NL8800751A

NL8800751A - Laadmechanisme alsmede een opname en/of weergave apparaat voorzien van een dergelijk laadmechanisme.

Info

Publication number: NL8800751A
Application number: NL8800751A
Authority: NL
Original assignee: Philips Nv
Priority date: 1988-03-25
Filing date: 1988-03-25
Publication date: 1989-10-16
Also published as: KR890015224A; US5063463A; JPH01276461A; EP0334446A1

Description

* PHN 12.478 1 N.V. Philips* Gloeilampenfabrieken te Eindhoven "Laadmechanisme alsmede een opname en/of weergave apparaat voorzien van een dergelijk laadmechanisme".

De uitvinding heeft betrekking op een laadmechanisme voor een opname en/of weergave apparaat waarbij met behulp van het laadmechanisme een informatiedrager vanuit een laadpositie naar een operationele positie en omgekeerd verplaatst wordt volgens een x,y-beweging 5 welke een horizontale en verticale verplaatsing van het draagorgaan en de informatiedrager realiseert. Een dergelijke x,y-beweging is onder andere noodzakelijk voor de werking bij een apparaat met een wijze van invoeren van de informatiedrager in een richting evenwijdig aan zijn hoofdvlakken in de voorzijde van het apparaat.

10

Een dergelijk apparaat is bekend uit FR-A-2.357.977. Hierbij wordt de informatiedrager, in dit geval een magneetbandcassette, horizontaal in het draagorgaan geschoven, welk draagorgaan zich vervolgens over een horizontaal traject gevolgd door een verticaal traject verplaatst met behulp van vier pennen, twee bevestigd aan elke zijde van 15 het draagorgaan, welke zich door sleuven bewegen. De verplaatsing van de pennen wordt gerealiseerd door een kruk-sleuf mechanisme dat aangedreven wordt via een tandwiel.

De bekende uitvoeringen van een laadmechanisme welke een verplaatsing van de informatiedrager kunnen realiseren zoals hierboven 20 omschreven, werken allen volgens het kruk-sleuf-mechanisme wat de nodige wrijving en een zekere kans op schranken met zich meebrengt.

De uitvinding beoogt voor het transport van de informatiedrager in het apparaat een constructie te verschaffen welke met een hoger energetisch rendement en met een minimale kans op schranken het 25 ^ transport realiseert.

De uitvinding wordt hiertoe in een eerste vorm gekenmerkt doordat de vereiste x,y-beweging van de informatiedrager gerealiseerd wordt met behulp van een stangenmechanïsme met tenminste vier stangen, van welke een eerste stang star verbonden is met het gestel van het 30 apparaat, een tweede als kruk uitgevoerde stang verbonden is met aan-drijfmiddelen en met een uiteinde scharnierend verbonden is met een uiteinde van de eerste stang, een derde stang met een uiteinde recht- .8800751 * PHN 12.478 2 streeks of via een tussenstang scharnierend verbonden is met het andere uiteinde van de tweede stang en met het andere uiteinde scharnierend verbonden is met het draagorgaan, een vierde stang met een uiteinde scharnierend verbonden is met de derde stang en met het andere uiteinde 5 scharnierend verbonden is met het andere uiteinde van de eerste stang en van welke vier stangen de lengten zodanig zijn en de positie van het scharnierpunt op de derde stang met de vierde stang zodanig is dat het scharnierpunt van de derde stang met het draagorgaan de genoemde x,y-beweging van de informatiedrager realiseert.

10

Door een constructie met alleen maar scharnierpunten toe te passen en geen kruk-sleuf mechanismen, verkrijgt men een laadmechanisme wat een hoger energetisch rendement heeft met minder kans op schranken.

De uitvinding welke een constructie beoogt, voor het transport van een informatiedrager in het apparaat, met een hoger energe-15 tisch rendement en met een minimale kans op schranken wordt m een tweede vorm gekenmerkt doordat de genoemde x,y-beweging gerealiseerd wordt met behulp van een mechanisme omvattende een eerste als kruk uitgevoerde stang welke met aandrijfmiddelen verbonden is en met een uiteinde scharnierend verbonden is aan het gestel van het apparaat, een 20 tweede stang welke met een uiteinde scharnierend verbonden is met het andere uiteinde van de eerste stang en welke tweede stang met het andere uiteinde scharnierend verbonden is met het draagorgaan, een aan het gestel van het apparaat bevestigde plaat welke ten minste één sleuf omvat door welke een glij-element verplaatsbaar is welk aan de tweede 25 stang bevestigd is, van welke twee stangen de lengten zodanig zijn, van welke plaats van het glij-element op de tweede stang zodanig is en van welke vorm en ligging van de sleuf zodanig zjn dat het scharnierpunt van de tweede stang met het draagorgaan de genoemde x,y-beweging van de informatiedrager realiseert.

30

Het voordeel van deze constructie is dat de noodzakelijke inbouwhoogte verkleind kan worden terwijl de wrijving in het mechanisme nauwelijks toeneemt omdat de sleuf zodanig gevormd is dat ter plaatse van het glij-element in.de sleuf geen krachten ten gevolge van de beweging optreden welke een component hebben die loodrecht staat op de be-35 wegingsbaan van het glij-element door de sleuf.

Een voorkeursvorm van het laadmechanisme wordt gekenmerkt, doordat er twee dergelijke mechanismen aanwezig zijn, elk aan een zijde < 8800751 PHN 12.1178 3 « van het draagorgaan van de informatiedrager. Hierdoor verkleint men de kans op schranken van het draagorgaan tegen het gestel van het apparaat .

Nog een voorkeursvorm van het laadmechanisme wordt verkregen 5 doordat de krukken van de beide mechanismen torsiestijf met elkaar verbonden zijn door middel van een starre as. Hierdoor bewerkstelligt men dat de beide, aan weerszijden van het draagorgaan bevindende mechanismen synchroon ten opzichte van elkaar bewegen.

Een voorkeursvorm van het laadmechanisme volgens de eerste ^ vorm wordt verkregen doordat aan tenminste één van de vier-stangen-mechanismen een dubbele parallellogramconstructie is .toegevoegd van welk een eerste parallellogramconstructie gevormd wordt door vier stangen zijnde de tot het vier-stangenmechanisme behorende vierde stang, een vijfde stang welke star aan het gestel bevestigd is een waarvan een 15 uiteinde samenvalt met het scharnierpunt van de vierde stang met het gestel, een zesde stang welke met een uiteinde scharnierend verbonden is met het andere uiteinde van de vijfde stang, een zevende stang welke om een hoek gezet is en waarvan het hoekpunt scharnierend verbonden is met het andere uiteinde van de vierde stang en welke zevende stang met on een uiteinde scharnierend verbonden is met het andere uiteinde van de zesde stang en van welke dubbele parallellogramconstructie een tweede parallellogramconstructie gevormd wordt door vier stangen zijnde de tot het vier-stangenmechanisme behorende derde stang, de tot de eerste parallellogramconstructie behorende zevende stang, een achtste stang pc welke met een uiteinde scharnierend verbonden is met het andere uiteinde van de zevende stang, een negende stang welke star verbonden is met het draagorgaan en welke negende stang met een uiteinde scharnierend verbonden is met het andere uiteinde van de achtste stang en met het andere uiteinde scharnierend verbonden is met dat uiteinde van de derde 30 stang welk scharnierend verbonden is met het draagorgaan.

Een voorkeursvorm van het laadmechanisme volgens de tweede vorm wordt verkregen doordat aan tenminste één van de mechanismen een constructie wordt toegevoegd omvattende een parallellogramconstructie welke gevormd wordt door de tot het eerder genoemde mechanisme behoren-35 de tweede stang, een derde stang welke zich evenwijdig bevindt aan de genoemde tweede stang en welke met een uiteinde scharnierend verbonden is met het draagorgaan, een om een hoek gezette vierde stang waarvan .8800751 PHN 12.478 4 het hoekpunt scharnierend verbonden is met de tweede stang ter plaatse van het glij-element van die tweede stang en van welke vierde stang een uiteinde scharnierend verbonden is met het andere uiteinde van de derde stang en een tweede sleuf in de aan het gestel bevestigde plaat waar-5 doorheen een tweede glij-element beweegbaar is welk verbonden is aan het andere uiteinde van de vierde stang en van welke tweede sleuf de ligging zodanig is dat tijdens de werking van het laadmechanisme het draagorgaan niet roteert.

Door deze twee hiervoor genoemde voorkeursvormen bewerkstel-^ ligt men dat het draagorgaan parallel verplaatst tijdens de x,y-bewe-ging en geen rotatie uitvoert om zijn bevestigingspunten aan de mechanismen.

In die situaties waar de informatiedrager in een houder aanwezig is in de vorm van een magneetbandcassette voor video of digitaal 15 audio dient de klep van de cassette geopend te worden. Hiertoe is in een verdere voorkeursvorm van het laadmechanisme een opener, voor het openen van de houder van de informatiedrager, met de parallellogramcon-structie geïntegreerd. Hierdoor bespaart men de constructie van een separaat mechanisme voor het openen van de houder.

20

In een verdere voorkeursvorm van het laadmechanisme is de opener uitgevoerd in de vorm van een uitsteeksel dat star verbonden is met dat element van de parallellogramconstructie dat parallel beweegt ten opzichte van het draagorgaan van de informatiedrager. Hierdoor verkrijgt men een constructie waarbij het uitsteeksel tijdens de x,y-bewe-25 gang verplaatst ten opzichte van de cassette en deze door deze relatieve verplaatsing openduwt.

Nog een andere uitvoeringsvorm van een laadmechanisme volgens de eerste vorm van de uitvinding wordt gekenmerkt, doordat het vier-stangenmechanisme vervangen wordt door een zes-stangenmechanisme 30 van welke een eerste stang star aan het gestel bevestigd is, een tweede stang met een uiteinde scharnierend verbonden is met een uiteinde van de eerste stang, een derde stang met een punt, wat zich tussen de uiteinden bevindt, scharnierend verbonden is met het andere uiteinde van de tweede stang en welke derde stang met een uiteinde scharnierend ver-35 bonden is met het draagorgaan, een vierde stang met een uiteinde scharnierend verbonden is met het andere uiteinde van de derde stang, een vijfde stang met aandrijfmiddelen verbonden is en met een uiteinde .8800751 PHN 12.478 5 ............

scharnierend verbonden is met het andere uiteinde van de vierde stang en welke vijfde stang met het andere uiteinde scharnierend verbonden is met het andere uiteinde van de eerste stang, een zesde stang met een uiteinde scharnierend verbonden is met de vijfde stang ter plaatse van 5 het scharnierpunt met de vierde stang en welke zesde stang met het andere uiteinde scharnierend verbonden is met de tweede stang op een punt tussen de uiteinden en wel zodanig dat de vierde en zesde stang, het gedeelte van de derde stang tussen de scharnierpunten met de tweede en met de vierde stang en het gedeelte van de tweede stang tussen de 10 scharnierpunten met de derde en met de zesde stang tezamen een parallellogram vormen.

Hiermee wordt bewerkstelligd dat de positie van de starre verbindingsas, die de beide krukken van de stangenmechanismen aan weerszijde van het draagorgaan met elkaar verbindt, verlegd kan worden 15 naar elke gewenste positie. Dit kan noodzakelijjk zijn indien de oorspronkelijk geplande positie van de as al ingenomen wordt door andere elementen van het apparaat.

In een andere uitvoeringsvorm'van het laadmechanisme volgens de uitvinding zijn de scharnierpunten uitgevoerd in de vorm van elasti- 20 sche scharnieren. Dit heeft als voordeel dat de wrijving tijdens de scharnierende werking sterk gereduceerd wordt en dat de scharnieren geïntegreerd kunnen worden met de stangen.

Mede door de toepassing van elastische scharnieren kan men in een andere uitvoeringsvorm bewerkstelligen dat in de eerste vorm een 25 deel van het vier- of zes-stangenmechanisme en een deel van de dubbele parallellogramconstructie elk uitgevoerd worden als één geïntegreerd element en dat in de tweede vorm een deel van de parallellogramconstructie uitgevoerd wordt als één geïntegreerd element. Dit heeft voordelen bij de fabrikage en montage van het laadmechanisme, minder onder-30 delen leiden tot lagere kosten.

Nog een andere uitvoeringsvorm van het laadmechanisme wordt gekenmerkt, doordat de elastische scharnieren en/of de geïntegreerde elementen in kunststof gespoten zijn. Dit heeft het voordeel dat de fabrikage ervan eenvoudig en goedkoop kan geschieden.

35

De uitvinding heeft verder betrekking op een apparaat voor het opnemen en/of weergeven van informatie op respectievelijk vanaf een informatiedrager waarbij het transport van de informatiedrager gereali- ,8800751 PHN 12.478 6 seerd wordt met behulp van één van de hiervoor beschreven uitvoeringsvormen van het laadmechanisme.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van in tekeningen weergegeven uitvoeringsvoorbeelden.

5

Hierbij toont:

Figuur 1 een vier-stangenmechanisme welke de gewenste x,y-beweging realiseert,

Figuur 2 het vier-stangenmechanisme uitgebreid met een dubbele parallellogramconstructie, ^ Figuur 3 een alternatief mechanisme wat kinematisch gelijk is aan het vier-stangenmechanisme,

Figuur 4 het alternatief mechanisme uitgebreid met een parallellogramconstructie,

Figuur 5 een overgangsconstructie om van het vier-stangen-15 mechanisme over te gaan naar een zes-stangenmechanisme,

Figuur 6 een zes-stangemechanisme,

Figuur 7 een andere uitvoeringsvorm van een zes-stangenmechanisme,

Figuur 8 het tot één element geïntegreerd deel van de in 20 figuur 2 weergegeven zes-stangenmechanisme,

Figuur 9 het tot één element geïntegreerd deel van de in figuur 2 weergegeven dubbele parallellogramconstructie,

Figuur 10 het tot één element geïntegreerd deel van de in figuur 4 weergegeven parallellogramconstructie, 25

Figuur 11 het in figuur 3 weergegeven mechanisme voorzien van het in figuur 10 weergegeven tot één element geïntegreerd deel,

Figuur 12 de samenstelling van de in figuren 8 en 9 weergegeven tot één element geïntegreerde delen,

Figuur 13 een laadmechanisme voorzien van de in figuur 12 30 weergegeven delen in de laadpositie,

Figuur 14 het in figuur 13 weergegeven laadmechanisme in een tussenpositie,

Figuur 15 het in figuur 13 weergegeven laadmechanisme in de operationele positie.

35

Figuur 1 laat een vier-stangenmechanisme zien dat het uitgangspunt vormt voor de realisatie van de x,y-beweging. Het vier-stangenmechanisme bestaat uit een eerste 1, een als kruk uitgevoerde tweede

880 075 T

PHN 12.478 7 2, een derde 3 en een vierde 4 stang. Hiervan is stang 1 geïntegreerd met het gestel 24 van een opname en/of weergave apparaat 23- Stang 2 en stang 4 zijn elk met een van hun uiteinden scharnierend verbonden met stang 1 (Ao, Bo). Stang 3 is met een uiteinde scharnierend verbonden 5 met het andere uiteinde van kruk 2 (A) en is tussen beide uiteinden scharnierend verbonden met stang 4 (B). Het andere uiteinde K van stang 3 ondergaat nu bij juiste keuze van de stanglengten de gewenste x,y-beweging indien kruk 2 roteert om zijn scharnierpunt Ao met stang 1.

Een draagorgaan 25 van een informatiedrager 26 wordt schar-10 nierend bevestigd aan het vrije uiteinde K van stang 3· Om te voorkomen dat het draagorgaan 25 roteert om het vrije uiteinde K van stang 3 is er een dubbele parallellogramconstructie aan het vier-stangenmechanisme toegevoegd (Bo, B, Co, C, B, D, E, K zie figuur 2). Hiervan wordt een eerste parallellogramconstructie gevormd door stang 4 van het vïer-^ stangenmechanisme, een vijfde 5, een zesde 6 en een zevende 7 stang.

Van deze eerste parallellogramconstructie is stang 5 geïntegreerd met het gestel 24 van het apparaat 23 en met een uiteinde verbonden met scharnierpunt Bo van stang 4, stang 6 is met een uiteinde scharnierend verbonden met het andere uiteinde van stang 5 (Co) en is met het andere 20 uiteinde scharnierend verbonden met een uiteinde van stang 7 CC) welke laatste om een hoek gezet is en waarvan het hoekpunt scharnierend bevestigd is met het scharnierpunt B van stang 4.

Een tweede parallellogramconstructie wordt gevormd door stang 3 van het vier-stangenmechanisme, stang 7 van de eerste parallel-25 logramconstructie, een achtste 8 en een negende 9 stang. Van deze tweede parallellogramconstructie is het andere uiteinde van stang 7 scharnierend verbonden met een uiteinde van stang 8 (D), het andere uiteinde van stang 8 is scharnierend verbonden met een uiteinde van stang 9 welke laatste geïntegreerd is met het draagorgaan 25 en met het andere 30 uiteinde scharnierend verbonden is met stang 3 (K). Door deze constructie behoud het draagorgaan 25, tijdens de x,y-beweging, dezelfde oriëntatie .

Figuur 3 laat een alternatief mechanisme zien wat kinema- tisch gelijk is aan het in figuur 1 weergegeven vier-stangenmechanis-35 me. De functie van stang 4 van het vier-stangenmechanisme wordt hierbij overgenomen door een in een aan het gestel 24 bevestigde plaat 32 aanwezige sleuf 33 en een aan stang 38, welke overeenkomt met stang 3 van .8800751 PHN 12.478 8 het vier-stangenmechanisme, bevestigd glij-element 35. De sleuf 33 omvat een deel van een cirkelbaan met een straal R gelijk aan de lengte van stang 4. Het glij-element 35 is op die plaats aan stang 38 bevestigd welke overeenkomt met het scharnierpunt B van stang 4 met stang 8 3. Een uiteinde van stang 38 is scharnierend bevestigd aan het draagor- gaan, het andere uiteinde van stang 38 is scharnierend verbonden met een kruk 37 welke aangedreven wordt door niet weergegeven aandrijfmid-delen.

Aan dit alternatief mechanisme wordt een parallellogramcon- 1Π structie toegevoegd (figuur 4) wat kinematisch gelijk is aan de in figuur 2 weergegeven dubbele parallellogramconstructie. Deze parallel- logramconstructie bestaat uit stang 38, een om een hoekgezette stang 40 welke met het hoekpunt scharnierend bevestigd is aan stang 38 ter plaatse van het glij-element 35 en een stang 39 welke met een uiteinde 15 scharnierend bevestigd is aan het draagorgaan 25 enmet het andere uiteinde scharnierend bevestigd is aan een uiteinde van stang 40. Deze parallellogramconstructie heeft dezelfde functie als de tweede parallellogramconstructie van de in figuur 2 weergegeven dubbele parallellogramconstructie. Om er nu voor te zorgen dat de oriëntatie van het 20 draagorgaan 25 en dus ook van stang 40 dezelfde blijft tijdens de werking van het mechanisme, is aan het andere uiteinde van stang 40 een tweede glij-element 36 aangebracht welke zich door een tweede sleuf 34 kan bewegen. Deze tweede sleuf 34 heeft dezelfde vorm als de eerste sleuf 33 en is in de plaat 32 aangebracht zodanig dat tijdens de wer-25 king de oriëntatie van het draagorgaan 25 niet veranderd. Deze tweede sleuf 34 neemt de functie over van de eerste parallellogramconstructie van de in figuur 2 weergegeven dubbele parallellogramconstructie.

Om schranken en asynchroon bewegen van het draagorgaan 25 te voorkomen is het mechanisme aan elke zijde van het draagorgaan 25 aan-30 gebracht en zijn de krukken 2, 37 aan weerszijde van het draagorgaan 25 via een torsiestijve as 21 met elkaar verbonden. De parallellogramconstructie is slechts aan een zijde van het draagorgaan 25 aangebracht.

De rotatie van as 21 wordt door, niet in de figuren weergegeven, aandrijfmiddelen gerealiseerd. Het kan echter voorkomen dat ge-35 noemde as 21 niet op die plaats (Ao) gelegd kan worden welke volgens de in figuur 1 en 2 weergegeven constructies wordt voorgeschreven. Door, in een andere uitvoeringsvorm van het laadmechanisme volgens de uitvin . 8800751 PHN 12.478 9 ding, het vier-stangenmechanisme uit te breiden tot een zes-stangenme-chanisme kan men de as 21 verleggen naar elke gewenste positie (Mo in figuur 6 en figuur 7).

Dit zes-stangenmechanisme is opgebouwd uit een met het 5 gestel geïntegreerde stang 10, een als kruk uitgevoerde stang 14, een stang 12 welke overeenkomt met stang 3 van het vier-stangenmechanisme, een.stang 11 welke overeenkomt met stang 4 van het vier-stangenmechanisme, een stang 13 en een stang 15· Het zes-stangenmechanisme kan als volgt uit het vier-stangenmechanisme afgeleid worden. Stangen 13 en 15 ^ worden met een uiteinde scharnierend bevestigd aan punten S en R op respectievelijk stang 12 en stang 11 en worden met de andere uiteinden scharnierend met elkaar verbonden (M). Stang 11 is met stang 12 verbonden via scharnierpunt B. De scharnierpunten B, S en R zijn zodanig gelegen dat de stangen 13 en 15, het gedeelte van stang 11 tussen de

IC

scharnierpunten B en R en het gedeelte van stang 12 tussen de scharnierpunten B en S een parallellogram vormen. Door kruk 14 met een uiteinde te bevestigen aan scharnierpunt M en met het andere uiteinde scharnierend te bevestigen aan het gestel 24 van het apparaat (Mo, fig. 5) en door kruk 2 en dat gedeelte van stang 12 tussen de schar- 20 nierpunten met kruk 2 en stang 13 te verwijderen (fig. 6} krijgt men, door juiste keuzen van de stanglengten en door ter plaatse van de scharnierpunten S en R van stang 11 en 12 deze stangen eventueel een knik te geven (fig. 7), een zes-stangenmechanisme dat dezelfde x,y- beweging aan het uiteinde K van stang 12 realiseert als het vier-stan-25 genmechanisme met het grote verschil dat het aandrijfpunt Ao verplaatst is (Mo in fig. 6 en fig. 7).

Figuur 8 toont het genoemde zes-stangenmechanisme, de stangen zijn hierbij vervangen door verbindingselementen van welke de elementen 11, 12, 13 en 15 met elkaar verbonden zijn door elastische scharnieren en tot één element 16 geïntegreerd zijn. Het geheel is hierbij in kunststof gespoten. Daar het scharnierpunt M van het geïntegreerde element 16 met kruk 14 geen elastisch scharnier is, is het elastisch scharnierpunt van element 13 met element 15, wat in de uitvoering volgens figuur 7 samenviel met het genoemde scharnierpunt M, 35 verlegd naar punt M’. Element 12 van het geïntegreerde element 16 omvat twee penvormige uitsteeksels 18 waaraan het dubbele parallellogramstel-sel bevestigd kan worden.

8800751 h PHN 12.478 10

Figuur 9 toont dat deel van de genoemde dubbele parallello-gramconstructie wat geen elementen omvat die al in het zes-stangenme-chanisme voorkomen. Ook hier zijn de stangen vervangen door verbindingselementen en is het genoemde deel tot één element 17 geïntegreerd 5 met elastische scharnieren tussen de elementen. Ook hier is het geheel in kunststof gespoten.

Figuur 10 toont een deel van de in figuur 4 weergegeven parallellogramconstructie. De stangen 39 en 40 zijn als elementen uitgevoerd welke via een elastisch scharnier met elkaar verbonden zijn en 10 waarbij genoemd deel tot één element 41 geïntegreerd is. Ook hier is het geheel in kunststof gespoten.

Element 7; 40 dat parallel beweegt aan het draagorgaan 25 is voorzien van een opener 7b voor het openen van de houder van de informatiedrager. Genoemde opener 7b is uitgevoerd als een uitsteeksel, welk 15 vast verbonden is met element 7; 40. Tevens is element 7; 40 via een elastisch scharnier Bf; B" met een hulpelement 19; 42 verbonden. Dit hulpelement 19; 42 heeft twee uitsparingen 20; 43 waarmee de verbinding met het geïntegreerde element 16 respectievelijk met als element uitgevoerde stang 38 (figuur 11) tot stand wordt gebracht.

20

Figuur 11 toont het laadmechanisme met daarin de samenstelling van geïntegreerd element 41 met element 38. Element 38 omvat twee uitsteeksels 44 welke in de uitsparingen 43 aanwezig in hulpelement 42 geperst kunnen worden om zodoende de verbinding tot stand te brengen.

Figuur 12 toont de samenstelling van de beide geïntegreerde 25 elementen van het zes-stangenmechanisme 16 respectievelijk van het dubbele parallellogramstelsel 17.

Hieronder wordt de werking beschreven van het laadmechanisme aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding. De informatiedrager 26 wordt in het apparaat 23 gevoerd door middel van het 30 , draagorgaan 25 die de informatiedrager 26 vanuit een laadpositie naar een operationele positie transporteert. Hiertoe wordt de informatiedrager 26 op het draagorgaan 25 geplaatst wanneer deze zich in de laadpositie bevindt, zie figuur 13.

De informatiedrager 26 kan zich bevinden in een houder, bij-35 voorbeeld een magneetbandcassette of een disk met een houder, of de informatiedrager 26 bevindt zich niet in een houder, bijvoorbeeld een disk, in dit laatste geval is de drager 26 van het apparaat 23 voorzien .880 075 1 PHN 12.478 11 van een houder waarin de disk geplaatst kan worden. In dit voorbeeld bevindt de informatiedrager 26 zich in een houder en is de informatiedrager 26 met houder uitgevoerd als een magneetbandcassette 26. Na het plaatsen van de informatiedrager 26 op het draagorgaan 25 transporteert 5 deze laatste de informatiedrager 26 naar een operationele positie. Hiervoor verplaatst het draagorgaan 25 zich eerst over een horizontaal traject naar het inwendige van het apparaat 23» zie figuur 14, gevolgd door een verticaal traject in neerwaartse richting naar een operationele positie, zie figuur 15.

10

Dit geschiedt door de as 21 welke de beide krukken verbindt in de richting van de pijl 22 te roteren. De rotatie van de as 21 wordt door niet weergegeven aandrijftniddelen gerealiseerd. Deze aandrijftoid-delen komen in werking via het omzetten van een niet weergegeven schakelaar welke bediend wordt via een niet weergegeven bedieningstoets of welke schakelaar bediend wordt door tegen het draagorgaan 25 te drukken.

Tijdens de neerwaartse beweging wordt de klep 27 van de cassette 26 geopend door een klepopener 7b welke zich naar de cassette 26 toe beweegt en tegen de klep 27 van de cassette 26 drukt. Bij het uit- 20 nemen van de informatiedrager 26 uit het apparaat 23 geschiedt dit in omgekeerde volgorde van de hiervoor beschreven wijze.

Het hiervoor beschreven uitvoeringsvoorbeeld van het laad- mechanisme volgens de uitvinding kan ook uitgevoerd worden met aan weerszijde de toevoeging van het parallellogramstelsel. Ook kan het 25 laadmechanisme slechts aan één zijde van het draagorgaan uitgevoerd worden mits het mechanisme maar stijf genoeg is en/of indien het draagorgaan aan de andere zijde door een constructie, welke verbonden is met het gestel van het apparaat, ondersteund wordt. Het laadmechanisme functioneert ook zonder de toevoeging van de parallellogramconstructie, 30 het apparaat of het laadmechanisme dient dan echter van een ander mechanisme voorzien te zijn welke het draagorgaan op de juiste wijze oriënteert.

De toepassing van het laadmechanisme wordt niet beperkt tot apparaten voor magneetbandcassettes zoals video- en audio-recorders, 35 maar kan ook toegepast worden in platenspelers en diskspelers zoals compact-disk spelers, video-disk spelers, compact-disc-video spelers en computer diskdrives.

.8800751

Claims

1. Laadmechanisme voor een opname en/of weergave apparaat (23) waarbij met behulp van het laadmechanisme een informatiedrager (26) door een draagorgaan (25) vanuit een laadpositie naar een operationele positie en omgekeerd verplaatst wordt volgens een x,y-beweging welke 5 een horizontale en verticale verplaatsing van het draagorgaan (25) en de informatiedrager (26) realiseert, met het kenmerk, dat de genoemde x,y-beweging gerealiseerd wordt met behulp van een stangenmechanisme met tenminste vier stangen, van welke: - een eerste stang (1) star verbonden is met het gestel (24) van het 10 apparaat (23), - een tweede als kruk uitgevoerde stang (2) verbonden is met aandrijf-middelen en met een uiteinde scharnierend verbonden is met een uiteinde van de eerste stang (1), - een derde stang (3) met een uiteinde rechtstreeks of via een tussen-15 stang scharnierend verbonden is met het andere uiteinde van de tweede stang (2) en met het andere uiteinde scharnierend verbonden is met het draagorgaan (25), - een vierde stang (4) met een uiteinde scharnierend verbonden is met de derde stang (3) en met het andere uiteinde scharnierend verbonden is 20 met het andere uiteinde van de eerste stang (1) en van welke vier stangen de lengten zodanig zijn en de positie van het scharnierpunt op de derde stang (3) met de vierde stang (4) zodanig is dat het scharnierpunt van de derde stang (3) met het draagorgaan (25) de genoemde x,y-beweging van de informatiedrager (26) realiseert.

2. Laadmechanisme voor een opname en/of weergave apparaat (23) waarbij met behulp van het laadmechanisme een informatiedrager (26) door een draagorgaan (25) vanuit een laadpositie naar een operationele positie en omgekeerd verplaatst wordt volgens een x,y-beweging welke een horizontale en verticale verplaatsing van het draagorgaan (25) en 30 de informatiedrager (26) realiseert, met het kenmerk, dat de genoemde x,y-beweging gerealiseerd wordt met behulp van een mechanisme omvattende: - een eerste als kruk uitgevoerde stang (37) welke met aandrijfmiddelen verbonden is en met een uiteinde scharnierend verbonden is aan het 35 gestel (24) van het apparaat (23), - een tweede stang (38) welke met een uiteinde scharnierend verbonden is met het andere uiteinde van de eerste stang (37) en welke tweede ,6800751. PHN 12.478 13 stang (38) met het andere uiteinde scharnierend verbonden is met het draagorgaan (25), - een aan het gestel (24) van het apparaat (23) bevestigde plaat (32) welke ten minste één sleuf (33) omvat door welke een glij-element (35) 5 verplaatsbaar is welk aan de tweede stang (38) bevestigd is, van welke twee stangen (37, 38) de lengten zodanig zijn, van welke plaats van het glij-element (35) op de tweede stang (38) zodanig is en van welke vorm en ligging van de sleuf (33) zodanig zijn dat het scharnierpunt van de tweede stang (38) met het draagorgaan (25) de genoemde 10 x,y-beweging van de informatiedrager (26) realiseert.

3· Laadmeehanisme volgens conclusie 1 of 2 mét het kenmerk, dat er twee dergelijke mechanismen aanwezig zijn, elk aan een zijde van het draagorgaan (25) van de informatiedrager (26).

4. Laadmeehanisme volgens conclusie 3 met het kenmerk, dat de ^ krukken (2) van de mechanismen torsiestijf met elkaar verbonden zijn door middel van een starre as (21).

5. Laadmeehanisme volgend één der conclusies 1, 3 of 4 met het kenmerk, dat aan ten minste één van de vier-stangenmechanismen een dubbele parellellogramconstructie is toegevoegd van welke een eerste 20 parallellogramconstructie gevormd wordt door vier stangen zijnde: - de tot het vier-stangenmechanisme behorende vierde stang (4), - een vijfde stang (5) welke star aan het gestel (24) bevestigd is en waarvan een uiteinde samenvalt met het scharnierpunt van de vierde stang (4) met het gestel (24), 25. een zesde stang (6) welke met een uiteinde scharnierend verbonden is met het andere uiteinde van de vijfde stang (5), - een zevende stang (7) welke om een hoek gezet is en waarvan het hoekpunt scharnierend verbonden is met het andere uiteinde van de vierde stang (4) en welke zevende stang (7) met een uiteinde scharnierend ver- 30 bonden is met het andere uiteinde van de zesde stang (6) en van welke dubbele parallellogramconstructie een tweede parallellogramconstructie gevormd wordt door vier stangen zijnde: - de tot het vier-stangenmechanisme behorende derde stang (3), - de tot de eerste parallellogramconstructie behorende zevende stang 35 (7), - een achtste stang (8) welke met een uiteinde scharnierend verbonden is met het andere uiteinde van de zevende stang (7), ,8800751 PHN 12.478 14 - een negende stang (9) welke star verbonden is met het draagorgaan (25) en welke'negende stang (9) met een uiteinde scharnierend verbonden is met het andere uiteinde van de achtste stang (8) en met het andere uiteinde scharnierend verbonden is met dat uiteinde van de derde stang 5 (3) welk scharnierend verbonden is met het draagorgaan (25).

6. Laadmechanisme volgens één der conclusies 2, 3 of 4 met het kenmerk, dat aan ten minste één van de mechanismen een constructie is toegevoegd omvattende een parallellogramconstructie welke gevormd wordt door 10. de tot het in conclusie 2 genoemde mechanisme behorende tweede stang (38), - een derde stang (39) welke zich evenwijdig bevindt aan de genoemde tweede stang (38) en welke met een uiteinde scharnierend verbonden is met het draagorgaan (25), 15. een om een hoek gezette vierde stang (40) waarvan het hoekpunt scharnierend verbonden is met de tweede stang (38) ter plaatse van het glij-element (35) van die tweede stang (38) en van welke vierde stang (40) een uiteinde scharnierend verbonden is met het andere uiteinde van de derde stang (39) 20 en een tweede sleuf (34) in de aan het gestel (24) bevestigde plaat (32) waardoorheen een tweede glij-element (36) beweegbaar is welk verbonden is aan het andere uiteinde van de vierde stang (40) en van welke tweede sleuf (34) de ligging zodanig is dat tijdens de werking van het laadmechanisme het draagorgaan (25) niet roteert. 25

7· Laadmechanisme volgens conclusie 5 of 6 met het kenmerk, dat een opener (7b) voor het openen van de houder van de informatiedrager (26) met de parallellogramconstructie geïntegreerd is.

8. Laadmechanisme volgens conclusie 7 met het kenmerk, dat de opener (7b) uitgevoerd is in de vorm van een uitsteeksel (7b) dat star 30 verbonden is met het element (7, 40) van de parallellogramconstructie dat parallel beweegt ten opzichte van het draagorgaan (25) van de informatiedrager (26).

9. Laadmechanisme volgens één der conclusies 1, 3, 4, 5, 7, 8 met het kenmerk, dat in een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding 35 u t het vier-stangenmechanisme vervangen wordt door een zes-stangenmecha-nisme van welke: - een eerste stang (10) star aan het gestel (24) bevestigd is, . 8 6 0 0 7 5 1 PHN 12.478 15 - een tweede stang (11) met een uiteinde scharnierend verbonden is met een uiteinde van de eerste stang (10), - een derde stang (12) met een punt, wat zich tussen de uiteinden bevindt, scharnierend verbonden is met het andere uiteinde van de tweede g stang (11) en welke derde stang (12) met een uiteinde scharnierend verbonden is met het draagorgaan (25), - een vierde stang (13) met een uiteinde scharnierend verbonden is met het andere uiteinde van de derde stang (12), - een vijfde stang (14) met aandrijfmiddelen verbonden is en met een ^ uiteinde scharnierend verbonden is met het andere uiteinde van de vierde stang (13) en welke vijfde stang (14) met het andere uiteinde scharnierend verbonden is met het andere uiteinde van de eerste stang (10), - een zesde stang (15) met een uiteinde scharnierend verbonden is met de vijfde stang (14) ter plaatse van het scharnierpunt met de vierde 15 stang (13) en welke zesde stang (15) met het andere uiteinde scharnierend verbonden is met de tweede stang (11) op een punt tussen de uiteinden en wel zodanig dat de vierde (13) en zesde (15) stang, het gedeelte van de derde stang (12) tussen de scharnierpunten met de tweede (11) en met 20 de vierde (13) stang en het gedeelte van de tweede stang (11) tussen de scharnierpunten met de derde (12) en met de zesde (15) stang tezamen een parallellogram vormen.

10. Laadmechanisme volgens één der voorgaande conclusies met het kenmerk, dat de scharnierpunten uitgevoerd zijn als elastische schar- 25 . nieren.

11. Laadmechanisme volgens één der conclusies 5, 7, 8, 9 of 10 met het kenmerk, dat een deel van het vier- of zes-stangenmechanisme en een deel van de dubbele parallellogrameonstructie elk uitgevoerd zijn als één geïntegreerd element (16, 17). 30

12. Laadmechanisme volgens één der conclusies 6, 7, 8 of 10 met het kenmerk, dat een deel van de parallellogrameonstructie uitgevoerd is als één geïntegreerd element (41).

13. Laadmechanisme volgens conclusie 10 of 11 met het kenmerk, dat de elastische scharnieren en/of de geïntegreerde elementen (16, 17, 35 , x 41. in kunststof gespoten zijn.

14. Apparaat (23) voor het opnemen en/of weergeven van informatie op respectievelijk vanaf een informatiedrager (26) met het kenmerk, .8800751 PHN 12.478 16 dat voor het transport van de informatiedrager (26) het apparaat (23) een laadmechanisme volgens één der voorgaande conclusies omvat. 5 10 15 20 25 30 35 ,8800751