NL8701622A - Werkwijze en inrichting voor het herkennen van tenminste een op een transporteur aan te voeren plaatvormig voorwerp, bijv. een tijdschrift. - Google Patents

Description

«, H AL/cp/1,ICH * -1-

Werkwijze en inrichting voor het herkennen van tenminste één op een transporteur aan te voeren plaatvormig voorwerp, bijv. een tijdschrift.

De uitvinding betreft een werkwijze volgens de aanhef van conclusie 1.

Het is bekend tijdschriften te herkennen met videocamera's; hierbij worden referentieopnamen van voorbladen met 05 behulp van een videocamera in een beeldgeheugen opgeslagen en worden de voorbladen van verschillende te onderscheiden tijdschriften langs de camera gevoerd en door die camera afge-tast, waarna via ingewikkelde beeldbewerkingen deze opnames met de referentieopnames worden vergeleken. Deze werkwijze is 10 omslachtig en vanwege het gebruik van een kostbare videocamera te kostbaar.

Het gaat immers om het herkennen van van kiosken retour gezonden tijdschriften die op een centraal verzamelde-pot worden verzameld en van daaruit naar respectievelijke 15 uitgevers moeten worden geretourneerd, dan wel vernietigd kunnen worden. Vanzelfsprekend is er grote behoefte de kosten van een operatie ten behoeve van dergelijke gedateerde tijdschriften zo laag mogelijk te houden.

De uitvinding heeft ten doel een eenvoudige werk-20 wijze voor het herkennen van de tijdschriften te leveren.

Dit doel wordt bereikt door de werkwijze volgens het kenmerk van conclusie 1.

Volgens de uitvinding kan met behulp van een licht-uitzendende diode (LED) en een eenvoudige fototransistor een 25 punt van de ter herkennen tijdschriften worden afgetast; er kan gewerkt worden met één fotocel die kort na elkaar wordt uitgelezen, maar bij voorkeur wordt gebruik gemaakt van twee rijen van vier fotocellen en LED's en twee elementen voor het initiëren van het uitlezen van de fotocellen. Met bovenge-30 noemde eenvoudige middelen is bij eerste testen in de prak- 8701 622 * -2- * tijk reeds een betrouwbaarheid van ongeveer 98% juiste herkenning bereikt, hetgeen een eerste belangrijke aanzet biedt tot vergroting van vertrouwen tussen de kiosk en depot en depot en uitgever, voor wat betreft onderling verstrekte gege-05 vens.

Verdere kenmerken, details en voordelen van de werkwijze en inrichting volgens de onderhavige uitvinding zullen duidelijk worden aan de hand van een beschrijving van een uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding, waarbij gerefeerd 10 zal worden aan de tekening, waarin tonen:

Figuur 1 een perspectivisch schematisch aanzicht van een de werkwijze volgens de uitvinding uitvoerende inrichting;

Figuur 2 detail 2 uit figuur 2; 15 Figuur 3 een schematisch doorsnede-aanzicht van de tail 3 uit figuur 2;.

Figuur 4 schematisch een op het element uit figuur 3 aan te sluiten element;

Figuur 5-9 voorbeelden van algoritmen voor toepas-20 sing bij de werkwijze en inrichting volgens de figuren 1-5.

Via een aanvoertafel 1 (fig. 1) wordt, veelal met de hand, telkens een tijdschrift 2 vanaf een stapel tijdschriften 3 op een snarentransporteur 4 gebracht, die hellend onder een hoek cc staat opgesteld. Er wordt voor gezorgd, dat 25 de rug van een tijdschrift 5 telkens tegen een gootrand 6 geraakt. Een tijdschrift 2 wordt volgens pijl 7 tot in een her-kenningsstation 8 geleid, dat op niet-getoonde wijze in verbinding staat met een besturingscomputer 9, die afhankelijk van de herkenning in het station 8, tijdschriften naar één 30 van de transporteurs 10, 11 of 12 afvoert door één van de kleppen 14, resp. 15 te openen. In de getoonde uitvoeringsvorm wordt gebruik gemaakt van drie afvoertransporteurs: een transporteur 10 dient voor de afvoer van niet-herkende tijdschriften die langs een op de besturings-35 computer 9 op niet-getoonde wijze aangesloten terminal 16 worden geleid, waar een bedienend persoon met het blote oog alsnog het tijdschrift kan herkennen en via een eenvoudig in-voermechanisme, bijvoorbeeld met behulp van een muis of joy- 8701622 * -3- stick op snelle wijze een dergelijk tijdschrift in het computerbestand kan brengen, waarna automatisch een volgens pijl 17 zwenkbare transporteur 18 het herkende tijdschrift naar een transporteur 11 dan wel 12 kan afvoeren; 05 afvoertransporteur 11 leidt bijvoorbeeld naar een handmatige of geautomatiseerde sorteerinrichting voor retourzending naar een uitgeverij; tenslotte voert transporteur 12 tijdschriften af ter vernietiging.

De in figuur 1 getoonde opzet blijkt rendabel voor 10 plus minus 50.000 per dag (5-10 per seconde) te behandelen tijdschriften, terwijl per dag meer dan 200 verschillende titels herkend moeten worden. Indien de aantallen een orde groter dan bovengenoemd aantal bedraagt, kan het rendabel worden per titel een aparte op afstand bestuurbare klep toe te pas-15 sen, zodat de tijdschriften onmiddellijk op titel zijn uitgesorteerd .

Bij het herkenningsstation 8 (fig. 2) zijn twee rijen van vier foto-elementen 20 tussen de snaren 21 van de snarentransporteur op korte afstand van het in de figuur pas-20 serende tijdschrift 2 opgesteld. Eveneens zijn tussen twee snaren 21 opgesteld twee de uitlezing van de foto-elementen 20 startende triggerelementen 122, die bijvoorbeeld een door het tijdschrift te onderbreken lichtstraal, eenzelfde element als het foto-element 20 of een ultrasoon detectie-element 25 kunnen omvatten.

Bij voorkeur is het foto-element 20 (fig. 3) opgebouwd uit een LED (light emmiting diode) 21 die op niet-ge-toonde wijze van de juiste aansluitingsspanning voorzien is alsmede uit een fotogevoelige transistor 22, beide opgenomen 30 in een huis 23 voorzien van lichtdoorlatende vensters 24 respectievelijk 25. Aan de onderzijde op een oppervlaksdeel 26 van een tijdschrift 2 wordt op het in dit geval aan de onderzijde van het tijdschrift 2 gelegen voorblad een door de LED

21 uitgezonden hoeveelheid licht bijvoorbeeld voor 3/4 weer-35 kaatst, dit afhankelijk van de zogeheten grijswaarde van dit oppervlaksdeel 26.

Vanaf fototransistor 22 wordt zoals schematisch is aangegeven via leidingen 27 (figuur 3, 4) een spanning afge- 8701 622.

* w -4- geven naar een AD-omzetter (analoog-digitaalomzetter) 28 die voorts voorzien is van acht digitale uitgangen 29, alsmede van twee aansluitingen 30 resp. 31 die op niet-getoonde wijze op de triggerelementen 122 zijn aangesloten, zodat door 05 deze triggerelementen 122 uitlezing van de fototransistor 22 wordt geïnitieerd, waarna de digitale waarde daarvan via leidingen 29 verder kan worden verwerkt. Door de aansluiting 27 van een zekere capaciteit te voorzien, kan een uitmiddeling van door de fototransistor 22 ontvangen hoeveelheid licht 10 over een groter gebied dan het oppervlaksdeel 26 plaatsvinden. Ook is het mogelijk twee kort na elkaar genomen monsters te middelen.

Het inlezen van de digitale waarden vindt onder interrupt van de besturingscomputer 9 plaats (fig. 5): 32 geeft 15 het interruptlabel weer terwijl bij 33 wordt nagegaan of de binnengekomen digitale waarden, dat wil zeggen 8x8 bits het de interrupt veroorzaakt door het eerste of het tweede trig-gerelement 122 betreft, en indien het het tweede triggerele-ment 122 betreft, wordt het herkenningsalgoritme 34 in wer-20 king gesteld, terwijl bij 35 wordt teruggekeerd naar het hoofdprogramma.

De werking van het herkenningsalgoritme dat wordt uitgevoerd bij 34 is in hoofdzaak als volgt (fig. 6A, 6B, 7, 8): in een geheugendeel van de besturingscomputer 9 zijn voor 25 elk foto-element 20 tabellen 40 opgenomen, waarin de opgenomen waarden van de referentie-opnames, zoals bijvoorbeeld voor 200 tijdschriften aan het begin van de dag genomen, zijn opgeslagen. In figuur 6A zijn voor elk tijdschrift tijdens de initiërende inlezingen aan het begin van de dag of week per 30 tijdschrift zestien 8-bits getallen of ijkwaarden opgeslagen, zoals met behulp van de hokken 42 is aangegeven. De gemeten zestien waarden per te herkennen tijdschrift, zoals schematisch aangegeven is met 43 (fig. 6B) bepalen nu de som van de absolute waarden van het verschil tussen alle waarden zoals 35 opgeslagen in de hokken 42 en na afloop van het doorzoeken van de gehele tabel zoals schematisch met pijl 44 aangegeven, wordt het kleinste verschil, alsmede het één na kleinste verschil opgeslagen.

8701 Bil -5- voor elke regel 41 wordt de som S van de absolute waarden van de zestien 8-bits getallen vergeleken met de tot dan toe verkregen kleinste waarde (fig. 7) zoals aangegeven bij 45; wanneer de nieuwe kleinste waarde bij 46 in plaats 05 van de oude kleinste waarde treedt, wordt de voorheen kleinste waarde tot één na kleinste waarde wordt, waarna bij 47 wordt teruggekeerd naar de zoekroutine volgens pijl 44 (fig. 6B). Indien de som groter is dan de kleinste waarde tot dan toe, wordt gekeken bij 48 of de som kleiner is dan de één na 10 kleinste waarde, waarna bij 59 indien dit het geval is, deze nieuwe één na kleinste waarde in de oude één na kleinste waarde treedt, terwijl bij 50 en 51 teruggekeerd wordt naar de vergelijkingsroutine volgens pijl 44.

Het moge duidelijk zijn dat indien na doorlopen 15 van de gehele tabel 40 de kleinste som en één na kleinste som, zoals bovengenoemd, hetzelfde zijn, het tijdschrift herkend is en naar wens via transporteur 11 of 12 in figuur 1 kan worden afgevoerd.

Bij voorkeur wordt, teneinde een snelheid van 20 50.000 tijdschriften per dag, grofweg 10 tijdschriften per seconde te halen, bovengenoemd algoritme in machinetaal uitgevoerd .

Teneinde een nauwkeurigere vergelijking mogelijk te maken, heeft het de voorkeur de verschillende metingen gedaan 25 met behulp van de afzonderlijke triggerelementen te scheiden, waarbij bovengenoemd zoekproces voor deze twee metingen onafhankelijk plaatsvindt. Dit is schematisch aangegeven in figuur 8, waarbij met - - in de verticale kolom het rangnummer p,q,r,s,t of u is aangegeven van het in de tabel gevonden 30 tijdschrift, waarbij de kleinste waarde van bovengenoemde som is gevonden, terwijl met ** het rangnummer behorend bij de één na kleinste som is aangegeven. Kolom 60 betreft hier dan de eerste met behulp van het eerste triggerelement 22 uitgevoerde resultaat, terwijl kolom 61 telkens het van de eerste 35 meting onafhankelijke, met behulp van het tweede triggerelement 122 uitgevoerde resultaat weergeeft. Behalve ingeval dat de kleinste som en één na kleinste som samenvallen, is in de praktijk gebleken dat ook voor de in figuren 8A, B, C en D

8701612 » -6- r aangegeven gevallen het tijdschrift herkend is: A) de kleinste som bij de eerste meting valt samen met de kleinste som uit de tweede meting terwijl de één na kleinste sommen verschillen; het gepasseerde tijdschrift is 05 het tijdschrift in regel p in de tabellen opgeslagen; B) de bij de tweede meting gevonden één na kleinste som valt samen met de kleinste som van de eerste meting, terwijl de één na kleinste som van de eerste meting en de kleinste som van de tweede meting verschillen; het herkende tijd- 10 schrift is het door regel p uit de tabel bepaalde; C) het met B overeenkomstige geval, maar omgekeerd; het herkende tijdschrift is onder q opgeslagen; en D) de één na kleinste sommen vallen samen, terwijl de kleinste sommen van elkaar verschillen; het afgetaste 15 tijdschrift is tijdschrift onder r in de tabel ingelezen.

Door besturingscomputer 9 wordt voortzetting in figuur 9 getoonde algoritme uitgevoerd: bij 70 wordt aangegeven dat een van een kiosk retour gekomen krat tijdschriften is gearriveerd, bij 71 worden deze één voor één opgegooid en bij 20 72 wordt het automatisch herkennen gestart; indien bij 73 de automatische herkenning is geslaagd, wordt bij 74 de administratie voor de betreffende kiosk bijgewerkt en nadat bij 75, afhankelijk van de wens van de uitgever is bepaald welk tijdschrift vernietigd mag worden, wordt bij 76 klep 15 bediend 25 terwijl bij 77 klep 14 wordt bediend. Wanneer bij 73 herkenning niet geslaagd is, wordt bij 74 klep 13 geopend waarbij bij 75 door een op stoel 76 in figuur 1 gezeten bedienings-persoon het tijdschrift eventueel moet worden omgekeerd en herkend en vervolgens met behulp van een snelzoeksysteem, 30 bijvoorbeeld het zogeheten scrollen met behulp van een (niet-getoonde) muis of joystick bij bedieningsstation 16 op het beeldscherm daarvan, alsnog in het bestand van de computer 9 kan worden gebracht. Indien bij 76 is gevonden dat het blad zich in het bestand bevindt, wordt bij 77 het in dat 35 bestand ingevoerd en bij 78 geadministreerd, wordt bij 79 afhankelijk of het tijdschrift vernietigd mag worden transportband 18 uit figuur 1 het tijdschrift bij 80 naar band 12 gevoerd, terwijl het bij 81 naar band 11 wordt afgevoerd. In- 8701622 -7- " Λ dien het te herkennen tijdschrift niet in het bestand van die dag is opgenomen, zoals is onderkend bij 76, kan dit bij 82 met bedieningsstation 16 als zodanig worden aangegeven, bij 83 door besturingscomputer 9 worden geadministreerd en bij 80 05 naar band 12 worden afgevoerd ter vernietiging. Het is ook denkbaar dat transportband 18 nog een derde stand heeft, waarin bijvoorbeeld in dit laatstgenoemde geval het tijdschrift naast het bedieningsstation 16 in een opvangbek of krat terechtkomt.

8701 622

Claims (11)

1. Werkwijze voor het herkennen van tenminste één op een transporteur aan te voeren plaatvormig voorwerp, bijv. een tijdschrift, waarbij licht op het oppervlak van een plaatvormig voorwerp wordt geworpen en waarbij het tegen het 05 plaatvormige voorwerp gereflecteerde licht wordt opgevangen en de intensiteit daarvan wordt gemeten, met het kenmerk dat het licht van korte afstand op het voorwerp wordt geworpen en dat het gereflecteerde licht op korte afstand, zowel ten opzichte van het voorwerp als ten opzichte van de plaat waar 10 het licht is uitgezonden, wordt opgevangen en de hoeveelheid gereflecteerd licht wordt gemeten.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de transporteur een snarentransporteur is en dat het licht van onderaf tussen de snaren heen wordt geworpen en 15 tussen de snaren wordt opgevangen en gemeten.

3. inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze volgens conclusie l of 2.

4. Inrichting volgens conclusie 3 voor het herkennen van tijdschriften, met het kenmerk dat de snarentranspor- 20 teur hellend is opgesteld, dat aan de onderzijde van een helling een aanslag of goot voor de rug van het tijdschrift is opgesteld en dat na de plaats van herkenning in transport-richting de aanslag is voorzien van tenminste één klep die op afstand bestuurbaar zijn en waarmee de tijdschriften afhanke- 25 lijk van hun herkenning kunnen worden afgevoerd.

5. Inrichting volgens conclusie 3 of 4, gekenmerkt door twee in langsrichting van de transportband opgestelde rijen van vier lichtbronnen en daarbij behorende lichtopneem-elementen.

6. Inrichting volgens conclusie 5, gekenmerkt door twee in transportrichting na de lichtcellen opgestelde elementen voor het opstarten (triggeren) van de herkenning.

7. inrichting volgens conclusie 6, gekenmerkt door een het signaal van het lichtopneemelement in n-bits omzet- 35 tende analoog-digitaalomzetter, waarbij n bij voorkeur 8 is, 8701622 -9- * en door een computergeheugen, waarin de tot in digitale waarden omgezette waarden worden vergeleken met daarin opgeslagen voorafbepaalde ijkwaarden.

8. Inrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk 05 dat de foto-opneemelementen per signaal van het opstartele- ment tweemaal worden uitgelezen en dat deze waarden worden gemiddeld na de analoog-digitaalomzetter en deze gemiddelde waarde in het geheugen worden opgeslagen.

9. Inrichting volgens conclusie 7 of 8, met het 10 kenmerk, dat met behulp van twee opstartelementen door de foto-elementen en AD-omzetter twee onafhankelijke metingen worden uitgevoerd, waarvan de resultaten worden vergeleken en dat met behulp van de vergelijking de herkenning bepaald wordt.

10. Inrichting volgens conclusie 7, 8 of 9, geken merkt door in machinetaal uitgevoerde algoritme.

11. Inrichting volgens één van de conclusies 4-10, gekenmerkt door een handmatig bediendbaar herkenningsstation. 8701 622