NL8901404A

NL8901404A - DEVICE FOR OPENING AND CLOSING THE DOOR OF MOVING VEHICLES, SUCH AS PASSENGER VEHICLES.

Info

Publication number: NL8901404A
Application number: NL8901404A
Authority: NL
Original assignee: Tamware Ab Oy
Priority date: 1988-06-15
Filing date: 1989-06-02
Publication date: 1990-01-02
Also published as: SE8902149D0; DK260689D0; SE468636B; FI79979B; NL193689B; DK260689A; NO892139D0; NO172174B; DK174061B1; BE1003725A3; NO172174C; SE8902149L; FI79979C; NO892139L; NL193689C; FI882856A0

Description

Inrichting voor het openen en sluiten van de deur van bewegende voertuigen, zoals passagiersvoertuigen.Device for opening and closing the door of moving vehicles, such as passenger vehicles.

BeschrijvingDescription

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het openen en sluiten van de deur van bewegende voertuigen zoals een passagiersvoertuig, welke inrichting omvat een verticale scharnieras, waarbij ten minste een scharnierarm stijf bevestigd is aan de scharnieras aan een einde en scharnierbaar bevestigd is aan de deur aan het andere einde, een zwaaihefboom, die stijf bevestigd is aan de scharnieras en aan-drijfmiddelen die zodanig verbonden zijn dat de zwaaihefboom wordt bediend voor het openen en sluiten van de deur door het scharnier van de scharnieras.The invention relates to a device for opening and closing the door of moving vehicles such as a passenger vehicle, the device comprising a vertical pivot axis, at least one pivot arm being rigidly attached to the pivot axis at one end and pivotally attached to the door at the other end, a swing lever rigidly attached to the pivot shaft and drive means connected to operate the swing lever for opening and closing the door by the pivot of the pivot shaft.

Bij bewegende voertuigen, zoals autobussen en dergelijke voertuigen, worden dikwijls deuren gebruikt, waarbij een verticale scharnieras verbonden is met de deur door middel van scharnierarmen om de deur te openen. Voor het openen van de deur, zijn aandrijfmiddelen aanwezig, in het algemeen een met drukmedium werkende cilinder met een zuiger verbonden met de scharnierarm door middel van een afzonderlijke zwaaihefboom. Ten einde ervoor te zorgen dat een voldoend vrij oppervlak beschikbaar is voor het openen van de deur, zijn de zwaaihefboom en de aandrijfmiddelen zodanig gemonteerd, dat wanneer de deur gesloten is, de zwaaihefboom vrijwel recht weg gericht is vanaf de aandrijfmiddelen. Bij deze oplossing bestaat het probleem, dat bij een situatie waar de deur zo dicht mogelijk gesloten zou moeten zijn, de zwaaikracht uitgeoefend op de zwaaihefboom door de aandrijfmiddelen zeer klein is, in welk geval, wanneer het passagiersvoertuig zich in beweging bevindt, de onderatmosferische druk geleverd door de stroom van lucht gemakkelijk de deur op een kier kan zetten en lucht evenals stof of ander vuil daarin meegesleept het passagiersvoertuig kan openen. Dikwijls veroorzaakt dit ook een geruis of fluitend geluid en daardoor onplezierige omstandigheden voor de bestuurder en de eventuele passagiers. Verder, wanneer de deur zwaait, wordt daarop de grootst mogelijke kracht uitgeoefend, welke, indien de kracht van de deur zodanig is geproportioneerd dat deze voldoende is voor het afdichten van de deur, een gevaar wat betreft de veiligheid zal doen ontstaan daar de kracht van de zwaaiende deur in dat geval veel te groot is.Moving vehicles, such as buses and the like, often use doors where a vertical pivot axis is connected to the door by pivot arms to open the door. For opening the door, drive means are provided, generally a pressurized cylinder with a piston connected to the pivot arm by means of a separate swing lever. In order to ensure that a sufficient free surface is available for opening the door, the swing lever and the drive means are mounted such that when the door is closed, the swing lever is directed almost straight away from the drive means. The problem with this solution is that in a situation where the door should be closed as close as possible, the swing force exerted on the swing lever by the drive means is very small, in which case, when the passenger vehicle is in motion, the under atmospheric pressure supplied by the flow of air can easily leave the door ajar and open air as well as dust or other debris entrained in the passenger vehicle. Often this also causes a murmur or whistling noise and therefore unpleasant conditions for the driver and any passengers. Furthermore, when the door swings, the greatest possible force is exerted thereon, which, if the force of the door is proportioned enough to seal the door, will create a safety hazard since the force of the the swinging door is much too big in that case.

De onderhavige uitvinding heeft tot doel een inrichting te verschaffen voor het openen en sluiten van een deur, waarmee de deur met voldoende kracht kan worden gesloten en anderzijds gedurende het zwaaien van de deur de kracht voldoende laag wordt gehouden om een maximale veiligheid te verschaffen, zodat bovengenoemde nadelen worden vermeden.The object of the present invention is to provide a device for opening and closing a door, with which the door can be closed with sufficient force and, on the other hand, during the swinging of the door the force is kept sufficiently low to provide maximum security, so that the above disadvantages are avoided.

Dit wordt volgens de uitvinding bereikt, doordat de inrichting omvat een hulphefboom, welke gemonteerd is op de zwaai hefboom op een afstand van de scharnieras door middel van een verbinding die gescharnierd wordt om een verticale as en welke een geleidemiddel bevat geplaatst op een afstand van de verbinding en een gemonteerde geleiding om het geleide middel te richten ten einde langs een vooraf bepaalde baan te bewegen, en dat het aandrijfmiddel zodanig is verbonden dat het de hulphefboom bedient, zodat het geleide middel langs deze baan beweegt, waarbij wanneer de deur wordt geopend de hulphefboom draait in een richting dwars op de baan van het geleide middel en het geleide middel dat tegen de geleiding steunt de zwaai hefboom aandrukt door middel van de hulphefboom weg van de geleiding, waarbij tegelijkertijd de scharnieras wordt gescharnierd, en wanneer de deur wordt geopend de hulphefboom in de omgekeerde richting wordt gekeerd en het geleidemiddel dat steunt tegen de geleiding de zwaaihefboom door middel van de hulphefboom in de richting van de baan trekt.This is achieved according to the invention in that the device comprises an auxiliary lever mounted on the swing lever at a distance from the pivot axis by means of a joint pivoted about a vertical axis and containing a guide means spaced from the connection and a mounted guide to direct the guide means to move along a predetermined path, and the drive means is connected to operate the auxiliary lever so that the guide means moves along this path, when the door is opened the auxiliary lever rotates in a direction transverse to the path of the guide means and the guide means supporting against the guide presses the swing lever by means of the auxiliary lever away from the guide, simultaneously pivoting the pivot axis, and when the door is opened the auxiliary lever is turned in the opposite direction and the guide means which supports against the guide swing lever in the direction of the track by means of the auxiliary lever.

Het essentiële idee van de uitvinding is dat voor het openen en sluiten van de deur om de kracht vanaf het aandrijfmiddel over te brengen op de zwaaihefboom een hulphefboom wordt gebruikt, welke hulphefboom scharnierbaar gelagerd is aan de zwaai hefboom en een einde heeft gericht door middel van een geleide middel en een geleiding om een vooraf bepaalde baan af te leggen, zodat wanneer het geleide middel langs zijn baan beweegt bestuurd door de geleiding, de verbinding tussen de hulphefboom en de zwaai hefboom die de beweging van het einde van de hulphefboom met de verbinding in de richting van de baan van het geleide middel beperkt, de hulphefboom wordt gedraaid, afhankelijk van de bewegingsrichting van het geleide middel, hetzij dwars op de bewegingsrichting of in de bewegingsrichting. In dat geval, wanneer de deur wordt gesloten draait de hulphefboom tussen de geleiding en de zwaai-hefboom dwars op beide, en wanneer de kracht vanaf het aandrijfmiddel de hulphefboom beweegt, steunt het geleidemiddel tegen de geleiding en drukt de zwaaihefboom via de hulphefboom weg van de baan, aangezien tegelijkertijd de afstand van de verbinding tot de baan van het geleidemiddel toeneemt. Op overeenkomstige wijze, wanneer de deur wordt geopend, steunt het geleidemiddel tegen de geleiding en trekt de zwaaihefboom naar zijn baan, aangezien de afstand van de verbinding tot de baan wordt verminderd.The essential idea of the invention is that for opening and closing the door to transmit the force from the drive means to the swing lever an auxiliary lever is used, which auxiliary lever is pivotally mounted on the swing lever and has an end directed by means of a guide means and a guide to travel a predetermined path so that as the guide means moves along its path controlled by the guide, the connection between the auxiliary lever and the swing lever controlling the movement of the end of the auxiliary lever with the connection in the direction of the path of the guided means, the auxiliary lever is rotated depending on the direction of movement of the guided means, either transverse to the direction of movement or in the direction of movement. In that case, when the door is closed, the auxiliary lever between the guide and the swing lever rotates transversely of both, and when the force from the drive means moves the auxiliary lever, the guide means rests against the guide and pushes the swing lever away from the auxiliary lever from the path, since at the same time the distance from the connection to the path of the guide means increases. Likewise, when the door is opened, the guide means rests against the guide and pulls the swing lever toward its track as the distance from the joint to the track is reduced.

Het voordeel van de uitvinding is dat op deze wijze in de afdicht-fase van de deur een voldoende kracht waarmee de deur dicht is gesloten altijd wordt overgebracht op de zwaaihefboom en overeenkomstig wanneer de deur wordt verzwaaid de zwaaihefboom wordt bediend door een geschikte kracht die voldoende is om de deur te verzwaaien maar uit veilig-heidsoogpunt over een kleine afstand. Op dezelfde wijze, wanneer de deur wordt gezwaaid, is in hoofdzaak gedurende de gehele zwaaibeweging behalve gedurende de afdichtfase de momentarm van het aandrijfmiddel op de scharnieras vrijwel constant, waardoor gedurende het gehele verzwaaien het moment dat de deur verzwaait in hoofdzaak hetzelfde is en de hoge krachtpiek volgens de stand der techniek niet optreedt.The advantage of the invention is that in this way in the sealing phase of the door a sufficient force with which the door is closed is always transmitted to the swing lever and correspondingly when the door is swinged the swing lever is actuated by a suitable force sufficient is to swing the door but for a short distance from a safety point of view. Likewise, when the door is swinging, substantially throughout the swing movement except during the sealing phase, the moment arm of the drive means on the hinge shaft is substantially constant, so that throughout the swing the door swing swing is substantially the same and the high Prior art power peak does not occur.

De uitvinding zou nu meer worden toegelicht aan de hand van de tekeningen, waarin: figuur 1 toont een inrichting volgens de uitvinding, waarbij de deur is gesloten, en figuur 2 toont een inrichting volgens de uitvinding, waarbij de deur is geopend.The invention would now be explained more with reference to the drawings, in which: figure 1 shows a device according to the invention, with the door closed, and figure 2 shows a device according to the invention, with the door opened.

Figuur 1 toont een carrosserie 1 van een bewegend voertuig, zoals een passagiersvoertuig, gezien vanaf de bovenzijde. De carrosserie omvat een deur 2 verbonden door middel van een scharnierverbinding 3 met een scharnierarm 4. De scharnierarm 4 is enerzijds stijf verbonden met de scharnieras 5 waarom de scharnierarm 4 en daardoor de deur 2 kan worden verdraaid. Een steunstang 7 is verder bevestigd aan de deur 2 door middel van een verbinding 6, waarbij een einde van de steunstang bevestigd is aan de carrosserie 1 van het voertuig door middel van een verbinding 8. De randen van de deur 2 hebben afdichtingen 9a en 9b en de randen van de doorgang in de carrosserie 1 hebben overeenkomstige afdichtingen 10a en 10b, waarmede de deur is afgedicht, wanneer deze is gesloten.Figure 1 shows a body 1 of a moving vehicle, such as a passenger vehicle, seen from the top. The body comprises a door 2 connected by means of a hinge connection 3 to a hinge arm 4. On the one hand, the hinge arm 4 is rigidly connected to the hinge axis 5, about which the hinge arm 4 and thereby the door 2 can be rotated. A support rod 7 is further attached to the door 2 by means of a connection 6, one end of the support rod being attached to the body 1 of the vehicle by means of a connection 8. The edges of the door 2 have seals 9a and 9b and the edges of the passage in the body 1 have corresponding seals 10a and 10b with which the door is sealed when closed.

Verder is een zwaaihefboom 11 stijf bevestigd aan de scharnieras 5, met welke zwaaihefboom 11 een hulphefboom 13 is bevestigd op een afstand van de scharnieras 5 om verticaal te kunnen scharnieren om de hartlijn door middel van een verbinding 12, met welke hulphefboom een geleidemiddel 15 is bevestigd op een afstand van de verbinding 12 door middel van een verbinding 14 om scharnierbaar te zijn om een verticale hartlijn, en met welke hulphefboom de zuigerstang 17 van een cilinder-16 is verbonden, die dient als het aandrijfmiddel. De cilinder 16 is aan een einde daarvan verbonden met de carrosserie 1 door middel van een verbinding 18. Om het geleide middel 15 te doen bewegen langs de gewenste baan, Is een geleiding 19 aanwezig, in dit geval gevormd door een langwerpige rand geplaatst om een geleide rol die dient als het geleide middel 15, in welke rand het geleide middel kan bewegen in de 1angsrichting daarvan.Furthermore, a swing lever 11 is rigidly attached to the pivot shaft 5, with which swing lever 11 an auxiliary lever 13 is mounted at a distance from the pivot shaft 5 to be able to pivot vertically about the center line by means of a connection 12, with which auxiliary lever is a guiding means 15 mounted at a distance from the connection 12 by means of a connection 14 to be pivotable about a vertical axis, and to which auxiliary lever the piston rod 17 of a cylinder 16 is connected, which serves as the driving means. The cylinder 16 is connected at one end to the body 1 by means of a connection 18. In order to cause the guiding means 15 to move along the desired path, a guide 19 is present, in this case formed by an elongated edge placed around a guide roller serving as the guide means 15, in which edge the guide means can move in the longitudinal direction thereof.

In de in figuur 1 getoonde situatie is de deur 2 gesloten, waarbij de zuiger van de cilinder 16 in de figuur naar rechts is verschoven en de zuigerstang 17 op overeenkomstige wijze zo ver mogelijk uit de cilinder 16 steekt. In dit geval is de hulphefboom 13 in dwarsrichting verdraaid, dat wil zeggen over meer dan 45°, bij voorkeur ongeveer loodrecht ten opzichte van de baan van het geleide middel 15 bepaald door de geleiding 19, waarbij de beweging van het geleide middel 15 langs zijn baan ervoor zorgt dat de hulphefboom 13 scharniert om de verbinding 12, waarbij tegelijkertijd de verbinding 12 wordt verplaatst in de richting van de baan van het geleide middel 15 of weg daarvan, afhankelijk van de bewegingsrichting. Tegelijkertijd doet de verplaatsing van de verbinding 12 de zwaai hefboom 11 scharnieren om de schar-nieras 5, waardoor op overeenkomstige wijze de scharnierarm of armen 4 bewegen, waarbij de deur wordt verplaatst in de richting dwars op het oppervlak van de carrosserie 1.In the situation shown in figure 1, the door 2 is closed, the piston of the cylinder 16 in the figure being shifted to the right and the piston rod 17 correspondingly protruding as far as possible from the cylinder 16. In this case, the auxiliary lever 13 is rotated in the transverse direction, i.e. by more than 45 °, preferably approximately perpendicular to the path of the guide means 15 defined by the guide 19, the movement of the guide means 15 being along path causes the auxiliary lever 13 to pivot about the joint 12, simultaneously moving the joint 12 in the direction of the path of the guide means 15 or away from it, depending on the direction of movement. At the same time, the movement of the connection 12 makes the swing lever 11 pivot about the pivot axis 5, whereby the pivot arm or arms 4 move in a corresponding manner, the door being moved in the direction transverse to the surface of the body 1.

In figuur 2 is de inrichting volgens de uitvinding weergegeven met de deur open, waarbij de zuiger van de cilinder 16 in de figuur naar links is geschoven en de zuigerstang 17 zo ver mogelijk binnen de cilinder 16 is geschoven. In dit geval is het geleide middel 15 in de geleiding 19 aan een einde van zijn baan, waarbij de hulphefboom 13 is gedraaid om vrijwel de richting van de baan van de geleide middelen 15 te hebben en de zwaai hefboom 11 is weer gedraaid naar een vrijwel loodrecht op de baan liggende stand. Overeenkomstig zijn de scharnierarm of armen 4 gescharnierd over een gelijke hoek en hebben de deur naar buiten ten opzichte van de carrosserie 1 verplaatst. Wanneer de verbindingen 6 en 8 van de steunstang 7 evenals de verbinding 3 van de schar-nierarmen 4 en de scharnieras 5 een parallellogram vormen, is de deur naar buiten gezwaaid met in hoofdzaak dezelfde richting gedurende de hele zwaaibeweging.Figure 2 shows the device according to the invention with the door open, the piston of the cylinder 16 in the figure being slid to the left and the piston rod 17 being pushed as far as possible inside the cylinder 16. In this case, the guide means 15 in the guide 19 is at one end of its path, the auxiliary lever 13 being rotated to have substantially the direction of the path of the guide means 15 and the swing lever 11 being rotated again to an almost perpendicular to the track. Accordingly, the articulated arm or arms 4 are hinged at an equal angle and the door has moved outwardly relative to the body 1. When the connections 6 and 8 of the support rod 7 as well as the connection 3 of the pivot arms 4 and the pivot axis 5 form a parallelogram, the door is swung out in substantially the same direction throughout the swinging movement.

Wanneer de deur wordt geopend vanaf de stand getoond in figuur 1, wordt het einde van de hulphefboom 13 dat is gekeerd naar het geleide middel en daardoor het geleide middel naar links in figuur getrokken door de zuiger van de cilinder door middel van de zuigerstang 17, waardoor het geleide middel langs de baan beweegt die wordt bepaald door de geleiding 19 zonder in hoofdzaak transversaal ten opzichte van zijn baan te verplaatsen. Daarbij scharniert de hulphefboom 13 om de verbin dingen 14 en 12 en het geleide middel 15, dat wordt verhinderd te bewegen in de dwarsrichting, dwingt de verbinding 12 dichter naar de baan van het geleide middel 15 te bewegen, waarbij tegelijkertijd de zwaai-hefboom 11 scharniert om de scharnieras 5, waardoor op overeenkomstige wijze de scharniearmen 4 verdraaien in dezelfde richting en de deur 2 buitenwaarts uit de carrosserie 1 drukken. In de in figuur 1 getoonde fase, wordt een grote kracht uitgeoefend op de zwaaihefboom 11, aangezien het geleide middel 15 steunt tegen de geleiding 19, en het scharnieren van de hulphefboom 13 dat een gevolg is van de beweging van de geleiding 19, zet zich om in een kracht met de richting van de 'hul-phef-boom 13 en werkt vrijwel loodrecht in op de zwaai hefboom 11 waardoor het moment om de hartlijn 5 verkregen door middel van deze kracht maximaal is.When the door is opened from the position shown in figure 1, the end of the auxiliary lever 13 facing the guide means and thereby the guide means to the left in figure is pulled through the piston of the cylinder by means of the piston rod 17, whereby the guide means moves along the path defined by the guide 19 without moving substantially transversely of its path. Thereby, the auxiliary lever 13 pivots to move the links 14 and 12 and the guide means 15, which is prevented from moving in the transverse direction, forces the link 12 to move closer to the path of the guide means 15, at the same time swinging the lever 11 pivots about the pivot axis 5, whereby the pivot arms 4 likewise rotate in the same direction and push the door 2 outwards from the body 1. In the phase shown in Figure 1, a great force is exerted on the swing lever 11, as the guide means 15 bears against the guide 19, and the pivoting of the auxiliary lever 13 resulting from the movement of the guide 19 sets in a force with the direction of the auxiliary lever 13 and acts almost perpendicular to the swing lever 11, thereby maximizing the moment about the centerline 5 obtained by means of this force.

Wanneer de openingsbeweging nog doorgaat, beweegt het geleide middel 15 weg vanaf de stand getoond in figuur 1 dichter naar de stand getoond in figuur 2, waarbij zowel de hulphefboom 13 als de zwaaihefboom-11 in dezelfde richting verdraaien, zodat de trekkracht van de zuiger van de cilinder 16 in toenemende mate begint te werken in de langsrich-ting van de hulphefboom 13, maar op overeenkomstige wijze wordt de zwaaihefboom 11 dwars op de baan van het geleide middel 15 gedraaid. Daarbij werkt de kracht van de cilinder 16 op de scharnieras 15 gedurende vrijwel de gehele zwaaibeweging van de deur 2 met in hoofdzaak constant moment, en dus wanneer de deur 2 wordt geopend en gesloten wordt de kracht die inwerkt op de deur 2 in hoofdzaak op hetzelfde veilige niveau gehouden.As the opening movement continues, the guide means 15 moves away from the position shown in Figure 1 closer to the position shown in Figure 2, with both the auxiliary lever 13 and the swing lever 11 rotating in the same direction so that the piston pull force of the cylinder 16 increasingly begins to operate in the longitudinal direction of the auxiliary lever 13, but similarly, the swing lever 11 is rotated transversely to the path of the guide means 15. Thereby, the force of the cylinder 16 on the pivot shaft 15 acts for substantially the entire swinging movement of the door 2 with substantially constant moment, and thus when the door 2 is opened and closed, the force acting on the door 2 becomes essentially the same kept safe level.

Wanneer de deur 2 op overeenkomstige wijze wordt gesloten vanaf de stand getoond in figuur 2, wordt de zuiger van de cilinder 16 naar rechts verplaatst vanaf de stand getoond in figuur 2, waarbij de zui-gerstang 17 het einde van de hulphefboom 13 dat gericht is naar het geleide middel, naar rechts in de figuur drukt en de zwaaihefboom 11 op overeenkomstige wijze in dezelfde richting duwt, waarbij de scharnieras 5 en daardoor de deur 2 op de scharnierarmen 4 in dezelfde richting wordt verdraaid. In deze fase werkt de kracht van de cilinder 16 weer op de scharnieras met in hoofdzaak dezelfde kracht vrijwel gedurende de gehele zwaaibeweging, en het sluiten van de deur wordt tot stand gebracht met een veilige maar nog betrouwbare kracht. Daar de hulphefboom 13 en het geleide middel 15 in de figuur naar rechts bewegen scharniert de zwaaihefboom 11 zodanig dat de verbinding 12 tussen de hulphefboom 13 en de zwaaihefboom 11 verder weg beweegt van de baan van het geleide middel 15. Daardoor draait de hulphefboom 13 op overeenkom stige wijze om de verbindingen 14 en 12 en eventueel dwars op zowel de baan als de zwaaihefboom 11. In de eindfase van het sluiten duwt de zuigerstang 17 het geleide middel 15 langs zijn baan, waardoor wanneer de afdichtingen 9a, 10a en 9b, 10b op overeenkomstige wijze de afdichting van de deur beginnen, de afdichting effectief tot stand wordt gebracht aangezien de kracht van de cilinder 16 het geleide middel 15 binnen de geleiding 19 kan verplaatsen, waardoor deze als een wig wordt geklemd tussen de geleidingsoppervlakken van de geleiding 19 en de zwaaihefboom 11, waardoor met een kleine kracht van de cilinder 16 een grote op de hefboom 11 inwerkende kracht wordt geproduceerd en daardoor een hoog moment om de scharnieras 5 voor het dicht sluiten van de deur.When the door 2 is similarly closed from the position shown in Figure 2, the piston of the cylinder 16 is moved to the right from the position shown in Figure 2, the piston rod 17 pointing the end of the auxiliary lever 13 which is oriented to the guide means, presses to the right in the figure and pushes the swing lever 11 correspondingly in the same direction, the pivot shaft 5 and thereby the door 2 on the pivot arms 4 being rotated in the same direction. At this stage, the force of the cylinder 16 acts on the pivot shaft again with substantially the same force almost throughout the swinging movement, and the closing of the door is accomplished with a safe yet still reliable force. As the auxiliary lever 13 and the guide means 15 move to the right in the figure, the swing lever 11 pivots so that the connection 12 between the auxiliary lever 13 and the swing lever 11 moves further away from the path of the guide means 15. As a result, the auxiliary lever 13 pivots similarly to the connections 14 and 12 and optionally transversely to both the track and the swing lever 11. In the closing closing stage, the piston rod 17 pushes the guide means 15 along its path, so that when the seals 9a, 10a and 9b, 10b similarly begin the sealing of the door, the sealing is effectively accomplished since the force of the cylinder 16 can displace the guide means 15 within the guide 19, wedging it as a wedge between the guide surfaces of the guide 19 and the swing lever 11, whereby with a small force of the cylinder 16 a large force acting on the lever 11 is produced and thereby a high moment about the hinge axis 5 for closing the door.

Een belangrijk voordeel van de uitvinding is dat wanneer de baan juist is geproportioneerd, de positie van het geleide middel 15, wanneer de deur gesloten is, zodanig bepaald kan worden dat het geleide middel of de geleidingsrol de geleiding aanraakt in een zodanig punt dat het steunpunt van het geleide middel ten opzichte van de geleiding in een richting die het steunpunt van de baan aanraakt, in hoofdzaak zo ver ligt van de scharnieras als de as van de verbinding tussen de hulp-as en de zwaaias in dezelfde richting. Dit betekent dat de lijn tussen het steunpunt en de hartlijn van de verbinding 12 bij benadering loodrecht kan zijn op de baan maar bij voorkeur over 10 tot 15° wordt gezwaaid vanaf de loodlijn in de openingsrichting. Dan zal de onderatmos-ferische druk die inwerkt op de deur of een andere kracht die de deur tracht te openen, de hulphefboom via de zwaaihefboom 11 vrijwel loodrecht op de geleiding 19 duwen, waardoor een vrijwel verwaarloosbare kracht voldoende is om de deur gesloten te houden. Na het verwijderen van zelfs deze kleine kracht is het toch nog mogelijk de deur met de hand te openen, wat de veiligheid zal doen toenemen.An important advantage of the invention is that when the track is correctly proportioned, the position of the guide means 15, when the door is closed, can be determined such that the guide means or the guide roller touches the guide at such a point that the point of support of the guiding means relative to the guiding in a direction touching the track support point, is substantially as far from the pivot axis as the axis of the connection between the auxiliary axis and the pivot axis in the same direction. This means that the line between the support point and the centerline of the joint 12 may be approximately perpendicular to the track, but preferably swung 10 to 15 ° from the perpendicular in the opening direction. Then the subatmospheric pressure acting on the door or any other force attempting to open the door will push the auxiliary lever via the swing lever 11 almost perpendicular to the guide 19, leaving an almost negligible force sufficient to keep the door closed . After removing even this small force, it is still possible to open the door by hand, which will increase safety.

Hierboven is een uitvoeringsvorm van de uitvinding getoond, waarbij een hydraulische cilinder of een andere door drukmedium bediende cilinder wordt gebruikt als drijfmiddel en waarbij de baan van het geleide middel 15 is weergegeven als recht. Echter ieder geschikt drijfmiddel waarmee het geleide middel verbonden met de hulphefboom 13, welke geleide middel in plaats van een rol ieder ander geschikt middel kan zijn, bewogen kan worden langs een vooraf bepaalde baan kan worden gebruikt als aandrijfmiddel. De baan behoeft niet noodzakelijkerwijze recht te zijn, maar de geleiding 16 kan zodanig gevormd zijn dat zij verschillende vormen kan hebben, zolang de beweging van het geleide middel 15 duidelijk wordt bepaald. Dan is de richting van de baan van het geleide middel de hoofdlijn daarvan of een lijn die het pad van de baan zo nauwkeurig mogelijk aangeeft. Het drijfmiddel kan zodanig zijn aangesloten dat de hulphefboom hetzij direct of bijvoorbeeld via een geleide middel wordt bediend. Op dezelfde wijze kan het aandrijfmiddel de hulphefboom ter plaatse van het geleide middel of aan iedere zijde daarvan bedienen. Het geleide middel kan ook bijvoorbeeld een tandwiel zijn, dat geroteerd wordt door een geschikte motor of dergelijke, waarbij de geleiding natuurlijk een overeenkomstige vertanding heeft. De geleiding kan behalve een rand die het geleide middel volgens de figuren omgeeft, ook ieder andere geleiding zijn, die een geschikte gelei-dingsgroef vormt of, wanneer een andere soort geleidemiddel wordt gebruikt, een geleiding die steun geeft in beide richtingen ten opzichte van de baan.Shown above is an embodiment of the invention in which a hydraulic cylinder or other pressure medium actuated cylinder is used as the propellant and the path of the guiding means 15 is shown as straight. However, any suitable propellant with which the guiding means connected to the auxiliary lever 13, which guiding means may be any other suitable means instead of a roller, can be moved along a predetermined path can be used as the propelling means. The track need not necessarily be straight, but the guide 16 may be shaped to have different shapes as long as the movement of the guide means 15 is clearly determined. Then the direction of the path of the guided means is its main line or a line which indicates the path of the path as accurately as possible. The propellant can be connected such that the auxiliary lever is operated either directly or, for example, via a guided means. Likewise, the drive means can actuate the auxiliary lever at the guide means or on either side thereof. The guide means can also be, for example, a gear wheel rotated by a suitable motor or the like, the guide of course having a corresponding toothing. The guide may, in addition to a rim surrounding the guide means of the figures, also be any other guide which forms a suitable guide groove or, when a different type of guide means is used, a guide which provides support in both directions relative to the job.

Claims

1. Device for opening and closing the door in moving vehicles, such as a passenger vehicle, the device comprising a vertical pivot axis, at least one pivot arm being rigidly connected to the pivot axis at one end and pivotally attached to the door at the other end, a swing lever being rigidly connected to the pivot shaft and drive means arranged to operate the swing lever for opening and closing the door by pivoting the pivot shaft, characterized in that the device comprises an auxiliary lever (13) mounted on the swing lever (11) at a distance from the hinge race (5) by a joint pivotable about a vertical axis and having a guide means (15) spaced from the joint (12) and a guide (19) mounted to direct the guide means (15) to move along a predetermined path, and that the drive means (16) is to operate the auxiliary lever (13) so that the guiding means (15) moves along the track, when the door (2) is closed the auxiliary lever (13) rotates in a direction transverse to the path of the guiding means (15 ) and the guide means (15) resting against the guide (16) press the swing lever (11) by means of the auxiliary lever (13) away from the guide (19), at the same time turning the pivot shaft (15) and when the door (2) is opened the auxiliary lever (13) is rotated in the opposite direction and the guide means (15) which supports against the guide (19) pulls the swing lever (11) by means of the auxiliary lever (13) to the said path .

Device according to claim 1, characterized in that the guiding means (15) is mounted on the auxiliary lever (13) at a distance from the first connection (12) such that when the door (2) is closed the swing lever (11 ) has substantially the direction of the path of the guiding means (15) and when the door is opened the swing lever (11) is substantially perpendicular to said path.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the path of the guide means (15) is proportioned such that when the door (12) is closed the point of support of the guide means (15) relative to the guide ( 19) in a direction tangential to the track support point, substantially as far from the pivot axis (5) as the axis of. the connection (12) between the auxiliary axis (13) and the swing axis (11) in the same direction.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the guide means (15) is a guide roller or the like rotatably mounted on the auxiliary lever (13) and in that the guide (19) has a groove with a width that substantially corresponds to the diameter of the guide roller in which the guide roller moves.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive means (16) is a pressure medium cylinder and the piston rod (17) thereof is connected to the auxiliary lever (13) with its end facing the guide means (15) for pivoting on a vertical axis.

Device according to claims 4 and 5, characterized in that the piston rod (17) is hingedly connected substantially coaxially with the guide roller.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the piston rod (17) is adapted to move substantially in the direction of the path of the guiding means (15).

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the guide (19) is arranged such that the guide means (15) is oriented along a substantially straight path.