NL8902976A

NL8902976A - SECURE CLOSING DEVICE.

Info

Publication number: NL8902976A
Application number: NL8902976A
Authority: NL
Original assignee: Heras Holding
Priority date: 1989-12-01
Filing date: 1989-12-01
Publication date: 1991-07-01
Also published as: DE69014838D1; EP0431705A1; ES2064606T3; DE69014838T2; EP0431705B1; DK0431705T3

Description

Beveiligde afsluitinrichtingSecure closing device

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het afsluiten van een doorgang, welke inrichting in hoofdzaak bestaat uit een sluitlichaam dat door middel van een motor langs een geleiding vanuit een gesloten stand naar een open stand te bewegen is en omgekeerd, waarbij het lichaam is voorzien van een de motor-voeding onderbrekende veiligheids-sensor .The invention relates to a device for closing a passage, which device mainly consists of a closing body which can be moved by means of a motor along a guide from a closed position to an open position and vice versa, the body being provided of a motor-powered safety sensor.

Een dergelijke sensor wordt veelvuldig toegepast bij elektrisch aangedreven deuren, zoals liftdeuren, hekken voor het sluiten van poorten, welke deuren of hekken aan de kop-stijl zijn voorzien van een kopstijlsensor. Het indrukken van deze kopstijlsensor verzorgt het stoppen van de aandrijf-motor, waardoor mensen en voorwerpen niet kunnen worden vastgeklemd door de dichtgaande deur respectievelijk het dichtgaande hek. Bij de bekende inrichtingen is deze kopstijlsensor verbonden via een sleepcontact, een draadspoel of een andere overbrenging met de in of nabij de geleiding aangebrachte motoraandrijving. Dergelijke signaaloverbrengers hebben het nadeel van gevoelig te zijn tegen weersinvloeden of mechanische invloeden, waardoor het veiligheidssysteem buiten werking gesteld kan worden. De systemen vragen veel onderhoud en controle, hetgeen kostenverhogend werkt. De bedrijfszekerheid en -veiligheid zijn onduidelijk.Such a sensor is frequently used with electrically driven doors, such as lift doors, gates for closing gates, which doors or gates on the head post are provided with a head post sensor. Depressing this head style sensor ensures that the drive motor stops, so that people and objects cannot be clamped by the closing door or the closing gate. In the known devices, this head style sensor is connected via a sliding contact, a wire spool or other transmission to the motor drive arranged in or near the guide. Such signal transmitters have the disadvantage of being sensitive to weather influences or mechanical influences, which can render the safety system inoperative. The systems require a lot of maintenance and control, which increases costs. The operational reliability and safety are unclear.

De uitvinding beoogt om het veiligheidssysteem zodanig te verbeteren dat bovengenoemde nadelen niet optreden.The object of the invention is to improve the safety system in such a way that the above-mentioned drawbacks do not occur.

De inrichting volgens de uitvinding onderscheidt zich doordat de veiligheidssensor in een vast met het beweegbare lichaam verbonden kringloop met gescheiden voeding is opgenomen, en de kringloop is voorzien van een zich in de bewegingsrichting uitstrekkende geleider, welke schuifbaar langs tenminste één bij de geleiding opgestelde vaste spoel is geleid, welke spoel een deel van het stuurcircuit voor de motor is.The device according to the invention is distinguished in that the safety sensor is incorporated in a circuit with separate feed connected to the movable body, and the circuit is provided with a guide extending in the direction of movement, which can slide along at least one fixed coil arranged at the guide which coil is part of the motor control circuit.

De uitvinding berust op de gedachte dat het beweegbare lichaam moet worden voorzien van een eigen kringloop, welke een eigen voeding heeft, zodanig dat er geen mechanisch con- tact tussen de kringloop en het stuurcircuit van de motor noodzakelijk is. Dankzij de inductieve koppeling van de kringloop met het stuurcircuit ontstaat een contactloos over-drachtssysteem, dat tegen alle mechanische respectievelijk atmosferische invloeden bestand is.The invention is based on the idea that the movable body must be provided with its own circuit, which has its own power supply, such that no mechanical contact between the circuit and the motor control circuit is necessary. Thanks to the inductive coupling of the circuit to the control circuit, a contactless transmission system is created that is resistant to all mechanical and atmospheric influences.

Bij voorkeur wordt de voeding van de kringloop tot stand gebracht door een tweede inductiespoel welke eveneens vast bij de geleiding is opgesteld. Hiermee wordt een op het bewegende lichaam aangebrachte spanningsbron overbodig, hetgeen de totale inrichting nog meer versimpelt.Preferably, the supply of the circuit is effected by a second induction coil which is also fixedly arranged at the guide. This makes a voltage source applied to the moving body superfluous, which simplifies the entire device even more.

Volgens een verder kenmerk van de uitvinding verdient het de voorkeur om het aantal wikkelingen op de eerste inductiespoel af te laten wijken van dat van de wikkelingen op de tweede inductiespoel. Hiermee wordt de waar te nemen uitgangsspanning van de eerste inductiespoel evenredig veranderd.According to a further feature of the invention, it is preferable to make the number of windings on the first induction coil deviate from that of the windings on the second induction coil. This changes the perceived output voltage of the first induction coil proportionally.

Teneinde kortsluiting in de kringloop gemakkelijk te kunnen waarnemen, welke kortsluiting een oorzaak kan zijn van het buiten werking stellen van het veiligheidssysteem, is een weerstandsverhogend orgaan, bijvoorbeeld condensator, diode of weerstand in de kringloop opgenomen zodanig dat bij kortsluiting een duidelijk waarneembaar verschil in frequentie en/of spanning kan worden waargenomen, waardoor de voeding van de aandrijfmotor eveneens buiten werking kan worden gesteld.In order to easily detect a short circuit in the circuit, which short circuit can be a cause of the safety system being deactivated, a resistance-increasing member, for example a capacitor, diode or resistor, is included in the circuit in such a way that a clearly discernible difference in frequency in the event of a short circuit and / or voltage can be detected, as a result of which the power supply of the drive motor can also be switched off.

Bovengenoemde en andere kenmerken van de uitvinding zullen nader worden toegelicht in de hieronderstaande figuur-beschrijving van een aantal uitvoeringsvoorbeelden. In de tekening toont: i Fig. 1 een perspectivisch aanzicht van een schuifpoort, welke dient voor het afsluiten van een rijbaan, fig. 2 een schematisch overzicht van de kringloop in het beweegbare lichaam en het stuurcircuit voor de aandrijfmotor, fig. 3 een met fig. 2 overeenkomend schema van een uit-i voeringsvariant, fig. 4 een perspectivisch aanzicht van een beweegbaar lichaam in de vorm van een valdeur voor het afsluiten van een toegangsopening.Above mentioned and other features of the invention will be further elucidated in the figure description below of a number of exemplary embodiments. In the drawing: i. 1 is a perspective view of a sliding gate, which serves to close a roadway, FIG. 2 is a schematic overview of the cycle in the movable body and the control circuit for the drive motor, FIG. 3 is a diagram corresponding to FIG. - liner variant, fig. 4 shows a perspective view of a movable body in the form of a drop door for closing an access opening.

In fig..1 is een schuifhek getoond,, dat bestaat uit een hoofdligger 1, waardoorheen spijlen 2 zijn aangebracht welke aan de bovenzijde onderling zijn gekoppeld door een bovenligger 3. Deze gehele rechthoekige constructie wordt beschouwd als beweegbaar lichaam dat ten opzichte van vast opgestelde stijlen 4 en 5 in de richting van de pijl P1 heen en weer verschuifbaar is. Daartoe zijn in de stijlen 4 en 5 geleidewielen 6, 7 aangebracht, waarbij wiel 7 door een elektrische motor met transmissie 8 is aangedreven. De motor 8 is omkeerbaar, zodat het hek in de ene draaizin van de motor 8 naar links beweegt en in de andere draaizin naar rechts, teneinde de doorgang welke is bepaald door stijl 4 en een vaste stijl 10 af te sluiten respectievelijk te openen. Het gevaar bestaat hierbij dat mensen of voorwerpen beklemd kunnen raken tussen de kopstijl 11 van het hek en de vaste stijl 10. De kopstijl 11 is zoals bekend uitgevoerd met een aantal in serie geschakelde breekcontacten of anderszins om een stroomkring te verbreken. De bekende stroomkring is een onderdeel van een met de motor 8 verbonden stuurkring, zodat er een signaaloverdracht tussen het met het hek 1 meebewegende stroomkringgedeelte en het op de stijl 5 aanwezige stroom-kringgedeelte tot stand moet worden gebracht.Fig. 1 shows a sliding gate, which consists of a main girder 1, through which bars 2 are arranged, which are mutually coupled at the top by a top girder 3. This entire rectangular construction is regarded as a movable body which is fixed relative to fixed posts 4 and 5 can be moved back and forth in the direction of the arrow P1. For this purpose guide wheels 6, 7 are arranged in the posts 4 and 5, wheel 7 being driven by an electric motor with transmission 8. The motor 8 is reversible, so that the gate moves to the left in one direction of rotation of the motor 8 and to the right in the other direction of rotation, so as to close or open the passage defined by style 4 and a fixed style 10, respectively. There is a danger here that people or objects can get jammed between the head post 11 of the fence and the fixed post 10. As known, the head post 11 is designed with a number of series-connected break contacts or otherwise to break a circuit. The known circuit is part of a control circuit connected to the motor 8, so that a signal transmission must be effected between the circuit section moving with the gate 1 and the circuit section present on the post 5.

Aan de hand van fig. 2 wordt de stroomkring volgens de uitvinding schematisch toegelicht. De kopstijl 11 is zoals hiervoor gezegd uitgevoerd met een aantal in serie geschakelde breekcontacten 12 die tezamen met een geleider 13 een gesloten kring vormen. De geleider 13 is in fig. 1 schematisch met onderbroken lijn aangegeven. Deze strekt zich in de bewegingsrichting P1 parallel aan de ligger 1 uit. Langs althans één gedeelte van de stroomkring, in fig. 2 is de onderste stroomgeleider 14 zodanig gespannen dat deze langs een tweetal inductiespoelen heen kan worden gevoerd. Voorts is een condensator 15 aangebracht bij de verbinding met de kopstijlbeveilingsgeleider en de onderste geleider 14. De inductiespoel 16 is verbonden met een detectie-eenheid 17 via een koppelblok 18. De inductiespoel 16 kent een kern welke zich ringvormig om de geleider 14 uitstrekt, welke kern is voorzien van een aantal wikkelingen.The circuit according to the invention is schematically explained with reference to Fig. 2. As stated above, the head post 11 is formed with a number of series-connected break contacts 12 which, together with a conductor 13, form a closed circuit. The conductor 13 is schematically shown in broken line in Fig. 1. It extends parallel to the beam 1 in the direction of movement P1. The lower current conductor 14 is tensioned along at least one part of the circuit, in Fig. 2, such that it can be passed along two induction coils. Furthermore, a capacitor 15 is provided at the junction with the head style protection conductor and the bottom conductor 14. The induction coil 16 is connected to a detection unit 17 via a coupling block 18. The induction coil 16 has a core which extends annularly around the conductor 14 core is provided with a number of windings.

In de uitvoeringvorm volgens fig. 2 is een tweede i ^ _____ i in r-.v-.-i- Λ i * (.ΐΛ «*/)+- noimori rlnnr AA n spanning via het koppelblok 18. Ook deze inductiespoel bestaat uit een kern voorzien van een aantal wikkelingen, een en ander zodanig dat bij het aanbrengen van een wisselspanning of een pulserende gelijkspanning in de inductiespoel 19 een magneetveld wordt opgewekt, dat een spanning in de stroomkring 13 opwekt. Ten gevolge van deze spanning zal een stroom gaan lopen in de kring gevormd door de onderste geleider 14, de condensator 15, de niet-onderbroken contacten 12 en vervolgens naar de geleider 13. Deze stroom wordt waargenomen in de inductiespoel 16, die een bepaalde spanning via het koppelblok 18 afgeeft aan de detectie-eenheid.In the embodiment according to Fig. 2, a second i ^ _____ i in r-.v -.- i- Λ i * (.ΐΛ «* /) + - noimori rnnnr AA is voltage via the coupling block 18. This induction coil also exists from a core provided with a number of windings, all this in such a way that when an alternating voltage or a pulsating direct voltage is applied in the induction coil 19, a magnetic field is generated, which generates a voltage in the circuit 13. As a result of this voltage, a current will flow in the circuit formed by the lower conductor 14, the capacitor 15, the unbroken contacts 12 and then to the conductor 13. This current is sensed in the induction coil 16, which has a certain voltage delivered via the coupling block 18 to the detection unit.

Het zal duidelijk zijn dat bij het bewegen van de poort in de richting van de pijl P1 de onderste geleider 14 zich vrij langs de inductiespoelen 16, 19 kan bewegen, zonder dat enig mechanisch contact tussen de twee stroomkringen noodzakelijk is. Het detectieblok 17 is verbonden met het stuur-circuit voor de aandrijfmotor 8.It will be clear that when the gate is moved in the direction of the arrow P1, the lower conductor 14 can move freely along the induction coils 16, 19, without any mechanical contact between the two circuits being necessary. The detection block 17 is connected to the control circuit for the drive motor 8.

De hierboven genoemde inrichting werkt als volgt. Bij normale werking is de stroomkring 13, 14 gesloten, omdat de breekcontacten 12 allen zijn gesloten. Bij het bekrachtigen van de motor 8 kan de poort derhalve worden gesloten en zal de geleider 14 langs de inductiespoelen 16, 19 vrij bewegen. Zodra een voorwerp of persoon wordt aangeraakt bij de kop-stijl wordt een der breekcontacten 12 geopend, en wordt de stroomkring 13, 14 verbroken. De inductiespoel 16 neemt geen stroom in de keten meer waar, waardoor er geen spanning aan de detectie-eenheid 17 wordt afgegeven. Deze stelt onmiddellijk de motor 8 via het daarbij behorende stuurcircuit buiten werking.The above-mentioned device works as follows. In normal operation, the circuit 13, 14 is closed, because the break contacts 12 are all closed. Therefore, when the motor 8 is energized, the gate can be closed and the conductor 14 will move freely along the induction coils 16, 19. As soon as an object or person is touched at the head post, one of the break contacts 12 is opened, and the circuit 13, 14 is broken. The induction coil 16 no longer detects current in the circuit, as a result of which no voltage is supplied to the detection unit 17. This immediately deactivates the motor 8 via the associated control circuit.

Indien er geen spanning, ten gevolge van een storing, op de inductiespoel 19 wordt gebracht, wordt evenmin een stroom in de kring 13, 14 opgewekt, waardoor eveneens de motor 8 buiten werking wordt gehouden, zodat de poort wordt gestopt.If no voltage is applied to the induction coil 19 as a result of a malfunction, neither is a current generated in the circuit 13, 14, which also keeps the motor 8 inoperative, so that the gate is stopped.

Indien er een kortsluiting ontstaat buiten de koplijst 11 om, bijvoorbeeld tussen de geleiders 13, 14 dan zal door het buiten werking stellen van de koplijstbreekcontacten 12 en de condensator 15 de RC-waarde van de stroomkring veranderen. De inductiespoel 16 neemt een frequentieverandering waar, hetgeen bij de detectie-eenheid 17 wordt vergeleken met een vensterwaarde, waardoor bij een hogere bovenste grenswaarde of een lagere onderste grenswaarde de motor 8 buiten werking wordt gesteld. Zodoende is het systeem eveneens in zichzelf beveiligd.If a short circuit occurs outside the header frame 11, for example between conductors 13, 14, the deactivation of the header frame break contacts 12 and the capacitor 15 will change the RC value of the circuit. The induction coil 16 detects a frequency change, which in the detection unit 17 is compared to a window value, whereby the motor 8 is switched off at a higher upper limit value or a lower lower limit value. Thus, the system is also secured in itself.

Fig. 3 toont een variant van de uitvoering in fig. 2, met dat verschil dat de tweede inductiespoel 19 is vervangen door een spanningsbron 20, welke op het beweegbare lichaam, respectievelijk het hek is aangebracht. Deze spanningsbron is zodanig ingericht dat een wisselspanning in de stroomkring 12, 13 en 14 wordt aangelegd, hetwelk door de inductiespoel 16 kan worden waargenomen.Fig. 3 shows a variant of the embodiment in FIG. 2, with the difference that the second induction coil 19 has been replaced by a voltage source 20, which is mounted on the movable body or the gate, respectively. This voltage source is arranged such that an alternating voltage is applied in the circuit 12, 13 and 14, which can be detected by the induction coil 16.

Voor het overige werkt deze variant gelijk aan de uit-voeringvorm volgens fig. 2.Otherwise, this variant works similarly to the embodiment according to Fig. 2.

Fig. 4 toont een andere uitvoeringsvorm, waarbij het bewegend lichaam is gevormd door een jaloeziedeur, die bestaat uit een aantal ten opzichte van elkaar scharnierbare lamellen 21 waarvan de kopeinden in een geleider 22 zijn opgenomen. Aan de bovenzijde van de doorvoeropening 23 zijn geleiderollen respectievelijk aandrijfrollen 24 aangebracht, waarbij de geleider 22 zich verder in horizontale zin voortzet. De lamellen 21 kunnen derhalve een gebogen baan doorlopen, en afhankelijk van de aandrijfinrichting van de rollen 24 in opwaartse respectievelijk neerwaartse zin volgens de pijl P2 worden bewogen. Het bewegend lichaam kan hier eveneens zijn voorzien van een onderlijst 11', die is voorzien breekcontacten 12' welke een onderdeel vormen van een stroomkring 13, 14. Hierbij kan de geleider 13 vast op de lamellen 21 zijn verlijmd, zodat deze met die lamellen 21 scharnier-baar mee kan bewegen, terwijl de andere geleider 14 zich vrij langs het kopeinde van de lamellen 21 uitstrekt. Deze geleider dient met een soortgelijk geleidewiel als wiel 24 te worden voorzien. Ook hier is de geleider 14 langs een tweetal inductiespoelen 16, 19 gevoerd, welke zijn aangesloten op een detectie-eenheid 17 via een koppelblok 18.Fig. 4 shows another embodiment in which the moving body is formed by a Venetian blind door, which consists of a number of slats 21 hinged relative to each other, the head ends of which are received in a guide 22. Guide rollers or drive rollers 24 are provided at the top of the passage opening 23, the guide 22 continuing in a horizontal sense. The slats 21 can therefore follow a curved path and, depending on the drive device of the rollers 24, can be moved in an upward or downward direction in accordance with the arrow P2. The moving body can here also be provided with a bottom frame 11 ', which is provided with break contacts 12' which form part of a circuit 13, 14. The conductor 13 can herein be glued firmly to the slats 21, so that they are glued to those slats 21 pivotally movable, while the other guide 14 extends freely along the head end of the slats 21. This guide must be provided with a similar guide wheel as wheel 24. Here, too, the conductor 14 is guided along two induction coils 16, 19, which are connected to a detection unit 17 via a coupling block 18.

De detectie-eenheid 17 stuurt de aandrijfmotor 8' in het ver- 1 tïan Aa A r* a » 4 4 nfleap ttaa r Ata nol pi rlp— ΛΛΐ-iriri "ifwï pi ρπ 24.The detection unit 17 controls the drive motor 8 'in the sense Aa A r * a »4 4 nfleap ttaa r Ata nol pi rlp— ΛΛΐ-iriri" ifwi pi ρπ 24.

De werking van deze uitvoering is verder gelijk aan de werking van de hierboven beschreven uitvoeringsvormen.The operation of this embodiment is further similar to the operation of the above described embodiments.

De uitvinding is niet beperkt tot de hierboven beschreven uitvoeringsvormen. Zo kan bijvoorbeeld de ringvormige spoel(en) worden vervangen door elke andere passende vorm bij de geleider 14. De condensator 15 kan worden vervangen door elk ander passend weerstandsverhogend orgaan, zoals weerstand, diode of spoel.The invention is not limited to the above-described embodiments. For example, the annular coil (s) can be replaced by any other suitable shape on the conductor 14. The capacitor 15 can be replaced by any other suitable resistance enhancing member, such as resistor, diode or coil.

Claims

Device for closing a passage, which device mainly consists of a closing body which can be moved by means of a motor along a guide from a closed position to an open position and vice versa, the body being provided with a motor power-interrupting safety sensor, characterized in that the safety sensor is incorporated in a cycle with separate feed connected to the movable body, and the cycle is provided with a conductor extending in the direction of movement, which is slidable along at least one at the conductive fixed coil is guided, which coil is part of the motor control circuit.

Device according to claim 1, characterized in that a second induction coil is provided as a power supply for the circuit.

Device according to claims 1 and 2, characterized in that the number of windings on the first induction coil differs from that of the windings on the second induction coil.

4. Device as claimed in any of the foregoing claim, characterized in that the circuit is provided with a resistance-increasing member, such as capacitor, diode, or resistor, which is arranged near the safety sensor.