eindloze buis is, bijv. een vrijliggend deel van een pijpleiding, kan het gesteld 1 gemakkelijk door het aanvatten van een daarop aanwezig oog 4 worden opgetild en van bovenaf op de buis 3 worden neergelaten.

Het gestel 1 rust op de buis 3 door middel van twee groepen loopwielen 5A, 5B, 5C en 6, 6 die tevens voor het voortbewegen van het gestel langs de buis 3 in langsrichting dienen. De loopwielen 6, 6 aan de achterzijde zijn draaibaar gelegerd in stoelen 7, 7 die deel uitmaken van het gestel 1.

Binnen het gestel 1 bevindt zich een ringvormige kap 8 die een aantal spuitkoppen 9, 9 draagt en zich tijdens het bedrijf met enige speling rondom de buis 3 uitstrekt.

Zoals uit fig. 2 blijkt, is de ringvormige kap 8 opgebouwd uit segmenten 8A, 8B, 8C, waarbij de onderste segmenten 8B, 8C door scharnieren 10, 10 met het bovenste segment 8A zijn verbonden. Met behulp van hydraulische cilinders 11, 11 en hefbomen 12, 12 kunnen deze onderste segmenten 8B, 8C worden gezwenkt vanuit de in fig. 1 weergegeven opengeklapte stand, waarin zij ver uiteen staan, naar de in fig. 2 weergegeven dichtgeklapte stand waarin zij de buis omringen, en omgekeerd.

Blijkens fig. 3 is aan het bovenste segment 8A van de kap 8 een ringsegmentvormige zijplaat 13 met flens 14 bevestigd, die door middel van bovenste en onderste rollen 15, 15 en 16, 16 en een stationaire ringsegmentvormige rail 17 vrij roteerbaar in het gestel 1 is gelegerd. De zijplaat 13 wordt heen en weer roterend aangedreven door middel van een getande aandrijfrol 18 op de as van een aandrijfmotor 19 en een om deze aandrijfrol 18 gevoerde, aan de einden 20, 20 van de flens 14 bevestigde riem 21. Op deze wijze kan de kap 8 met de spuitkoppen 9, 9 een oscillerende beweging in omtreksrichting van de buis 3 verkrijgen.

De constructie van de spuitkoppen 9, 9 wordt nader getoond in fig. 4. Elke spuitkop 9 is bevestigd op een as 22 die roteerbaar in een op de kap 8 gemonteerd tweedelig huis 23, 24 is gelegerd en via een overbrenging 25 door een motor 26 wordt aangedreven.

De as 22 heeft een centrale langsboring 27 die via een kamer 28 aansluit op twee divergerende boringen 29, 29 in de spuitkop 9, welke boringen diametraal tegenover elkaar aan het buitenoppervlak 30 van de spuitkop 9 uitmonden. Verder sluit de langsboring 27 in de as 22 aan op een dwarsboring 31 in het huis 23, 24, welke dwarsboring door middel van een slang 32 is aangesloten op een bron van water onder druk.

Tijdens het bedrijf zal elke spuitkop 9 met behulp van de motor 26 om zijn as roteren en tegelijkertijd twee krachtige waterstralen afgeven die het te behandelen buisop-pervlak onder een scherpe hoek treffen.

Fig. 5-7 tonen een alternatieve constructie, waar- bij de aandrijfmotor 26 is weggelaten en de rotatie van de spuitkop 9 alleen door de kracht van de waterstralen tot stand komt. Bij deze constructie liggen de boringen 29A, 29A in de spuitkop 9 niet meer in een enkel plat vlak zoals de boringen 29, 29 in fig. 4, maar is hun verloop min of meer schroeflijnvormig, zodat hun uitmondingsplaatsen 33A, 33A aan het buitenoppervlak 30 van de spuitkop 9 over een hoek 04 zijn versprongen ten opzichte van de uitmondingsplaatsen 33, 33 van de boringen 29, 29 (fig. 7). Indien nu water onder druk door de boringen 27, 29A, 29A wordt geleid en dit water het oppervlak 30 van de spuitkop 9 in de vorm van krachtige waterstralen verlaat, zal de spuitkop 9 onder invloed van reaktiekrachten een roterende beweging verkrijgen.

Bij elke spuitkop 9 zijn voorzieningen getroffen om het via de slang 32 toegevoerde water te laten wegstromen ingeval de boringen in de spuitkop 9 verstopt mochten geraken. Deze voorzieningen omvatten bijv, ontsnappingsopeningen 34, 34 in het huis 24.

Zoals fig. 8 laat zien, liggen de door een roterende spuitkop 9 afgegeven waterstralen 35 op een kegelopper-vlak, dat een ringvormig raakvlak 36 met het oppervlak van de te behandelen buis 3 heeft. (Het ringvormige raakvlak 36 heeft geen zuivere cirkelvorm, maar is iets uitgerekt als gevolg van de kromming van het buisoppervlak). Daarbij zijn deze waterstralen krachtig genoeg om ter plaatse van het raakvlak 36 schilfers 37, 37 van een op het buisoppervlak aanwezige bekledingslaag af te snijden en te verwijderen, zelfs als die bekledingslaag uit met bitumineus materiaal geïmpregneerde weefselbanen bestaat.

Dankzij de oscillerende beweging van de kap 8, die de spuitkoppen 9 draagt, in omtreksrichting van de buis 3, zal de spuitkop 9 en daarmee ook het ringvormige raakvlak 36 zich over enige afstand in omtreksrichting van de buis over het buisoppervlak verplaatsen, zodat het bekledingsmateriaal over een strook 38 kan worden verwijderd. Vervolgens verplaatst de spuitkop 9 met het raakvlak 36 zich in omgekeerde richting over dezelfde afstand terug. Aangezien tegelijker- tijd een beweging van het gestel 1 met de kap 8 en de spuitkoppen 9 in langsrichting van de buis 3 plaatsvindt, zal de baan van spuitkop en raakvlak tijdens de teruggaande verplaatsing niet precies samenvallen met de baan tijdens de heengaande verplaatsing. Dankzij deze samenwerkende bewegingen beschrijven de waterstralen uit de spuitkop 9 in totaal een zigzagbaan over het buisoppervlak, met de langsas 39 van de buis als hoofdrichting (fig. 9). De waterstralen uit een naburige spuitkop 9' beschrijven een zelfde zigzagbaan die de eerstgenoemde zigzagbaan gedeeltelijk overlapt (fig. 9). Zodoende kan het buisoppervlak in lengte- en omtreksrichting geheel van een bitumineuze of andere bekledingslaag worden ontdaan.

Aan de hand van de figuren 10 tot 12 zal thans de constructie van de loopwielen 5A, 5B, 5C worden beschreven. Elk van deze loopwielen heeft een naaf 40, een velg 41 en een luchtband 42, waarbij de naaf 40 is bevestigd op een wielas 43 die draaibaar is gelegerd in het huis 44 van een motor 45. Met het huis 44 verbonden is een ring 46 die aan de buitenzijde twee diametraal tegen overelkaar opgestelde astappen 47, 47 draagt, welke draaibaar gelegerd zijn in steunarmen 48, 48 die zijdelings uitsteken van een rechthoekig steunraam 49,

Het steunraam 49A van het bovenste loopwiel 5A is door middel van zijdelingse geleidingen 50, 51, een schroef-spil 52 en in sleuven 53 passende bouten 54 in hoogte verstelbaar aan het gestel 1 bevestigd.

De steunramen 49B, 49C van de loopwielen 5B, 5C zijn daarentegen bevestigd aan horizontale balken 55, 55 die draaibaar in het gestel 1 zijn gelegerd. Zij kunnen door middel van hydraulische cilinders 56, 56 en hefbomen 57, 57 worden gezwenkt vanuit de in fig. 1 getekende opengeklapte stand, waarin de loopwielen 5B, 5C ver uiteenstaan, naar de in fig. 10 weergegeven dichtgeklapte stand, waarin de loopwielen 5B, 5C op de buis 3 aangrijpen, en omgekeerd.

Op te merken valt, dat zuigerstangen 58, 58 van de cilinders 56, 56 via pennen 59, 59 en openingen 60, 60 op de hefbomen 57, 57 aangrijpen, en ook dat elke hefboom 57 een reeks openingen 60, 60 draagt. Dit maakt het mogelijk, de slaglengte van de zwenkbeweging van de steunramen 49B, 49C te variëren, zodanig dat de loopwielen 5B, 5C bij wisselende diameters van de buis 3 (in fig. 10 met stippellijnen 3' aangegeven) in hun dichtgeklapte stand steeds op de buis 3 zullen aangrijpen. De verstelbaarheid in hoogte van het steun-raam 49A dient hetzelfde doel. Verder is een fijninstelling van de stand der loopwielen 5A, 5B, 5C mogelijk door regeling van de luchtdruk in de luchtbanden 42, 42, 42.

Nabij elk steunraam 49 van een loopwiel 5 is verder een dubbele hydraulische cilinder 62 opgesteld, waarmee de wielas 43 van een loopwiel 5 in hoekstand kan worden versteld (fig. 10, 11). Deze dubbele cilinder 62 heeft volgens fig. 12 een cilinderhuis 63 met dwarsschot 64 en verder twee zuigers 65, 66 met zuigerstangen 67, 68. Volgens fig. 11 is de zuiger stang 67 zwenkbaar verbonden met een aan het gestel l bevestigde steunarm 69, terwijl de zuigerstang 68 zwenkbaar verbonden is met een steunarm 70 die aan de ring 46 van een loopwiel 5 is bevestigd. Daardoor kan de verstelling van de wielas 43 van het loopwiel 5 in het vlak evenwijdig aan de langsrichting van de te behandelen buis 3 geschieden.

Het hydraulische bedieningssysteem is gemeenschappelijk voor alle cilinders 62, 62, 62 en omvat hydraulische leidingen 71, 72 ter bediening van de zuigers 65, 65, 65 en afzonderlijke hydraulische leidingen 73, 74 ter bediening van de zuigers 66, 66, 66 (fig. 12). De leidingen 71, 72 kunnen via een klep 75 naar keuze op een toevoer 76 en een afvoer 77, of anders op een afvoer 78 en een toevoer 76 voor hydraulische vloeistof worden aangesloten. Evenzo kunnen de hydraulische leidingen 73, 74 door middel van een klep 74 naar keuze op een toevoer 80 en een afvoer 81 of anders op een afvoer 82 en een toevoer 80 voor hydraulische vloeistof worden aangesloten. De kleppen 75 en 79 worden bediend door magneet-spoelen 83, 84.

Op een geschikte plaats van het gestel 1 (zie fig. 1) is verder een detectie-inrichting 85 aanwezig voor het detecteren van ongewenste verplaatsingen van het gestel in de omtrekrichting van de buis 3. Deze detectie-inrichting 85 omvat hier een door middel van astappen 87, 87 vrij zwaaibaar opgehangen slinger 86, die zwaaien kan in een vlak loodrecht op de as van de te behandelen buis, en verder drie in de baan van de slinger op afstand van elkaar geplaatste sensoren 88, 89, 90, die signalen kunnen afgeven aan de kleppen 75 en 79 van het hydraulische systeem.

De wijze van funktioneren van de detectiemiddelen 85 en de hydraulische cilinders 62, 62, 62 blijkt uit fig. 12. Aangenomen dat het gestel 1 van de inrichting zich op de buis 3 in evenwicht bevindt, zal de slinger 86 van de detectie-inrichting een middenstand (0-stand) innemen en uitsluitend de middelste sensor 89 bekrachtigen. De stand van de kleppen 75, 79 is dan zodanig dat de hydraulische leidingen 71 en 73 op de toevoeren 76, 80 voor hydraulische vloeistof zijn aangesloten, zodat de zuigers 65, 65, 65 en ook de zuigers 66, 66, 66 zich aan één zijde (in fig. 12 de linkerzijde) van de cilinders 63, 63, 63 bevinden. De loopwielen 5A, 5B, 5C zullen dan de met volle lijnen getekende stand innemen, waarbij de wielassen 43, 43, 43 loodrecht op de langsrichting van de buis 3 zullen staan.

Zodra het gestel 1 onder invloed van bepaalde factoren een ongewenste verplaatsing in omtreksrichting van de buis 3 ondergaat, zal de slinger 86 een uitslag vertonen. Is deze uitslag zo groot dat de slinger één der sensoren 88 of 90 aktiveert, dan worden de hydraulische cilinders 62, 62, 62 in werking gesteld ter correctie van de opgetreden verplaatsing.

Indien de slinger 86 de sensor 88 aktiveert, wordt de magneetspoel 83 in werking gesteld, die de klep 75 bedient. Daardoor wordt de toevoer en afvoer van hydraulische vloeistof naar de leidingen 71 en 72 omgekeerd, zodat de zuigers 66, 66, 66 naar rechts bewegen en de wielassen van de loopwielen 5A, 5B, 5C zodanig worden versteld dat deze loopwielen de met streep-stippellijnen aangeduide stand innemen. Het gestel 1 zal dan een ietwat afwijkende koers langs de buis 3 volgen, waardoor de ongewenste verplaatsingen van het gestel in omtreksrichting teniet wordt gedaan.

indien de slinger 86 de sensor 90 aktiveert, wordt de spoel 84 in werking gesteld die de klep 79 bedient. Daardoor worden de toevoer en afvoer van hydraulische vloeistof naar en van de leidingen 73 en 74 omgekeerd, zodat de cilin-derhuizen 63, 63, 63 naar links bewegen en de wielassen van de loopwielen 5A, 5B, 5C zodanig worden versteld dat deze loopwielen de met streeplijnen aangegeven stand innemen. Ook in dit geval volgt het gestel 1 dan een ietwat afwijkende koers langs de buis 3, waardoor de ongewenste verplaatsing van het gestel in omtreksrichting wordt gecorrigeerd.

zodra een correctie van de stand van het gestel 1 plaatsvindt zal de slinger 86 van de detectie-inrichting 85 terugzwaaien naar het midden en daarbij de middelste sensor 89 aktiveren, die zorgt voor terugkeer van de klep 75 resp.

79 in de oorspronkelijke stand. Hierdoor keren ook de loopwielen 5A, 5B, 5C in de oorspronkelijke stand terug en is het evenwicht van het gestel hersteld.

Dankzij de detectie-inrichting 85 en de hydraulische cilinders 62, 62, 62 is de inrichting van fig. 1 derhalve in staat zichzelf tijdens het bedrijf op de buis 3 in evenwicht te houden. Oneffenheden in het buisoppervlak alsmede onregelmatigheden in de bewegingen der onderdelen kunnen zodoende goed worden opgevangen. Verder is de inrichting zonder extra maatregelen in staat bochten in de buis te volgen en ook een klimmende of dalende baan langs de buis te volgen.

In fig. 13 ziet men de inrichting van fig. 1 in bedrijf tijdens het bewerken van het buitenoppervlak van een pijpleiding. Aangenomen wordt dat de pijpleiding lange tijd in de grond heeft gerust en dat een bitumineuze of andere be-kledingslaag aan het oppervlak dient te worden verwijderd en door een verse laag vervangen. Men heeft nu, na het afsluiten van de vloeistofstroom door de pijpleiding, een sleuf 91 rondom de pijpleiding gegraven, vervolgens een stuk pijpleiding 92 van aanzienlijke lengte (bijv. ca. 300 m) afgezaagd, dit stuk pijpleiding uit de sleuf gehesen en naast de sleuf 91 opgesteld, op enkele meters boven het maaiveld. Daarbij zijn zowel vaste ondersteuningen 93 als een verplaatsbare ondersteuning 94 gebruikt, welke laatste door een verrijdbare kraan 95 wordt gedragen.

Naast het stuk pijpleiding 92 worden, behalve de verrijdbare kraan 95 een beweringseenheid 96 volgens fig. 1, een door de kraan 95 getrokken wagen 97 met pompaggregaat 98, en een wagen 99 met watertank 100 opgesteld.

Bij het begin van het bedrijf wordt de bewerkings-eenheid 96 opgetild en op het stuk pijpleiding 92 geplaatst. De onderste loopwielen 5B, 5C en de onderste segmenten van de kap 8, die in opengeklapte stand verkeerden, worden vervolgens naar hun dichtgeklapte stand gezwenkt. Daarna worden de diverse aandrijforganen voor de rotatie van de spuitkoppen 9 voor de oscillerende beweging van de kap 8 en voor de trans-portbeweging van de eenheid 96 langs de pijpleiding 92 gelijktijdig door bedieningsorganen op de wagen 97 in werking gesteld. De kraan 95 en de wagens 97, 98 rijden met de bewer-kingseenheid 96 mee langs de pijpleiding 92. Het benodigde water voor de spuitkoppen 9 bevindt zich in de tank 100 van de wagen 99 en wordt via het pompaggregaat 98, een verdeel-systeem 101 en slangen 32 naar de spuitkoppen 9 van de eenheid 96 gevoerd, vanwaar het in de vorm van krachtige water-stralen tegen het buitenoppervlak van de pijpleiding 92 wordt gericht.

De waterstralen uit elke spuitkop zullen ter plaatse van die spuitkop slechts een klein ringvormig gebied van het pijpoppervlak bestrijken. Aangezien de spuitkoppen echter als gevolg van de oscillerende beweging in omtreksrichting en de continue beweging in langsrichting een zigzagbaan langs het oppervlak van de pijpleiding, met de langsrichting van de pijpleiding als hoofdrichting beschrijven, kan met een beperkt aantal spuitkoppen toch het gehele pijpoppervlak worden bewerkt. Op deze wijze kan een stuk pijpleiding 92 van aanzienlijke lengte in continu bedrijf van een bitumineuze of andere bekledingslaag worden bevrijd.

Mocht het te bewerking stuk pijpleiding 92 een horizontale bocht 102 vertonen, dan vormt dat geen enkel bezwaar, want dankzij het feit dat de wielassen van de loopwielen in de eenheid 96 met behulp van de detectie-inrichting 85 en de hydraulische cilinders 62, 62, 62 automatisch verstelbaar zijn, zal de eenheid 96 bij het passeren van het bochtstuk 102 zichzelf steeds in evenwicht houden.

De bewerkingseenheid 96 kan op geschikte afstand worden gevolgd door een niet-getekende inrichting voor het inspekteren van het blootgelegde pijpoppervlak en door een eveneens niet-getekende inrichting voor het aanbrengen van een verse deklaag op dat oppervlak, bijv. door opwikkelen, extruderen of opspuiten van deklaagmateriaal.

In fig. 13 is aangenomen dat een stuk pijp van aanzienlijke lengte uit de pijpleiding wordt gezaagd en naast de sleuf 91 wordt opgesteld. In plaats daarvan is het ook denkbaar dat de pijpleiding in situ blijft en dat de vloeistof-stroom door de pijpleiding niet wordt onderbroken. In dat geval wordt de pijpleiding in de sleuf 91 ondersteund en wordt de bewerkingseenheid 96 op de pijpleiding in de sleuf aangebracht. Ook dan zal een horizontale of eventueel verticale bocht in de pijpleiding geen problemen opleveren, omdat de bewerkingseenheid 96 door de aanwezige detectie-inrichting 85 en de hydraulische cilinders 62, 62, 62 automatisch in evenwicht wordt gehouden.

In het geval van pijpen of buizen van geringe lengte is het mogelijk dat de bewerkingsinrichting van fig. 1 stationair wordt opgesteld en dat de pijp of buis met één einde in de inrichting van fig. 1 wordt geschoven. Tijdens het bedrijf zal de pijp of buis dan dankzij de loopwielen 5A, 5B, 5C in langsrichting door de bewerkingsinrichting worden getransporteerd.

Op de beschreven uitvoeringsvorm van fig. 1-12 zijn diverse varianten mogelijk. Zo is het mogelijk, dat het bovenste loopwiel 5A van de inrichting niet van een luchtband is voorzien maar van een massieve band, teneinde een steviger "grip” op de buis 3 te krijgen.

De middelste sensor 89 van de detectie-inrichting 85 kan desgewenste door twee sensoren worden vervangen, die zodanig zijn ingesteld dat bij het terugzwaaien van de slinger 86 alleen die sensor wordt geactiveerd die het laatst wordt ontmoet. Hierdoor kan het corrigeren van verplaatsingen wat kalmer plaatsvinden.

De slinger 86 kan desgewenst door middel van een zwenkbaar steunraam kardanisch zijn opgehangen. In dat geval is het steunraam zwenkbaar om een horizontale as, dwars op de langsas van de te bewerken buis 3, aan het gestel bevestigd. Het funktioneren van de detectie-inrichting wordt daarmee vergemakkelijkt. Verder zou de slinger ook kunnen zijn uitgevoerd als een elektronisch waterpas.

Hoewel de inrichting van fig. 1 is beschreven als inrichting voor het verwijderen van bitumineuze of andere be-kledingslagen van een buisoppervlak, zal het duidelijk zijn dat dezelfde inrichting ook voor het opsproeien van bekle-dingslagen en zelfs voor zandstralen kan worden gebruikt. Verder kan het beschreven systeem voor verstelling van de wielassen der loopwielen ook worden toegepast bij wikkelma-chines voor het aanbrengen van geïmpregneerde weefselbanen en in het algemeen bij elke inrichting voor het bewerken van een buisoppervlak, die een om de buis aan te brengen gestel met middelen voor het voortbewegen van dat gestel langs de buis in langsrichting heeft.

Claims (5)

1. inrichting voor het bewerken van een uitwendig buisoppervlak, omvattende een rondom de te bewerken buis aan te brengen gestel met daarin middelen voor het bewerken van het buisoppervlak en als loopwielen uitgevoerde middelen voor het voeren van het gestel in langsrichting langs het buisoppervlak , gekenmerk door middelen om ongewenste verplaatsingen van het gestel in omtreksrichting van de buis te detecteren, en be-sturingsmiddelen om de wielassen van één of meer loopwielen in afhankelijkheid van een door de detectiemiddelen afgegeven signaal in hoekstand te verstellen.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de detectiemiddel zijn ingericht om slechts bij een vooraf bepaalde grootte van de gedetecteerde verplaatsing een signaal af te geven.

3. Inrichting volgens conclusie 1 en 2, met het kenmerk, dat de detectiemiddelen een vrij zwaaiend opgehangen slinger en tenminste drie in de baan van de slinger op afstand van elkaar geplaatste sensoren omvatten.

4. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de besturingsmiddelen zijn ingericht om de wielassen der loopwielen in vlakken evenwijdig aan de langsrichting van de te bewerken buis te verstellen.

5. Inrichting volgens conclusie 1 en 4, met het kenmerk, dat de besturingsmiddelen hydraulische cilinders met een gemeenschappelijk systeem van hydraulische leidingen en kleppen omvatten.