NL8900160A

NL8900160A - Commercial greenhouse, belt transporter - has variable stepwise length arrangement for pot plant movement

Info

Publication number: NL8900160A
Application number: NL8900160A
Authority: NL
Original assignee: Visser S Gravendeel Holding
Priority date: 1989-01-23
Filing date: 1989-01-23
Publication date: 1990-08-16

Abstract

The belt transporter moves e.g. seedlings or young pot plants in a controlled stepwise manner using a support frame and carrier construction with adjustable length control. The pot plant transporter includes longitudinal supports (1) resting on legs (2). At each end the supports are connected to transverse supports (3) on legs (4). Near each support parallel rod (5) has upwards pointing pins (6). Rod has slidable couplings and is via drive mechanism (8) connected via shaft (9) to electro motor (10). Belt transporter is positioned below glass roof (14). Plants (15) in pots (16) are moved in troughs (17).

Description

TRANSPORTEUR MET VARIABELE SLAGLENGTETRANSPORTER WITH VARIABLE STROKE LENGTH

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het stapsgewijs, loodrecht op een lengterichting transporteren van zich hoofdzakelijk parallel uitstrekkende langwerpige lichamen.The present invention relates to a device for transporting substantially elongate bodies extending substantially in parallel, perpendicular to a longitudinal direction.

Een dergelijke inrichting is bekend, bijvoorbeeld als transportband.Such a device is known, for example as a conveyor belt.

In het algemeen is een transportband meer geëigend voor een continu transport dan volgens een intermitterend transport, zoals bij de onderhavige situatie.In general, a conveyor belt is more suitable for a continuous transport than for an intermittent transport, such as in the present situation.

Bovendien is een dergelijke transportband zeer kostbaar in aanschaf, mede als gevolg van het feit dat deze geschikt is voor veel grotere snelheden en transportvolumes.Moreover, such a conveyor belt is very expensive to purchase, partly due to the fact that it is suitable for much greater speeds and transport volumes.

Het doel van de onderhavige uitvinding is dan ook het verschaffen van een dergelijke inrichting, die een eenvoudige constructie heeft, zodat deze goedkoper is.The object of the present invention is therefore to provide such a device, which has a simple construction, so that it is cheaper.

Dit doel wordt bereikt door een inrichting, die voorzien is van: tenminste twee zich loodrecht op de lengterichting van de lichamen uitstrekkende steunen, en tenminste twee stel een reciprocerende beweging uitvoerende meenemers, die bij een bewegingsrichting elk met een lichaam in aangrij-ping zijn,en die bij de andere bewegingsrichting van de lichamen los zijn.This object is achieved by a device comprising: at least two supports extending perpendicular to the longitudinal direction of the bodies, and at least two sets of carriers carrying a reciprocating movement, each engaging a body in a direction of movement, and which are loose from the bodies in the other direction of movement.

De constructie van deze inrichting volgens de uitvinding is uiteraard veel eenvoudiger; in essentie bestaat deze slechts uit de steunen, die gevormd kunnen worden door profielen, stofmateriaal of iets dergelijks, en de meenemers, die de langwerpige lichamen stapsgewijs over de steunen heen schuiven.The construction of this device according to the invention is of course much simpler; in essence, it consists only of the supports, which can be formed by profiles, fabric material or the like, and the carriers, which slide the elongated bodies stepwise over the supports.

De constructie wordt zeker eenvoudig, wanneer elk stel opnemers gevormd wordt door een onder de lichamen aangebrachte stang, waarop pennen zijn aangebracht, die slechts bij de ene bewegingsrichting zich tussen de lichamen uit- strekken. Hierbij wordt een bijzonder eenvoudige constructie verkregen, die tegen lage kosten vervaardigd kan worden.The construction certainly becomes simple when each set of sensors is formed by a rod arranged under the bodies, on which pins are arranged which extend between the bodies only in one direction of movement. A particularly simple construction is hereby obtained, which can be manufactured at low cost.

Dergelijke inrichtingen zijn in het bijzonder toepasbaar in de glastuinbouw, waarbij aan een zijde op de inrichting goten worden geplaatst, waarin potten worden geplaatst, die, hetzij van kleine planten, hetzij van zaden zijn voorzien, waarna tijdens de stapsgewijze beweging door de inrichting heen het zaad ontkiemt, en de daaruit resulterende planten verder groeien. De planten met de vereiste grootte kunnen dan aan de andere zijde worden afgenomen van de inrichting.Such devices are particularly applicable in greenhouse horticulture, in which gutters are placed on one side on the device, in which pots are placed, which are provided either with small plants or with seeds, after which, during the stepwise movement through the device, the seed germinates, and the resulting plants continue to grow. The plants of the required size can then be removed from the device on the other side.

Vervolgens zal de onderhavige uitvinding worden toegelicht aan de hand van de bijgaande tekeningen, waarin voorstellen: fig. 1: een gedeeltelijk weggebroken perspectivisch aanzicht van een inrichting volgens de onderhavige uitvinding; fig. 2: een gedeeltelijk weggebroken perspectivisch detailaanzicht van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding? fig. 2: een schematisch doorsnede-aanzicht van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding? fig. 4: een gedeeltelijk weggebroken perspectivisch detailaanzicht van de inrichting voor de axiale aandrijving van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding? en fig. 5: een gedeeltelijk weggebroken perspectivisch aanzicht van de inrichting voor het tussen de werkzame stand en de niet-werkzame stand bewegen van de pennen.The present invention will now be elucidated with reference to the annexed drawings, in which: fig. 1 shows a partly broken away perspective view of a device according to the present invention; fig. 2: a partly broken away perspective detail view of the device according to the present invention? fig. 2: a schematic cross-sectional view of the device according to the present invention? fig. 4: a partly broken away perspective detail view of the device for the axial drive of the device according to the present invention? and Fig. 5 is a partly broken away perspective view of the device for moving the pins between the active position and the inactive position.

De in fig. 1 afgebeelde inrichting wordt gevormd door langwerpige steunen 1, die door middel van poten 2 worden gesteund. Aan hun einden zijn de steunen 1 verbonden met een dwarssteun 3, die door middel van poten 4 worden gesteund .The device shown in fig. 1 consists of elongated supports 1, which are supported by means of legs 2. The supports 1 are connected at their ends to a transverse support 3, which are supported by means of legs 4.

In de nabijheid van elk van de steunen 1 is een zich hoofdzakelijk parallel uitstrekkende stang 5 aangebracht, die aan zijn beide einden gelagerd is. De stangζ is van zich naar boven uitstrekkende pennen 6 voorzien. Verder is de draaibare stang 5 van uitschuifbare koppelingen 7 voorzien, die aan de hand van fig. 2 nader zullen worden verklaard. Voor het aandrijven van de stang in de longitudinale of axiale richting is een longitudinaal aandrijvingsorgaan 8 aangebracht voor elk van de draaibare stangen 5. Deze longitudinale aandrijvingsorganen 8 zijn door middel van een as 9 gekoppeld met een aandrijfmotor 10.In the vicinity of each of the supports 1 a substantially parallel extending rod 5 is arranged, which bearings are mounted at both ends. The rodζ is provided with pins 6 extending upwards. The rotatable rod 5 is further provided with extendable couplings 7, which will be explained in more detail with reference to Fig. 2. For driving the rod in the longitudinal or axial direction, a longitudinal drive member 8 is provided for each of the rotatable rods 5. These longitudinal drive members 8 are coupled to a drive motor 10 by means of a shaft 9.

Voor het tot buiten de werkzame stand draaien van de meenemerpennen 6 is een draai-aandrijvingsorgaan 11 aangebracht, dat gevormd wordt door bijvoorbeeld een hydraulische cilinder. Deze is door middel van stangen 12 en hefbomen 13 gekoppeld met elk van de draaibare stangen 5, zodat deze gekanteld kunnen worden en de meenemerpennen 6 uit hun werkzame positie kunnen worden gedraaid. Uiteraard kunnen hiermee de pennen 6 ook naar de werkzame stand worden bewogen.A rotary drive member 11, which is formed by, for example, a hydraulic cylinder, is provided for rotating the driving pins 6 outside the active position. This is coupled by means of rods 12 and levers 13 to each of the rotatable rods 5, so that they can be tilted and the carrier pins 6 can be turned out of their operating position. The pins 6 can of course also be moved to the active position.

Een dergelijke inrichting kan zijn aangebracht in een kas, waarvan de kap met 14 is aangeduid. De te telen planten 15 worden in potten 16 geplaatst, die in goten 17 worden aangebracht. Het is echter ook mogelijk de planten direct in de goten 17 te plaatsen. Door de werking van de inrichting worden de goten elk stapsgewijs over de afstand tussen twee pennen voortbewogen. Door de werking van de tussen de delen van de draaibare stang aangebrachte koppelingen 7, neemt de slaglengte van de stangstukken toe, waarbij rekening is gehouden met de plaatsing van de pennen, zodat de afstand tussen de afzonderlijke goten toeneemt naarmate de goten zich verder over de inrichting bewegen. Hiermee wordt rekening gehouden met het toenemen van de afmetingen van de plant, zodat de planten elkaar niet storen. Aldus kan de groei van de plant zich ongeremd ontwikkelen.Such a device can be arranged in a greenhouse, the hood of which is indicated by 14. The plants 15 to be grown are placed in pots 16, which are placed in gutters 17. However, it is also possible to place the plants directly in the gutters 17. Through the operation of the device, the troughs are each moved stepwise over the distance between two pins. Due to the action of the couplings 7 arranged between the parts of the rotatable rod, the stroke length of the rod pieces increases, taking into account the placement of the pins, so that the distance between the individual troughs increases as the troughs move further over the move device. This takes into account the increase in the dimensions of the plant, so that the plants do not disturb each other. Thus, the growth of the plant can develop unrestrained.

Vervolgens zullen enige details van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding worden besproken.Next, some details of the device of the present invention will be discussed.

Het in fig. 2 afgebeelde detailaanzicht toont hoe de goten 17 elk op de steunen 1 rusten. Tevens is zichtbaar hoe, parallel aan de steun 1 de draaibare stang 5 is aangebracht. De draaibare stang 5 is in secties 21 verdeeld, die verbonden worden door koppelingen 7. In fig. 2 is het niet aangedreven einde van de stang weergegeven, die gelagerd is in de dwarssteun 3. Op elk van de secties 21 van de draaibare stang 5, die zich tussen elk van de koppelingen 7 uitstrekken is een aantal pennen 6 aangebracht. De koppelingen 7 zijn uitgevoerd als een aan f#n sectie bevestigd stuk buis met een kleinere doorsnede, en een aan de andere sectie bevestigde hul$, waarin de buis vrij kan schuiven. Verder is in de huls een zich in de axiale richting uitstrekkende sleuf 20 aangebracht, terwijl aan de buis een zich door de sleuf 20 uitstrekkende pen 19 is bevestigd. Hierdoor wordt een koppeling verkregen met een vrije slag, die overeen komt met de lengte van de sleuf 20. Verder is de dimensionering zodanig, dat bij het overbrengen van een drukkracht het versmalde deel van de buis geheel in de huls verdwijnt, zodat het einde vp.n de huls tegen het buisdeel met de normale doorsnede drukt. Aldus wordt een goede krachtoverbrenging verkregen.The detailed view shown in fig. 2 shows how the gutters 17 each rest on the supports 1. It is also visible how the rotatable rod 5 is arranged parallel to the support 1. The rotatable rod 5 is divided into sections 21, which are connected by couplings 7. Fig. 2 shows the non-driven end of the rod, which is mounted in the transverse support 3. On each of the sections 21 of the rotatable rod 5 A number of pins 6 are provided extending between each of the couplings 7. The couplings 7 are designed as a piece of pipe with a smaller cross-section attached to a section, and an sleeve $ attached to the other section, into which the pipe can slide freely. Furthermore, a sleeve 20 extending in the axial direction is arranged in the sleeve, while a pin 19 extending through the slot 20 is attached to the tube. As a result, a coupling is obtained with a free stroke, which corresponds to the length of the slot 20. Furthermore, the dimensioning is such that when the pressure force is transferred, the narrowed part of the tube disappears completely in the sleeve, so that the end vp .n press the sleeve against the pipe section with the normal cross-section. A good power transmission is thus obtained.

In fig. 2 is tevens zichtbaar hoe de laatste sectie gelagerd is in de dwarssteun 3. Aan de dwarssteun 3 is draaibaar een buis met een verkleinde doorsnede 18 aangebracht, waarop een pen 19 is aangebracht op dezelfde wijze als bij de koppelingen 7. Het vrije einde van de laatste sectie is dan ook van een sleuf 20 voorzien, waardoorheen de pen 19 zich uitstrekt. Aldus is de draaibare stang 5 aan zijn einde met de kleinste slag gelagerd.Fig. 2 also shows how the last section is mounted in the transverse support 3. A tube with a reduced cross-section 18 is rotatably mounted on the transverse support 3, on which a pin 19 is arranged in the same manner as with the couplings 7. The free The end of the last section is therefore provided with a slot 20, through which the pin 19 extends. Thus, the rotatable rod 5 is mounted at its end with the smallest stroke.

Aan de andere zijde van de stang 5 is een overeenkomstige lagering aangebracht, doch hierbij zal de sleuf 20 een veel grotere lengte hebben, aangezien daar de slaglengte veel groter is. Bij de lagering van fig. 2 is de lengte van de sleuf 20 ongeveer gelijk aan de slaglengte, dat wil zeggen aan de steek van twee goten 17.A corresponding bearing is arranged on the other side of the rod 5, but the slot 20 will have a much longer length, since the stroke length is much longer there. In the bearings of Fig. 2, the length of the slot 20 is approximately equal to the stroke length, i.e. to the pitch of two troughs 17.

In fig. 3 is de werking van het stelsel koppelingen nader toegelicht. Zoals aan de hand van fig. 2 is verklaard, is de draaibare stang 5 door koppelingen 7 verdeeld in secties 21. Hierbij wordt aangenomen, dat de meest aan de rechterzijde gelegen sectie 21 wordt aangedreven. De aandrijving zal aan de hand van fig. 4 nader worden verklaard. In fig. 3 wordt aangenomen, dat de meest rechtersectie in longitudinale richting wordt aangedreven en een heen en weergaande beweging uitvoert, en wel met slaglengte 1. De daaropvolgende sectie, naar links toe gezien, voert een heen en weer gaande beweging uit, waarbij de slaglengte met dezelfde slag verminderd is met de speling van de daartussen liggende koppeling, ter grootte e. Aldus is de slaglengte daar gelijk aan 1-e. Bij heb. daaropvolgende deel is de slaglengte gelijk aan die van het vorige deel verm i n derd met de speling d van de daartussen gelegen koppeling. Op overeenkomstige wijze worden de slaglengtes van de overige secties bepaald.In Fig. 3 the operation of the coupling system is further elucidated. As explained with reference to Fig. 2, the rotatable rod 5 is divided into sections 21 by couplings 7. It is assumed that the section 21 located most to the right is driven. The drive will be explained in more detail with reference to Fig. 4. In Fig. 3, it is assumed that the right-most section is driven in a longitudinal direction and performs a reciprocating movement, with stroke length 1. The subsequent section, viewed to the left, performs a reciprocating movement, the stroke length with the same stroke is reduced by the play of the coupling located between them, of size e. Thus, the stroke length there is equal to 1-e. With got. the subsequent part, the stroke length is equal to that of the previous part, minus the clearance d of the coupling located therebetween. The stroke lengths of the other sections are determined in a corresponding manner.

Hierbij is een en ander zodanig gedimensioneerd, dat de slaglengte van de laatste sectie gelijk is aan 1-a-b-c-d, hetgeen gelijk is aan x. Dat is namelijk gelijk aan de toegestane slaglengte van de linkersectie, en die komt overeen met de afstand tussen twee pennen, zijnde de steek van twee goten.All this is dimensioned such that the stroke length of the last section is equal to 1-a-b-c-d, which is equal to x. This is equal to the permitted stroke length of the left section, which corresponds to the distance between two pins, being the pitch of two troughs.

Zoals uit deze figuur blijkt, is de steek tussen de pennen vergroot met de afstand a en is desovereenkomstig de afstand tussen de goten eveneens vergroot met de afstand a, zijnde de speling van de desbetreffende koppelingen. Voor de volgende secties geldt een overeenkomstige aanduiding. Om doorzakken van de secties van de stang 5 te voorkomen, wordt deze op regelmatige afstanden ondersteund door steunen 22. Hierbij moet bedacht worden dat de goten niet op de stangen steunen, maar op de steunen 1. Desondanks hebben de stangen 5 de neiging tot doorzakker, mede als gevolg van de speling van -de koppelingen.As can be seen from this figure, the pitch between the pins is increased by the distance a and accordingly the distance between the troughs is also increased by the distance a, being the play of the respective couplings. A corresponding designation applies for the following sections. To prevent sagging of the sections of the rod 5, it is supported at regular distances by supports 22. It must be remembered that the gutters do not rest on the rods, but on the supports 1. Nevertheless, the rods 5 tend to sag , partly as a result of the play in the couplings.

Vervolgens wordt aan de hand van fig. 4 de aandrijving in longitudinale richting van de sectie met de grootste slag besproken. Deze sectie is voorzien van een hefboom 22, die roteren kan ten opzichte van de stang 5, zodat het in en uit aangrijping brengen van de pennen 6 met de goten 17 onafhankelijk van de aandrijving hiervan plaats kan vinden. De hefboom 22 is gekoppeld met een schroefspil 23, en wel via een scharnierende pen 24. De spil 23 strekt zich door een kast 25 uit, waarin een moer 26, die aan zijn omtrek van ver-tandingen 27 is voorzien, die in aangrijping zijn met een wormwiel 28. Het wormwiel 28 is aangebracht op een as 29, die door middel van een in de tekening niet weergegeven elektromotor wordt aangedreven.Next, the drive in longitudinal direction of the section with the largest stroke is discussed with reference to Fig. 4. This section is provided with a lever 22, which can rotate relative to the rod 5, so that the pins 6 can be brought into and out of engagement with the troughs 17 independently of the drive thereof. The lever 22 is coupled to a screw spindle 23, via a hinged pin 24. The spindle 23 extends through a box 25 in which a nut 26, which is provided on its circumference with serrations 27, which engage with a worm wheel 28. The worm wheel 28 is mounted on a shaft 29, which is driven by an electric motor not shown in the drawing.

Bij het roteren van de as 29 zal het wormwiel 28 draaien, waardoor de moer 26 zal gaan draaien en de spil 23 in axiale richting wordt verplaatst. Uiteraard is de kast 25 voo-rzien van een druklager 30 om te voorkomen dat de moer 26 zich in de axiale richting van de spil verplaatst.As the shaft 29 rotates, the worm wheel 28 will rotate, causing the nut 26 to rotate and the spindle 23 to move axially. Of course, the case 25 is provided with a thrust bearing 30 to prevent the nut 26 from moving in the axial direction of the spindle.

Tenslotte toont fig. 5 de aandrijving van de draaibare as om deze te doen draaien, dat wil zeggen voor het in en uit aangrijping brengen van de pennen 6. Aan een van de secties 21 van de stang 5 is een hefboom 13 gelast, die aan zijn onderzijde gevorkt is. Door de twee einden 31 van de vork strekt zich een as 32 uit, waaromheen een lager 33 is aangebracht, dat vast verbonden is met de trekstang 12. Door trekken aan de trekstang 12 wordt de pen 6 van de met getrokken lijnen weergegeven positie bewogen naar de met streeplij-nen weergegeven positie. Om de slag van de pennen 6 te begrenzen, is een begrenzingsstaaf 34 aangebracht, waarmee de slag van de hefboom 31 wordt begrensd. Om tijdens de longitudinale beweging van de stang 5 het geleiden van de hefboom 13 langs de staaf 34 te vergemakkelijken, is de hefboom voorzien van een geleidewiel 35.Finally, fig. 5 shows the drive of the rotatable shaft to make it rotate, that is to say to bring the pins 6 into and out of engagement. A lever 13 is welded to one of the sections 21 of the rod 5, which its bottom is forked. A shaft 32 extends around the two ends 31 of the fork, around which a bearing 33 is arranged, which is fixedly connected to the tie rod 12. By pulling the tie rod 12, the pin 6 is moved from the position shown by solid lines to the position shown with dashed lines. In order to limit the stroke of the pins 6, a limiting bar 34 is provided, with which the stroke of the lever 31 is limited. In order to facilitate the guiding of the lever 13 along the rod 34 during the longitudinal movement of the rod 5, the lever is provided with a guide wheel 35.

Zoals reeds genoemd is, is deze uitvinding in het bijzonder van toepassing op de glastuinbouw. Hierbij kan een inrichting zijn aangebracht voor het bevloeien van de in de goten aangebrachte planten.As already mentioned, this invention is particularly applicable to greenhouse horticulture. An apparatus can herein be provided for irrigating the plants arranged in the gutters.

Claims

Device for the stepwise transport of substantially elongate bodies extending parallel to their longitudinal direction, characterized by: - at least two supports extending perpendicular to the longitudinal direction of the bodies? and - at least one set of carriers carrying out a reciprocating movement, each of which engages a body in one direction of movement and is detached from the bodies in the other direction of movement.

2. Device as claimed in claim 1, characterized in that each set of sensors is formed by a rod arranged under the bodies, on which pins are arranged, which extend between the bodies only in one direction of movement.

Device according to claim 2, characterized in that the rods are rotatable, so that the pins can be adjusted to an active position and to an inactive position.

Device according to claim 2 or 3, characterized by a linear drive member, which drives the shaft in its axial direction by means of a freely rotating sleeve mounted on the shaft.

Device according to any one of claims 2-4, characterized in that both rods are provided with a lever at the end, which are coupled by means of a linear actuator.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the stroke length of the drivers increases in the direction of transport.

An apparatus according to claim 6, characterized by tensile and compression compressive couplings arranged between each pin in the shaft which are capable of transmitting rotation and which drive engages the part of the shaft with the greatest stroke spring.

Device as claimed in claim 7, characterized in that the couplings are formed by a sleeve with a slotted sleeve fixedly connected to a shaft half, the other shaft half extending into the socket, and wherein a pin extending through the slot is permanently connected to the other axle half.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the elongated bodies are formed by gutters, in which pots with plants are placed, and in that the device is placed in a greenhouse, gutters filled with pots on one side. and the pots with mature plants are removed on the other side.