NL8800713A - Hijsframe. - Google Patents

Description

κ

D ΗΟ/ΑΜ/1 Stinis HIJSFRAME

De uitvinding heeft betrekking op een hijsframe voor het aangrijpen van, koppelen met en hijsen van een container, bestaande uit tenminste één langsbalk en tenminste twee dwarsbalken, met op de einddelen van de dwarsbalken om-05 laag gerichte, op bijpassende openingen en in de container door rotatie vergrendelbare vergrendelorganen en een met een tussen twee eindstanden beweegbare bedieningshefboom gekoppeld bedieningsmechanisme voor het bedienen van de vergrendelorganen.

10 Een dergelijk hijsframe, in de vakwereld spreader genoemd, wordt gebruikt voor het hijsen van containers. Het bekende hijsframe wordt in gebruik op een te hijsen container neergelaten en door een bedieningsman zodanig gepositioneerd dat de vergrendelorganen in de daartoe bedoelde openingen in 15 de container terechtkomen. Vervolgens vergrendelt de bedieningsman de vergrendelorganen en kan de container worden opgehesen .

Er zijn complexe en derhalve dure volautomatische hijsframes bekend, waarmee met behulp van bijvoorbeeld infra-20 rode besturingsorganen het hijsframe automatisch op de container wordt neergelaten en vervolgens wordt vergrendeld.

Dergelijke kranen en hijsframes zijn in grotere, goed geoutilleerde havens op de wal gemonteerd en zijn alleen economisch toepasbaar indien grote hoeveelheden containers moeten 25 worden verwerkt.

In minder goed geoutilleerde havens, zoals bijvoorbeeld te vinden zijn in ontwikkelingslanden, ontbreken veelal hijsmogelijkheden in de betreffende haven. In de praktijk wordt dan met het in de aanhef genoemde type frame de contai-30 ner uit het ruim van het schip gehesen of daarin gebracht met behulp van een aan boord van het schip aanwezige kraan.

Het is het doel van de uitvinding het bekende hijs- 8800713 * -2- # frame zodanig te verbeteren dat de werking ervan automatisch, dat wil zeggen zonder tussenkomst van een bedieningsman, kan plaatsvinden.

Dit wordt volgens de uitvinding bereikt door een 05 in het bedieningsmechanisme opgenomen in één richting werkzame koppelinrichting, zodanig dat het roteren van het vergren-delorgaan in elke richting plaatsvindt bij een beweging van de bedieningshefboom naar één bepaalde van de eindstanden.

Dankzij de uitvinding vindt het vergrendelen res-10 pectievelijk het ontgrendelen plaats bij een beweging van de bedieningshefboom naar één bepaalde van de eindstanden. Bij opeenvolgende bewegingen van de bedieningshefboom naar die eindstand wordt dus afwisselend een vergrendelende en een ontgrendelende beweging gemaakt. De teruggaande slag van de 15 bedieningshefboom is een loze, niet-werkzame slag.

Bij voorkeur vertoont de bedieningshefboom een aan-hechtingspunt voor de hijskabel.

Op deze wijze kan de bedieningsman van de hijskraan het hijsframe naar de te hijsen container manoeuvreren, daar-20 op neerlaten, en door het vieren van de hijskabel de bedieningshefboom de gelegenheid te bieden naar de werkzame eindstand te bewegen. Na het bereiken van de eindstand, hetgeen voor de bedieningsman op afstand goed zichtbaar is, kan door het spannen van de hijskabel de bedieningshefboom naar de an-25 dere eindstand worden bewogen. Na het bereiken van de eindstand wordt bij het verder optrekken van de hijskabel de container opgelicht.

Bij voorkeur is de koppelinrichting een positieve koppeling tussen de bedieningshefboom en de vergrendelorga-30 nen, zodanig dat de bedieningshefboom alleen de ene eindstand bereikt, wanneer de vergrendelorganen in hun vergrendelstand zijn geroteerd. Dit heeft tot gevolg dat voorkomen wordt dat slechts een beperkt aantal van de vergrendelorganen vergrendeld op de te hijsen container, hetgeen bij het hijsen tot 35 schade aanleiding zou kunnen geven. Bij voorkeur bestaat de koppelinrichting uit een met een rotatiebedieningsstang voor de vergrendelorganen gekoppeld een gaffel vertonend omkeer-mechanisme, dat samenwerkt met een roteerbaar vorkvormig door . MO07 1 3 - * -3- de bedieningshefboom aangedreven orgaan, waarvan één van de tanden bij rotatie in één richting de gaffel aangrijpt en doet roteren en de andere tand bij rotatie in dezelfde richting de gaffel in de andere richting doet roteren.

05 Bij voorkeur staat de gaffel onder voorspanning van een bi-stabiel veermechanisme.

Met elk vergrendelorgaan is bij voorkeur een nok verbonden, welke samenwerkt met een verticaal beweegbaar aangebrachte, een sleuf voor het opnemen van de nok vertonende 10 vrijgeefpen, zodanig dat uitsluitend in de hoogste stand van de vrijgeefpen de sleuf op dezelfde hoogte als de nok is gelegen.

De vrijgeefpen volgens deze constructie wordt in verticale zin bewogen wanneer deze bijvoorbeeld het aan de 15 opening in de container grenzende deel treft. Slechts wanneer de vrijgeefpen over de gewenste afstand in verticale zin is bewogen, wordt het vergrendelorgaan vrijgegeven voor rotatie. Aangezien de vergrendelorganen op positieve wijze zijn gekoppeld met de bedieningshefboom en derhalve de bedienings-20 hefboom de ene eindstand slechts kan bereiken wanneer alle vergrendelorganen naar de vergrendelstand zijn geroteerd, kan de bedieningsman op afstand aan het bereiken van de eindstand van de bedieningshefboom waarnemen, dat de vergrendelorganen alle vergrendelend met de container zijn verbonden. Wanneer 25 dit niet voor een of meerdere vergrendelorganen geldt, is het niet mogelijk dat de bedieningshefboom de ene eindstand bereikt. Dit is op afstand visueel waarneembaar, zodat de bedieningsman de hijskabel weer zal spannen en doen optrekken en vervolgens een nieuwe poging tot vergrendelen zal onderne-30 men.

In het bedieningsmechanisme is bij voorkeur een bi-stabiel veerstelsel opgenomen. Dit veerstelsel kan een gas-veer bevatten. Met de rotatiebedieningsstang is een handbe-dieningshefboom voor handbediening verbonden. Teneinde op 35 handbediening te kunnen overgaan wordt met behulp van een vergrendelorgaan de bedieningshefboom geblokkeerd.

Het is mogelijk de vrijgeefpen in de hoogste stand te vergrendelen met behulp van een onder veerspanning staand 8800713 ♦ ·» -4- vergrendelorgaan.

De uitvinding zal aan de hand van een uitvoerings-voorbeeld worden verduidelijkt. In de tekeningen toont:

Fig. 1 een perspectivisch aanzicht van een contai-05 ner met het hijsframe volgens de uitvinding,

Fig. 2 een perspectivisch aanzicht in opengewerkte vorm van het hijsframe volgens de uitvinding,

Fig. 3 een doorsnedeaanzicht volgens de lijn III-III in fig. 2,

10 Fig. 4 een doorsnedeaanzicht volgens de lijn IV-IV

in fig. 3,

Fig. 5 een soortgelijk aanzicht als fig. 4 met het omkeermechanisme in de andere eindstand, en

Fig. 6 een perspectivisch aanzicht volgens de pijl 15 VI in fig. 2.

Het hijsframe 1 voor het aangrijpen en koppelen met en hijsen van een container 2 wordt gevormd door de langsbalk 3 en aan de einddelen van de langsbalk 3 twee dwarsbalken 4 respectievelijk 5. Op de dwarsbalken 4, 5 zijn aan de einden 20 ervan vleugels 29, 30, 31 en 131 aangebracht welke in getekende toestand het frame 1 kunnen geleiden naar een positie boven de container 2. De container vertoont op de hoekpunten een aantal openingen, bijvoorbeeld 6. Bij het vieren van de hijskabel 12 daalt het frame 1 op de container en vallen, bij 25 een juiste positionering, de vergrendelorganen, bijvoorbeeld 7, in de bijbehorende opening 6. Nabij elk vergrendelorgaan 7 is een vrijgeefpen, bijvoorbeeld 22 geplaatst. Bij het op juiste wijze op de container plaatsen van het hijsframe wordt de vrijgeefpen verticaal omhoog bewogen en in een stand ge-30 bracht waarbij door rotatie van het vergrendelorgaan 7 de daarop aangebrachte nok 20 in de sleuf 21 in de vrijgeefpen 22 kan worden gebracht. De bedieningshefboom 8 is via het be-dieningsmechanisme 9 met de vergrendélorganen 7 gekoppeld. In het bedieningsmechanisme 9 is een in één richting werkzame 35 koppelinrichting 10 opgenomen. De koppelinrichting 10 bestaat uit een met een rotatiebedieningsstang 13 voor de vergrendelorganen 7 omkeermechanisme 15. Het omkeermechanisme 15 omvat een gaffel 14, die zwenkbaar is tussen de ene eindstand vol- , 88 0 0713 f -5- gens fig. 4 en de andere eindstand volgens fig. 5. Bij het omlaag bewegen van de bedieningshefboom 8 wordt de vork 16 geroteerd zodanig dat de tand 17 in contact komt met de gaffel 14 en deze naar de in fig. 5 met stippellijnen aangegeven 05 stand beweegt tegen de werking van de veer 19 in. Door de zwenkbeweging van de gaffel 14 roteert de rotatiebedienings-stang 13 en roteren de vergrendelorganen 7 naar de vergrendelende stand indien de vrijgeefpen 22 op de bovenbeschreven wijze het vergrendelorgaan 7 heeft vrijgegeven. Het laatste 10 deel van deze beweging wordt bevorderd door het bistabiele veerstelsel 23, waarvan de gasveer 24 deel uitmaakt. Het om-keermechanisme 15 bevat eveneens een bistabiel veerstelsel waarin de drukveer 19 is opgenomen. Aan het einde van de bovenbeschreven beweging bevindt het omkeermechanisme 15 zich in de in fig. 5 met stippellijn aangegeven stand. Een verdere 15 beweging onder invloed van het veermechanisme 19 vanuit de in fig. 4 met stippellijn aangegeven stand naar de in fig. 5 met getrokken lijnen aangegeven stand is niet mogelijk aangezien de gaffel 14 wordt geblokkeerd door de tand 18. Eerst na de teruggaande beweging van de bedieningshefboom 8 is een verde-20 re beweging van het omkeermechanisme onder invloed van de veer 19 naar de in fig. 5 getekende stand mogelijk. Tijdens deze teruggaande beweging wordt het bedieningsmechanisme 8 niet geactiveerd. Bij het bereiken van de in fig. l getekende stand van de hefboom kan de hijskabel 12, die op het punt 11 25 verbonden is met de hefboom 8, worden gespannen en de container 2 worden gehesen.

Nadat de container is verplaatst, kan door het vieren van de kabel 12 de bedieningshefboom 8 onder invloed van 30 het eigen gewicht weer bewegen naar de andere eindstand waarbij het bedieningsmechanisme 9 opnieuw wordt bediend. Dit heeft tot gevolg dat de vork 18 in contact komt met de gaffel 14 en deze roteert van de in fig. 5 aangegeven stand naar de in fig. 4 aangegeven stand met als tussenstand de in de figu-35 ren 4 en 5 met onderbroken lijnen aangegeven stand. Ten gevolge hiervan wordt de rotatiebedieningsas 13 in tegengestelde richting als bij de voorgaande werkzame slag geroteerd hetgeen tot gevolg heeft dat de vergrendelorganen 7 weer wor- .8800713 ·% -βάθη geroteerd naar de ontgrendelstand. Bij de daaropvolgende beweging onder invloed van het spannen van de kabel 12 naar de in fig. 1 getekende stand van de bedieningshefboom 8 wordt het hijsframe 1 van de container 2 gelicht.

05 Wanneer men over wenst te gaan op handbediening kan het vergrendelorgaan 26 omhoog worden geklapt, zodat de bedieningshefboom 8 in de in fig. 1 en 2 getekende stand wordt geblokkeerd. Vervolgens kan met behulp van de handbedienings-hefboom 25 de rotatiebedieningsstang 13 in de gewenste rich- 10 ting worden geroteerd. De stand van de handbedieningshefboom 25 is door de bedieningsman van de hijskranen op afstand waarneembaar, zodat hiermee een visuele controle over de bedrijf stoestand wordt verkregen.

„880 D713

Claims (11)

1. Hijsframe (1) voor het aangrijpen van, koppelen met en hijsen van een container (2), bestaande uit tenminste één langsbalk (3) en tenminste twee dwarsbalken (4,5), met op de einddelen van de dwarsbalken omlaag gerichte, op bijpas- 05 sende openingen (bijv. 6) en in de container door rotatie vergrendelbare vergrendelorganen (bijv. 7) en een met een tussen twee eindstanden beweegbare bedieningshefboom (8) gekoppeld bedieningsmechanisme (9) voor het bedienen van de vergrendelorganen (7), gekenmerkt door een in het bedienings- 10 mechanisme (9) opgenomen in één richting werkzame koppelin-richting (10), zodanig dat het roteren van het vergrendelor-gaan (7) in elke richting plaatsvindt bij een beweging van de bedieningshefboom (8) naar één bepaalde van de eindstanden.

2. Hijsframe volgens conclusie 1, met het kenmerk, 15 dat de koppelinrichting (10) een positieve koppeling vormt tussen de bedieningshefboom (8) en de vergrendelorganen (7), zodanig dat de bedieningshefboom (8) alleen de ene eindstand bereikt wanneer de vergrendelorganen (7) in hun vergrendel-stand geroteerd zijn.

3. Hijsframe volgens conclusie 1-2, met het ken merk, dat de bedieningshefboom (8) een aanhechtingspunt (11) voor de hijskabel bezit.

4. Hijsframe (1) volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de koppelinrichting (10) bestaat uit een met een 25 rotatiebedieningsstang (13) voor de vergrendelorganen (7) gekoppeld een gaffel (14) vertonend omkeermechanisme (15), dat samenwerkt met een roteerbaar vorkvormig door de bedieningshefboom (8) aangedreven orgaan (16), waarvan één van de tanden (17) bij rotatie in één richting de gaffel (14) aangrijpt 30 en doet roteren en de andere tand (18) bij rotatie in dezelfde richting de gaffel (14) in de andere richting doet roteren.

5. Hijsframe volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de gaffel (14) onder voorspanning staat van een bi-sta- 35 biel veerstelsel (19). .8800713 -8-

6. Hijsframe (1) volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat met elk vergrendelorgaan (7) nok (20) is verbonden, welke zodanig samenwerkt met een verticaal beweegbaar aangebrachte, een sleuf (21) voor het opnemen van de nok (20) ver- 05 tonende vrijgeefpen (22), zodanig dat uitsluitend in de hoogste stand van de vrijgeefpen (22) de sleuf (21) op dezelfde hoogte als de nok (20) is gelegen.

7. Hijsframe (1) volgens conclusie 1-6, met het kenmerk, dat in het bedieningsmechanisme (9) een bi-stabiel 10 veerstelsel (23) opgenomen is.

8. Hijsframe volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat het bi-stabiele veerstelsel (23) een gasveer bevat.

9. Hijsframe (1) volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de rotatiebedieningsstang (13) met een handbedie- 15 ningshefboom (25) voor handbediening is verbonden.

10. Hijsframe volgens conclusie 1, gekenmerkt door een vergrendelorgaan (26) voor het blokkeren van de bedie-ningshefboom (8).

11. Hijsframe (1) volgens conclusie 6, gekenmerkt 20 door een onder veerspanning (28) staande vergrendelorgaan (27) voor het vergrendelen van de vrijgeefpen (22) in de hoogste stand. 880 07 1 3