NL8701561A

NL8701561A - Child's invalid chair - has height adjustable seat and back rest and wheels with propulsion hoop grips

Info

Publication number: NL8701561A
Application number: NL8701561A
Authority: NL
Original assignee: Jan Roelof Veldink
Priority date: 1987-07-02
Filing date: 1987-07-02
Publication date: 1989-02-01

Abstract

The invalid chair for children is self-propelled, using hoops attached to the main driver rear wheels on both sides of the main frame. A small pivoting cartor wheel (7) is attached to the main frame front. The seat and backrest are steplessly adjustable for height. The chair has a mainframe (1) consisting of two horizontal frame tubes (2), attached to an angled transverse tube. On both sides of the main frame are fitted large rear wheels (4) of which the hubs (5) are fitted to the ends of a transverse tube (3), thus giving the rear wheels a slightly outwardly angles position. A four bar steplessly adjustable linkage (12) enables height adjustment for the seat (10) and backrest (11).

Description

a NL 34.374-Me/hp ia EN 34.374-Me / hp i

RolstoelWheelchair

De uitvinding heeft betrekking op een rolstoel, in het bijzonder voor kinderen, voorzien van een hoofdframe; twee aan weerszijden van het hoofdframe aangebrachte, grote achterwielen met hoepels voor het met de handen aandrijven 5 van de wielen; ten minste een aan het hoofdframe aangebracht klein voorste zwenkwiel; een met het hoofdframe verbonden zittingframe met zitting; een met het zittingframe verbonden rugleuning.The invention relates to a wheelchair, in particular for children, provided with a main frame; two large rear wheels mounted on either side of the main frame with hoops for manually driving the wheels; at least one small front castor mounted on the main frame; a seat frame with seat connected to the main frame; a backrest connected to the seat frame.

De tradionele rolstoelen van deze soort bezitten, 10 in tegenstelling tot wat men zou verwachten van een rolstoel, slechte rij-eigenschappen: de gebruiker zit te hoog en te ver voorwaarts ten opzichte van de hoepels aan de wielen, hetgeen enerzijds een optimale bediening van de hoepels verhindert en anderzijds een hoge belasting van de kleine voorwielen en 15 daardoor een hoge rolweerstand veroorzaakt.Contrary to what one would expect from a wheelchair, the traditional wheelchairs of this type have poor driving characteristics: the user sits too high and too far forward relative to the hoops on the wheels, which on the one hand ensures optimum operation of the prevents hoops and, on the other hand, causes a high load on the small front wheels and thereby causes a high rolling resistance.

Teneinde de problematiek ten aanzien van het bedienen van de hoepels aan de wielen goed te kunnen begrijpen, zullen allereerst de hiervoor relevante parameters aan de hand van fig. 1 worden beschreven.In order to properly understand the problems with regard to the operation of the hoops on the wheels, the relevant parameters will first be described with reference to Fig. 1.

20 De in fig. 1 aangegeven parameters zijn als volgt gedefinieerd: Φ = hoek tussen zitvlak en de horizontaal α = hoek tussen zitvlak en rugvlak hg = hoogte zitvlak tot grondvlak 25 hs = hoogte zitvlak tot wielas ds = diepte schouder tot wielas s = hoogte schouder tot zitvlak a = hoogte schouder tot top hoepel rw = straal wiel 30 rh = straal hoepel20 The parameters indicated in fig. 1 are defined as follows: Φ = angle between seat and horizontal α = angle between seat and back hg = height seat to base 25 hs = height seat to wheel axle ds = depth shoulder to wheel axle s = height shoulder to seat a = height shoulder to top hoop rw = radius wheel 30 rh = radius hoop

Bij de tradionele rolstoel ligt de rugleuning in lijn met de as van de achterwielen. De schouder van de gebruiker ligt dan voor de as van de achterwielen (ds nega-35 tief). Gezien de bewegingsbeperkingen in schouder- en ellebooggewricht, kan de berijder achterwaarts reikend maar een klein deel van de hoepel bereiken. Teneinde een efficiënte slag langs de hoepel te kunnen bewerkstelligen, zou de schou- 8701 561With the traditional wheelchair, the backrest is in line with the axis of the rear wheels. The user's shoulder is then in front of the axle of the rear wheels (ds nega-35 tief). Due to movement restrictions in the shoulder and elbow joints, the rider reaching backwards can only reach a small part of the hoop. In order to achieve an efficient stroke along the hoop, the shoulder 8701 561

VV

-2- λ der zich recht boven of iets achter de as van de achterwielen dienen te bevinden.-2- λ should be directly above or slightly behind the axle of the rear wheels.

De uit te oefenen kracht met de arm is onder andere afhankelijk van de ellebooghoek tussen boven- en onderarm.The force to be exerted with the arm depends, among other things, on the elbow angle between the upper and lower arm.

5 Hierdoor ontstaat een relatie tussen de lengte van de arm en de maat a - hoogte schouder tot top hoepel. Bij de tradionele rolstoelen is deze maat veelal te groot, hetgeen betekent dat de gebruiker te hoog zit ten opzichte van de hoepel.5 This creates a relationship between the length of the arm and the size a - height shoulder to top hoop. With the traditional wheelchairs, this size is often too large, which means that the user is too high in relation to the hoop.

De voorwaartse plaatsing van de gebruiker leidt tot 10 een voorwaartse ligging van het zwaartepunt. Een groot deel van het gewicht van de rolstoel plus de gebruiker wordt dan gedragen door de kleine zwenkwielen. Deze kleine zwenkwielen bezitten evenwel een hogere rolweerstand dan de achterwielen, zodat de totale rolweerstand hoog is.The forward placement of the user results in a forward position of the center of gravity. Much of the weight of the wheelchair plus the user is then carried by the small castors. However, these small castors have a higher rolling resistance than the rear wheels, so that the total rolling resistance is high.

15 Sinds enige jaren zijn sportrolstoelen beschikbaar, die op enkele van de genoemde aspecten zijn verbeterd. Hierbij zijn twee hoofdvormen te onderscheiden: een eerste hoofdvorm, waarbij de positie van de as van het achterwiel ten opzichte van het hoofdframe kan worden gewijzigd, en een tweede 20 hoofdvorm, waarbij het zittingframe ten opzichte van het hoofdframe kan worden versteld. In het eerste geval wordt meestal in plaats van êên asophanging van het achterwiel een plaat met meerdere asgaten toegepast, waarbij de as van de wielen naar keuze in een van de asgaten kan worden gemon-25 teerd, zodat de positie van het achterwiel in de hoogterich-ting en in de lengterichting van de rolstoel in een aantal discrete standen ten opzichte van het hoofdframe kan worden gevarieerd. Nadeel hierbij is, dat er een vaste relatie is tussen de hoogte hg en de hoek Φ, die vastligt binnen de pro-30 porties van het hoofdframe en niet naar de individuele eisen van de gebruiker is in te stellen. Bij een bekende oplossing van de tweede hoofdvorm zijn rugleuning, zitting en beensteun van de rolstoel te verstellen binnen een vast draagframe. Veelal moeten hierbij echter deze onderdelen los van elkaar 35 worden versteld. Het nadeel hierbij is, dat een verstelling van bijvoorbeeld de rugleuning ten opzichte van de zitting direct ook effect heeft op de zwaartepuntsinstelling en andersom. Hierbij komt nog dat alle instellingen elkaar beïnvloeden, zodat, indien een aspect wordt gewijzigd, de hele 40 rolstoel opnieuw dient te worden ingesteld.15 Sports wheelchairs have been available for some years and have been improved in some of the aspects mentioned. Two main shapes can be distinguished here: a first main shape, in which the position of the axle of the rear wheel relative to the main frame can be changed, and a second main shape, in which the seat frame can be adjusted relative to the main frame. In the first case, instead of one axle suspension of the rear wheel, a plate with multiple axle holes is usually used, whereby the axle of the wheels can optionally be mounted in one of the axle holes, so that the position of the rear wheel in the height direction -ting and lengthwise of the wheelchair can be varied in a number of discrete positions relative to the main frame. The disadvantage here is that there is a fixed relationship between the height hg and the angle Φ, which is fixed within the pro-portions of the main frame and cannot be adjusted to the individual requirements of the user. In a known solution of the second main shape, the backrest, seat and legrest of the wheelchair can be adjusted within a fixed supporting frame. Usually, however, these parts must be adjusted separately from one another. The drawback here is that an adjustment of, for example, the backrest relative to the seat also directly has an effect on the center of gravity adjustment and vice versa. In addition, all settings affect each other, so that if an aspect is changed, the entire 40 wheelchair must be reset.

8701561 -3- *8701561 -3- *

De beide genoemde uitvoeringsvormen hebben voorts nog het nadeel, dat de effectieve zithoogte relatief gering is, zodat de rolstoel niet goed aan tafels en dergelijke is te gebruiken.The two embodiments mentioned also have the further drawback that the effective seat height is relatively small, so that the wheelchair cannot be used properly at tables and the like.

5 Het is een doel van de onderhavige uitvinding een rolstoel van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen, die zowel goede rij-eigenschappen bezit, als geschikt is voor alle mogelijke activiteiten waarin een variabele zithoogte gewenst is.It is an object of the present invention to provide a wheelchair of the type mentioned in the preamble, which has both good driving properties and which is suitable for all possible activities in which a variable seat height is desired.

10 Dit doel wordt volgens de uitvinding daardoor be reikt, dat het zittingframe met de zitting en de rugleuning door een traploos verstelbare verstelinrichting met het hoofdframe is verbonden, waarbij de zitting en rugleuning in hoogte verstelbaar zijn tussen een eerste, hoogste werkstand 15 en een tweede, laagste rijstand, terwijl de verstelinrichting zodanig is ontworpen, dat de hoek tussen de zitting en de horizontaal en de positie van de zitting in de langsrichting van de rolstoel tijdens de verstelling automatisch mee veranderen.According to the invention, this object is achieved in that the seat frame with the seat and the backrest is connected to the main frame by an infinitely adjustable adjustment device, the seat and backrest being adjustable in height between a first, highest working position and a second lowest driving position, while the adjustment device is designed in such a way that the angle between the seat and the horizontal and the position of the seat in the longitudinal direction of the wheelchair automatically change during adjustment.

20 Door toepassing van de verstelinrichting kan de zithoogte van de rolstoel optimaal worden aangepast aan de verschillende activiteiten, met name aan het rijden en het zitten aan tafel. Daarbij kan het verstellingsbereik van de zithoogte worden gerelateerd aan de lichaamslengte en daarme-25 de aan de leeftijd van de gebruiker. Naarmate de gebruiker kleiner is, neemt dit verschil tussen de optimale rijhoogte en de optimale hoogte aan tafel toe. Door de automatische verstelling van de hoek tussen de zitting en de horizontaal bij de verstelling van de hoogte van het zittingframe kan een 30 optimale wighoek worden bereikt in zowel de rijstand als de werkstand. Over het algemeen wordt in de rijstand een grotere hoek gewenst dan in de werkstand. In beide standen kan een optimale wighoek worden ingesteld, waarna bij de hoogtever-stelling een automatische verstelling van de wighoek plaats-35 vindt. De verplaatsing van de zitting in de lengterichting van de rolstoel maakt een optimale stabiliteit van de rolstoel in zowel de rijstand als de werkstand mogelijk. In de rijstand zal de zitting relatief naar achteren zijn geplaatst, teneinde een goede bediening van de hoepels mogelijk 40 te maken en de belasting op de voorste zwenkwielen te veria- 8701561 to -4- * gen. In de werkstand dient het zwaartepunt van de gebruiker juist meer naar voren te liggen, teneinde te verhinderen dat de rolstoel gemakkelijk achterover kantelt. Hierbij kan het zittingframe met de zitting en de rugleuning afzonderlijk in 5 de lengterichting van de rolstoel verstelbaar zijn, waardoor de zwaartepuntsligging bij de basisafstelling kan worden gevarieerd.By using the adjustment device, the seat height of the wheelchair can be optimally adapted to the various activities, in particular to driving and sitting at the table. The adjustment range of the seat height can herein be related to the height of the body and therefore to the age of the user. As the user is smaller, this difference between the optimum ride height and the optimum table height increases. Due to the automatic adjustment of the angle between the seat and the horizontal when adjusting the height of the seat frame, an optimum wedge angle can be achieved in both the driving position and the working position. In general, a greater angle is desired in the driving position than in the working position. An optimum wedge angle can be set in both positions, after which the wedge angle is automatically adjusted during the height adjustment. The displacement of the seat in the longitudinal direction of the wheelchair allows optimal stability of the wheelchair in both the driving position and the working position. In the driving position, the seat will be positioned relatively rearward to allow proper operation of the hoops and to reduce the load on the front casters to 8701561 to -4 *. In the working position, the center of gravity of the user should be more forward, to prevent the wheelchair from tilting backwards easily. The seat frame with the seat and the backrest can herein be individually adjusted in the longitudinal direction of the wheelchair, so that the center of gravity position can be varied in the basic setting.

Een bij voorkeur toegepaste uitvoering van de rolstoel volgens de uitvinding wordt daardoor gekenmerkt, dat de 10 verstelinrichting bestaat uit een vierstangenmechanisme, waarvan ten minste twee tegenovergelegen stangzijden een ongelijke lengte bezitten.A preferred embodiment of the wheelchair according to the invention is characterized in that the adjusting device consists of a four-bar mechanism, of which at least two opposite bar sides have an unequal length.

Op deze wijze is een gelijktijdige verstelling van de hoogte van de zitting, de wighoek van de zitting en de po-15 sitie van de zitting in de lengterichting van de rolstoel eenvoudig te realiseren.In this way, a simultaneous adjustment of the height of the seat, the wedge angle of the seat and the position of the seat in the longitudinal direction of the wheelchair can easily be realized.

Hierbij kan het vierstangenmechanisme aan beide zijden van de rolstoel zijn aangebracht, waarbij twee tegenover gelegen stangzijden van het vierstangenmechanisme zijn 20 gevormd door het hoofdframe en het zittingframe, terwijl de overige twee stangzijden van het vierstangenmechanisme zijn gevormd door verbindingsstangen tussen het hoofdframe en het zittingframe.The four-bar mechanism can herein be arranged on both sides of the wheelchair, two opposite rod sides of the four-bar mechanism being formed by the main frame and the seat frame, while the other two bar sides of the four-bar mechanism are formed by connecting rods between the main frame and the seat frame.

In deze uitvoering is het van voordeel indien een 25 van de verbindingsstangen een instelbare lengte bezit, terwijl het tevens mogelijk is dat het verbindingspunt tussen één van de verbindingsstangen en het hoofdframe langs het hoofdframe verplaatsbaar is.In this embodiment it is advantageous if one of the connecting rods has an adjustable length, while it is also possible for the connecting point between one of the connecting rods and the main frame to be movable along the main frame.

Op deze wijze is een zeer nauwkeurige instelling en 30 verstelling van de hoek van de zitting ten opzichte van de horizontaal mogelijk.In this way, a very precise adjustment and adjustment of the angle of the seat relative to the horizontal is possible.

Volgens een verder aspect van de uitvinding kan de rugleuning om een althans ongeveer horizontale dwarsas schar-nierbaar zijn.According to a further aspect of the invention, the backrest can be pivoted about an at least approximately horizontal transverse axis.

35 Deze maatregel heeft het voordeel, dat bij een ver andering van de hoek van de zitting ten opzichte van de horizontaal, waarbij de berijder over het algemeen de neiging heeft het lichaam voorover te krommen, wordt verhinderd dat een plaatselijk sterk verhoogde druk door de rugleuning op de 40 rug van de gebruiker ontstaat, doordat de rugleuning zich 8701561 -5- ·* aanpast aan de zithouding van de gebruiker, zodanig dat de belasting over een zo groot mogelijk gedeelte van het rugvlak wordt verdeeld.This measure has the advantage that a change in the angle of the seat relative to the horizontal, in which the rider generally tends to bend the body forward, prevents locally strongly increased pressure through the backrest. on the back of the user, the backrest adapts to the sitting position of the user 8701561 -5- · *, in such a way that the load is distributed over as large a part of the back surface as possible.

Voorts is het gunstig wanneer de rugleuning uit 5 twee verticaal gedeelde steundelen bestaat.It is furthermore advantageous if the backrest consists of two vertically divided supporting parts.

Hierbij kunnen beide steundelen van de rugleuning onafhankelijk van elkaar en in de dwarsrichting van de rolstoel verstelbaar zijn, terwijl het tevens mogelijk is dat de beide steundelen onafhankelijk van elkaar horizontale dwarsas 10 en/of om een ópstaande as scharnierbaar zijn.Both supporting parts of the backrest can herein be adjustable independently of each other and in the transverse direction of the wheelchair, while it is also possible that the two supporting parts can be hinged horizontally transverse axis 10 and / or about an upright axis independently of each other.

Door deze maatregelen kan de rugleuning op elke gewenste wijze worden aangepast aan de lichaamscontour van de gebruiker, zodanig dat kan worden gereageerd op de meest voorkomende zitasymmetrieen. Hierbij hindert de rugleuning 15 het bovenlichaam van de gebruiker niet bij het aandrijven van de rolstoel.These measures allow the backrest to be adjusted in any desired way to the body contour of the user, in order to respond to the most common seating asymmetries. The backrest 15 does not hinder the upper body of the user when driving the wheelchair.

De uitvinding zal hierna worden toegelicht aan de hand van de tekening, die een uitvoeringsvoorbeeld van de rolstoel volgens de uitvinding weergeeft.The invention will be explained below with reference to the drawing, which shows an exemplary embodiment of the wheelchair according to the invention.

20 Fig. 1 is een principeschets van de zithouding van een gebruiker in een rolstoel, waarbij de voor de aandrijving van de rolstoel relevante parameters zijn aangegeven.FIG. 1 is a basic sketch of the seating position of a user in a wheelchair, in which the parameters relevant to the drive of the wheelchair are indicated.

Fig. 2 is een zijaanzicht van een uitvoering van de rolstoel volgens de uitvinding.Fig. 2 is a side view of an embodiment of the wheelchair according to the invention.

25 Fig. 3 is gedeeltelijk een vooraanzicht (rechts) en gedeeltelijk een achteraanzicht (links) van de rolstoel volgens fig. 2.FIG. 3 is partly a front view (right) and partly a rear view (left) of the wheelchair according to FIG. 2.

In de tekening is een rolstoel weergegeven, die in het bijzonder is bedoeld voor kinderen in de leeftijd van 5 -30 15 jaar. De rolstoel is voorzien van een hoofdframe 1, dat bestaat uit twee in de langsrichting van de rolstoel verlopende horizontale framebuizen 2, die onderling zijn verbonden door een in het midden geknikte, en vanuit dit midden schuin bovenwaarts en buitenwaarts verlopende dwarsbuis 3. Aan 35 weerszijden van het hoofdframe 1 zijn twee grote achterwielen 4 aangebracht, waarvan de naven 5 op de buitenste uiteinden van de dwarsbuis 3 zijn gemonteerd. Hierdoor staan de achterwielen 4 enigszins schuin buitenwaarts, hetgeen enerzijds een goede hantering door de gebruiker oplevert en anderzijds een 40 grote zijdelingse stabiliteit waarborgt. Aan de buitenzijde 8701561 Μ -6- y van de achterwielen 4 zijn nabij de omtrek hoepels 6 bevestigd, die door de handen van de gebruiker kunnen worden aangegrepen en waarmede de achterwielen 4 door de gebruiker kunnen worden aangedreven.The drawing shows a wheelchair, which is particularly intended for children aged 5-30. The wheelchair is provided with a main frame 1, which consists of two horizontal frame tubes 2 running in the longitudinal direction of the wheelchair, which are interconnected by a center-bent, and from this center cross-tube extending upwards and outwards, on either side. of the main frame 1, two large rear wheels 4 are mounted, the hubs 5 of which are mounted on the outer ends of the cross tube 3. As a result, the rear wheels 4 are slightly obliquely outward, which on the one hand results in good handling by the user and on the other ensures a great lateral stability. On the outside of the rear wheels 4 are mounted near the circumference hoops 6, which can be gripped by the hands of the user and with which the rear wheels 4 can be driven by the user.

5 Nabij het voorste uiteinde van elke in de langs- richting verlopende framebuis 2 van het hoofdframe 1 is een zwenkwiel 7 aangebracht, dat door middel van een wielophanging 8 verzwenkbaar om een verticale as met de betreffende framebuis 2 is verbonden.5 A swivel wheel 7 is mounted near the front end of each longitudinal frame tube 2 of the main frame 1, which is connected pivotally about a vertical axis to the relevant frame tube 2 by means of a wheel suspension 8.

10 Op een afstand boven het hoofdframe 1 bevindt zich een zittingframe 9, dat is voorzien van een zitting 10 en een rugleuning 11. Het zittingframe 9 met de zitting 10 en de rugleuning 11 zijn door een traploos verstelbare verstelin-richting 12 met het hoofdframe verbonden. Tevens is het zit-15 tingframe 9, met de zitting 10 en de rugleuning 11 op een niet nader weergegeven wijze in de langsrichting van de rolstoel verstelbaar.10 At a distance above the main frame 1 there is a seat frame 9, which is provided with a seat 10 and a backrest 11. The seat frame 9 with the seat 10 and the backrest 11 are connected to the main frame by an infinitely adjustable adjustment device 12 . The seat frame 9, with the seat 10 and the backrest 11, is also adjustable in the longitudinal direction of the wheelchair in a manner not shown in more detail.

De verstelinrichting 12 bestaat uit een vierstan-genmechanisme, waarvan twee tegenovergelegen stangzijden zijn 20 gevormd door het hoofdframe 1 en het zittingframe 9, terwijl de overige twee stangzijden van het vierstangenmechanisme bestaan uit verbindingsstangen 13, respectievelijk 14. Deze verbindingsstangen 13 en 14 zijn aan beide zijden van de rolstoel aangebracht. De voorste verbindingsstang 13 is aan zijn 25 onderste uiteinde scharnierbaar om een horizontale dwarsas 15 met de framebuis 2 van het hoofdframe 1 verbonden en aan zijn bovenste uiteinde scharnierbaar om een evenwijdige horizontale dwarsas 16 aan het zittingframe 9 bevestigd. De achterste verbindingsstang 14 is eveneens aan zijn bovenste uiteinde 30 scharnierbaar om een evenwijdige horizontale dwarsas 17 scharnierbaar met het zittingframe 9 verbonden, doch aan zijn onderste uiteinde is de verbindingsstang 14 niet slechts scharnierbaar om een evenwijdige horizontale dwarsas 18, doch het horizontaal omgebogen onderste uiteinde van de verbin-35 dingsstang 14 grijpt tevens verschuifbaar in een langssleuf 19 in de framebuis 2 van het hoofdframe. Het onderste uiteinde van de verbindingsstang 14 kan in elke stand in de langsrichting ten opzichte van de langssleuf 19 worden geblokkeerd. Voorts bezit elke verbindingsstang 14 een instelbare 40 lengte. Dit is bereikt doordat de verbindingsstang 14 uit 8701561The adjusting device 12 consists of a four-rod mechanism, two opposite rod sides of which are formed by the main frame 1 and the seat frame 9, while the other two rod sides of the four-rod mechanism consist of connecting rods 13 and 14, respectively. These connecting rods 13 and 14 are on both mounted on the sides of the wheelchair. The front connecting rod 13 is hinged at its lower end about a horizontal transverse axis 15 to the frame tube 2 of the main frame 1 and is hinged at its upper end about a parallel horizontal transverse axis 16 on the seat frame 9. The rear connecting rod 14 is also hingedly connected to the seat frame 9 at its upper end 30 about a parallel horizontal transverse axis 17, but at its lower end the connecting rod 14 is not only hinged about a parallel horizontal transverse axis 18, but the horizontally bent lower end of the connecting rod 14 also slidably engages in a longitudinal slot 19 in the frame tube 2 of the main frame. The lower end of the connecting rod 14 can be locked in any position in the longitudinal direction relative to the longitudinal slot 19. Furthermore, each connecting rod 14 has an adjustable length. This has been achieved in that the connecting rod 14 from 8701561

Ar' -7- a twee gedeelten 14' en 14*' bestaat, die met hun van linkse, repectievelijk rechtse schroefdraad voorziene uiteinden in een van overkomstig schroefdraad voorziene mof 20 grijpen.Ar '-7- a consists of two parts 14' and 14 * 'which, with their ends provided with left-hand and right-hand threaded ends, engage a sleeve 20 of corresponding threadedness.

Door verdraaiing van de mof 20 schuiven de beide gedeelten 5 141 en 1411 van de verbindingsstang 1 4 uit elkaar of naar elkaar toe, waardoor de lengte van de verbindingsstang 14 verandert.By rotating the sleeve 20, the two parts 5141 and 1411 of the connecting rod 1 4 slide apart or towards each other, so that the length of the connecting rod 14 changes.

Voor het verstellen van het zittingframe 9 ten opzichte van het hoofdframe 1 is een cilinder-stangsamenstel 21 10 aangebracht, waarvan de stang aan het vrije uiteinde schar-nierbaar met het zittingframe 9 is verbonden, terwijl de cilinder scharnierbaar aan een met de dwarsbuis 3 van het hoofdframe 1 verbonden beugel 22 is opgehangen.For adjusting the seat frame 9 relative to the main frame 1, a cylinder rod assembly 21 10 is provided, the rod of which is hingedly connected to the seat frame 9 at the free end, while the cylinder is hinged to one with the cross tube 3 of the bracket 22 connected to the main frame 1 is suspended.

Door de lengteverstelling van de verbindingsstang 15 14 en door de verschuifbaarheid van het onderste uiteinde hiervan in de langssleuven 19 van de framebuizen 2, kan de lengte van twee van de vier stangzijden van de vierstangen-mechanismen, die de verstelinrichting 12 vormen, worden gevarieerd, Bij een ongelijke lengte van de tegenovergelegen 20 stangzijden van de vierstangenmechanismen zal de hoek tussen de tegenovergelegen stangzijden bij een verdraaiing wijzigen, ten gevolge waarvan de hoek tussen het zittingframe 9 en derhalve de zitting 10 en het hoofdframe 1, de zogenaamde wig-hoek Φ, zal veranderen tijdens een hoogteverstelling van het 25 zittingframe 9. In fig. 2 is het zittingframe 9 weergegeven in de hoogste werkstand, waarbij de rolstoel kan worden gebruikt voor het zitten aan tafel, terwijl de laagste rijstand van het zittingframe 9 in fig. 2 is aangeduid met streep-stippellijnen, die het verloop van de vier stangzijden van 30 het vierstangenmechanisme weergeven. In deze laagste rijstand is de rolstoel geschikt om door de gebruiker op de meest optimale wijze te worden aangedreven. Het is duidelijk te zien, dat de verbindingslijn tussen de twee scharnierpunten 16 en 17 in de laagste rijstand een grotere hoek maakt met de fra-35 mebuis 2 van het hoofdframe 1 dan in de hoogste stand. Derhalve helt de zitting 10 in de laagste stand meer achterover dan in de hoogste stand. Tevens zal duidelijk zijn, dat de zitting 10 in de laagste rijstand meer achterwaarts is gelegen dan in de hoogste stand. Door een juiste keuze van de 40 lengte van de verbindingsstang 14 en de plaats van het onder- 8701561 -8- ste uiteinde van de verbindingsstang 14 in de langssleuf 19 kan de optimale wighoek Φ in beide standen worden ingesteld, terwijl deze wighoek φ automatisch zal veranderen bij de verstelling van het zittingframe 9 tussen de hoogste en de 5 laagste stand.The length adjustment of the connecting rod 14 and the slidability of its lower end in the longitudinal slots 19 of the frame tubes 2 allow the length of two of the four rod sides of the four-rod mechanisms constituting the adjustment device 12 to be varied, If the opposite length of the opposite rod sides of the four-rod mechanisms is uneven, the angle between the opposite rod sides will change during a rotation, as a result of which the angle between the seat frame 9 and therefore the seat 10 and the main frame 1, the so-called wedge angle Φ, will change during a height adjustment of the seat frame 9. In fig. 2 the seat frame 9 is shown in the highest working position, whereby the wheelchair can be used for sitting at the table, while the lowest driving position of the seat frame 9 in fig. 2 is shown. indicated by dashed-dotted lines, representing the course of the four rod sides of the four-rod mechanism. In this lowest driving position, the wheelchair is suitable for being driven by the user in the most optimal manner. It can clearly be seen that the connecting line between the two pivot points 16 and 17 in the lowest driving position makes a greater angle with the frame tube 2 of the main frame 1 than in the highest position. Therefore, the seat 10 in the lowest position tilts more backwards than in the highest position. It will also be clear that the seat 10 is situated more rearward in the lowest driving position than in the highest position. By correctly selecting the length of the connecting rod 14 and the position of the lower end of the connecting rod 14 in the longitudinal slot 19, the optimum wedge angle Φ can be set in both positions, while this wedge angle φ will automatically change when the seat frame 9 is adjusted between the highest and 5 lowest positions.

In fig. 2 is te zien, dat de rugleuning 11 twee verticaal gedeelde steundelen 23 omvat. Elk steundeel 23 is scharnierbaar om een opstaande as 24 met een mof 25 verbonden. Deze moffen 25 zijn verschuifbaar en verdraaibaar beves-10 tigd op een horizontale dwarsbuis 26 van de rugleuning 11.It can be seen in Fig. 2 that the backrest 11 comprises two vertically divided supporting parts 23. Each support part 23 is pivotally connected about a raised shaft 24 to a sleeve 25. These sleeves 25 are slidable and rotatably mounted on a horizontal cross tube 26 of the backrest 11.

Aan beide uiteinden is de dwarsbuis 26 ondersteund door een opstaande telescoperende buis 27, die aan het onderste uiteinde scharnierbaar om een dwarsas met het zittingframe 9 is verbonden. Hierbij kunnen de steundelen 23 van de rugleuning 15 11 in gebruik binnen een beperkt bereik met een bepaalde mate van vrijheid om de horizontale dwarsbuis 26 scharnierbaar zijn. Het is bijvoorbeeld mogelijk dat de steundelen 23 naar een bepaalde stand zijn voorgespannen, terwijl deze steundelen 23 tot een bepaalde hoek tegen de voorspanning in kunnen 20 worden gekanteld.At both ends, the transverse tube 26 is supported by an upright telescoping tube 27, which is hingedly connected to the seat frame 9 at the lower end about a transverse axis. The support parts 23 of the backrest 11 can herein be hinged around the horizontal cross tube 26 in use within a limited range with a certain degree of freedom. For example, it is possible that the support parts 23 are prestressed to a certain position, while these support parts 23 can be tilted against the bias to a certain angle.

Door de beschreven opbouw van de rugleuning 11 zijn de steundelen 23 afzonderlijk van elkaar zowel in de dwars-richting verschuifbaar als om een dwarsas en een opstaande as scharnierbaar, zodat de rugleuning 11 optimaal aan zitasyme-25 trieen van de gebruiker kan worden aangepast, zodat de rug van de gebruiker over een groot oppervlak tegen de steundelen 23 rust.Due to the described construction of the backrest 11, the support parts 23 can be slid separately from each other in the transverse direction as well as pivotable about a transverse axis and an upright axis, so that the backrest 11 can be optimally adapted to the user's seating systems, so that the back of the user rests against the support parts 23 over a large area.

De uitvinding verschaft een rolstoel in het bijzonder voor kinderen, die geheel aan de gebruiker kan worden 30 aangepast en die zowel zeer goede rij-eigenschappen bezit, als optimaal geschikt is voor alle mogelijke activiteiten, waarbij een variabele zithoogte gewenst is.The invention provides a wheelchair especially for children, which can be fully adapted to the user and which has both very good driving properties and is optimally suitable for all possible activities, where a variable seat height is desired.

De uitvinding is niet beperkt tot het in de tekening weergegeven uitvoeringsvoorbeeld, dat op verschillende 35 manieren binnen het kader van de uitvinding kan worden gevarieerd. Zo is de uitvinding geenszins beperkt tot rolstoelen voor kinderen en de uitvinding kan even goed worden toegepast bij rolstoelen voor volwassenen.The invention is not limited to the exemplary embodiment shown in the drawing, which can be varied in various ways within the scope of the invention. Thus, the invention is in no way limited to children's wheelchairs, and the invention may equally well be applied to adult wheelchairs.

87015618701561

Claims

1. Wheelchair, especially for children, equipped with - a main frame; - two large rear wheels, mounted on either side of the main frame, with hoops for driving the wheels by hand; - at least one small front castor mounted on the main frame; - a seat frame with seat connected to the main frame; 10 - a backrest connected to the seat frame, characterized in that the seat frame with the seat and the backrest is connected to the main frame by an infinitely adjustable adjustment device, the seat and backrest being adjustable in height between a first, highest working position and a second, lowest driving position, while the adjustment device is designed in such a way that the angle between the seat and the horizontal and the position of the seat in the longitudinal direction of the wheelchair automatically change during adjustment.

2. Wheelchair according to claim 1, characterized in that the adjusting device consists of a four-bar mechanism, of which at least two opposite rod sides have an unequal length.

3. Wheelchair according to claim 2, characterized in that the four-bar mechanism is arranged on both sides of the wheelchair, two opposite rod sides of the four-bar mechanism being formed by the main frame and the seat frame, while the other two rod sides of the four-bar mechanism. formed by connecting rods between the main frame and the seat frame.

4. Wheelchair as claimed in claim 3, characterized in that one of the connecting rods has an adjustable length.

Wheelchair as claimed in claim 3 or 4, characterized in that the pivot point is movable between one of the connecting rods and the main frame along the main frame. 8701 56 1 -1 o- I *

Wheelchair according to any one of the preceding claims, characterized in that the seat frame with the seat and the backrest is individually adjustable in the longitudinal direction of the wheelchair.

A wheelchair according to any one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device can be driven by means of a hydraulic or pneumatic cylinder-rod assembly.

8. Wheelchair as claimed in any of the foregoing claims, 10. It has the characteristic that the backrest consists of two vertically divided supporting parts.

9. Wheelchair as claimed in claim 7, characterized in that the supporting parts of the backrest are pivotable about an at least approximately horizontal transverse axis.

10. Wheelchair as claimed in claim 9, characterized in that the two supporting parts of the backrest are pivotable within a limited range with a certain degree of freedom.

11. Wheelchair according to claim 8, characterized in that both supporting parts of the backrest are independently adjustable in the transverse direction of the wheelchair.

12. Wheelchair as claimed in any of the claims 8-11, characterized in that the two support parts are pivotable independently about each other about an upright axis. 6701561