NL8701483A

NL8701483A - METHOD FOR FREQUENCY CONTROL OF SIGNALS AND CIRCUIT FOR APPLYING THIS METHOD

Info

Publication number: NL8701483A
Application number: NL8701483A
Authority: NL
Original assignee: Bbc Brown Boveri & Cie
Priority date: 1986-08-01
Filing date: 1987-06-25
Publication date: 1990-03-01
Also published as: IT8721312A0; IT1228419B; GB8715877D0; GB2229608A; FR2642241A1; SE8702901D0

Description

Werkwijze voor de frequentieregeling van signalen en schakeling voor hettoepassen van deze werkwijze.Method for frequency control of signals and circuit for applying this method.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voorhet regelen van van de frequentie van signalen overeenkomstig het in¬leidende gedeelte van conclusie 1, en op een schakeling voor het toe¬passen van de werkwijze.The invention relates to a method for controlling the frequency of signals according to the introductory part of claim 1, and to a circuit for applying the method.

Een dergelijke werkwijze en een dergelijke schakelingworden in hoofdzaak bij inrichtingen ter verdediging gebruikt.Such a method and such a circuit are mainly used in defense devices.

Voor verdedigingsdoeleinden kan de werkwijze bijvoor¬beeld worden toegepast bij tanks, vanwaaruit projectielen met electro-nisch werkende ontsteekinrichtingen worden afgeschoten. Voor het afschie¬ten van een dergelijk projectiel wordt het ontsteektijdstip van dedaarin aanwezige ontsteekinrichting ingesteld. Tengevolge van de ver¬schillende uitwendige invloeden, waaraan het projectiel wordt onder¬worpen, wordt de snelheid daarvan gewijzigd, zodat een correctie vanhet ontsteektijdstip voor het bereiken van het doelwit vereist is opdathet projectiel pas zo dicht mogelijk bij het doelwit wordt geactiveerd.For defense purposes, the method can be applied, for example, to tanks from which projectiles are fired with electronically operated firing devices. The firing time of the ignition device contained therein is set for firing such a projectile. Due to the different external influences to which the projectile is subjected, its velocity is changed, so that correction of the firing time before reaching the target is required so that the projectile is activated as close to the target as possible.

Uit de octrooiaanvrage P 33 08 859.4 zijn een werkwijzeen schakeling voor het activeren van een vliegende door een basispostuitgezonden post bekend. De basispost is hierbij als tank en de vlie¬gende post als projectiel uitgevoerd. Bij de in de bovenstaande octrooi¬aanvrage beschreven werkwijze wordt vóór het afschieten van de vlie¬gende post de afstand tussen de basispost en het doelwit bepaald enopgeslagen. Na het afschieten van de post wordt de afstand daarvan totde basispost continu bepaald en met de opgeslagen afstand tussen debasispost en het doelwit vergeleken. Bij overeenstemming van de beidewaarden wordt de vliegende post geactiveerd. Voor het toepassen van dezewerkwijze zijn in de basispost en in de vliegende post steeds een genera¬tor voor het opwekken van electromagnetische golven aanwezig. In devliegende post worden de door de basispost uitgezonden electromagneti¬sche golven ontvangen en tezamen met de daar opgewekte electromagneti¬sche golven toegevoerd aan een menginrichting, met behulp waarvan eenDoppler-signaal wordt opgewekt. Een bezwaar is hierbij, dat voor het be¬palen van de afstand tussen de basispost en de vliegende post frequentie-generatoren gebruikt moeten worden. Door de grote versnelling, welke de vliegende post ondergaat, treedt een verandering van de frequentievan de generator in de vliegende post op. Dit leidt tot een vervalsingvan de nauwkeurigheid van het inschakelen van de ontsteekinrichting.From patent application P 33 08 859.4, a method circuit for activating a flying mail emitted by a base station is known. The base post is designed as a tank and the floating post as a projectile. In the method described in the above patent application, the distance between the base station and the target is determined and stored before firing the flying station. After firing the station, its distance from the base station is continuously determined and compared with the stored distance between the base station and the target. The flying mail is activated if the two values match. For the application of this method, a generator for generating electromagnetic waves is always present in the base station and in the flying station. In the flying station, the electromagnetic waves emitted by the base station are received and, together with the electromagnetic waves generated there, are fed to a mixer, by means of which a Doppler signal is generated. A drawback here is that frequency generators must be used to determine the distance between the base station and the flying station. Due to the high acceleration that the flying station undergoes, a change in the frequency of the generator in the flying station occurs. This leads to a falsification of the accuracy of switching on the ignition device.

De uitvinding stelt zich derhalve ten doel een werk¬wijze en een schakeling te verschaffen, met behulp waarvan de door degeneratoren in de basispost en de vliegende post opgewekte electromag-netische golven ook na het afschieten van de vliegende post op eengemeenschappelijke frequentie kunnen worden ingeregeld.The object of the invention is therefore to provide a method and a circuit by means of which the electromagnetic waves generated by degenerators in the base station and the flying station can be adjusted to a common frequency even after the flying station has been fired.

Dit probleem wordt opgelost door de kenmerken van conclusie 1.This problem is solved by the features of claim 1.

Een schakeling voor het toepassen van de werkwijzeis omschreven in conclusie 4.A circuit for applying the method is defined in claim 4.

Met de werkwijze volgens de uitvinding kan de frequentievan de zich in de basispost bevindende generator na het afschieten vande vliegende post worden ingeregeld op de frequentie van de generator,welke zich in de vliegende post bevindt. Volgens de uitvinding wordtin de vliegende post uit het uit de basispost ontvangen frequentiesig-naal en uit het in de vliegende post opgewekte frequentiesignaal hetnegatieve mengprodukt gevormd en naar de basispost gezonden. In de basis¬post wordt uit dit ontvangen frequentiesignaal en het bij de vliegendepost gereflecteerde frequentiesignaal van de basispost de veranderingvan het frequentiesignaal van de vliegende post ten opzichte van hetfrequentiesignaal van de basispost bepaald, en wordt de frequentie vanhet in de basispost opgewekte signaal ingeregeld op de frequentie vanhet in de vliegende post opgewekte signaal.With the method according to the invention, the frequency of the generator located in the base station can be adjusted after the firing of the flying station to the frequency of the generator located in the flying station. According to the invention, the flying station is formed from the frequency signal received from the base station and from the frequency signal generated in the flying station and the negative mixed product is sent to the base station. In the base station, the change of the frequency signal of the flying station relative to the frequency signal of the base station is determined from this received frequency signal and the frequency signal of the base station reflected at the flying station, and the frequency of the signal generated in the base station is adjusted to the frequency of the signal generated in the flying station.

Bij een andere uitvoeringsvorm van de werkwijze wordtin de vliegende post uit het uit de basispost ontvangen frequentiesig¬naal en uit het in de vliegende post opgewekte frequentiesignaal hetpositieve mengprodukt gevormd en dit wordt naar de basispost terugge¬zonden. Uit dit ontvangen frequentiesignaal en uit het bij de vliegen¬de post gereflecteerde frequentiesignaal van de basispost wordt de ver¬andering van de frequentie van het door de generator in de vliegendepost opgewekte signaal bepaald en wordt de generator van de basispostop deze frequentie ingesteld.In another embodiment of the method, the positive station is formed in the flying station from the frequency signal received from the base station and from the frequency signal generated in the flying station and this is sent back to the base station. From this received frequency signal and from the frequency signal of the base station reflected at the flying station, the change of the frequency of the signal generated by the generator in the flying station is determined and the generator of the base station is set to this frequency.

Voor het toepassen van de werkwijze is in de basisposttenminste een eerste generator aanwezig, waarvan de besturingsingang via een analoog-digitaal omzetter en een filter op de uitgang van eeneerste menginrichting is aangesloten. Bovendien is de signaaluitgangvan de generator verbonden met een eerste zendantenne. De eerste sig-naalingang van de menginrichting staat via een serieverbinding, bestaan¬de uit een ontvanger en een filter, in verbinding met een eerste ontvang-antenne. De tweede signaalingang van de eerste menginrichting is viaeen serieverbinding, gevormd door een deelinrichting en een filter,aangesloten op de uitgang van een tweede menginrichting in de basispost.De eerste signaalingang van de tweede menginrichting is aangesloten opde signaaluitgang van de generator van de basispost, terwijl de tweedesignaalingang van de menginrichting via een serieverbinding, bestaandeuit een tweede ontvanger en een filter, op een tweede ontvangantennevan de basispost is aangesloten.At least one first generator is provided in the base stations for applying the method, the control input of which is connected via an analog-digital converter and a filter to the output of a first mixer. In addition, the signal output from the generator is connected to a first transmit antenna. The first signal input of the mixer is connected via a series connection, consisting of a receiver and a filter, to a first receiving antenna. The second signal input of the first mixer is via a series connection, formed by a divider and a filter, connected to the output of a second mixer in the base station. The first signal input of the second mixer is connected to the signal output of the generator of the base station, while the second signal input of the mixer is connected via a series connection, consisting of a second receiver and a filter, to a second receiver antenna of the base station.

De vliegende post beschikt over een generator, welkevóór de start zodanig is ingesteld, dat deze signalen met dezelfde fre¬quentie als de generator in de basispost opwekt. De uitgang van de gene¬rator van de vliegende post is aangesloten op de eerste signaalingangvan de menginrichting, waarvan de tweede signaalingang via een ontvangermet een ontvangantenne in verbinding staat. De uitgang van de menginrich¬ting in de vliegende post is via een filter met een zendantenne verbon¬den.The flying station has a generator, which has been set up before take-off so that it generates signals with the same frequency as the generator in the base station. The output of the flying station generator is connected to the first signal input of the mixer, the second signal input of which is connected via a receiver to a receiving antenna. The output of the mixing device in the flying station is connected via a filter to a transmitting antenna.

Bij een tweede uitvoeringsvorm is de basispost voorzienvan een tweede generator, welke enerzijds met een tweede zendantennevan de basispost in verbinding staat. Een verdere signaaluitgang vande tweede generator is op de eerste signaalingang van de tweede meng¬inrichting van de basispost aangesloten, terwijl de tweede signaalingangvan de tweede menginrichting via de tweede ontvanger en via een zichdaarachter bevindend filter met de tweede ontvangantenne van de basispostis verbonden. De eerste ontvangantenne van de basispost is via een se¬rieverbinding, bestaande uit een filter, de eerste ontvanger en een derdemenginrichting evenals een verder filter met de eerste menginrichtingvan de basispost verbonden. Aan de tweede signaalingang van de derdemenginrichting wordt het uitgangssignaal van de eerste generator vande basispost toegevoerd.In a second embodiment, the base station is provided with a second generator, which on the one hand communicates with a second transmitter antenna of the base station. A further signal output from the second generator is connected to the first signal input of the second mixer of the base station, while the second signal input of the second mixer is connected via the second receiver and via a filter located behind it to the second receiver antenna of the base station. The first receiving antenna of the base station is connected to the first mixing device of the base station via a filter connection consisting of a filter, the first receiver and a third mixing device as well as a further filter. The second signal input of the mixing device is supplied with the output signal of the first generator of the base station.

Bij een verdere uitvoeringsvorm van deze schakelingsva¬rianten is tussen elk van de beide ontvangers van de basispost en de ontvangantennes steeds een PIN-schakelaar aangebracht. De beide bestu-ringsingangen van deze schakelaars staan in verbinding met een verge-lijkingsinrichting, waarvan de besturingsingang is verbonden met deuitgang van het filter, dat zich achter de eerste menginrichting bevindt.In a further embodiment of these circuit variants, a PIN switch is always arranged between each of the two receivers of the base station and the receiving antennas. Both control inputs of these switches are connected to a comparator, the control input of which is connected to the output of the filter located behind the first mixer.

Wanneer in de vliegende post het positieve mengproduktvan het ontvangen frequentiesignaal en het in de vliegende opgewektefrequentiesignaal wordt gevormd en naar de basispost wordt gezonden,is tussen de tweede ontvanger en de tweede menginrichting een vermenig¬vuldiger aanwezig. Het uitgangssignaal van de generator wordt in ditgeval via een deelinrichting aan de tweede signaalingang van de eerstemenginrichting van de basispost toegevoerd.When the positive mixed product of the received frequency signal and the generated generated frequency signal is formed in the flying station and is sent to the base station, a multiplier is provided between the second receiver and the second mixer. In this case, the output signal of the generator is applied via a sub-device to the second signal input of the first mixing device of the base station.

Verdere voor de uitvinding essentiële kenmerken vindtmen in de onderconclusies.Further features essential to the invention are found in the subclaims.

De voor het toepassen van de werkwijze gebruikte schake¬ling zal hierna onder verwijzing naar uitvoeringsvoorbeelden nader wor¬den toegelicht.The circuit used for applying the method will be explained in more detail below with reference to exemplary embodiments.

Daarbij toont:Thereby shows:

Fig. 1 een basispost met de daarin aangebrachte schake¬ling ; fig. 2 een vliegende post met de daarin aangebrachte schakeling; fig. 3 een variant van de in fig. 1 afgebeelde schake¬ling; fig. 4 een basispost met twee generatoren; fig. 5 de in fig. 4 afgebeelde schakeling met een ex¬tra beveiliging tegen vijandelijke ingrepen; fig. 6 een verdere variant van de in fig. 2 afgebeelde schakeling; en fig. 7 een verdere variant van de in fig. 1 afgebeelde schakeling.Fig. 1 a base station with the circuitry arranged therein; Fig. 2 shows a flying station with the circuit arranged therein; Fig. 3 shows a variant of the circuit shown in Fig. 1; Fig. 4 shows a base station with two generators; Fig. 5 shows the circuit shown in Fig. 4 with additional protection against enemy intervention; Fig. 6 is a further variant of the circuit shown in Fig. 2; and FIG. 7 is a further variant of the circuit shown in FIG. 1.

In fig. 1 is de basispost 1 met een deel van de daarinaanwezige schakeling 2 schematisch afgeheeld. Het hier afgebeeldedeel van de schakeling omvat in wezen een frequentiegenerator 5, tweemenginrichtingen 6 en 7, een omvormer 8, twee ontvangers 9 en 10, tweeontvangantennes 11 en 12, een deelinrichting 13 en vier filters 14, 15, 16 en 17 en een zendantenne 18. De generator 5 is bij het hier afgebeel¬de uitvoeringsvoorbeeld uitgevoerd als een zeer stabiele oscillator, welke electromagnetische golven in het gebied met de hoogste frequentiesopwekt. Op de besturingsingang van de generator 5 is de omvormer 8 aan¬gesloten, die via het filter 14 met de eerste menginriching 6 in verbin¬ding staat. De eerste besturingsingang van de menginrichting 6 is viaeen serieverbinding, bestaande uit de ontvanger 9 en het filter 16,aangesloten op de eerste ontvangantenne 11. De tweede menginrichting 7is via het filter 15 en de zich daarachter bevindende deelinricbting 13aangesloten op de tweede signaalingang van de eerste menginrichting 6.Een signaalingang van de menginrichting 7 staat met de tweede zendanten-ne 12 via een serieverbinding, bestaande uit de tweede ontvanger 10 enhet filter 17, in verbinding. De signaaluitgang van de generator 5 isop de tweede signaalingang van de menginrichting 7 en op de zendantenne18 aangesloten.In Fig. 1, the base station 1 with a part of the circuit 2 therein is schematically cut off. The part of the circuit shown here essentially comprises a frequency generator 5, two mixers 6 and 7, an inverter 8, two receivers 9 and 10, two receiver antennas 11 and 12, a divider 13 and four filters 14, 15, 16 and 17 and a transmit antenna 18 In the exemplary embodiment shown here, the generator 5 is designed as a very stable oscillator, which generates electromagnetic waves in the region with the highest frequencies. The inverter 8 is connected to the control input of the generator 5 and is connected via the filter 14 to the first mixing device 6. The first control input of the mixing device 6 is connected via a series connection, consisting of the receiver 9 and the filter 16, to the first receiving antenna 11. The second mixing device 7 is connected via the filter 15 and the sub-device 13 behind it to the second signal input of the first mixer 6. A signal input from the mixer 7 communicates with the second transmitter antenna 12 via a series connection consisting of the second receiver 10 and the filter 17. The signal output of the generator 5 is connected to the second signal input of the mixer 7 and to the transmitter antenna 18.

Fig. 2 toont de schematisch af geheelde vliegende post,welke door de basispost 1 kan worden afgeschoten. In de vliegende post 3bevindt zich de schakeling 4, waarvan de slechts voor de uitvinding es¬sentiële onderdelen zijn afgebeeld. Het hier weergegeven deel van deschakeling 4 omvat een frequentiegenerator 4Q, een menginrichting 41,een ontvangantenne 43, een filter 44 en een zendantenne 45. De genera¬tor 40 is als een niet-gestabiliseerde oscillator uitgevoerd, welke' elec¬tromagnetische golven in het gebied met de hoogste frequenties opwekt.Fig. 2 shows the schematically separated flying station, which can be fired by the base station 1. The flying post 3 contains the circuit 4, the parts of which are essential only for the invention. The part of the circuit 4 shown here comprises a frequency generator 4Q, a mixing device 41, a receiving antenna 43, a filter 44 and a transmitting antenna 45. The generator 40 is designed as a non-stabilized oscillator, which generates electromagnetic waves in the area with the highest frequencies.

Designaaluitgang van de generator 40 is aangesloten op de menginrichting41. De tweede signaalingang van de menginrichting 41 staat in verbin¬ding met de ontvanger 42, welke op de ontvangantenne 43 is aangesloten.Het uitgangssignaal van de menginrichting 41 wordt via het filter 44toegevoerd asm de zendantenne 45. Vóór het afschieten van de vliegendepost 3 uit de basispost 1 worden de beide generatoren 5 en 40 zodanigingesteld, dat de daardoor opgewekte electromagnetische golven dezelfdefrequentie bezitten. Vanuit de zendantenne 18 van de basispost wordenelectromagnetische golven met de frequentie fp uitgezonden. Na het af¬schieten van de vliegende post 3, welke bij het hier beschreven voor¬beeld als een projectiel is uitgevoerd, worden door de ontvangantenne 43 electromagnetische golven met de frequentie f ontvangen. Aangezien de £ vliegende post 3 zich met een snelheid V ten opzichte van de basispost1 verwijdert, bezitten de door de ontvangantenne 43 ontvangen electro¬magnetische golven niet de frequentie fp aangezien zij een frequentiever- * A f andering ondergaan. De frequentie f kan overeenkomstig de hiernavolgen- £ de vergelijking worden voorgesteld: f = f - f^.The design output of the generator 40 is connected to the mixer 41. The second signal input of the mixing device 41 is connected to the receiver 42, which is connected to the receiving antenna 43. The output signal of the mixing device 41 is supplied via the filter 44 asm the transmitter antenna 45. Before firing the flying station 3 from the base station 1, the two generators 5 and 40 are set such that the electromagnetic waves generated thereby have the same frequency. Electromagnetic waves of the frequency fp are emitted from the transmitter antenna 18 of the base station. After firing the flying post 3, which in the example described here is designed as a projectile, 43 the electromagnetic waves with the frequency f are received by the receiving antenna. Since the flying station 3 moves away at a speed V relative to the base station 1, the electromagnetic waves received by the receiving antenna 43 do not have the frequency fp since they undergo a frequency change. The frequency f can be represented according to the following equation: f = f - f ^.

fD vormt plaatsvervangend de Doppler-frequentie. Voor het bepalen vande afstand tussen de vliegende post en de basispost wordt in het nietverder afgebeelde deel van de schakeling 4 deze Doppler-frequentie be¬paald en in een integrator (hier niet weergegeven) naar de tijd ge¬ïntegreerd. Het uitgangssignaal van de integrator is een nauwkeurigemaat voor de afgelegde weg van het projectiel onder voorwaarde, dat defrequentie van de beide generatoren 5 en 40 ook na het afschieten vanhet projectiel 3 nog dezelfde is. De generator 40 wekt de hoogfrequen¬te stroom lh = H . cos (fQ . t) , op, welke in de menginrichting 41 met de door de ontvanger 41 ontvangenwisselstroom ln = N . cos (fp - fD1) . t wordt gemengd. De grootte van de door de generator 40 opgewekte stroomwordt bepaald door de vergelijking H = hq + N cos (fp - £β1) . tfD alternatively represents the Doppler frequency. In order to determine the distance between the flying station and the base station, this Doppler frequency is determined in the part of circuit 4 not shown below and integrated in time in an integrator (not shown here). The integrator output signal is an accurate measure of the distance traveled by the projectile, provided that the frequency of the two generators 5 and 40 is the same even after the projectile 3 has been fired. The generator 40 generates the high-frequency current lh = H. cos (fQ. t), which is in the mixer 41 with the alternating current ln = N received by the receiver 41. cos (fp - fD1). t is mixed. The magnitude of the current generated by generator 40 is determined by the equation H = hq + N cos (fp - £ β1). t

Volgens de zijband-theorie volgt hieruit:According to the sideband theory, it follows:

I. = H_ cos (f_ . t) (m = gemoduleerd)hm O GI. = H_ cos (f_. T) (m = modulated) hm O G

Met behulp van een filter 46, dat zich achter de meng¬inrichting 41 bevindt, worden de eerste beide termen van deze vergelij¬king afgescheiden, waardoor aan de uitgang van het filter 46 een laag-frequente wisselstroom overeenkomstig de vergelijkingWith the aid of a filter 46, which is located behind the mixing device 41, the first two terms of this comparison are separated, so that at the output of the filter 46 a low-frequency alternating current according to the equation

ontstaat. Deze vergelijking voor de aan de uitgang van het filter 46 op¬tredende stroom is echter slechts juist wanneer de frequenties van debeide generatoren 5 en 40 na het afschieten van het projectiel 3 gelijk-blijven. Wanneer de frequentie van de generator 40 een verandering metAf ondergaat, dan verandert de aan de uitgang van het filter 46 optre-dende stroom overeenkomstig de volgende vergelijking:arises. However, this comparison for the current occurring at the output of the filter 46 is only correct if the frequencies of both generators 5 and 40 remain the same after the projectile 3 has been fired. When the frequency of the generator 40 undergoes a change with Af, the current occurring at the output of the filter 46 changes according to the following equation:

Aangezien deze stroom voor het bepalen van de afstandtussen het projectiel en de basispost 1 wordt gebruikt, wordt het resul¬taat vervalst wanneer de generator 40 na het afschieten van het projec¬tiel 3 niet meer met dezelfde frequentie als de generator 5 in de basis¬post werkt. Om deze fout uit te schakelen, wordt volgens de uitvindingde generator 5 in de basispost 1 op de nieuwe frequentie van de genera¬tor 40 in de vliegende post ingesteld. Om dit mogelijk te maken wordende door de ontvangantenne 43 van de vliegende post ontvangen signalentoegevoerd aan de menginrichting 41 en daar met de door de generator40 opgewekte signalen gemengd. Met behulp van het filter 44, dat zichachter de menginrichting 41 bevindt, wordt uit deze signalen het nega¬tieve mengprodukt weggezeefd en aan de zendantenne 45 toegevoerd. Defrequentie van deze signalen wordt bepaald door de volgende vergelijking:Since this current is used to determine the distance between the projectile and the base station 1, the result is falsified when the generator 40 after firing the projectile 3 is no longer at the same frequency as the generator 5 in the base post works. To disable this error, according to the invention, the generator 5 in the base station 1 is set to the new frequency of the generator 40 in the flying station. To make this possible, the signals received by the flying station receiving antenna 43 are fed to the mixer 41 and mixed there with the signals generated by the generator 40. With the aid of the filter 44, which is located behind the mixing device 41, the negative mixing product is sieved out of these signals and fed to the transmitting antenna 45. The frequency of these signals is determined by the following equation:

Deze signalen worden door de zendantenne 45 naar debasispost, meer in het bijzonder naar de ontvangantenne 11 daarvan over¬gedragen. Het filter 16 en de ontvanger 9, welke zich achter de zendan¬tenne 11 bevinden, zijn zodanig ingesteld, dat zij slechts deze signa¬len fpE ontvangen.These signals are transmitted by the transmitting antenna 45 to the base station, more particularly to the receiving antenna 11 thereof. The filter 16 and the receiver 9, which are located behind the transmit antenna 11, are set to receive only these signals FPE.

Aangezien ook geldt, datSince also applies, that

kan de vergelijking voor de frequentie f ook als volgt worden geschre- r\fci ven:the equation for the frequency f can also be written as follows:

De frequentie . V/C verkrijgt men uit de vergelijking:The frequency . V / C is obtained from the equation:

fpR is de frequentie van de door de zendantenne 18 uitgezonden signalen,welke bij het projectiel 3 worden gereflecteerd en door de antenne 12worden ontvangen. Het filter 17 en de tweede ontvanger 10, welke zichachter de ontvangantenne 12 bevinden, zijn zodanig ingesteld, dat daar¬door slechts signalen met de frequentie f worden ontvangen. De doorfpR is the frequency of the signals emitted by the transmitting antenna 18 which are reflected at the projectile 3 and received by the antenna 12. The filter 17 and the second receiver 10, which are located behind the receiving antenna 12, are set so that only signals with the frequency f are received. The door

PRPR

de ontvangantenne 11 ontvangen frequentiesignalen worden aan de eerstemenginrichting 6 via het filter 16 en aan de ontvanger 9 direct toege¬voerd. Het bij de ontvangantenne 12 aanwezige frequentiesignaal wordteerst toegevoerd aan de menginrichting 7, welke het verschil tussen hetfrequentiesignaal f en het frequentiesignaal f tezamen met het zichdaarachter bevindende filter 15 vormt. De zich achter het filter be¬vindende deelinrichting 13 is zodanig ingesteld, dat de hieraan toege¬voerde grootheden door twee worden gedeeld. Het aan de uitgang daarvanoptredende frequentiesignaal wordt toegevoerd aan de eerste menginrich¬ting 6. Met behulp van deze menginrichting 6 en het zich daarachterbevindende filter 14 wordt uit de beide op de menginrichting 6 aanwe¬zige signalen het negatieve mengprodukt gevormd. De grootte van het aande uitgang van het filter 14 optredende frequentiesignaal is recht even¬redig met de frequentieverandering, welke de generator 40 in het pro¬jectiel 3 na het afschieten van het projectiel heeft ondergaan. Hetaan de uitgang van het filter 14 optredende frequentiesignaal kan over¬eenkomstig de volgende vergelijking worden voorgesteld:the frequency signals received by the receiving antenna 11 are fed directly to the first mixer 6 via the filter 16 and to the receiver 9. The frequency signal present at the receiving antenna 12 is first fed to the mixing device 7, which forms the difference between the frequency signal f and the frequency signal f together with the filter 15 behind it. The sub-device 13 located behind the filter is adjusted such that the quantities supplied thereto are divided by two. The frequency signal occurring at its output is supplied to the first mixing device 6. With the aid of this mixing device 6 and the filter 14 located behind it, the negative mixing product is formed from the two signals present on the mixing device 6. The magnitude of the frequency signal occurring at the output of the filter 14 is directly proportional to the frequency change which the generator 40 in the projectile 3 has undergone after the projectile has been fired. The frequency signal occurring at the output of the filter 14 can be represented according to the following equation:

Dit frequentiesignaal wordt in de omvormer 8 omgezetin een spanningssignaal en voor de verandering van de frequentie van degenerator 5 aan de besturingsingang daarvan toegevoerd.This frequency signal is converted in the converter 8 into a voltage signal and applied to the control input thereof for the change of the frequency of the degenerator 5.

Pig. 3 toont een variant van de in fig. 1 afgeheeldeschakeling 2, die zich in de basispost 1 bevindt. Het wezenlijke ver¬schil is daarin gelegen, dat deze schakeling voor de evaluatie van hetpositieve mengprodükt is uitgevoerd, dat in de vliegende post 3 uit deontvangen frequentie £_ en de in de generator opgewekte frequentie f_wordt gevormd. De schakeling 4 van de vliegende post is uitgevoerd op dewijze als aangegeven in fig. 2. Alleen het filter 44, dat zich achterde menginrichting 41 bevindt, is zodanig uitgevoerd, dat aan de uitgangdaarvan het positieve mengprodükt optreedt en aan de zendantenne 45wordt toegevoerd. De in fig. 3 afgebeelde schakeling 2 bezit een gene¬rator 5, waarvan het uitgangssignaal aan de zendantenne 18 wordt toege¬voerd. Via een deelinrichting 13A staat de uitgang van de generator 5met de eerste signaalingang van de eerste menginrichting 6 in verbinding.De uitgang van de menginrichting 6 is via het filter 14 met de omvormer8 verbonden. De ontvangantenne 11 en het zich hierachter bevindendefilter 16 evenals de eerste ontvanger 9 zijn zodanig ingesteld, dat zijhet uit de zendantenne 45 van de vliegende post afkomstige frequentie- 'signaal fpE ontvangen en aan de tweede menginrichting 7 toevoeren. Deontvangantenne 12 evenals het zich daarachter bevindende filter 17 ende ontvanger 10 zijn zodanig ingesteld, dat zij het door de basispost1 uitgezonden en bij het projectiel 3 gereflecteerde frequentiesignaalf ontvangen en toevoeren aan een vermenigvuldiger 19, welke aan de irXt tweede menginrichting 7 voorafgaat. De tweede menginrichting 7 is viahet filter 15 met de tweede signaalingang van de eerste menginrichting6 verbonden.Pig. 3 shows a variant of the circuit 2 shown in FIG. 1, which is located in the base station 1. The essential difference lies in the fact that this circuit is designed for evaluating the positive mixing product, which is formed in the flying station 3 from the received frequency _ and the frequency _ generated in the generator. The flying station circuit 4 is designed in the manner shown in FIG. 2. Only the filter 44, which is located behind the mixing device 41, is designed such that the output thereof produces the positive mixing product and is fed to the transmitting antenna 45. The circuit 2 shown in Fig. 3 has a generator 5, the output signal of which is supplied to the transmitting antenna 18. The output of the generator 5 is connected to the first signal input of the first mixer 6 via a divider 13A. The output of the mixer 6 is connected to the converter 8 via the filter 14. The receiving antenna 11 and the filter 16 behind it, as well as the first receiver 9, are set such that they receive the frequency signal fpE from the flying station transmitter antenna 45 and supply it to the second mixer 7. The receiving antenna 12 as well as the filter 17 behind it and the receiver 10 are set so that they receive the frequency signal emitted by the base station 1 and reflected by the projectile 3 and supply it to a multiplier 19 which precedes the second second mixer 7. The second mixer 7 is connected via the filter 15 to the second signal input of the first mixer 6.

Op de zendantenne 45 van de vliegende post 3 treedthet volgende frequentiesignaal op:The following frequency signal occurs on the transmitting antenna 45 of flying station 3:

Vanuit de antenne 11 respectievelijk de ontvanger 9,welke zich daarachter bevindt, wordt tengevolge van het Doppler-effect een signaal met de frequentieDue to the Doppler effect, a signal with the frequency is emitted from the antenna 11 or the receiver 9, which is located behind it.

ontvangen.receive.

De termen 5 en 8 van deze vergelijking vallen weg aan¬gezien zij zeer klein zijn. In de deelinrichting 13A wordt de frequentief door 2 gedeeld en aan de eerste menginrichting 6 toegevoerd. De uitde ontvangantenne 12 afkomstige frequentie f wordt in de vermenigvul-diger 19 met 2/3 vermenigvuldigd en toegevoerd aan de tweede meng¬inrichting 7. Onder de voorwaarde fn = f„Terms 5 and 8 of this equation are omitted since they are very small. In the divider 13A, the frequency is divided by 2 and fed to the first mixer 6. The frequency f from the receiving antenna 12 is multiplied by 2/3 in the multiplier 19 and supplied to the second mixer 7. Under the condition fn = f

P GP G

volgt hieruit aan de uitgang van het filter 14 de frequentieverande¬ring van de generator 40:at the output of filter 14, this follows the frequency change of generator 40:

Dit op de uitgang van het filter 14 aanwezige frequen-tiesignaal wordt toegevoerd aan de omvormer 8 en daar omgezet in eenspanningssignaal, dat wordt toegevoerd aan de besturingsingang van degenerator 5. Met behulp van dit signaal wordt de frequentie van de gene¬rator 5 op de gewijzigde frequentie van de generator 40 ingesteld.This frequency signal present on the output of the filter 14 is applied to the converter 8 and converted there into a voltage signal, which is applied to the control input of the generator 5. With the aid of this signal, the frequency of the generator 5 is modified frequency of generator 40 is set.

Een verdere variant van de voor het toepassen van dewerkwijze gebruikte schakeling is weergegeven in fig. 4. De voor hettoepassen van de werkwijze vereiste schakeling 4 in de vliegende post 3is uitgevoerd zoals weergegeven in fig. 2 en in de bijbehorende beschrij¬ving is toegelicht. Bij de in fig. 4 afgebeelde schakeling is de genera¬tor 5 met de uitgang daarvan aangesloten op de zendantenne 18 van de ba-sispost 1. De eerste menginrichting 6 staat met de eerste signaalingangdaarvan via een filter 20 in verbinding met een derde menginrichting 21.De eerste signaalingang van deze derde menginrichting is met de signaal-uitgang van de generator 5 verbonden. De tweede signaalingang van de der- de menginrichting 21 is aangesloten op de eerste ontvanger 9. De twee¬de signaalingang van de eerste menginrichting 6 is via de serieverbinding,bestaande uit een deelinrichting 15a aan een filter 15, met de uitgangvan de tweede menginrichting 7 verbonden. Op de eerste signaalingang vande menginrichting 7 is de uitgang van de tweede ontvanger 10 aangesloten,welke via het filter 17 met de ontvangantenne 12 is verbonden. De tweedesignaalingang van de menginrichting 7 staat in verbinding met een tweedegenerator 23, welke eveneens electromagnetische golven in het gebiedmet hoge frequenties opwekt. De generator 23 is evenals de generator 5als een zeer stabiele oscillator uitgevoerd. De frequentie van de doordeze generator opgewekte electromagnetische golven is met de factor K.groter of lager dan de frequentie van de generator 5 respectievelijk degenerator 40 in het projectiel. De factor K wordt bij voorkeur zodaniggekozen, dat de frequentie van de generator 23 tussen de bovenharmoni-schen van de frequentie fp en de frequentie fG ligt. Via een zendantenne24 worden de electromagnetische golven van de generator 23 naar het pro¬jectiel 3 gezonden. De ontvangantenne 43 van het projectiel ontvangtdeze golven en voert deze toe aan de ontvanger 42, welke met de meng¬inrichting 41 in verbinding staat. Vanuit de zendantenne 45 worden sig¬nalen met de frequentie f uitgezonden. De ontvanger 9 in de basispost sz 1 ontvangt via het filter 17 de door de zendantenne 45 van het projec¬tiel uitgezonden signalen, waarvan de frequentie tengevolge van hetDoppler-effect wordt gegeven door de volgende vergelijking:A further variant of the circuit used for applying the method is shown in Fig. 4. The circuit 4 required for applying the method in the flying station 3 is designed as shown in Fig. 2 and is explained in the accompanying description. In the circuit shown in Fig. 4, the generator 5 with its output is connected to the transmitter antenna 18 of the basic station 1. The first mixer 6 communicates with the first signal input thereof via a filter 20 with a third mixer 21 The first signal input of this third mixer is connected to the signal output of generator 5. The second signal input of the third mixer 21 is connected to the first receiver 9. The second signal input of the first mixer 6 is via the series connection, consisting of a divider 15a on a filter 15, with the output of the second mixer 7 connected. The first signal input of the mixing device 7 is connected to the output of the second receiver 10, which is connected via the filter 17 to the receiving antenna 12. The second signal input from the mixer 7 is connected to a second generator 23, which also generates electromagnetic waves in the high-frequency region. The generator 23, like the generator 5, is designed as a very stable oscillator. The frequency of the electromagnetic waves generated by this generator has a factor of K. greater or less than the frequency of the generator 5 or degenerator 40 in the projectile, respectively. The factor K is preferably chosen such that the frequency of the generator 23 is between the upper harmonics of the frequency fp and the frequency fG. The electromagnetic waves from the generator 23 are sent to the projectile 3 via a transmitting antenna 24. The projectile receiving antenna 43 receives these waves and feeds them to the receiver 42, which is in communication with the mixer 41. Signals with the frequency f are transmitted from the transmitting antenna 45. The receiver 9 in the base station sz 1 receives via the filter 17 the signals emitted by the transmitting antenna 45 of the projectile, the frequency of which is given by the Doppler effect by the following equation:

De door de zendantenne 45 van het projectiel uitgezondenfrequentie f_„ kan als volgt worden geschreven:The frequency f1 emitted by the projection transmit antenna 45 may be written as follows:

Wanneer men deze vergelijking in de bovenstaande verge¬lijking onderbrengt, dan verkrijgt men voor de door de ontvanger 9 ont¬vangen frequentie de volgende vergelijking:When this equation is included in the above equation, the following equation is obtained for the frequency received by the receiver 9:

Vanuit de ontvangantenne 12 van de basispost respec¬tievelijk de zich daarachter bevindende ontvanger 10 worden de door de generator 23 uitgezonden frequenties f , welke bij het projectiel 3 wor-den gereflecteerd, ontvangen. Deze frequenties kunnen overeenkomstig devolgende vergelijking worden geschreven:From the receiving antenna 12 of the base station and the receiver 10 behind it, the frequencies f emitted by the generator 23, which are reflected at the projectile 3, are received. These frequencies can be written according to the following equation:

Met behulp van de menginrichting 7 en het zich daarach¬ter bevindende filter 15 wordt het frequentieverschil f - f gevormd.The frequency difference f - f is formed with the aid of the mixing device 7 and the filter 15 located behind it.

Z ZKZ ZK

In de deelinrichting 15A wordt dit frequentieverschil door vier gedeeld.Ter vereenvoudiging is K = 2 gekozen. In de menginrichting 21 en het zichdaarachter bevindende filter 20 wordt het positieve mengprodukt uit defrequentie f en de frequentie fp van de generator 5 gevormd. In de meng¬inrichting 6 en het zich daarachter bevindende filter 14 ontstaat danhet negatieve mengprodukt van de aan de beide signaalingangen van demenginrichting 6 toegevoerde frequenties. Het op de uitgang van het fil¬ter 14 aanwezige frequentiesignaal is evenredig met de frequentieveran¬dering van de generator 40 in het projectiel. Deze kan bijvoorbeeld alsvolgt worden geschreven:In the dividing device 15A, this frequency difference is divided by four. For simplification, K = 2 is chosen. In the mixing device 21 and the filter 20 located behind it, the positive mixing product is formed from the frequency f and the frequency fp of the generator 5. The negative mixing product of the frequencies applied to the two signal inputs of mixing device 6 then results in the mixing device 6 and the filter 14 located behind it. The frequency signal present at the output of the filter 14 is proportional to the frequency change of the generator 40 in the projectile. For example, it can be written like this:

Wanneer na het afschieten van het projectiel 3 een eer¬ste correctie van de frequentie van de generator 5 in de basispost 1is uitgevoerd, dan is meestal geen verdere correctie noodzakelijk wan¬neer het projectiel 3 niet meer wordt beïnvloed door grote versnellings-krachten. Zodra deze correctie is afgesloten, dienen de beide ontvang-antennes 11 en 12 van de basispost 1 met behulp van schakelaars te wor¬den kortgesloten om wederzijdse beïnvloedingen uit te schakelen. Hier¬toe bevindt zich achter elke ontvangantenne 11, 12, als aangegeven in fig.5, een PlN-schakelaar 27, 28. De besturingsingangen van de beide schake¬laars 27 en 28 staan in verbinding met een vergelijkingsinrichting 29,welke door het uitgangssignaal van het filter 14 wordt bestuurd.If after the projectile 3 has been fired, a first correction of the frequency of the generator 5 has been carried out in the base station 1, then no further correction is usually necessary when the projectile 3 is no longer influenced by large accelerating forces. Once this correction has been completed, the two receiving antennas 11 and 12 of the base station 1 must be short-circuited using switches in order to switch off mutual influences. To this end, behind each receiving antenna 11, 12, as shown in Fig. 5, there is a PlN switch 27, 28. The control inputs of the two switches 27 and 28 are connected to a comparator 29, which is fed by the output signal of the filter 14 is controlled.

Bij gebruik van de in fig. 2 afgeheelde schakeling voorde vliegende post 3 moet steeds teruggezonden worden met een frequentie,welke tweemaal zo groot is als de frequentie, welke door de ontvanganten¬ne 43 van de vliegende post 3 wordt ontvangen. Dit kan worden toegelichtonder verwijzing naar een voorbeeld, waarbij bij wijze van voorbeeld deontvangantenne 43 de frequentie f = 30GHz ontvangt. De in fig. 2 afge-beelde menginrichting 41 en het zich daarachter bevindende filter 44 wekken uit deze ontvangen frequentie f en de frequentie f , welke doorde frequentiegenerator 40 in de vliegende post 3 wordt opgewekt, de Dopp-ler-frequentie f^ op, waarin de frequentie fE met de frequentie fG inde menginrichting 41 wordt gemengd. Het filter 44 zeeft het positievemengproukt uit, dat bij benadering de dubbele eigenfrequentie bezit.Vanuit de zendantenne 45 wordt deze frequentie f naar de basispost 1When using the circuit for flying station 3 shown in Fig. 2, the frequency must always be returned at twice the frequency received by the receiving antenna 43 of flying station 3. This can be explained with reference to an example, in which, for example, the receiving antenna 43 receives the frequency f = 30GHz. The mixer 41 shown in FIG. 2 and the filter 44 behind it generate from this received frequency f and the frequency f generated by the frequency generator 40 in the flying station 3 the Doppler frequency f1. wherein the frequency fE is mixed with the frequency fG in the mixer 41. The filter 44 sends out the positive mixing pressure, which has approximately the double natural frequency. From the transmitting antenna 45 this frequency f is transferred to the base station 1

OO

gezonden. Deze frequentie f_, welke bij benadering tweemaal zo groot is b als de vanuit de vliegende post ontvangen frequentie f , vereist ener-zijds een zendantenne 45, welke voor een tweemaal zo grote frequentieis ingericht als de ontvangantenne 43. Bij het hier beschreven voorbeeldmoet de zendantenne derhalve bestemd zijn voor 60 GHz. Hetzelfde geldtvoor de zich vóór de zendantenne 45 bevindende onderdelen evenals dein de basispost 1 voor de ontvangst en de evaluatie van de frequentief bestemde onderdelen. De op 60 GHz ontworpen onderdelen wekken aanzien- u lijk grotere conversieverliezen op, welke op hun beurt grotere genera-torvermogens van de frequentiegenerator 40 in de vliegende post 3 ver¬langen. Dit betekent, dat in de vliegende post 3 onder meer ook een bat¬terij met een aanzienlijk groter vermogen moet worden ondergebracht.Aangezien dit dikwijls niet mogelijk is, kan met behulp van de in de fi¬guren 6 en 7 afgebeelde schakelingen dit probleem worden opgelost wan¬neer de omstandigheden dit vereisen. Bij het gebruik van de in fig, 6afgebeelde schakeling kan eventueel een gemeenschappelijke zend- en ont¬vangantenne (hier niet weergegeven) voor het uitzenden en ontvangen vansignalen in de vliegende post 3 worden toegepast. Bij het gebruik vande in de figuren 6 en 7 afgebeelde schakelingen kunnen onderdelen wor¬den toegepast, welke op een gemeenschappelijk frequentiegebied, bijvoor¬beeld 30 GHz, zijn afgestemd.sent. This frequency f_, which is approximately twice as large as the frequency f received from the flying station, on the one hand requires a transmitting antenna 45, which is arranged for twice the frequency as the receiving antenna 43. In the example described here, the transmitting antenna therefore intended for 60 GHz. The same applies to the parts located in front of the transmitting antenna 45 as well as to the base station 1 for the reception and evaluation of the frequently used parts. The components designed at 60 GHz generate significantly greater conversion losses, which in turn require greater generator powers from frequency generator 40 in flying station 3. This means that flying station 3 also has to accommodate a battery with a considerably higher power. Since this is often not possible, this circuit can be solved with the aid of the circuits shown in Figures 6 and 7. resolved when circumstances require. When using the circuit shown in FIG. 6, a common transmit and receive antenna (not shown here) may optionally be used to transmit and receive signals in flying station 3. When using the circuits shown in Figures 6 and 7, components can be used which are tuned to a common frequency range, for example 30 GHz.

De in fig. 6 afgebeelde schakeling omvat een frequentie¬generator 40, twee menginrichtingen 41 en 47, twee filters 44 en 46, eenontvanger 42, een zender 48 evenals een ontvanginrichting 43 en een zend¬antenne 45, waarbij volgens de uitvinding ook een gemeenschappelijke zend¬en ontvangantenne (hier niet weergegeven) kan worden toegepast. De sig-naaluitgang van de frequentiegenerator 40 is op de eerste signaalingan-gen van de beide menginrichtingen 41 en 47 aangesloten. De tweede sig-naalingang van de eerste menginrichting 41 staat via de ontvanger 42 metde ontvangantenne 43 in verbinding. De uitgang van de menginrichting 41 is via het filter 46 met de tweede signaalingang van de tweede mengin-richting 47 verbonden. Het uitgangssignaal van de menginrichting 47 wordtvia het filter 44 toegevoerd aan de zender 48, vanwaaruit het signaalvia de zehdantenne 45 naar de basispost 1 wordt gezonden. De frequentie-generator 40 is zodanig ingesteld, dat deze bij het afschieten van devliegende post 3 signalen met dezelfde frequentie opwekt als de fre-quentiegenerator 5, welke zich in de basispost 1 bevindt. Met behulpvan de in fig. 6 afgebeelde schakeling wordt de frequentie f van defrequentiegenerator 40 door de menginrichting 47 gemengd met de frequen¬tie f , welke overeenkomt met de Doppler-frequentie. Deze Doppler-frequentie f wordt uit de door de ontvanger 42 en de ontvangantenne43 ontvangen frequentie f en de aan de eerste menginrichting 41 toe-gevoerde frequentie f_ van de frequentiegenerator 40 gevormd en met be-The circuit shown in Fig. 6 comprises a frequency generator 40, two mixers 41 and 47, two filters 44 and 46, a receiver 42, a transmitter 48 as well as a receiver 43 and a transmit antenna 45, according to the invention also a common transmit and receive antenna (not shown here) can be used. The signal output of frequency generator 40 is connected to the first signal inputs of both mixers 41 and 47. The second signal input of the first mixer 41 communicates with the receiver antenna 43 via the receiver 42. The output of the mixer 41 is connected via the filter 46 to the second signal input of the second mixer 47. The output of the mixer 47 is supplied to the transmitter 48 via the filter 44, from which the signal is sent to the base station 1 via the antenna 45. The frequency generator 40 is set to generate signals of the same frequency as the frequency generator 5 located in the base station 1 when the flying station 3 is fired. Using the circuit shown in FIG. 6, the frequency f of the frequency generator 40 is mixed by the mixer 47 with the frequency f, which corresponds to the Doppler frequency. This Doppler frequency f is formed from the frequency f received by the receiver 42 and the receiving antenna 43 and the frequency f_ of the frequency generator 40 supplied to the first mixer 41 and

OO

hulp van het filter 46 uitgezeefs. Met behulp van het filter 44, datzich achter de menginrichting 47 bevindt, wordt steeds overeenkomstigde constructie van deze beide onderdelen uit de frequentie f en de fre¬quentie f het positieve of het negatieve mengprodukt gevormd. Het hier¬uit resulterende signaal wordt met behulp van de zender 48 en de zend¬an tenne 45 teruggezonden naar de basispost 1.aid from the filter 46 sieved out. Using the filter 44, which is located behind the mixing device 47, the corresponding construction of these two parts is always formed from the frequency f and the frequency f the positive or the negative mixed product. The resulting signal is sent back to base station 1 using transmitter 48 and transmitter antenna 45.

De in fig. 7 afgebeelde schakeling voor de basispostomvat een eerste menginrichting 6, welke via een serieverbinding be¬staande uit een ontvanger 9 en een eerste filter 16, op een ontvangan¬tenne 11 is aangesloten. Deze ontvangantenne 11 is zodanig uitgevoerd, dat deze slechts de frequentie f ontvangt, welke door de vliegendeThe circuit shown in Fig. 7 for the base station comprises a first mixing device 6, which is connected via a series connection consisting of a receiver 9 and a first filter 16 to a receiving antenna 11. This receiving antenna 11 is designed in such a way that it only receives the frequency f which is transmitted by the flying one

PEPE

post 1 in de vorm van de signalen met de frequentie f uit de zend- b antenne 45 naar de basispost 1 wordt gezonden. De tweede signaalingangvan de eerste menginrichting 6 is op de signaaluitgang van de frequen¬tiegenerator 5 van de basispost 1 aangesloten. De signaaluitgang van deeerste menginrichting 6 is via een tweede filter 14 aangesloten op eendeelinrichting 13. Een tweede menginrichting 7 staat via een serie¬verbinding, bestaande uit een ontvanger 10 en een derde filter 17, inverbinding met een tweede ontvangantenne 12. Deze ontvangantenne 12 iszodanig uitgevoerd, dat deze slechts signalen met de fpR ontvangt. Hetbetreft daarbij signalen, welke door de zendantenne 18 van de basispost1 worden uitgezonden en bij de vliegende post 3 worden gereflecteerd.station 1 in the form of the signals with the frequency f from the transmitter b antenna 45 is sent to the base station 1. The second signal input of the first mixer 6 is connected to the signal output of the frequency generator 5 of the base station 1. The signal output of the first mixing device 6 is connected via a second filter 14 to a sub-device 13. A second mixing device 7 is connected via a serial connection, consisting of a receiver 10 and a third filter 17, to a second receiving antenna 12. This receiving antenna 12 is such it only receives signals with the fpR. These are signals which are transmitted by the transmitting antenna 18 of the base station 1 and are reflected at the flying station 3.

De door de zendantenne 18 uitgezonden signalen bezitten de frequentie fp en worden door de frequentiegenerator 5 opgewekt. De tweede signaalin-gang van de tweede menginrichting 7 is met de signaaluitgang van de fre¬quentiegenerator 5 verbonden. De uitgang van de tweede menginrichting7 is via een serieverbinding, bestaande uit een vierde filter 15, eeneerste vermenigvuldiger 13 en een tweede vermenigvuldiger 31, aangeslo¬ten op de tweede signaalingang van de deelinrichting 13. De uitgang vande deelinrichting 13 staat in verbinding met een omvormer 8, welke opde besturingsingang van de frequentiegenerator 5 is aangesloten. De eer¬ste vermenigvuldiger 30 is zodanig uitgevoerd, dat de hieraan toegevoer¬de signalen met een factor 2 worden vermenigvuldigd. De tweede signaal¬ingang van de vermenigvuldiger 31 staat met de signaaluitgang van defrequentiegenerator 5 in verbinding en vermenigvuldigt de daaraan toe¬gevoerde frequentiesignalen met de frequentie fp van de freqientie-generator. Aangezien bij het terugzenden van een signaal met de fre¬quentie f uit de vliegende post 3 naar de basispost 1 het Doppler-The signals transmitted by the transmitting antenna 18 have the frequency fp and are generated by the frequency generator 5. The second signal input of the second mixer 7 is connected to the signal output of the frequency generator 5. The output of the second mixer 7 is connected via a series connection, consisting of a fourth filter 15, a first multiplier 13 and a second multiplier 31, to the second signal input of the sub-device 13. The output of the sub-device 13 is connected to an inverter 8, which is connected to the control input of the frequency generator 5. The first multiplier 30 is designed such that the signals applied thereto are multiplied by a factor of 2. The second signal input of the multiplier 31 communicates with the signal output of the frequency generator 5 and multiplies the frequency signals applied thereto by the frequency fp of the frequency generator. Since when a signal with the frequency f is returned from the flying station 3 to the base station 1, the Doppler

OO

effect eveneens werkzaam is, ontvangt de ontvangantenne 11 van de ba¬sispost 1 niet het signaal met de frequentie f , doch een signaal metIf the effect is also active, the receiving antenna 11 from the base station 1 does not receive the signal with the frequency f, but a signal with

de frequentie f . Deze frequentie wordt gegeven door de volgende ver-PEthe frequency f. This frequency is given by the following ver-PE

gelijking:equation:

Daarbij de V de snelheid van de vliegende post. Defrequentie f volgt uit de hierna volgende vergelijking: fS = fQ +AfG 1 fD1The V is the speed of the flying post. The frequency f follows from the following equation: fS = fQ + AfG 1 fD1

Er wordt van uitgegaan, dat in de vliegende post de frequentie fD1 met de frequentie f Q + Δ f Q wordt gemengd. Uit de beide boven gegeven vergelijkingen volgt dan voor de frequenties f .en f :It is assumed that in the flying station the frequency fD1 is mixed with the frequency f Q + Δ f Q. From the two equations given above it follows for the frequencies f. And f:

S PES PE

Ter toelichting wordt hier slechts het positieve meng-produkt beschouwd. De Doppler-frequentie volgt uit de vergelijking:For purposes of illustration, only the positive mixed product is considered here. The Doppler frequency follows from the equation:

Wanneer deze waarde in de vergelijking voor de frequen-tie fpE wordt geïntroduceerd, dan volgt hieruit:When this value is introduced into the equation for the frequency fpE, it follows:

Onder voorwaarde, dat het volgende geldt:Provided that the following applies:

volgt uit de voorwaarde fp - fG voor de frequentie f :follows from the condition fp - fG for the frequency f:

Wanneer deze vergelijking naar Δ f wordt opgelost,When this equation to Δf is solved,

GG

dan verkrijgt men:then one obtains:

De door de ontvangantenne 12 van de basispost 1 ontvan¬gen frequentie f kan worden bepaald uit de volgende vergelijking:The frequency f received by the receiving antenna 12 from base station 1 can be determined from the following equation:

Wordt deze vergelijking voor V/C opgelost en wordt deze waarde in de vergelijking voor Δ f geïntroduceerd, dan verkrijgt menIf this equation for V / C is solved and this value is introduced into the equation for Δf, one obtains

GG

voor Δ f de volgende vergelijking:for Δf the following equation:

GG

Deze Δ f_ is de frequentieverandering, welke de fre-quentie van de frequentiegenerator 40 van de vliegende post 3 heeft on¬dergaan. Op deze waarde moet nu ook de frequentie van de frequentie¬generator 5 in de basispost 1 worden gewijzigd opdat de beide frequen-tiegeneratoren 5 en 40 weer met dezelfde frequentie werken. Met behulpvan de eerste menginrichting 6 en het zich daarachter bevindende filter 14 wordt in de basispost 1 uit de frequenties f en f het mengproduktThis Δf_ is the frequency change which the frequency of the frequency generator 40 of the flying station 3 has undergone. At this value the frequency of the frequency generator 5 in the base station 1 must now also be changed so that the two frequency generators 5 and 40 again operate at the same frequency. With the aid of the first mixing device 6 and the filter 14 behind it, in the base station 1 from the frequencies f and f the mixed product is

P PBP PB

fp + f gevormd. De tweede menginrichting 7 en het zich daarachter be¬vindende filter 15 wekken uit de frequenties fp en f het mengproduktfp + f formed. The second mixer 7 and the filter 15 located behind it generate from the frequencies fp and f the mixed product

f - f op. In de vermenigvuldiger 3Q wordt het laatstgenoemde meng-PR Pf - f op. In the multiplier 3Q, the latter mix PR-P

produkt met de factor 2 vermenigvuldigd en vandaaruit toegevoerd aande tweede vermenigvuldiger 31, waarin een vermenigvuldiging met de fre¬quentie fp plaatsvindt. De deelinrichting 13 wekt uit het uitgangssig¬naal van de vermenigvuldiger 31 en het uitgangssignaal van het filter14 het volgende quotiënt op:product is multiplied by a factor of 2 and fed therefrom to the second multiplier 31, in which a multiplication by the frequency fp takes place. The divider 13 generates the following quotient from the output signal of the multiplier 31 and the output signal of the filter 14:

De zich achter de deelinrichting 13 bevindende omvormer8 zet het op de ingang daarvan aanwezige frequentiesignaal . fG om ineen spanningssignaal, dat voor het besturen van de frequentiegenerator 5wordt gébruikt.The converter 8 located behind the sub-device 13 converts the frequency signal present at its input. fG to a voltage signal which is used to control the frequency generator 5.

Claims

Method for controlling the signals of a base station (1) and a flying station (3) at a common frequency, characterized in that the frequency (fp) of the signals generated by the base station (1) is at the value of the frequency (f) of the signals generated by the flying station (3) is adjusted.

Method according to claim 1, characterized in that the flying station (3) from the frequency signal (f) received by the base station and from the frequency signal (f_) generated in the flying station (3) the negative mixed product (f ", f__) is formed and sent to the base station (1), and from this frequency signal (f) received by the base station and the PE frequency signal (f", f__) reflected at the flying station (1), the frequency change ( Δ f) of the PR ZR G in the flying station after the firing generated frequency signal (f) VJ is determined and the frequency signal (fp) generated in the base station (1) is changed accordingly.

Method according to claim 1, characterized in that in the flying station (3) from the frequency signal (f) received by the base station (1) and the frequency signal (f_) generated in the flying station (3) positive mixed product (f) is formed and sent to the base station (1), from this frequency signal (f -. ,,) received by the base station (1) and the frequency signal (fpR) reflected at the flying station (1). frequency change (Δί £) of the frequency signal (f_) generated in the flying post after its firing is determined and the frequency of the frequency signal (fp) generated in the base station is changed proportionally thereto.

Circuit for applying the method according to claim 1, characterized in that the base station (1) contains at least one frequency generator (5), the control input of which is connected via a series connection, consisting of an inverter (8) and a filter (14). , the first mixing device (6) is connected, which is provided with at least one signal input, which is connected at least to a receiver (9, 10), and the flying station (3) is provided with a frequency generator (40), of which the output is connected to at least one mixer (41), the second input of which is connected to the receiving antenna (43) via a receiver (42) and the output of which is connected to the transmitting antenna (45) via a filter (44).

Circuit according to claim 4, characterized in that the first input of the first mixing device (6) of the base station (1) is connected via the series connection, consisting of a receiver (9) and a filter (16). receiver antenna (11), the second signal input of the first mixer (6) via the series connection, consisting of a divider (13) and a second filter (15), on the signal output of a second mixer (7) connected, the first signal input of which is connected to the output of the generator (5), and the second signal input of which, via the series connection, consisting of a receiver (10) and a filter (17), to a second receiving antenna ( 12) is connected.

Circuit according to claim 4, characterized in that the first signal input of the first mixer (6) is connected via a divider (13A) to the output of the generator (5), the second signal input of the first mixer (6). ) connected to a second mixer (7) via a filter (15), and the first signal input of the second mixer (7) via a first receiver (9) and a filter (16) with the first receiver antenna (11) is connected, while the second signal input of the second mixer (7) via a multiplier (19), a second receiver. (10) and a filter (17) communicates with a second receiving antenna (12).

Circuit according to claim 4, characterized in that the first signal input of the first mixer (6) via a series connection, consisting of a divider (15A) and a filter (15) with the output of a second mixer (7). is connected, the second signal input of the mixer (6) is connected via a series connection, consisting of a filter (20) and a third mixer (21), to a first receiver (9) and a first filter (16) connected to the first receiving antenna (11), the first signal input of the second mixing device (7) is connected to a second generator (23) which is connected to a second transmitting antenna (24), the second signal input of the the second mixing device (7) is connected to a second receiver (10) with a filter located behind it, which is connected to a second receiving antenna (12), and the output of the first generator (5), in addition, to the second signal input of the third mixer (2 1) is connected.

Circuit according to claim 7, characterized in that between the receiving antennas (11, 12) and the receivers (9, 10) are connected PIN switches (27, 28), the control inputs of which are connected to a comparator (29) , which is controlled by the output signal of the filter (14).

Circuit according to claims 4-8, characterized in that the output of the generator (5) of the base station (1) is connected to the first transmitting antenna (18) of the base station (1).

Circuit for applying the method according to claim 1, characterized in that the base station (1) contains at least one frequency generator (5), the control input of which is connected via a series connection, consisting of an inverter (8) and a filter (14) is in communication with a first mixing device (6), which is provided with at least one signal input, which is connected to a receiver (9, 10), the flying station (3) is provided with a frequency generator (40) whose output is connected to a first and a second mixer (41, 47), the second signal input from the first mixer (41) is connected via a receiver (42) to a receiving antenna (43) and a signal output of the first mixer (41) is connected to a first filter (46), the signal output of which is connected to the second signal input of the second mixer (47), and the signal output of the second mixer (47) via a second filter (44) transmitter (48) in far binding, behind which a transmit antenna (45) is located.

Circuit according to claim 10, characterized in that the first input of the first mixing device (6) of the base station (1) is connected via a series connection, consisting of a first receiver (9) and a first filter (16). first receiving antenna (11), the second signal input of the first mixer (6) is connected to the signal output of the frequency generator (5) of the base station (1) and the signal output of the first mixer (6) via a second filter (14) is connected to a sub-device (13), the design output of which is connected to an inverter (8), which is connected to the control input of the generator (5), the first signal input of a second mixing device (7) a series connection, consisting of a second receiver (10) and a third filter (17), is connected to a second receiver antenna (12), the second signal input of the second mixer (7) is connected to the signal output of the frequency generator (5) and the s signal output of the second mixer (7) via a series connection, consisting of a fourth filter (15), a first multiplier (30) and a second multiplier (31), on the second signal input of the divider (13 ), the first multiplier (30) multiplies the signals applied to its signal input by a factor of 2, and the second multiplier multiplies the signals applied to its signal input by the frequency of the frequency generator (5), which is supplied to its second signal input .