[go: up one dir, main page]

NL8703037A - Automatic washing and sterilisation device - has two cranes mounted on wire ropes, which move automatically left or right, and have sprayers to clean stables - Google Patents

Automatic washing and sterilisation device - has two cranes mounted on wire ropes, which move automatically left or right, and have sprayers to clean stables Download PDF

Info

Publication number
NL8703037A
NL8703037A NL8703037A NL8703037A NL8703037A NL 8703037 A NL8703037 A NL 8703037A NL 8703037 A NL8703037 A NL 8703037A NL 8703037 A NL8703037 A NL 8703037A NL 8703037 A NL8703037 A NL 8703037A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
cranes
steel wire
spraying
drums
control rod
Prior art date
Application number
NL8703037A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Tyh Yuan Hour
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tyh Yuan Hour filed Critical Tyh Yuan Hour
Priority to NL8703037A priority Critical patent/NL8703037A/en
Publication of NL8703037A publication Critical patent/NL8703037A/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/01Removal of dung or urine ; Removal of manure from stables

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)

Abstract

The device is provided with shooting and spraying nozzles fixed on two cranes. These can be moved right and left in the stable by means of two wires wound around wire drive wheels driven by a speed transmission system connected with motors. The nozzles are connected with pipes and valves to shoot or spray water or sterilising soln. selectively. The moving direction of the cranes is altered by two locating switches having a control bar to be touched by the plates of the cranes.

Description

* NL 34.729-Vo/bs* NL 34.729-Vo / bs

Automatische schoonmaak- en steriliseerinrichting voor een stalAutomatic cleaning and sterilizing equipment for a stable

De traditionele stallen voor het houden van varkens, koeien etc. worden in het algemeen vaak schoongemaakt en op geregelde tijdstippen gesteriliseerd, waarbij deze werkzaamheden worden uitgevoerd door arbeiders met 5 slangen en sproeipistolen, zodat hiermee bij een grootschalige stal grote uitgaven gepaard gaan.The traditional stables for keeping pigs, cows, etc. are generally often cleaned and sterilized at regular intervals, these activities being carried out by workers with 5 hoses and spray guns, so that large expenses are involved in a large-scale stable.

Met het oog op het belang van de hygiëne en de steriliteit van een stal wordt thans een automatische schoonmaak- en steriliseerinrichting verschaft ten einde op 10 handwerk te besparen en de kosten te verlagen.In view of the importance of the hygiene and sterility of a stable, an automatic cleaning and sterilizing device is now provided in order to save manual labor and reduce costs.

De onderhavige inrichting omvat spuit- en sproei-mondstukken die water of een steriliserende oplossing, die door een pomp via pijpen en kleppen wordt toegevoerd, kunnen uitspuiten of versproeien. Bovendien zijn de mondstukken 15 bevestigd aan twee kranen, waarbij elke kraan aan een staal-draadkabel hangt en in de ene of de andere richting kan worden getrokken door een staaldraadkabel die wordt aange-dreven door een staaldraadtrommel rond welke de staaldraad is gewonden en die wordt geroteerd door dezelfde as waarop 20 een vliegwiel is bevestigd en wordt geroteerd door een snelheidstransmissie die is verbonden met twee motoren. De verandering van de bewegingsrichting van de kranen wordt verkregen wanneer een van de kranen in aanraking komt met een besturingsstang die is gekoppeld met naderings-25 schakelaars.The present device includes spray and spray nozzles capable of spraying or spraying water or a sterilizing solution supplied by a pump through pipes and valves. In addition, the nozzles 15 are attached to two cranes, each crane hanging from a steel wire rope and drawn in one direction or the other by a steel wire rope driven by a steel wire drum around which the steel wire is wound and which is rotated by the same shaft on which a flywheel is mounted and rotated by a speed transmission connected to two motors. The change in the direction of movement of the cranes is obtained when one of the cranes comes into contact with a control rod coupled to proximity switches.

De uitvinding wordt hierna nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin een uitvoeringsvoorbeeld van de inrichting volgens de uitvinding is weergegeven.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, in which an embodiment of the device according to the invention is shown.

Fig. 1 toont een bovenaanzicht van een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding; 30 Fig. 2 toont een vooraanzicht van de inrichting volgens fig. 1;Fig. 1 shows a top view of an embodiment of the device according to the invention; FIG. 2 shows a front view of the device of FIG. 1;

Fig. 3 toont een linkerzijaanzicht van de inrichting volgens fig. 1;Fig. 3 shows a left side view of the device of FIG. 1;

Fig. 4 toont een dwarsdoorsnede volgens de lijn 4 - 4 in fig. 3; 9703037 ft -2-Fig. 4 is a cross-sectional view along line 4-4 in FIG. 3; 9703037 ft -2-

Fig. 5 toont een bovenaanzicht van de staaldraad-trommel en de om deze gewikkelde straaldraadkabel;Fig. 5 shows a top view of the steel wire drum and the wrapped wire rope around it;

Fig. 6 toont een vooraanzicht van de staaldraad-trommel en de om deze gewikkelde straaldraadkabel; 5 Fig. 7 toont een vooraanzicht van het vloeistof- transporterende systeem volgens de uitvinding;Fig. 6 shows a front view of the steel wire drum and the wrapped wire rope around it; FIG. 7 shows a front view of the liquid transporting system according to the invention;

Fig. 8 toont een zijaanzicht van het vloeistof-transporterende systeem;Fig. 8 shows a side view of the liquid transporting system;

Fig. 9 toont een zijaanzicht van de kraan volgens 10 de uitvinding;Fig. 9 shows a side view of the crane according to the invention;

Fig. 10 toont een vooraanzicht van de kraan volgens de uitvinding;Fig. 10 shows a front view of the tap according to the invention;

Fig. 11 toont een verder zijaanzicht van de kraan volgens de uitvinding, en 15 Fig. 12 toont een verder vooraanzicht van de kraan volgens de onderhavige uitvinding.Fig. 11 shows a further side view of the crane according to the invention, and FIG. 12 shows a further front view of the crane according to the present invention.

De automatische schoonmaak- en steriliseerin-richting voor een stal, welke is getoond in de figuren 1, 2 en 3, omvat een hoofdtransmissiesysteem 1 dat twee motoren 20 11 bevat welke zijn gecombineerd met een snelheidstrans-missie 12 voor het aandrijven van een vliegwiel 13. Twee staaldraadtrommels 14 zijn op dezelfde as bevestigd als het vliegwiel 13 en worden geroteerd voor het voorttrekken van twee kranen 2 die synchroon bewegen door middel van de om de 25 staaldraadtrommels 14 gewikkelde staaldraadkabels 15. Beide uiteinden van de staaldraadkabels zijn bevestigd op de beide uiteinden van een plaat 20, die is samengevoegd met twee groepen rollen 22, 23 en 24.The stable house cleaning and sterilizing device shown in Figures 1, 2 and 3 comprises a main transmission system 1 containing two engines 20 11 combined with a speed transmission 12 for driving a flywheel 13 Two steel wire drums 14 are mounted on the same shaft as the flywheel 13 and are rotated to pull two cranes 2 moving synchronously by the steel wire ropes wrapped around the 25 steel wire drums 14. Both ends of the steel wire ropes are attached to both ends of a plate 20, which is combined with two groups of rollers 22, 23 and 24.

Twee kranen 2 zijn apart aan weerszijden van twee, 30 dicht bij de centrale staander geplaatste, naderingsschake-laars 16 aangebracht en worden voortgetrokken door rond de staaldraadtrommels 14 gewikkelde staaldraadkabels 15. De kranen 2 bewegen naar rechts en naar links waarbij ze rusten op vaste, op een hoger niveau geplaatste, staaldraadkabels 35 17 en vaste, op een lager niveau geplaatste, staaldraadkabels 18. Wanneer een van de kranen 2 de besturingsstang 19, die is verbonden met de naderingsschakelaars 16, aanraakt zorgen deze schakelaars voor het omkeren van de bewegingsrichting van de motoren 1 waardoor de staaldraad-40 trommels 14 eveneens in de tegengestelde richting gaan &703 0 37 -3- • roteren en de kranen 2 tenslotte in de tegengestelde richting bewegen.Two cranes 2 are disposed separately on either side of two proximity switches 16 located close to the central upright and are pulled by steel wire ropes wound around the steel wire drums 14. The cranes 2 move to the right and left, resting on fixed, higher level steel wire ropes 35 17 and fixed lower level steel wire ropes 18. When one of the cranes 2 touches the control rod 19, which is connected to the proximity switches 16, these switches reverse the direction of movement of the the motors 1 through which the steel wire 40 drums 14 also start to rotate in the opposite direction & 703 0 37 -3- • and the cranes 2 finally move in the opposite direction.

Het in de figuren 3 en 4 getoonde hoofdtransmis-siesysteem 1 is aangebracht op de centrale staander van de 5 stal en omvat twee geleidingswielen 10 om de bewegingsrichting van de staaldraadkabels 15 om te keren.The main transmission system 1 shown in Figures 3 and 4 is mounted on the central post of the stable and comprises two guide wheels 10 to reverse the direction of movement of the steel wire ropes 15.

De ene motor 11 draait in de ene richting terwijl de andere motor in de tegengestelde richting draait en beide motoren worden afzonderlijk bestuurd voor het veranderen van 10 de bewegingsrichting door de naderingsschakelaars 16, die werkzaam zijn al naar gelang de verandering van de stand van de besturingsstang 19 die in het midden tussen de kranen 2 is geplaatst. De besturingsstang 19 activeert de naderingsschakelaars 16 wanneer deze wordt aangeraakt door de platen 15 20 van een der kranen 2.One motor 11 rotates in one direction while the other motor rotates in the opposite direction and both motors are controlled separately for changing the direction of movement by the proximity switches 16, which operate according to the change of the control rod position 19 which is placed in the middle between the cranes 2. The control rod 19 activates the proximity switches 16 when it is touched by the plates 15 of one of the cranes 2.

De in de figuren 5 en 6 getoonde staaldraadkabels 15 zijn de rond de centrale straaldraadtrommels 14 gewikkeld en rond de aan de beide uiteinden gelegen geleidingswielen 10, en een rotatie van de straaldraadtrommels 14 veroorzaakt 20 een continue rondgaande beweging van de straaldraadkabels 15. Beide uiteinden van elke staaldraadkabel 15 zijn aan de beide uiteinden van een plaat 20 bevestigd, die is vastgemaakt op elke kraan 2.The steel wire ropes 15 shown in Figures 5 and 6 are wrapped around the central beam wire drums 14 and around the guide wheels 10 located at both ends, and rotation of the beam wire drums 14 causes continuous circular movement of the wire rope cables 15. Both ends of the each steel wire rope 15 is attached to both ends of a plate 20 which is attached to each crane 2.

Een krachtige pomp 31, die is opgenomen in het in 25 de figuren 7 en 8 getoonde vloeistofspuit- en sproeisysteem zuigt water aan vanuit een reservoir of een bekken in de waterpijp 32 via de in de figuren 9 en 10 getoonde klep 33 naar de mondstukken 34, welke het water kunnen uitspuiten. Bovendien is aan éên zijde van de waterpijp 32 een oplosbuis 30 38 aangebracht voor het transporteren van een steriliseerop-lossing in de richting van de mondstukken 35 via de geopende klep 36 en tevens via de waterpijp 32. Bovendien is een aparte controleklep 39 op de waterpijp 32 en op de oplosbuis 38 aangebracht ten einde een terugstroming te verhinderen.A powerful pump 31, included in the liquid spray and spray system shown in Figures 7 and 8, draws water from a reservoir or basin into the water pipe 32 through the valve 33 shown in Figures 9 and 10 to the nozzles 34 , which can spray the water. In addition, a dissolution tube 38 is provided on one side of the water pipe 32 for conveying a sterilizing solution toward the nozzles 35 through the opened valve 36 and also through the water pipe 32. In addition, a separate control valve 39 is located on the water pipe 32 and applied to the dissolution tube 38 to prevent backflow.

35 Verder omvat elke kraan 2 een rol 21 die kan worden geplaatst op een staaldraadkabel 17 welke is gespannen tussen de beide eindstaanders en de centrale staander, waarbij twee groepen uit drie rollen 22, 23 en 24 zijn bevestigd op de platen 20 die de staaldraadkabel 18 40 vastklemmen en die symmetrisch aan de voorzijde en de 87030 37 -4- achterzijde van elke kraan zijn aangebracht. De kranen bewegen gelijkmatig naar rechts en naar links terwij1 ze aan de staaldraadkabels 17 en 18 hangen en de drie rollen 22, 23 en 24 kunnen hoger of lager worden ingesteld ten einde een 5 geschikte spanning voor het tussen hen in vastknijpen van de staaldraadkabel 18 te verkrijgen. Bovendien zijn de kranen 2 tevens zodanig geconstrueerd dat ze de mondstukken voor het uitspuiten of versproeien van de vloeistof vasthouden, alsmede de rollen 21 tot 24 die langs de staaldraadkabels 17 en 10 18 lopen en een met de kleppen 28 en 29 verbonden metalen of harde kunststofpijp 25 voor het kiezen van water of een steriliseeroplossing die via de mondstukken 34 moet worden uitgespoten of via de mondstukken 35 moet worden versproeid, zoals is getoond in de figuren 11 en 12.35 Furthermore, each crane 2 comprises a roller 21 which can be placed on a steel wire rope 17 which is stretched between the two end uprights and the central upright, two groups of three rollers 22, 23 and 24 being mounted on the plates 20 holding the steel wire rope 18 40 and are symmetrically located on the front and 87030 37-4 rear of each tap. The cranes move smoothly to the right and to the left while hanging on the steel wire ropes 17 and 18 and the three rollers 22, 23 and 24 can be adjusted higher or lower to provide a suitable tension for pinching the steel wire ropes 18 between them. to gain. In addition, the taps 2 are also constructed to hold the nozzles for spraying or spraying the liquid, as well as the rollers 21 to 24 running along the steel wire ropes 17 and 10 18 and a metal or hard plastic pipe connected to the valves 28 and 29 25 for selecting water or a sterilizing solution to be sprayed through the nozzles 34 or sprayed through the nozzles 35, as shown in Figures 11 and 12.

15 De mondstukken 34 zijn verbonden met een koppel stang 26 en worden langzaam door synchrone motoren 27 bewogen ten einde een groot reinigingsbereik in de stal te verkrijgen, waarbij de mondstukken 35 via flexibele slangen 37 zijn aangesloten en eveneens langzaam door de kranen 2 20 worden bewogen ten einde een groot sproeibereik te verkrijgen.The nozzles 34 are connected to a coupling rod 26 and are slowly moved by synchronous motors 27 in order to obtain a large cleaning range in the house, the nozzles 35 being connected via flexible hoses 37 and also slowly moving through the taps 2. in order to obtain a large spraying range.

In het algemeen kan deze automatische schoonmaak-en steriliseerinrichting op automatische en regelmatige wijze al spuitend of al sproeiend naar keuze met water of 25 met een steriliseeroplossing schoonmaken en steriliseren.In general, this automatic cleaning and sterilizing device can clean and sterilize in an automatic and regular manner, by spraying or already spraying, optionally with water or with a sterilizing solution.

De uitvinding is niet beperkt tot de in het voorgaande beschreven in de uitvoeringsvorm, die binnen het kader der uitvinding op velerlei wijzen kan worden ge varieerd.The invention is not limited to the above described in the embodiment, which can be varied in many ways within the scope of the invention.

87030 3787030 37

Claims (4)

1. Automatische schoonmaak- en steriliseerinrich-ting voor een stal, met een hoofdtransmissiesysteem waarin een snelheidstransmissie, die is verbonden met twee motoren, een vliegwiel aandrij ft alsmede staalkabeltrommels die op 5 dezelfde as zijn bevestigd, welke staaldraadtrommels roteerbaar zijn ten einde twee kranen naar de rechter- en linkerzijde van een centrale staander te trekken door middel van om de genoemde staaldraadtrommels gewikkelde staaldraad-kabels, waarvan de beide uiteinden op beide uiteinden van 10 een plaat zijn vastgemaakt, die is voorzien van drie rollen welke aangrijpen op een vaste staaldraadkabel over welke de kranen bewegen, met twee kranen welke door middel van een rol aan een andere vaste staaldraadkabel hangen, waarbij de kranen apart zijn geplaatst aan weerszijden van de centrale 15 staander en ter zijde van twee naderingsschakelaars, waarbij de kranen in de tegengestelde richting bewegen wanneer een van de kranen in aanraking komt met een besturingsstang van de naderingsschakelaars door middel van de platen welke zijn voorzien van de op de vaste staaldraadkabel aangrijpende 20 rollen, alsmede met een spuit- en sproeisysteem, waarin op de kranen bevestigde en met een waterpijp verbonden mondstukken en kleppen alsmede een pomp water of een sterili-seeroplossing kunnen uitspuiten of versproeien, waarbij tevens een pijp voor het aanzuigen van de steriliseeroplos-25 sing op de waterpijp is aangesloten en waarbij een, indien nodig geopende, terugslagklep in de waterpijp is aange-bracht, met het kenmerk, dat de rotatie van de door de motoren aangedreven staaldraadtrommels de staal-draadkabels doet bewegen en de twee kranen door middel van 30 de geleidingswielen, die zijn bevestigd op de eindstaanders, voorttrekt, zodat deze kranen synchroon in dezelfde richting beweegbaar zijn en in de tegengestelde richting beweegbaar zijn wanneer de platen van de kranen de besturingsstang aanraken, welke is verbonden met de naderingsschakelaars, 35 waardoor de op de kranen aangebrachte mondstukken in de gehele stal werkzaam kunnen zijn.1. Automatic cleaning and sterilizing equipment for a stable, with a main transmission system in which a speed transmission connected to two motors drives a flywheel and steel cable drums mounted on the same shaft, which steel wire drums are rotatable in order to move two cranes to pulling the right and left sides of a central upright by means of steel wire cables wound around the said steel wire drums, the two ends of which are fastened on both ends of a plate, which is provided with three rollers which engage on a fixed steel wire rope over which move the cranes, with two cranes suspended by a roller from another fixed steel wire rope, the cranes being placed separately on either side of the center post and to the side of two proximity switches, the cranes moving in the opposite direction when one of the valves comes into contact with a control rod of the proximity switches by means of the plates which are provided with the rollers engaging the fixed steel wire cable, as well as with a spraying and sprinkling system, in which nozzles and valves connected to the taps and connected to a water pipe and a pump of water or a sterile spraying or spraying solution, in which a pipe for aspirating the sterilizing solution is also connected to the water pipe and in which a check valve, opened if necessary, is arranged in the water pipe, characterized in that the rotation of the steel wire drums driven by the motors cause the steel wire ropes to move and the two cranes to be pulled by means of the guide wheels mounted on the end posts so that these cranes can be moved synchronously in the same direction and in the opposite direction when the plates of the cranes touch the control rod which is connected to the proximity switches, whereby the nozzles mounted on the taps can be active throughout the house. 2. Automatische schoonmaak- en steriliseerin- 870 30 37 -6- ·» richting voor een stal volgens conclusie 1, m e t het kenmerk, dat de twee kranen apart aan beide zijden van de met de naderingsschakelaars verbonden besturingsstang zijn geplaatst en synchroon in dezelfde richting beweegbaar 5 zijn en in de tegengestelde richting beweegbaar zijn wanneer de plaat van een van de kranen in aanraking komt met de besturingsstang.2. Automatic cleaning and sterilizing device for a stable according to claim 1, characterized in that the two valves are arranged separately on both sides of the control rod connected to the proximity switches and synchronously in the same direction. are movable and movable in the opposite direction when the plate of one of the cranes comes into contact with the control rod. 3. Automatische schoonmaak- en steriliseerin-richting voor een stal, volgens conclusie 1, m e t het 10. e nmerk, dat de staaldraadkabels voor het voorttrekken van de kranen continu opwikkelbaar zijn rond de genoemde staaldraadtrommels en worden geleid door de genoemde geleiding swielen, terwijl de twee groepen van drie rollen instelbaar zijn met betrekking tot hun aangrijpkracht op de vaste 15 staaldraadkabel langs welke de kraan beweegt.An automatic stable cleaning and sterilizing device according to claim 1, characterized in that the steel wire ropes for pulling the cranes are continuously wound around said steel wire drums and are guided by said guide wheels, while the two groups of three rollers are adjustable with respect to their engagement force on the fixed steel wire rope along which the crane moves. 4. Automatische schoonmaak- en steriliseerin-richting voor een stal volgens conclusie 1, m e t het kenmerk, dat de op de kranen bevestigde spuitmond-stukken vast op het uiteinde van een verbindingsstang zijn geplaatst en de spuitrichting veranderbaar is met behulp van synchrone motoren. 8703 0 37Automatic house cleaning and sterilizing device according to claim 1, characterized in that the spray nozzles mounted on the taps are fixed on the end of a connecting rod and the spraying direction is changeable by means of synchronous motors. 8703 0 37
NL8703037A 1987-12-16 1987-12-16 Automatic washing and sterilisation device - has two cranes mounted on wire ropes, which move automatically left or right, and have sprayers to clean stables NL8703037A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8703037A NL8703037A (en) 1987-12-16 1987-12-16 Automatic washing and sterilisation device - has two cranes mounted on wire ropes, which move automatically left or right, and have sprayers to clean stables

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8703037 1987-12-16
NL8703037A NL8703037A (en) 1987-12-16 1987-12-16 Automatic washing and sterilisation device - has two cranes mounted on wire ropes, which move automatically left or right, and have sprayers to clean stables

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8703037A true NL8703037A (en) 1989-07-17

Family

ID=19851100

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8703037A NL8703037A (en) 1987-12-16 1987-12-16 Automatic washing and sterilisation device - has two cranes mounted on wire ropes, which move automatically left or right, and have sprayers to clean stables

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL8703037A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1002487C2 (en) * 1996-02-29 1997-09-01 Maasland Nv Construction with animal housing equipment.

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1002487C2 (en) * 1996-02-29 1997-09-01 Maasland Nv Construction with animal housing equipment.
WO1997031524A1 (en) * 1996-02-29 1997-09-04 Maasland N.V. A construction including a shed for animals

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4074856A (en) Greenhouse watering apparatus
US3736948A (en) Washing and sanitizing apparatus for carts such as hospital carts
KR101552251B1 (en) Apparatus for manless pest controller with self moving type of hose
US3793663A (en) Vehicle wash apparatus
NL9200799A (en) VERTICAL CLEANING LANCE MACHINE.
JP6778789B1 (en) Greenhouse liquid sprayer
CN202603310U (en) Agricultural overhead rail spray irrigation machine
CN110432247A (en) A kind of greenhouse suspension type pesticide automatic spraying device
KR20080084326A (en) Automatic movingchemical-spraying device
KR101670731B1 (en) Unmanned fertilizer spraying device
KR101368008B1 (en) Conveyance device for a spraying agricultural chemical
NL8703037A (en) Automatic washing and sterilisation device - has two cranes mounted on wire ropes, which move automatically left or right, and have sprayers to clean stables
KR102030410B1 (en) Automatic sprinkle apparatus
CN103891555B (en) A kind of automatic sprayer being applied in booth
JP3002730B1 (en) Rail suspension control device
CN210671807U (en) Suspension type automatic pesticide spraying device for greenhouse
JPH02178186A (en) Hose delivery mechanism for high-pressure flusher
JP2775027B2 (en) Micro sprinkler-automation system
US12538894B1 (en) Self-propelled overhead livestock enclosure washing system
KR200489590Y1 (en) Unmanned fertilizer spraying device
CN219288555U (en) Hanging rail type greenhouse pesticide spraying equipment
JP3013319U (en) Irrigation equipment
KR20000025511A (en) Pesticide automatic spraying device
CN221678692U (en) Sanitation vehicle cleaning device
CN219840199U (en) Fermentation workshop trench cleaning device

Legal Events

Date Code Title Description
BV The patent application has lapsed