NL8700968A - Geleidingsinrichting voor het langs een geknikte baan geleiden van een voorwerp. - Google Patents

Description

• « PHN 12.090 “l N.V. Philips’ Gloeilampenfabrieken te Eindhoven "Geleidingsinrichting voor het langs een geknikte baan geleiden van een voorwerp”

De uitvinding heeft betrekking op een geleidingsinrichting voor het geleiden van een voorwerp over een geknikte baan bestaande uit een eerste en een tweede baandeel, welke haandelen een hoek met elkaar maken, omvattende: een volgens de baan beweegbare voorwerpdrager, 5 minstens één stationair opgestelde geleidingsplaat met een aantal verschoven ten opzichte van elkaar opgestelde profielgleuven waarvan het profiel overeenkomt met de genoemde baan en in de profielgleuven stekende, met de voorwerpdrager verbonden geleidingsorganen die in de profielgleuven beweegbaar zijn en een dwarsafmeting bezitten die al-10 thans nagenoeg overeenkomt met de breedte van de respektieve profielgleuven .

Een dergelijke geleidingsinrichting is bekend uit US-A-U.320.M2U en is bestemd voor het met behulp van de voorwerpdrager geleiden van een magneetbandcassette, via de voorzijde van een magneet-15 bandapparaat naar de bedrijfspositie in het apparaat. Hierbij wordt de magneetbandcassette getransporteerd over een baan, bestaande uit een horizontaal en een verticaal baandeel. Bij dit transport zorgen profielgleuven voor de geleiding, waarbij de profielgleuven elk delen bezitten, die in de geleidingsplaat uitgericht zijn volgens de respektie-20 ve haandelen. Tijdens de overgang van het horizontale naar het verticale baandeel ondervinden de als rollen uitgevoerde geleidingsorganen van de voorwerpdrager een zekere instabiliteit. Deze treedt op in de knik van de baan en derhalve in de bocht van de profielgleuven, waar de tangente van de baan loodrecht staat op de verbindingslijn tussen de 25 rollen. Om deze instabiliteit te compenseren zijn bij de bekende geleidingsinrichting een eerste en een tweede, in horizontale richting achter elkaar opgestelde en een derde, lager opgestelde profielgleuf in de geleidingsplaat aanwezig, hetgeen een relatief grote bouwhoogte en -diepte van de voorwerpdrager en de geleidingsplaat en derhalve van de de geleidingsinrichting tot gevolg heeft.

De uitvinding beoogt een geleidingsinrichting van genoemde soort eenvoudig en compact uit te voeren bij een voldoende stabiele ge- 8700968 % * 4 PHN 12.090 2 leiding over de gehele baan van de voorwerpdrager.

De uitvinding wordt hiertoe gekenmerkt, doordat in de gelei-dingsplaat twee profielgleuven aanwezig zijn, waarvan een eerste pro-fielgleuf een geringere breedte en een grotere diepte bezit dan een

O

tweede profielgleuf, het geleidingsorgaan in de eerste profielgleuf tot voorbij de bodem van de tweede profielgleuf steekt en de beide profielgleuven elkaar plaatselijk snijden.

Door de combinatie van een relatief diepe, smalle gleuf en JU een relatief ondiepe, brede gleuf kan in de knik tussen de beide haandelen een goede stabiliteit verkregen worden, terwijl ook over het overig deel van de baan van de voorwerpdrager voldoende stabiliteit aanwezig is. De toepassing van twee, elkaar plaatselijk snijdende profielgleuven in de geleidingsplaat levert relatief geringe bouwafmetin-gen van de geleidingsplaat en de voorwerpdrager op, hetgeen, mede gelet op het geringe aantal onderdelen, de geleidingsinrichting volgens de uitvinding geschikt maakt voor toepassing in compact uit te voeren apparaten. Voorbeelden zijn magneetbandcassetteapparaten van het zg. 8mm video en R-DAT type, welke apparaten in mobiele uitvoering geringe af-2Q metingen dienen te bezitten en waarbij een goede geleiding van de mag-neetbandcassettes vereist is. De uitvinding is evenwel ook met voordeel toepasbaar bij andere apparaten, zoals platenspelers en kaartlezers, bij welke de gunstige combinatie van compactheid en stabiele geleiding over twee een hoek met elkaar makende haandelen een rol speelt.

25 Een voorkeursvorm van een geleidingsinrichting volgens de uitvinding wordt gekenmerkt, doordat het tweede haandeel van de eerste profielgleuf het eerste haandeel van de tweede profielgleuf snijdt.

Door het tweede haandeel van de eerste profielgleuf, welk deel bijvoorbeeld verticaal gericht is, te laten snijden met het eerste baandeel on van de tweede profielgleuf, welk eerste baandeel bijvoorbeeld horizon-taal gericht is, kan de eerste profielgleuf met het eerste baandeel boven de tweede profielgleuf gelegen zijn, waardoor een stabiele geleiding verkregen wordt, ook in de knik tussen de beide haandelen, bij een relatief geringe bouwhoogte van de geleidingsinrichting.

35 In verband hiermee wordt nog een voorkeursvorm van een ge leidingsinrichting volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat de plaats in de geleidingsplaat, waar de beide profielgleuven elkaar snijden gelegen is nabij het van het eerste baandeel afgekeerde einde van het ft n *·- >·- λ -· o / v u v b PHN 12.090 3 * tweede haandeel van de eerste profielgleuf. Door deze keuze van het snijpunt is het mogelijk een goede stabiliteit te verkrijgen in de bocht van de beide profielgleuven.

Nog een voorkeursvorm van de geleidingsinrichting volgens de 5 uitvinding, waarbij de baan ongeveer L-vormig is, het eerste haandeel het relatief langere deel is en gerekend in de baanrichting vanaf het eerste naar het tweede baandeel de eerste profielgleuf ten dele voor de tweede profielgleuf in de geleidingsplaat gelegen is, wordt gekenmerkt, doordat het eerste baandeel van de eerste profielgleuf in de gelei- 10 dingsplaat gelegen is aan de van het tweede baandeel afgekeerde zijde van het eerste baandeel van de tweede profielgleuf. Ook deze opstelling draagt bij tot de vergroting van de stabiliteit van de geleiding in de knik van de baan en heeft verder een gunstige bouwhoogte en -diepte van de geleidingsinrichting tot gevolg.

15

Een verdere voorkeursvorm van een geleidingsinrichting volgens de uitvinding wordt gekenmerkt, doordat de eerste profielgleuf als sleufgat in de geleidingsplaat uitgevoerd is. Op deze wijze is de eerste profielgleuf gemakkelijk als de een grotere diepte bezittende gleuf uit te voeren. Aldus hoeft bij de fabricage geen grote nauw- 20 keurigheid bij het aanbrengen van de gleuven betracht te worden.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarbij naast een voorbeeld van de stand van de techniek een uitvoeringsvoorbeeld van een geleidingsinrichting volgens de uitvinding is weergegeven. Hierbij tonen: 25

Figuur 1 een schematisch aanzicht op een geleidingsplaat van een geleidingsinrichting volgens de stand van de techniek, waarbij een drietal posities van de geleidingsorganen weergegeven is;

Figuur 2 een schematisch aanzicht op een geleidingsplaat, behorende bij de geleidingsinrichting volgens de uitvinding, waarbij 30 eveneens een drietal posities van de geleidingsorganen weergegeven is;

Figuur 3 een ten dele perspectivisch aanzicht op de geleidingsinrichting volgens de uitvinding, waarbij de geleidingsorganen met de voorwerpdrager in een eerste positie weergegeven zijn na aanbrengen van een magneetbandcassette;

Figuur if een perspectivisch aanzicht op de geleidingsinrichting als in figuur 3, waarbij de geleidingsorganen en de voorwerpdrager tijdens het bewegen over de baan in de knik tussen het eerste en het B / 0 0 P 6 $ % * PHN 12.090 4 tweede haandeel weergegeven zijn; en

Figuur 5 een perspectivisch aanzicht op de geleidingsinrich-ting als in Fig. 3, waarbij de geleidingsorganen en de voorwerpdrager _ op het eind van het tweede deel van de baan aangekomen zijn.

5

In figuur 1 is voor beter begrip van de uitvinding op schematische wijze een geleidingslnrichting volgens de stand van de techniek weergegeven, waarbij in een geleidingsplaat 1 een tweetal profiel-gleuven 2 en 3 aanwezig zijn, welke eenzelfde breedte en diepte bezit-10 ten en welke congruent gevormd zijn. Hierbij bezitten de profielgleuven gleufdelen 2A, 2B respectievelijk 3A, 3B, welke gericht zijn overeenkomstig aan haandelen van een geknikte baan, volgens welke geleidingsorganen 4 en 5 tijdens het bewegen over de baan geleid worden. Hierna zullen de gleufdelen van de gleuven 2 en 3 verder aangeduid worden als haandelen. De geleidingsorganen 4 en 5 zijn bijvoorbeeld als pennen of rollen uitgevoerd en zijn op nog niet weergegeven wijze verbonden met een voorwerpdrager, welke bij het geleiden over de baandelen over de geknikte baan geleid wordt. Bij deze geleiding is sprake van een horizontale en een daarop aansluitende verticale beweging van de voorwerp-2Q drager, een zogenaamde X-Y-beweging. Bij dergelijke geleidingsinrich-tingen is sprake van aan weerszijden van de voorwerpdrager opgestelde geleidingsplaten, voorzien van de in figuur 1 getoonde profielgleuven. Bij de overgang van de X- naar de Y-geleiding zijn de geleidingsorganen in de bocht tussen de eerste en tweede baandelen 2A, 2B respectievelijk 25 3A, 3B gelegen. Figuur 1 toont deze positie van de geleidingsorganen, weergegeven met de verwijzingscijfers 4A respectievelijk 5A. Een verbindingslijn 6 tussen de beide geleidingsorganen ligt nu in de positie weergegeven met het verwijzingscijfer 6A. De tangente van de baan van de geleidingsorganen, weergegeven met het verwijzingscijfer 7, staat nu 30 loodrecht op de verbindingslijn 6A. In deze situatie kan het gelei-dingsorgaan 5A een rotatiebeweging uitvoeren om het centrum van het ge-leidingsorgaan 4A. Dit impliceert dat in de bocht tussen de beide baandelen een instabiliteit tijdens de geleiding van de geleidingsorganen optreedt. Verder dient bij de geleidingsinrichting volgens de stand van 3S de techniek de hoek oC , die de verbindingslijn 6 insluit met het eerste haandeel, bij voorkeur positief te zijn. Bij een negatieve hoek ontstaat immers een situatie dat de eerste profielgleuf in zijn geheel boven of voor de andere profielgleuf dient te liggen, waardoor de ge- £ 7 * λ v ƒ .> \j ?' « * PHN 12.090 5 leidingsplaat een relatief grotere bouwhoogte respektievelijk bouwdiep-te dient te bezitten.

Bij de geleidingsinrichting volgens de uitvinding, schematisch weergegeven in figuur 2 en in perspectief weergegeven in de fi-5 guren 3 tot 5 treedt bij de overgang van de geleidingsorganen van het eerste naar het tweede haandeel juist een maximale stabiliteit op.

Hiertoe bezit de geleidingsinrichting 10 volgens de uitvinding een tweetal onderling spiegelsymmetrisch opgestelde geleidingsplaten 11 respectievelijk 111, welke aan de naar elkaar toegeriehte zijde voor- 10 zien zijn van profielgleuven 12 respectievelijk 112 en 13 respectievelijk 113· De profielgleuven hebben zoals in Fig. 3 duidelijk zichtbaar is een onderling verschillend profiel. De eerste profielgleuf 12 respectievelijk 112 is als een sleufgat in de geleidingsplaat 11 respectievelijk 111 uitgevoerd en bezit een relatief geringere breedte dan de 15 tweede profielgleuf 13 respectievelijk 113 welke als groef in de geleidingsplaat uitgevoerd is. Derhalve hebben de eerste profielgleuven een grotere diepte dan de tweede profielgleuven, terwijl de tweede profielgleuven een grotere breedte dan de eerste profielgleuven bezitten.

Hierbij bezitten de profielgleuven elk twee haandelen. In figuur 2 is 20 weergegeven dat de profielgleuf 12 haandelen 12A en 12B bezit, terwijl de profielgleuf 13 haandelen 13A en 13B bezit. De haandelen zijn respectievelijk horizontaal en verticaal gericht, doch opgemerkt wordt dat ook andere banen, gesplitst tussen een X- en Y-geleiding, mogelijk zijn. De profielgleuven 12 en 13 zijn zodanig opgesteld dat het tweede 25 haandeel 12B het eerste haandeel 13A snijdt nabij het van het eerste haandeel 12A afgekeerde einde van het tweede haandeel 12B. Gerekend in de richting vanaf het eerste naar het tweede haandeel is de eerste profielgleuf 12 grotendeels gelegen voor de profielgleuf 13, terwijl het eerste haandeel 12A in de geleidingsplaat 11 gelegen is aan de van het 30 tweede haandeel 13B afgekeerde zijde van het eerste haandeel 13A. Hetzelfde geldt voor de profielgleuven 112 en 113 in de geleidingsplaat 111.

In de profielgleuven zijn geleidingsorganen gestoken, die in de weergegeven uitvoeringsvorm gevormd worden door pennen 14 en 15 res-35 pectievelijk 114 en 115. Hierbij is het van belang dat de pennen een op de breedte van de betreffende profielgleuf afgestemde breedte bezitten, terwijl de pen 14 respectievelijk 114 in de profielgleuf steekt tot 87CO.'' β PHN 12.090 6 * voorbij de bodem van de profielgleuf 13 respectievelijk 113. Een verbindingslijn tussen de pennen 14 en 15 is in Fig. 2 weergegeven met het verwijzingscijfer 16.

5 Door deze aanpassing van de gleufvorm en de penvorm kan on danks het snijden van beide profielgleuven de betreffende pen 14 respectievelijk 15 niet uit de gleuf bewegen. De verbindingslijn 16 tussen de pennen 14 en 15 kan in dit geval een negatieve hoek β insluiten met het eerste baandeel, daar vanwege het snijden van de beide profielgleu-1Q ven de gleuven in de geleidingsplaat 11 een relatief geringere bouwhoogte innemen. Ook dit geldt voor de pen 114 en 115 in de geleidingsplaat 111.

De geleidingsorganen 14 en 15 respectievelijk 114, 115 zijn aangebracht op een draagplaat 18 respectievelijk 118, welke voorzien is van een tandheugel 19 respectievelijk 119 op zowel een horizontale als verticale zijde. De draagplaat 18 en de tegenoverliggende draagplaat 118 zijn onderling verbonden, waarbij de verbindingsdelen ter wille van de overzichtelijkheid in de figuren 3 tot 5 grotendeels weggelaten zijn. Getoond zijn de einden van en het middenstuk van een basisdeel 2Q 20, dat zich tussen de beide draagplaten 18 en 118 uitstrekt. De draagplaten 18, 118 vormen tezamen met basisdeel 20 een voorwerpdrager 22, waarop een cassette gepositioneerd kan worden en welke voorwerpdrager door middel van de geleidingsinrichting 10 over de geknikte baan bewogen kan worden. De aandrijving van de voorwerpdrager wordt verzorgd 25 door een tandrondsel 24 respectievelijk 124, welke tandrondsels aangedreven worden door tandwielen 25 respectievelijk 125, aanwezig op een centrale as 26, die op niet weergegeven wijze door een electromotor aangedreven wordt. Tijdens het doorlopen van de pennen door het eerste baandeel van de profielgleuven 12 en 13 rolt het tandrondsel 24 af over 30 het horizontale deel van de tandheugel 19, terwijl na het passeren door de pennen van de bocht in de profielgleuven het tandrondsel 24 over het verticale deel van de tandheugel 19 afrolt. Op deze wijze worden de geleidingsorganen 14 en 15 respectievelijk 114 en 115 door de profielgleuven gestuurd en wordt de voorwerpdrager 22 aangedreven. In het 35 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld maakt de voorwerpdrager aldus een ongeveer L-vormige baan. Hierbij is van belang dat als weergegeven in figuur 2 tijdens het bewegen door de bocht in de profielgleuven 12 en 13, alwaar de tangente van de baan loodrecht staat op de verbindingslijn 16 $ PHN 12.090 7 tussen de beide geleidingsorganen 14 en 15 een gunstige richting bezit, waardoor juist in de bocht een maximale stabiliteit optreedt. De positie van de voorwerpdrager 22 in de genoemde bocht is weergegeven in 5 F1*· ^

De geleidingsplaten 11 en 111 zijn onderling verbonden door schematisch weergegeven verbindingselementen 27 en zijn vast opgesteld binnen de behuizing van een apparaat, in het weergegeven uitvoerings-voorbeeld een magneetbandcassetteapparaat. Hiervan is weergegeven een gestel 28, waarop een tweetal wikkeldoorns 29 aanwezig zijn welke, nadat de magneetbandcassette volgens de L-vormige baan neergedaald is samenwerken met de spoelhaspels van de cassette 21. (Fig. 5). Aldus is de geleidingsinrichting 10 volgens de uitvinding in staat op zeer gunstige wijze de cassette in het weergegeven apparaat te laden.

In principe is de geleidingsinrichting met voordeel van toe-15 passing bij al die apparaten waar een compacte behuizing gewenst is en waarbij een goede stabiliteit tijdens de geleiding dient op te treden.

Voorbeelden hiervan zijn magneetbandapparaten van het zogenaamde 8-mm video-type of R-DAT type. Opgemerkt wordt evenwel dat de geleidingsin-2t) richting volgens de uitvinding ook bijzonder geschikt is voor toepassing bij apparaten van andere soort zoals platenspelers, kaartlezers, etc.

Verder wordt opgemerkt, dat vanwege de goede stabiele geleiding door de geleidingsplaat 11 en de geleidingsorganen 14 en 15 onder 25 omstandigheden de geleidingsplaat 111 en de geleidingsorganen 114 en 115 aan de rechterzijde van de geleidingsinrichting achterwege kunnen blijven, in welke situatie aan rechterzijde met een eenvoudige geleiding van de voorwerpdrager volstaan kan worden, bijvoorbeeld door slechts één met de voorwerpdrager verbonden en door een L vormige pro-30 fielgroef te laten lopen. Dit kan het geval zijn bijvoorbeeld bij de geleiding van een klein voorwerp met geringe bouwbreedte.

35 87 0 0 -ö 0 C '

Claims (5)

1. Geleidingsinrichting (10) voor het geleiden van een voorwerp (21) over een geknikte baan bestaande uit een eerste en een tweede haandeel, welke haandelen een hoek met elkaar maken, omvattende: - een volgens de baan beweegbare voorwerpdrager (22), 5. minstens één stationair opgestelde geleidingsplaat (11) met een aantal verschoven ten opzichte van elkaar opgestelde profielgleuven (12,13) waarvan het profiel overeenkomt met de genoemde baan en - in de profielgleuven (12,13) stekende, met de voorwerpdrager (22) verbonden geleidingsorganen (14,15) die in de profielgleuven 10 beweegbaar zijn en een dwarsafmeting bezitten die althans nagenoeg overeenkomt met de breedte van de respektieve profielgleuven, met het kenmerk, dat in de geleidingsplaat (11) twee profielgleuven (12.13) aanwezig zijn, waarvan een eerste profielgleuf (12) een geringere breedte en een grotere diepte bezit dan een tweede profielgleuf 15 (13), het geleidingsorgaan (14) in de eerste profielgleuf (12) tot voorbij de bodem van de tweede profielgleuf (13) steekt en de beide profielgleuven (12,13) elkaar plaatselijk snijden.

2. Geleidingsinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het tweede haandeel (12b) van de eerste profielgleuf (12) het eer- 20 ste baandeel (13a) van de tweede profielgleuf (13) snijdt.

3· Geleidingsinrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de plaats in de geleidingsplaat (11), waar de beide profielgleuven (12.13) elkaar snijden, gelegen is nabij het van het eerste baandeel (12a) afgekeerde einde van het tweede baandeel (12b) van de eerste pro-25 fielgleuf (12).

4. Geleidingsinrichting volgens conclusie 2 of 3, waarbij de baan ongeveer L-vormig is, het eerste baandeel (12a) het relatief langere deel is en gerekend in de baanrichting vanaf het eerste naar het tweede baandeel (12b) de eerste profielgleuf (12) ten dele vóór de 30 tweede profielgleuf (13) in de geleidingsplaat (11) gelegen is, met het kenmerk, dat het eerste baandeel (12a) van de eerste profielgleuf (12) in de geleidingsplaat (11) gelegen is aan de van het tweede baandeel (13b) afgekeerde zijde van het eerste baandeel (13a) van de tweede profielgleuf (13). 35

5. Geleidingsinrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de eerste profielgleuf (12) als sleufgat in de geleidingsplaat (11) uitgevoerd is. 8 7 0 0 P 6 8