NL8801769A - Werkwijze en inrichting voor het met voorwerpen vullen van een houder. - Google Patents

Description

WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR HET MET VOORWERPEN VULLEN VAN

EEN HOUDER

De uitvinding betreft een werkwijze voor het met voorwerpen vullen van een houder, in het bijzonder voor het met tuin- en landbouwproducten vullen van een houder, waarbij de houder ten opzichte van een productenaanvoer afhankelijk > van een vullingsgraad, tussen een lege stand en een gevulde stand wordt bewogen.

Een dergelijke werkwijze is bekend. Daarbij wordt de houder om een bepaalde onder de productenaanvoer gelegen aslijn gezwenkt.

Bij de werkwijze van de onderhavige soort is het de bedoeling om de producten vanaf de aanvoer een kleine rolweg en in het bijzonder een kleine - liefst geen - valweg te laten afleggen.

Dit is bij de bekende werkwijze niet bevredigend te realiseren, in het bijzonder ingeval er houders met verschillende afmetingen gevuld moeten worden, waardoor het gevaar van beschadiging van de producten, in het bijzonder vruchten, bestaat .

De uitvinding heeft ten doel het beschadigingsgevaar van de produkten te verminderen. Daartoe wordt het kenmerk van conclusie 1,2 en/of van conclusie 3 toegepast.

De uitvinding verschaft in dit opzicht tevens een inrichting, die in het bijzonder in conclusie 4 is aangeduid. Voorkeursuitvoeringsvormen zijn in de conclusies 5 en volgende aangeduid.

De genoemde en andere kenmerken van de uitvinding zullen in de hierna volgende beschrijving aan de hand van een tekening worden verduidelijkt.

In de tekening stellen schematisch voor:

Fig. 1 een gedeeltelijk weggebroken, perspectivisch aanzicht van een voorkeursuitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding.

Fig. 2 tot 4 elk een zijaanzicht van de inrichting van Fig. 1 in op elkaar volgende stadia tijdens het vullen van een houder,

Fig. 5 een schema van de besturingsinrichting van de inrichting van Fig. -1, ;

Fig. 6 een grafiek, die de computorinstructies van de bewegingen in afhankelijkheid van de vullingsgraad voor een aantal verschillende houders weergeeft.

Fig. 7 tot 11 met fruit te vullen houders met verschillende afmetingen,

Fig. 12 en 13; Fig. 14 - 19, Fig. 20, Fig.21 en Fig. 22 - 25 schematische zijaanzichten van vijf andere inrichtingen volgens de uitvinding.

De inrichting 1 van Fig. 1 - 5 omvat een freem 2 en twee vast aan het gestel 2 gelegerde rollen 3 en 4 van een eindloze transportband 5, waarvan de rol 3 een interne elec-trische motor bevat.Verder dient de rol 6 voor het richten van de transportband 5. Daartoe is het leger 7 van de rol 6 verplaatsbaar middels een instelorgaan 8 (Fig. 1). De rol 4 · kan een kleine diameter hebben, bijvoorbeeld 16 mm, dankzij het feit dat de transportband 5 gemaakt is van dun materiaal, te weten gewapend PVC en de einden met een zigzaglas 9 in een en hetzelfde vlak onderling zijn gesealed.

Verder is nabij het afvoereinde van de transportband 5,dit wil zeggen bij de productenaanvoer 53, een langgerekt flexibel element 10 aanwezig, bij voorkeur in de vorm van een elastische draad, bijvoorbeeld van elastische kunststof.Aan het gestel 2 is een freem 11 vertikaal op en neer verplaatsbaar gelegerd middels twee parallelle zwenkramen 12. Het freem 11 steunt via een vertikaal verplaatsbaar steunorgaan 13 op een weegorgaan.14 dat door het gestel 2 gedragen wordt. Aan het freem 11 is een eerste houderdrager 15 zwenkbaar gelegerd om een as 16, die een zwenkhoekopnemer 17, bijvoorbeeld een potentiometer, bevat, waarmee de zwenkstand a (Fig. 3) van de eerste dragerhouder 15 wordt gemeten.

In Fig. 2 is de eerste houderdrager 15 in de lege houderstand (bij a = 0) getekend, waarbij een vertikaal been 18 omhoog steekt. Hier grijpt een koker 19 van een eerste aanslag 20 schuivend omheen, die middels een vleugelmoer 2T öraan > vastgezet kan worden. De aanslag 20 is gevormd als een hoek-plaat, waar een bodem 22 en een lange zijwand 23 van een rechthoekige houder 24 tegenaan steunen.

Het zwenkfreem 15 heeft (in Fig. 2) aan zijn onderzijde een uitsteeksel 25, waar een zuigerstang 26 van een met het i freem 11 verbonden, pneumatische cilinder 27 scharnierend op aangrijpt. Het eerste zwenkfreem 15 is via een kniehefboom 28, een zwenkhefboom 29 en een om de zwenkhefboom 29 schuivende bus 30, scharnierend gekoppeld aan een wip 31 die zwenkbaar om legeras 32 wordt ondersteund door een steun 33 die middels rollen 34 in vertikale richting geleid is in ü-vormige leidrails 35 van het freem 11 en die via een vertikale schroefstang 36 en een kegeldrijfwerk 37 middels een zwenkhandvat 38 niveauveranderlijk is. De schroefstang 36 werkt schroevend samen met een schroefdraadstuk 40 van het freem 11..

De wip 31 bestaat uit twee rolelementen 41 die elk gerekend vanaf het vrije einde een rol 42, een gladde plaat 43 en een reeks rollen 44 bevatten. Deze wip 31 vormt een tweede houderdrager 39, die de eerste houderdrager 15 tussen de rolelementen 41 opneemt in een later vulstadium van Fig. 3 en 4. Daartoe heeft de aanslag 20 van de eerste houderdrager 15 een versmald onderstuk 40 vergeleken met een breed bovenstuk 45, waar de houder 24 over een flinke lengte tegenaan steunt. De rolelementen 41 hebben een aanslag 49, die middels een vleugelmoer 50 omvattende verstelmiddelen 51 in pijlrich-ting 46 verstelbaar is ter aanpassing aan de breedte b van de houder 24.

De pneumatische cilinder 27 doet dienst als een stuurcilin-der, die de zwenkbeweging van de eerste houderdrager 15 en daarmee de beweging van de houder 24 bestuurt.

Vanaf de in Fig. 2 getekende lege stand zwenkt de eerste hou- derdrager 15 neerwaarts, terwijl producten 47 tot in de houder 24 terechtkomen, totdat de houder 24 met zijn onderrand 48 op het gladde vlak 43 terechtkomt en daardoor ten opzichte van de eerste houderdrager 15 wordt gekanteld.

Geleidelijk wordt de houder 24 steeds meer door de tweede houderdrager 39 overgenomen, totdat de houder 24 tegen de aanslag 49 aanslaat, waarbij de in Pig. 4 getoonde gevulde stand van de houder 24 wordt bereikt, nadat de tweede houderdrager 39 nog een kanteling om de as 32 heeft gemaakt, dankzij de koppeling met de eerste houderdrager 15.

producten 47 worden volgens pijl 52 tot op de transportband 5 aangevoerd en worden door de transportband getransporteerd naar de productenaanvoer 53, waar zij enigszins worden tegengehouden door een soepele flap 54 van doorzichtig materiaal·, waarvan de plaats in pijlrichting 55 verplaatsbaar is middels instelmiddelen 62. Een soepele flap 65, die aan het flexibele element 10 verbonden is, verzorgt een beschadiging verhinderend in de houder 24 rollen van de producten en voorkomt dat producten 47 onverhoeds over de rand 72 de houder 24 uitrollen.

De pneumatische cilinder 27 wordt automatisch bestuurd middels een microprocessor 56 (Pig. 5).Tijdens een leerproces wordt een houder (24) gevuld en worden telkens op een toetsenbord 57 de instructies gegeven van telkens een kleine mate van zakken, opdat de houder 24 zodanig zakt, dat de houder 24 met zo min mogelijk rollen en vallen van producten 47 wordt gevuld. Deze instructies gaan als pijl 58 naar de microprocessor 56, die deze instructies onmiddellijk uitvoert door bij geopende klep 59 de klep 79 enige malen snel heen en weer te bewegen, waardoor afwisselend een zeer kleine hoeveelheid lucht vanuit de cilinderkamer 60 naar de cilinderkamer 61 kan stromen, respektievelijk lucht vanuit de cilinderkamer 61 naar de buitenlucht kan stromen. Ondertussen worden de instructies 58 in de microprocessor opgeslagen en wel gekoppeld aan de door de hoekstandopnemer 17 opgenomen momentele hoekstand a van de eerste houderdrager 15 en gekoppeld aan het door de weger 14 opgenomen momentele gewicht G minus het tarragewicht.

Verder wordt bij het leerprogram de informatie van het hou-dertype T aan de microprocessor 56 verschaft, wanneer de houder 24 gevuld is tot aan het vereiste gewicht Gt wordt aan de microprocessor dit vereiste gewicht Gt verschaft, waarmee de 5 instructie is verschaft voor het telkens doen stoppen van de motor 63 van de transportband 5, bij het bereiken van het vulgewicht Gt· Het momentane gewicht G wordt op de display 64 weergegeven en wel het gewicht aan producten, dat tijdens het vulproces wordt toegevoegd. Na het plaatsen van de lege hou-) der 24 neemt de microprocessor het dan door de weger 14 opgenomen tarragewicht op en daarna bestuurt de microprocessor 56 de inrichting 1 in afhankelijkheid van het gewichtsverschil G ten opzichte van het tarragewicht. Een afwijking van het tarragewicht van een houder 24 beïnvloedt aldus het vulproces niet. Aan het einde van het vulproces doet de microprocessor 56 via een outputsignaal 66 een waarschuwingslamp 67 bij het display 64 branden, opdat men te kennen krijgt, dat de volle houder 24 van deze inrichting 1 door een andere lege vervangen kan worden.

Bij het automatisch vullen van houders 24 in volgende vulprocessen geschiedt dit door öe microprocessor 56, daarbij gebruik makend van de instructies en ervaringen die tijdens het leerproces zijn opgeslagen. Het is mogelijk voor elk type houder 24 een instructieprogramma 69 in de microprocessor op te slaan, zoals in principe is weergegeven in Fig.

6.

Men kan de weger 14 ijken door bijvoorbeeld een ijkgewicht 68 van 15 kg in de houder 24 te plaatsen, waarbij men dan door middel van het toetsenbord 57 aan de microprocessor te kennen geeft, dat het thans gemeten gewicht het ijkgewicht, bijvoorbeeld 15 kg, is.

Nadat een gevulde houder 24 in de, in Fig. 4 met streeplijnen getoonde, gevulde stand van de tweede houderdra-ger 39 is opgenomen, stelt de microprocessor 56, die het gemis aan een gewicht vaststelt, de eerste houderdrager 15 tot in de "lege stand" terug door aansluiting van de kamer 60 op een persluchtbron 80.

Ingeval van toepassing van een veelvoud van inrichtingen 1 volgens de uitvinding kan met een gemeenschappelijke microprocessor 55 worden volstaan. Het is denkbaar, dat het leerprogramma in slecht één van de inrichtingen 1 wordt ingevoerd met een bepaald soort te verwerken producten 47 en dat dit programma 69 tevens voor de andere inrichtingen 1 wordt gebruikt via verbindingen 74.

Hetzelfde geldt voor eventuele correcties die tijdens het uitvoeren van het vulproces met meerder inrichtingen 1 worden uitgevoerd. Een correctie op de ene inrichting 1 wordt dan -zogewenst - ook op de andere inrichtingen 1 aangebracht als een gecorrigeerd besturingsprogramma 69.

Fig. 9 tot 11 tonen diverse met fruit te vullen houders 24, 124, 224, 324 en 424, waarbij de afmetingen in cm zijn aangegeven.De houder 324 is bijvoorbeeld vervaardigd van dikwandig materiaal.De houder 424 is vervaardigd van dunwan-dig materiaal, bijvoorbeeld karton, doch de bovenzijde heeft een horizontaal bovenvlak 71 met een vulopening 70, dit wil zeggen heeft een flinke randbreedte n, bijvoorbeeld 3,5 cm.

Voor het vullen hiervan dient er in de "lege stand" een grotere afstand tussen de aanslag 20 en de onderzijde van de transportband 5 aanwezig te zijn, dan bijvoorbeeld in het geval van een houder 24 van Fig. 7. Deze aanpassing is met de instelmiddelen 19, 21 in te stellen.

Tijdens de aanpassing aan de diepte van de houder ' 24 middels zwenkhandvat 38 wordt de eerste houderdrager 15 van de tweede houderdrager 39 door het lossen van de vleugelmoer 73 ontkoppeld gehouden.

Bij de variant van de inrichting 101 van Fig, 12 kan de houder 24 middels een motor 75, een schroefstang 76, een moer 77 en een aan een aanslag 49 bevestigd plateau 90 in pijlrichting 78 heen en weer worden verplaatst, waardoor de producten 47 beter over het oppervlak van.de houder 24 worden uitgespreid. Dit is vooral van belang ingeval van houders 24 met een grote breedte b. in dit geval is het denkbaar dat de houders vanaf een korte zijde worden gevuld en over de lengte van de houder 24 worden uitgespreid, waarbij ook de beweging van de aanslag 49 door de microprocessor 56 wordt bestuurd.

5 De inrichting 111 van fig. 13 komt in hoofdzaak overeen met de inrichting 1, met dienverstande dat de transportband 115 een productenaanvoer 116 heeft, die in pijlrich-ting 117 verplaatsbaar is middels twee aandrijfcomponenten 118. De transportband 115 heeft twee vaste omkeerrollen 119 3 en 120 en twee middels de hydraulische cilinders 118 verschuifbare omkeerrollen 121 en 122. Op deze wijze worden de producten door de microprocessor 56 bestuurd , nog beter over de breedte b van de houder 24 verdeeld.

Fig. 14 - 19 tonen schematisch een inrichting 81 in ► de twee externe standen, waarbij de zwenkas 82 zich bij zwenking verplaatst middels een rondsel 83 dat langs tandheugels 84 en 85 loopt, die elk selectief middels een cilinder 86 resp. 87 worden aangedreven.

De figuren 14 - 19 laten zien hoe door selectie van beweging der tandheugels 84 en/of 85 de houderdrager 89 zich in de langsrichting van de tandheugels 86, 87 veplaatst.

Bij de inrichting 100 van Fig. 20 zwenkt een houderdrager 102 om een zwenkas 103, die zich op hoger niveau dan de transportband 105 bevindt. Daardoor komt de houder 24 in de gevulde stand minder diep onder de transportband 105 terecht, waardoor de valhoogte dan gering is.

Bij voorkeur is het niveau van de zwenkas 103 middels een schroefstang 106 en een motor 107 aan de diepte van houders 24 aanpasbaar.

Bij de inrichting 121 van Fig. 21 zwenkt een gestel 122 met een schroefstang 123 om een vaste aslijn 125. Een aan het gestel 122 bevestigde motor 126 verplaatst een hulpfreem 127 langs de schroefstang 123. Het hulpfreem 127 draagt een electromotor 128, die via een schroefstang 129 een drager 130 voor een houder verplaatst. De zwenkbeweging van het gestel 122 middels een cilinder 131 en de aandrijvingen van de motoren 126 en 128 worden bestuurd om de houder ten opzichte van een productenaanvoer 133 te verplaatsen.

Bij de inrichting 141 van Fig. 22 - 25 is de middels een cilindersamenstel om een as 143 te zwenken hou-derdrager 142 in afhankelijkheid van de diverse houders op verschillende wijze verplaatsbaar. De zwenkas 143 is geleid in een horizontale geleiding 144 en kan zo gewenst op een gekozen plaats worden vastgezet. De as 143 draagt een rondsel 145, dat samenwerkt met tandheugels 146 of 147 boven respek-tievelijk onder deze as 143. in Fig. 22 wordt een lage brede houder gevuld. Dan wordt de heugel 146 vastgezet en de heugel 147 losgemaakt. Bij neerwaartse zwenking verplaatst de as 143 zich naar links ten opzichte van de productenaanvoer 150.

In Fig. 23 worden de beide heugels 146 losgemaakt, terwijl de as 143 op een bepaalde plaats 151 wordt opgesteld, die aangepast is aan een diepe, brede houder.

in Fig. 24 wordt de heugel 146 losgemaakt en de heugel 147 gebruikt om de as 143 naar rechts te doen verplaatsen bij een smalle, diepe houder.

in Fig. 25 worden de heugels 146 en 147 beiden buiten bedrijf gesteld en wordt de as 143 op de plaats 155 opgesteld, die nogal ver naar rechts is gelegen ter vulling van een ondiepe, smalle houder.

Claims (15)

1. Werkwijze voor het met voorwerpen (47) vullen van een houder (24), in het bijzonder voor het met tuin- en landbouwproducten (47) vullen van een houder -(24)., waarbij de houder (24) ten opzichte van een productenaanvoer (53) afhankelijk van een vullingsgraad, tussen een lege stand en een gevulde stand wordt bewogen, met het kenmerk dat de houder (24) tussen de lege stand en de gevulde stand een beweging wordt gegeven, die aan de houder is aangepast.

2. Werkwijze voor het telkens met voorwerpen vullen van een houder (24), in het bijzonder voor het met land- en tuinbouwproducten vullen van een houder (24), waarbij de houder (24) ten opzichte van een productenaanvoer (53) afhankelijk van een vullingsgraad, tussen een lege en een gevulde stand wordt bewogen, met het kenmerk dat de beweging automatisch wordt bestuurd, dat tijdens een programmeerproces, waarin de houder (24) wordt gevuld, de beweging met door de mens bediende besturingsorganen wordt geregeld, het verband tussen de vullingsgraad en de door de houder (24) afgelegde beweging op een veelvoud van tijdstippen wordt opgenomen en dit verband als instructie voor toekomstige programmabestu-ring in een computor (56) wordt opgenomen en dat tenminste een later vulproces voor het met overeenkomstige voorwerpen vullen van een overeenkomstige houder (24) wordt bestuurd gebruik makend van genoemde instructie.

3. Werkwijze voor het met voorwerpen vullen van houders (24), in het bijzonder voor het met tuin- en landbouwproducten vullen van houders (24), waarbij telkens de houder (24) ten opzichte van een productenaanvoer (53) afhankelijk van de vullingsgraad, tussen een lege stand en een gevulde stand wordt bewogen, met het kenmerk dat met behulp van in hoofdzaak éën en dezelfde inrichting 1 tenminste een eerste soort houders (24) en een tweede soort houders (124), met andere afmetingen dan de houders (24) van de eerste soort, worden gevuld en dat de houders (24) van de eerste soort een andere bewegingsbaan wordt gegeven dan de houders (124) van de tweede soort. ί

4. Inrichting (1) voor het met voorwerpen (47) vul len van een houder (24), in het bijzonder voor het met landen tuinbouwproducten vullen van een houder (24), omvattende een productenaanvoer (53) en ten opzichte van de producten-aanvoer (53) beweegbare houderdraagmiddelen (15, 39), die de i houder (24) ten opzichte van de productenaanvoer (53), in afhankelijkheid van een vullingsgraad, doen bewegen tussen een lege stand én een gevulde stand, met het kenmerk dat de houderdraagmiddelen (15, 39) de houder (24) tussen de lege stand en de gevulde stand een beweging geven, die aan de houder is aangepast.

5. Inrichting (1) volgens conclusie 4, met het kenmerk dat de draagmiddelen (15, 39) tenminste twee ten opzichte van elkaar beweegbare houderdragers (15, 39) omvatten.

6. Inrichting (1) volgens conclusies 4 tot 5, met het kenmerk dat de draagmiddelen tenminste een eerste houderdrager (15) en een tweede houderdrager (39) omvatten, waarbij de eerste houderdrager (15) om een aslijn zwenkbaar is en tijdens het omlaag zwenken de houder (24) overgeeft aan de tweede houderdrager (39).

7. Inrichting (1) volgens conclusie 4 tot 6, met . het kenmerk dat de tweede houderdrager (39) zwenkbaar is en dat deze zwenkbeweging gekoppeld is aan de zwenkbeweging van de eerste houderdrager (15).

8. Inrichting (1) volgens één van de conclusies 4 tot 7, met het .kenmerk dat een tweede houderdrager (39) tenminste één verstelbare houderaanslag (49) heeft.

9. Inrichting volgens één van de conclusies 4 tot 8, met het kenmerk dat de tweede houderdrager (39) een draagvlak heeft, dat voorzien is van transportmiddelen of van wrijving verminderende steunmiddelen.

10. inrichting (1) volgens één van de conclusies 4 tot 9, met het kenmerk dat de eerste houderdrager (15) tenminste één verstelbare aanslag (20) ter compensatie van de randbreedte van de houder (24) heeft.

11. inrichting (1) volgens één van de conclusies 4 > tot 10, met het kenmerk dat tenminste één tweede houderdrager (39) in neerwaartse en/of opwaartse zin verstelbaar is ter aanpassing van de gevulde stand van de houder (24) aan de diepte daarvan.

12. inrichting (1) volgens één van de conclusies 4 tot 11, met het kenmerk dat de beweging van de draagmiddelen (15, 39) wordt bestuurd door middel van tenminste één hydraulisch of pneumatisch cilindersamenstel (26, 27), waarbij tenminste één frequent en snel openende en sluitende klep de fluidumstroom van en/of naar het cilindersamenstel regelen.

13. inrichting (1) volgens één van de conclusies 4 tot 12, met het kenmerk dat de productenaanvoer (53) in horizontale richting ten opzichte van de houderdraagmiddelen (15, 39) verplaatsbaar is.

14. inlichting (1) volgens één van de conclusies 4 tot 13, met het kenmerk dat de productenaanvoer (53) een transportband omvat, waarvan de einden met schuin verband, bijvoorbeeld tandverband, onderling gekoppeld zijn.

15. inrichting volgens één van de conclusies 4 tot 14, met het kenmerk dat de productenaanvoer (53) aan haar einde voorzien is van een elastische draad (10).