NL8700674A

NL8700674A - Op radio gebaseerd spoorwegsignalerings- en verkeersbesturingsstelsel.

Info

Publication number: NL8700674A
Application number: NL8700674A
Authority: NL
Original assignee: Gen Signal Corp
Priority date: 1986-04-08
Filing date: 1987-03-23
Publication date: 1987-11-02
Also published as: AR243125A1; US4711418A; ES2004726A6; GB2189066B; CA1269749A; AU7043087A; GB8708355D0; KR880012419A; GB2189066A; NL194075B; NL194075C

Description

~ - 1 - fe .

* — v

Op radio gebaseerd spoorwegsignalerings- en verkeers— besturingsstelsel.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op spoorwegsignalerings- en verkeersbesturingsstelsels en in het bijzonder op een spoorwegsignalerings- en verkeers-besturingsstelsel waarin informatie wordt overgedragen 5 tussen de treinen en het centrale bureau door middel van radiosignalen.

De uitvinding is in het bijzonder geschikt een op radio gebaseerd spoorwegsignalerings- en verkeers-besturingsstelsel te verschaffen, dat het bestaande radio-10 spreekkanaal gebruikt waarmede de treinen en het centrale bureau zijn uitgerust. Verbinding kan eveneens verkregen worden via aparte aangewezen radiokanalen of via satellieten in een baan boven de aarde.

Het is een hoofdeigenschap van de uitvinding te 15 voorzien in een verbeterd spoorwegsignalerings- en besturingsstelsel, dat radioverbindings- en plaatsbepa-lingsstelsels gebruikt in plaats van baanketens voor plaatsbepaling en langs de baan aangebrachte logica (van het relais-of elektronische type) voor het uitvoeren van 20 vitale logicabewerkingen in reactie op routevereisten en de plaats van de treinen. De baanapparatuur wordt geminiseerd en de op palen aangebrachte leidingen voor verbindingen en energie-overdracht kunnen geelimineerd worden, waardoor de kosten voor installatie en onderhoud 25 van het stelsel geminiseerd worden.

Er zijn reeds eerder op radio gebaseerde spoor-wegsignaleringsstelsels voorgesteld. Men zie Hailes, US-A-3.112.908 uitgegeven op 3 december 1963 en Reich, ÜS-A-3.250.914, uitgegeven op 10 mei 1966. Dergelijke 30 stelsels vergen ingewikkelde installaties langs de spoorbaan. In het bijzonder is baanapparatuur nodig die treinstoppen verschaft waar de treinen moeten stoppen tenzij signalen die voortgaan authoriseren ontvangen en bevestigd worden door de treinen. De onderhavige uitvin-35 ding elimineert treinstops en maakt een efficient verloop van het verkeer op veiliger wijze en met brandstofbesparing 870 0 37 4' 5 v -$ - 2 - mogelijk.

Een verder doel van de uitvinding is te voorzien in een verbeterd op radio gebaseerd spoorwegsignalerings-en verkeerbesturingsstelsel dat in staat is apparatuur 5 te gebruiken, die niet van werkenergie behoeft te worden voorzien om de plaats aan te geven van de treinen ten opzichte van zonegrenzen langs de banen, zoals passieve op bakens reagerende toestellen of plaatsbepalingsappara-tuur met ruimtesatellieten waarbij op kenmerkende wijze 10 triangulatieprincipes gebruikt worden. Dergelijke ver-bindings- en plaatsbepalingsstelsels maken signalering van spoorweg lijnen met weinig verkeer economisch kwetsbaar. Het gebruik van bakens heeft het aanvullende voordeel dat elke boodschap die specifiek is voor een baken 15 slechts ontvangen kan worden in de onmiddellijke nabijheid van het baken,, waardoor automatisch een aanvullende plaatsbepalingsbeveiliging wordt verkregen. Een baken heeft eveneens een hogere plaatsbepalingsprecisie dan typische satellietenstelsels.

20 Een andere eigenschap van de uitvinding is te . voorzien, in een spoorwegsignalerings- en verkeerbesturingsstelsel voor het besturen van rijdende onderhoudapparatuur die de baan niet kortsluit en geen conventionele baan-ketens in werking stelt om plaatsbepalingsinformatie te 25 verschaffen. Dergelijke onderhoudsapparatuur kan bijvoorbeeld bestaan uit spoorwegvrachtauto's (high-railer trucks).

Een ander doel van de uitvinding is te voorzien in een verbeterd op radio gebaseerd spoorwegsignalerings-30 en verkeersbesturingsstelsel, waarin boodschappen worden overgedragen als digitale gegevens in pakketten, wanneer nodig op intermitterende wijze, zoals slechts dan wanneer de trein nieuwe informatie heeft gevraagd, bijvoorbeeld bij het binnengaan van de volgende zone. In het geval 35 van strijdigheid of samenvallen van gelijktijdige overdrachten kunnen de signalen weer worden uitgezonden bij het ontbreken van een bevestiging van de trein waar de boodschap aan geadresseerd is of van het centrale bureau, afhankelijk van wat het geval is.

40 Een verder doel van de uitvinding is te voorzien 87 0 0 6 7 4’’ -3 - ' . * in een verbeterd op radio gebaseerd spoorwegsignalerings-en besturingsstelsel, dat geschikt is om bij bestaande gecentraliseerde verkeersbesturingsstelsels gebruikt te worden in de centrale bureaus van de spoorweg. Dergelijke 5 stelsels gebruiken route-aanvragen en informatie over bezet zijn en verschaffen bevelen en besturingsbood-schappen voor de treinen en andere apparatuur, zoals baan-wissels, grondstortweren en wegenkruisingen; de boodschappen worden overgedragen op radiosignalen, digitaal 10 gecodeerd en geadresseerd aan de treinen, wissels en andere verkeersbesturingsapparatuur. Deze boodschappen zijn geschikt om opgewext te worden met vitale verwerkingstechnieken, bijvoorbeeld als beschreven in de volgende Amerikaanse octrooischriften: Smith, Hoelscher en Petit, 15 US-A-4.498.650; Sibley US-A-4.181.842 en aS-A-4.090.173; en Murray US-A-3.976.272.

Het is een verder doel van de onderhavige uitvinding te voorzien in een verbeterd op radio gebaseerd spoorwegsignalerings- en verkeersbesturingsstelsel, dat 20 is ingericht aanvullende boodschappen te verschaffen ten aanzien van de goede toestand van de trein en die aangeven of parameters zoals oliedruk, temperatuur en brandstof-niveau buiten toelaatbare grenzen vallen, en eveneens boodschappen vanuit sondes voor hete lagers (hotbox 25 sensors) en detectoren van het einde van treinen. Nood-omstandigheden van een trein kunnen dan gedetecteerd worden in het centrale deel en het verkeer kan bestuurd worden onder in beschouwingneming van deze omstandigheden gecombineerd met de plaats van de trein en informatie 30 aangaande het bezet zijn van zones. Het centrale bureau kan dan boodschappen naar de treinen uitzenden, vanwaaruit cabinesignalen worden weergegeven voor het mogelijk maken van een doelmatig bedrijf van de spoorweg.

In het kort gebruikt een spoorwegsignalerings- en 35 verkeerbesturingsstelsel volgens de uitvinding, waarin het gebruik van treinstopapparatuur vermeden kan worden, radioverbindingsmiddelen voor het overdragen van eerste signalen vanuit treinen die reizen langs de baan en die ontvangen worden in een centraal bureau en tweede radio-40 signalen, die vanuit het centrale bureau naar de treinen 870 0 57 4

£ X

- 4 - * ♦ gezonden worden. Er is in middelen voorzien voor het overdragen van de eerste signalen, die de plaats van elke trein aangeven ten opzichte van de grenzen van opeenvolgende zones langs de banen. Er is eveneens in middelen voorzien 5 voor het overdragen van tweede signalen, die een signaalaspect weergeven voor de zone, die door elke trein wordt ‘ bezet of voor de volgende zone. Middelen op elke trein zijn aanwezig voor het weergeven 'van het aspect voor de zone, dat door de trein bezet is en voor het opslaan van de . 10 informatie voor het signaalaspect voor de volgende zone.

Elke trein is van middelen voorzien voor het automatisch weergeven' van het opgeslagen signaalaspect voor de eerstvolgende zone'wanneer hij de volgende zone-binnengaat.

Elke trein bevat eveneens middelen voor het automatisch : 15 weergeven van een signaalaspect voor de volgende zone op beperkender wijze dan het signaalaspest, dat werd weergegeven door de weergeefmiddelen inde trein voor de voorafgaande bezette zone in het geval dat het signaalaspect voor de volgende zone niet wordt opgeslagen wanneer 20 de trein de volgende zone binnengaat. Het stelsel vermijdt, bijgevolg de noodzaak van bevestiging op treinstopplaatsen en geeft de mogelijkheid van een continue verkeersbeweging in overeenstemming met brandstofbesparende bedrijfsvoering. . '

De bovenstaande en andere eigenschappen, doel-25 einden en voordelen van de uitvinding evenals een' uitvoeringsvorm daarvan, waaraan op dit ogenblik de voorkeur wordt gegeven, zullen duidelijker blijken uit de thans volgende beschrijving aan de hand van de tekening, waarin Fig.1 een blokschema is van het deel van het stel-30 sel volgens de -uitvinding waarmede elke trein is uitgerust waarbij eveneens op bakens reagerende inrichtingen en met een kenmerkende baanwissel samenwerkende apparatuur zijn weergegeven;

Pig. 2 een blokschema is van een deel van het 35 stelsel dat zich in het centrale bureau bevindt; en Fig.3, 4 en 5 activiteitenschema's zijn die het programma beschrijven, dat in de microprocessor van de besturingseenheid van fig.1 en in de ingangs/ver-bindingsproces van fig.2 wordt gebruikt.

40 In fig.1 is de apparatuur van het verbeterde op d ·"? fi Λ « 7 A y/ y U 0/4 - 5 - radio gebaseerde spoorwegsignalerings- en besturingsstelsel weergegeven, dat aan boord van een trein is gemonteerd. De apparatuur kan in hoofdzaak in de locomotief-cabine zijn ondergebracht. Deze apparatuur omvat de 5 treinradio TO, die een tweerichtingsradio kan zijn die gebruikt wordt voor spraakverbindingen met de machinist. Een microfoon/luidsprekeromzetter 12 is met de ingang van de radio verbonden voor spraakoverdracht over de radioverbinding met het centrale bureau. De hoogfrequente 10 signalen worden overgedragen en ontvangen op een antenne 14, die met de radio 10 is verbonden. De radio draagt de boodschappen over ten aanzien van de plaats van de trein en ontvangt besturingsboodschappen ten aanzien van het seinaspect en andere verkeersbesturingsvereisten 15 vanuit het centrale bureau.

In plaats van een radio, die op aarde geïnstalleerde verbindingen verschaft kan de verbinding ook via een satelliet plaats hebben. Voor verbindingen op aarde kan de radioverbinding via grondstations plaatsvinden, 20 die over het gebied van de spoorweg zijn verdeeld en vanuit de basisstations naar het centrale bureau. De radio 10 wordt bestuurd door een besturingseenheid 16, die een op een microprocessor gebaseerde computer bevat van faal-veilig ontwerp. Een zend-ontvang (Z/O) besturings-25 lijn naar de radio opent het overdrachtskanaal wanneer boodschappen moeten worden overgedragen op het centrale bureau via een lijn 18 vanuit de besturingseenheid. Deze * boodschappen zijn bij voorkeur digitale boodschappen, die kunnen bestaan uit tonen met frequentieverschuivings-30 afstemming (frequency shift keyed, FSK). Elke boodschap kan bijvoorbeeld een duur hebben van een halve seconde en intermitterend slechts worden overgedragen wanneer er een verandering optreedt in de plaats van de trein, zoals het binnengaan van een nieuwe zone langs de baan.

35 De banen van een kenmerkende lijn zijn weergegeven in fig.1 als de grens 20 tussen twee aangrenzende zones die zijn aangeduid met Z18 en Z19. Een zijlijn is verbonden met de Z19 banen door middel van een baanwissel 22, die bediend wordt door een wisselmachine 24. De wissel-40 machine wordt bestuurd vanuit het centrale bureau door 8700674 *·' t - 6 - een radioverbinding die een antenne 26 en een radio 28 bevat, waarvan de werking in het volgende meer in bijzonderheden beschreven zal worden.

De door de radio 10 vanuit het centrale bureau 5 ontvangen signalen worden via een lijn 30 vanuit de radio aan de besturingseenheid 16 medegedeeld. De radio is normaal ingesteld op zijn ontvangmodus en wordt slechts op zenden geschakeld, wanneer nieuwe informatie aan het centrale bureau moet worden medegedeeld of wanneer de 10: locomotief reageert op een boodschap vanuit het centrale bureau..

De boodschappen, zowel degene die naar het centrale bureau gezonden worden als, die daarvan ontvangen worden zijn digitale boodschappen, die gecodeerd zijn in over-15 eenstemming met een veiligheids- of foutcorrigerings-code. Een kenmerkend boodschapformaat dat vanuit het centrale bureau naar de locomotief gezonden kan worden als besturingsboodschap dat · het seinaspect voor de locomotief of vanuit de locomotief naar het centrale 20 bureau als bevestigingsboodschap weergeeft is als volgt: nnnnnnaaaazzzzzzzzzzzzttttttttttcccccccccccccccccccccccccc ccccccccccccccccccccccc 25 De boodschap heeft vijf velden met elk een ander aantal bits. De bits worden in serie overgedragen. De bits die met de letters "n" zijn aangeduid geven het type van boodschap aan. Er zijn verschillende boodschap-typen, die verzonden kunnen worden. Deze kunnen bestaan 30 uit (1) het snelheidsaspect; (2) noodstop; (3) vraag om spraakverbinding; (4) accoord met het ontgrendelen van een met de hand bediende baanwissel; (5) afstand tot de volgende zonegrens; (6) de toestand van een automatisch bedienbare baanwissel (normaal of omgekeerd); en (7) 35 dat het een verificatie of bevestigingsboodschap is.

Het veld, dat gevormd wordt door vier bits die met een "a" zijn aangeduid,identificeert het zone-aspect.

Het veld van twaalf bits, aangeduid met "z" is de zone-identificatie. Het veld, dat aangeduid is met de tien bits 40 met een "t" vormt het treinidentificatienummer. De overige 8700674 - 7 - * , i negenenveertig bits, die met "c" zijn aangeduid, zijn testbits die een testwoord vormen van negenenveertig bit voor het beveiligen van de boodschap en om zeker te stellen dat hij correct is. De identificering van twaalf 5 bits is een unieke waarde, die de ingang van elke zone specificeert. Naar het oosten gerichte zone-identificaties kunnen gespecificeerd worden door uitwisseling van het minst significante gebied, hetgeen leidt tot een even zone-identificatieveld, en naar het westen gerichte zone-10 identificatieveld worden gespecificeerd door het minst significante bit in te stellen, waardoor het identificatieveld oneven wordt. Met twaalf bits kunnen er 2.048 zones zijn, die elk een andere identificatie hebben aan het oostelijke of het westelijke einde ervan in het gesigna-15 leerde gebied.

De identificatie van tien bits voor de trein verschaft een stel van unieke waarden, met één enkele voor iedere trein in het stelsel. Het stelsel staat toe treinidentificeringen in te stellen van een waarde tot 20 op 1.023. Bijgevolg kunnen meer dan 1.000 treinen in een bepaald gebied bediend worden.

Het zonesignaleringsaspect kan tenminste zeven waarden hebben. Waarde 00 geeft aan, dat de trein niet in het gebied is, dat door het signaleringsstelsel wordt 25 beheerst. Een waarde van 01 geeft een stop aan, die niet absoluut is maar de trein opdraagt te stoppen en dan langzaam verder te rijden. De waarde 02 kan aangeven aan de trein een zijspoor op te gaan. De waarde 03 kan aan de machinist aangeven met lage snelheid te naderen.

30 De waarde 04 kan een middelmatige naderingssnelheid aangeven. De waarde 05 kan aangeven dat de trein met hoge snelheid kan verdergaan, omdat de zone vrij is.

De waarde 06 kan een absolute stop aangeven. Deze signaleringsaspecten zijn bijvoorbeeld weergegeven op 35 een weergeefinrichting met hetzij alfanumerieke tekens, codesymbolen of lampen van verschillende kleur of kleurcombinaties op een weergeefinrichting 32 die wordt aangedreven door de besturingseenheid 16.

De boodschappen, die vanuit het centrale bureau 40 naar de trein gezonden worden zijn digitale signalen in 1700674 5 ^ - 8 - serie, zoals FSK tonen. De typen van boodschappen, die overgedragen worden kunnen de volgende boodschappen-typen omvatten: (1) het snelheidsaspectsignaal voor geïdentificeerde treinen; (2) noodstop; (3) vraag om 5 spraakverbinding; (4) opdracht een baanwissel te ontgrendelen; (5) de afstand tot de volgende zonegrens van een trein die zoeven een zone binnenging; (6) een boodschap voor een automatisch bediendbare wisselmachine om de wissel om te zetten van normaal in. omgezet of omgekeerd; 10 en (7) een verificatie of bevestigingsboodschap die dezelfde boodschap kan zijn als die ontvangen werd met uitzondering van zijn meest significante bit.

Een toetsenbord 34 is. met een ingang van de op een microprocessor gebaseerde besturingseenheid 16 15 verbonden voor het invoeren van boodschappen, die naar het centrale bureau kunnen worden overgezonden zoals de boodschappen die in het bovenstaande zijn geïdentificeerd en eveneens de treinidentifïcatiecode, de treinlengte (aantal wagens plus locomotieven) en de rijrichting van 20 de trein. Men zal opmerken, dat de boodschappen ten aanzien van bezette en onbezette zones automatisch worden uitgezonden door de besturingseenheid in reactie of boodschappen vanuit een bakenondervraaginrichting 36. Deze ondervraaginrichting werkt samen met passieve baken-25 reactie-inrichtingen 38 bij elke zonegrens, zoals bij 20 in fig.1 is weergegeven. De bakenreactieinrichtingen 38 en de bakenondervraaginrichtingen kunnen analoog zijn aan de reactie- en ondervraaginrichtingen van het

TM

automatische voertuigidentificeringsstelsel Identifier , 30 dat commercieel beschikbaar is bij General Railway Signal Company, Rochester, New York 14692, U.S.A. De bakenreactieinrichtingen 38 ontvangen energie die nodig is voor hun werking vanuit de bakenondervraaginrichting 36. Elke bakenreactieinrichting verschaft een veilige 35 boodschap, die in de vorm kan zijn van een puls-gemoduleer-de draaggolf; de boodschap kan drie velden hebben en het volgende formaat hebben: zzzznnnndddd 8700674 - 9 - * '

Elke letter stemt overeen met 1 uit 40 alfanumerieke tekens. De tekens die met "z" zijn aangeduid identificeren de zone waar de trein is binnengegaan. De tekens die met "n" zijn aangeduid identificeren de eerst-5 volgende zone. De tekens die met "d" zijn aangeduid identificeren de afstand tot de volgende zonegrens. Dezelfde regels voor het identificeren van zones kunnen gebruikt worden als zijn toegelicht in verband met de aspectboodschappen die worden overgedragen vanuit het 10 centrale bureau of de treinen waarbij even nummers naar het oosten gerichte zones aangeven en oneven nummers naar het westen gerichte zones.

De bakenondervraaginrichting 36 bevat een microprocessor, die de ontvangen gegevens op fouten onderzoekt en 15 de ontvangen gegevens doorgeeft naar de besturingseenheid welke gegevens betrekking hebben op de plaats van de trein ten opzichte van de grenzen van de zones. Verdere informatie ten aanzien van het ontwerp van de baken-20 ondervraaginrichting 36 en de passieve bakenreactie- inrichtingen 38 kunnen verkregen worden uit literatuur, die door General Railway Signal Company is gepubliceerd.

In het kort bevat de ondervrager een UHF zender die een puls-gemoduleerde draaggolf opwekt, bijvoorbeeld op 25 906 MHz. Deze draaggolf wordt naar de reactieinrichting 38 gezonden door een richtantenne 40. De vraagpulsen worden door de reactieinrichting 38 ontvangen en door een afgestemde keten gevoerd, die waarborgt dat de reactieinrichting slechts zal reageren op het signaal, 30 dat door de ondervraaginrichting 36 is opgewekt. Binnen de reactieinrichting 38 wordt het draaggolfsignaal gelijkgericht om een gelijkspanningsenergiebron te vormen voor het opwekken van een modulatiesignaal voor een harmonische generator, die zijn geprogrammeerde codeboodschap terug-35 zendt naar de ondervraaginrichting in de vorm van een amplitude gemoduleerde draaggolfsignaal van hogere frequentie (bijvoorbeeld op 1812 MHz). Wanneer het antwoord-signaal door de ondervraaginrichting 36 wordt gedetecteerd schakelt de microprocessor daarin de zender op een 40 gestaag draaggolfuitgangssignaal om een aanhoudende energie- 8700874 i * - 10 - bron voor de reactieinrichting 38 te verkrijgen. De ondervraaginrichting heeft een ontvanger die het ant-woordsignaal detecteert en toevoert aan een decodeur, die de gecodeerde boodschap in digitale gegevenssignalen 5 formeert en deze gegevenssignalen in de microprocessor invoert, die zich in de ondervraaginrichting 36 bevindt.

De microprocessor checkt de ontvangen gegevens op fouten en voert de ontvangen gegevens als ingang toe aan de microprocessor van de besturingseenheid 16.

10 De apparatuur in de trein omvat een afstandsmeter 42, die de afstand meet, die de trein heeft afgelegd en die elke keer dat de trein een nieuwe zone binnengaat wordt teruggesteld. De signalen van de afstandsmeter worden gebruikt om de juiste werking van de bakenonder-15 vraaginrichting 36 en de bakenreactieinrichting 38 te controleren. Informatie ten aanzien van de afstand tot de grens van de volgende zone wordt verschaft door de bakenondervragingsinrichting 36 aan de besturingseenheid en is beschikbaar voor vergelijking met het afstands-20 signaal van de afstandsmeter teneinde te verifiëren of het vorige baken al dan niet gemist is. Het missen van het vorige baken kan als aanwijzing genomen worden, dat de toestemming door te gaan, die wordt weergegeven door het weergegeven seinaspect voor de zone is uitgewerkt.

25 Dan is het stelsel werkzaam voor'het veranderen van het aspect of het eerstvolgende meer beperkte aspect teneinde veilig en continu bedrijf mn de treinen te waarborgen zonder de noodzaak dat treinen stoppen op de zonegrenzen.

De trein kan eveneens zijn voorzien van een 30 detector 44 voor het einde van de trein. Dergelijke detectoren zijn commercieel beschikbaar en kunnen sondes bevatten van de remdruk aan het achtereinde van de trein. Wanneer de drukmetingen het ontbreken van de samenhang van de trein aangeven houdt een radio aan het einde van 35 de trein op met het uizenden van een signaal langs de trein naar een ontvanger in de locomotief (hetgeen een uitgang geeft, die aangeeft dat de trein geen geheel meer vorm vormt). Deze uitgang stelt automatisch de besturingseenheid 16 in' werking om een noodboodschap op 40 te wekken, die door de radio 10 naar het centrale bureau 8700674 > % - 11 - wordt gezonden. De noodboodschap kan eveneens worden aangegeven op de weergeefinrichting 32.

Hoewel aan het stelsel met bakenondervraaginrichting 36 en reactieinrichting 38 op het ogenblik de 5 voorkeur wordt gegeven, kunnen andere middelen gebruikt worden om de plaats van de treinen aan te geven ten opzichte van de.zonegrenzen. Satellietplaatsbepalingsstelsels kunnen gebruikt worden. Een dergelijk stelsel is het door radio bepaalde satellietstelsel (radio determined 10 satellite system RDSS), dat reactieinrichtingen bevat, die permanent zijn opgesteld op plaatsen langs de baan en een satellietreactieinrichting op de trein. Referentie-signalen vanuit de permanent gemonteerde reactieinrichtingen worden vergeleken met signalen vanuit de trein-15 reactieinrichting, wanneer nauwkeurige plaatsbepalingen nodig zijn. De satelliet ondervraagt de reactieinrichting op de trein en de referentiereactieinrichtingen en verschaft informatie waaruit de plaats van de treinen in het centrale bureau bepaald kan worden. Boodschappen ten aanzien van 20 de plaats van de trein ten opzichte van de zonegrenzen kunnen vanuit het centrale bureau op de in de trein aanwezige apparatuur van het spoorwegsignalerings- en verkeers-besturingsstelsel worden overgedragen.

In fig.2 zijn de componenten van het stelsel die 25 zich in het centrale bureau bevinden, weergegeven. Deze componenten bestaan uit een twee-richtingsradio 50, die signalen ontvangt en uitzendt via een antenne 52. De radio is verbonden met een ingangs/communicatieprocessor 54. Deze processor 54 bevat een microprocessorcomputer-30 chip met bijbehorend geheugen evenals ingangsketens voor het omzetten van FSK tonen, die er door de radio 50 via eeningangslijn 56 aan worden toegevoerd. Deze signalen worden in digitale signalen omgezet. De geldigheid van de signalen wordt onderzocht door gebruik te maken van 35 checkbits van de boodschap en bevestigingsboodschappen worden ingevoerd in de radio via een radioingangslijn 58.

Een besturingslijn vanuit de processor 54 naar de radio bestuurt de radio 50 normaal in zijn ontvangmodus en schakelt de radio op zenden wanneer een uitgangsboodschap 40 op de ingangslijn 58 naar de radio 50 verschijnt. De 5700674 * ' - 12 - ingangsprocessor is eveneens geprogrammeerd voor het formeren van boodschappen met de checkbits en om uitzendingen weer te proberen op een willekeurige tijdsver-tragingsbasis wanneer geen bevestigingen uit de trein 5 zijn ontvangen, waaraan de boodschap is geadresseerd. De ingangsprocessor zet zoneindentificeringsgegevens in de vanuit de treinen ontvangen boodschappen om en slaat informatie over bezette zones op in een tabel in het geheugen.

10 De componenten in het centrale bureau bevatten een vitale logische processor 60 en een weergeefprocessor 62. De weergeefprocessor 62 is eveneens met de vitale logische processor 60 verbonden»

Een toetsenbord 64 is beschikbaar voor het be-15 dienend personeel in het centrale bureau voor het invoeren van boodschappen; bijvoorbeeld voor de besturing van baanwissels en noodtoestanden. Een andere boodschap, die door het personeel kan worden ingevoerd via het toetsenbord is- een vraag aan een geïdentificeerde trein om in 20 spreekverbinding met dit personeel te komen. Een dergelijke vraag gaat direct naar de processor 54 en wordt omgezet in de boodschap, die door de radio 50 naar de treinen wordt gezonden. De vitale logische processor 60 ontvangt deze boodschappen van het centrale bureau 25 die worden ingetoetst op het toetsenbord 64. De gegevens ten aanzien van bezette zones voorzien de vitale logische processor van informatie ten aanzien van waar alle treinen zich bevinden (de gegevens ten aanzien van de zones die bezet zijn en door welke treinen). Routeaanvragen 30 worden eveneens ingevoerd in de vitale logische processor.

De vitale logische processor kan van het type computer TM

VPI zijn van General Railway Signal Company, die geprogrammeerd is om vitale logische processors uit te voeren en vergelijkingen van Boole op te lossen teneinde 35 de seinaspecten voor elke trein te genereren. Voor zover dit dezelfde logische processen zijn als op dit ogenblik worden opgelost door baanapparatuur die baanketens gebruikt en welbekend zijn in de spoorwegsignaleringstechniek •worden zij hier niet in bijzonderheden beschreven.

40 Een weergave 66, zoals een elektronenstraalbuis- 870 0 §74

- 13 - ' V

weergave of een weergeefpaneel wordt door de weergaveproces-sor 62 zodanig aangedreven, dat de zender van de boodschap de plaats van de treinen langs de banen kan waarnemen.

Wanneer twee treinen zich in dezelfde zone bevin-5 den, zendt de ingangsprocessor 54 een boodschap naar de vitale logische processor (bijvoorbeeld dezelfde boodschap van 32 bits, die de bezette zone aangeeft verminderd met checkbits) onder het opslaan in de tabel in zijn geheugen van gegevens dat een andere trein de zone 10 bezet. Wanneer de eerste trein de zone verlaat worden geen verdere gegevens naar de vitale logische processor gezonden. Wanneer evenwel de laatste trein de zone verlaat wordt de informatie dat de zone niet bezet is naar de vitale processor 60 gestuurd. Dit vereenvoudigt het 15 programma en bevordert het genereren van de seinaspecten voor de treinen in de vitale processor.

Het programmeren van de computer in de besturingseenheid 16 van de apparatuur in de trein zal blijken uit de werkschema's, die in fig. 3 en 4 zijn weergegeven. De 20 eerste programmataak start wanneer een bakenreactie-inrichting 28 wordt uitgelezen door de ondervragings-inrichting 36 en de gegevens in de besturingseenheid van de computer worden ingelezen. De computer bepaalt of de zonegegevens geldig zijn onder gebruik making van 25 testsomtekens. Indien de gegevens ongeldig zijn maar wel herkend worden als bakenreactiegegevens, zal de locomotiefbestuurder of machinist gewaarschuwd zijn en wordt een boodschap gegenereerd en via de treinradio 10 naar het centrale bureau gezonden.

30 Geldige zonegegevens betekenen dat de trein de nieuwe zone is binnen gegaan. In het geheugen van de besturingseenheid zijn twee aspecten opgeslagen voor de eerder door de trein bezette zone, bijvoorbeeld zone 18 in fig. 1 en voor de volgende zone (zone 19) in fig.1.

35 Indien het seinaspect van de nieuwe zone beschikbaar is wordt het weergegeven op de weergave 32 en wordt het aspect voor de voorafgaande zone verwijderd. In het geval, dat geen aspect is opgeslagen of beschikbaar is wordt het voorafgaande aspect een lagere graad gegeven, 40 bijvoorbeeld van een ga voort op volle snelheid of vrij- 8700874 ir i' - 14 - aspect naar een aspect van middelmatige snelheid. Er wordt eveneens een boodschap opgewekt ten aanzien van het niet beschikbaar zijn van het aspect voor de volgende komende zone en deze boodschap wordt overgezonden naar het centrale 5 bureau. De machinist wordt eveneens gewaarschuwd. Hij kan dan wensen in spreekverbinding te komen' met de man van het centrale bureau.

Nadat het aspect gewijzigd is genereert de besturingseenheid een boodschap, die aangeeft dat de vol-10 gende zone bezet is door de trein en die boodschap wordt via de treinradio 10 overgedragen op het centrale bureau.

Voortgaande met de programma-afwerking gaat het programme verder met het zoeken van de boodschappen, die door de radio 10 vanuit het centrale bureau ontvangen 15 kunnen zijn en die actie vergen. Dergelijke boodschappen die van het centrale bureau kunnen komen, zijn eerder besproken. Indien dergelijke boodschappen ontvangen worden, worden zij gedecodeerd, geverifieerd door het gebruik van de checkbits van hun foutcorrectiecodes en wordt een 20 bevestigingsboodschap gegenereerd en overgedragen op het centrale bureau. De boodschap wordt in de computer van de besturingseenheid verwerkt en weergegeven op de weergeef-inrichting 32.

Na het verwerken van boodschappen, die zijn ont-25 vangen of indien geen boodschappen zijn ontvangen gaat het programma verder met te bepalen of er al dan niet een reactie-inrichting is gemist. De banen kunnen bij elke zonegrens seinen hebben, die zichtbaar zijn voor de machinist. Indien een reactieinrichting niet wordt uitge-30 lezen, zoals wordt aangegeven door een piep of een audio-alarm of de weergave, kan een spreekboodschap worden gegenereerd en het centrale bureau gewaarschuwd. Opgemerkt kan worden, dat elke keer dat de weergave verandert zoals wanneer een nieuw aspect wordt weergegeven of 35 een boodschap wordt weergegeven, een hoorbaar alarm (een piep of piepen) dat in afhankelijkheid van het type van boodschap kan variëren, weerklinken zal.

Bij het begin van elke rit voert de trein informatie in ten aanzien van zijn lengte (het aantal 40 wagens plus locomotieven). De meting van de afstandsmeter 5700574 - 15 - wordt gecheckt nadat geldige reactieinrichtinggegevens zijn uitgelezen, die aangeven, dat de trein de volgende komende zone is binnen gegaan. Daarna wordt, wanneer de aanwijzing van de afstandsmeter aangeeft dat de lengte 5 van de trein de zonegrens is gepasseerd, een boodschap gegenereerd, die aangeeft dat de voorafgaande zone of blok van banen nu niet meer door de trein is bezet. Deze boodschap dat de zone onbezet is wordt op het centrale bureau overgedragen via de treinradio.

10 De afstandsmeter wordt eveneens gebruikt om aan te geven of de bewegingsbevoegdheid van de trein is overschreden. Bewegingsbevoegdheid van de trein wordt overschreden, indien de trein over een afstand heeft bewogen, die groter is dan de afstand tussen opeenvolgende 15 zonegrenzen zonder uitlezing van de bakenreactieinrich-ting bij de volgende zonegrens. De afstandsingang vanuit de afstandsmeter wordt vergeleken met de gegevens die de afstand weergeven vanaf de eerdere zonegrens, die is opgenomen in de boodschap vanuit de bakenreactie-20 inrichting bij de voorafgaande zonegrens. Indien de gegevens van de afstandsmeter de gegevens betreffende de afstand tot de voorafgaande reactieinrichting overtreffen wordt het seinaspect auomatisch in graad verlaagd en een boodschap gegenereerd om het bureau en de machinist 25 te waarschuwen. Deze boodschap kan worden weergegeven op de weergeefinrichting 32. De bevestigingsboodschappen vanuit het centrale bureau worden dan gekorreleerd met de boodschappen, die vanuit de trein op het centrale bureau worden overgedragen. De bevestigingsboodschappen 30 moeten dezelfde zijn als de uitgezonden boodschappen behalve het meest significante bit. In geval dat de verifiëring van de ontvangst van een bevestigingsboodschap niet wordt aangegeven wordt de boodschap, die niet bevestigd is en die is vastgehouden in het geheugen van 35 de computer van de besturingseenheid, herhaald en wordt bevestiging afgewacht. Elke herhaling van dezelfde boodschap heeft plaats met een verschillende tijdsvertraging teneinde de mogelijkheid te miniseren van samenvallen van boodschappen van verschillende treinen. Deze 40 stap is gewenst, wanneer dezelfde frequentie wordt gebruikt 8700374 ^ * - 16 - voor radiosignalering tussen de treinen en het centrale bureau en omgekeerd.

Het programme gaat vervolgens verder tussen de verbindingsorganen A en A'. De afstandsmeter wordt dan 5 gebruikt om de snelheid van de trein te berekenen; bijvoorbeeld door de afstand te meten die is afgelegd in een gespecificeerd tijdsinterval (bijvoorbeeld één seconde) . Indien de snelheid van de trein het bevoegd-heidsaspect overschrijdt wordt een automatisch alarmsignaal 10 voor aspectoverschrijding door de besturingseenheid 16 gegenereerd. Dit alarm wordt aangeduid met AAE en kan gebruikt worden om de remmen van de trein aan te zetten.

Dan worden eventuele andere boodschappen die niet zijn overgedragen gegenereerd. Dergelijke boodschappen T5 kunnen bijvoorbeeld als boven omschreven zijn en verzoeken omvatten voor het ontgrendelen van baanwissels, het omzetten van een baanwissel in zijn normale stand of ten aanzien van de toestand van goede werking van de trein. De boodschappen worden heruitgezondenr indien zij niet door het 20 .centrale bureau zijn bevestigd.

De trein kan van middelen voorzien zijn voor het in werking stellen van niet van energiebekrachtiging voorziene elektrische schakelmachines. Wanneer een boodschap voor het ontgrendelen van een wissel van een derge-25 lijke machine wordt ontvangen verschaft de besturingseenheid een EPO bevel voor het in werking stellen van een bekrachtigingsketen voor een inductief koppelorgaan dat kan samenwerken met een ander inductief koppelorgaan voor het vormen van een transformator om wisselspannings-30 energie aan te koppelen voor het bekrachtigen van de wisselmachine.

In het geval dat de wisselmachine reeds bekrachtigd is, zoals de wisselmachine 24 die in fig. 1 is weergegeven, zendt het centrale bureau opdrachten naar 35 de· radio 28 die de wisselmachine 24 beveelt zijn normale of omgezette stand in te nemen.

Tenslotte wordt de uitgang van de detector 44 voor het einde van de trein gecheckt. Indien de trein in tact is springt het programma terug naar het begin en 40 wordt herhaald. Indien de detector voor het einde van de 5700674 - 17 - ' trein aangeeft, dat de trein niet in tact is wordt een geschikte noodboodschap gegenereerd en overgedragen op het centrale bureau. De machinist wordt eveneens gewaarschuwd door een speciale boodschap op de weergeefinrichting 32.

5 Het programmeren van de ingangs- en verbindings- processor 54 van het centrale bureau zal blijken uit het werkschema van fig. 5. De ingangs- en verbindingsprocessor 54 werkt samen met de vitale logische processor 60 en ontvangt gegevens aangaande de signaalaspecten voor elke 10 trein, zoals eerder is vermeld.

Het programma begint met te onderzoeken of eniglei boodschappen vanuit de radio 50 van het centrale bureau is ontvangen. Elke dergelijke boodschap wordt gedecodeerd in formaten, die gebruikt kunnen worden in de vitale 15 processor. Zij worden eveneens geverifieerd onder gebruik making van de checkbits van de boodschap en bevestigings-boodschappen worden gegenereerd en overgedragen via de radio 50 van het centrale bureau. Een tabel van gegevens van treinen, die elk van de zones bezetten wordt dan in het 20 geheugen van de processor ontwikkeld. Er kan meer dan één trein in een zone zijn- De zones kunnen behoorlijk lang zijn in het bijzonder in gebieden waar spoorverkeer weinig intensief is. De boodschappen, die ontvangen zijn, worden dan gedecodeerd in boodschappen zone-bezet en 25 zone-onbezet. De zone-bezet boodschappen worden overgedragen, wanneer een trein een zone binnengaat en de zone-onbezet boodschappen worden overgedragen, wanneer de trein de zone verlaat, zoals aan de hand van fig.3 werd uiteengezet. Wanneer een zone-bezet boodschap gedecodeerd wordt 30 krijgt het programma toegang tot de bezettingstabel voor de zone in het geheugen. Indien de zone eerder bezet was wordt het identificatienummer van de nieuw binnenkomende trein toegevoegd aan de tabel van zone-bezet gegevens.

Het is niet nodig dan een boodschap naar de vitale logische 35 processor 60 te zenden, dat de zone bezet is.* Indien evenwel de trein, die de zone binnengaat de eerste trein in de zone is wordt een zone-bezet boodschap naar de vitale logische processor gezonden. De vitale logische processor genereert het zone-aspect voor de eerstvolgende 40 zone. Dit zone-aspectsignaal wordt vertaald in een boodschap 8700674 ? * - 18 - met begeleidende checkbits en wordt via de treinradio 50 naar de treinen gezonden.

De gegevens aangaande de aspecten en het bezet zijn van de zones worden naar de weergeefprocessor (DP) 62 5 gezonden* De weergeefprocessor bestuurt dan de weergave zodanig dat de man in het centrale bureau de plaats kan waarnemen van de treinen en het aspect waarin, zij bevoegd zijn verder te gaan*

Indien de boodschap een zone-onbezet boodschap is 10 wordt de zone-bezet tabel afgetast. Indien de trein die geïdentificeerd is als verschaffer van de zone-onbe-zet boodschap was opgenomen in de zone-bezet gegevenstabel wordt hij uit de tabel verwijderd en een uitgang, die aangeeft dat alle treinen buiten de zone zijn wordt 15 overgedragen op de vitale logische processor.

Andere boodschappen worden dan verwerkt. De volgende boodschap die verwerkt moet worden is de boodschap aangaande' de baanwisseltoestand. Deze boodschap kan van een van energie voorziene wisselmachine zijn zoals de machine 20 24 in fig.1 of kan een aanvrage zijn van de machinist van een trein. Indien een dergelij-ke boodschap aangaande de toestand van een wissel wordt ontvangen herhaalt de processor 54 de aanvraagboodschap voor de vitale logische processor 60. De vitale logische processor zendt dan 25 een toelatingsboodschap uit indien een dergelijke boodschap vereist is. Deze boodschap kan direct worden overgedragen op een van energievoeding voorziene wisselmachine zoals de wisselmachine 24 of kan een toestemmingsbood-schap zijn. De toestemmingsboodschap wordt weergegeven 30 op de weergeefinrichting 32 van de treinapparatuur en kan eveneens gebruikt worden voor het bekrachtigen van een inductieve lus op de locomotief. Deze inductieve lus wordt gebruikt voor het overdragen van energie op een tweede inductieve lus langs de baan, die toestaat dat 35 een elektrische grendel bekrachtigd wordt en dat de wisseltongen bewogen worden.

Nadat de boodschappen aangaande de wisseltoestand verwerkt zijn worden eventuele andere boodschappen verwerkt en naar de vitale logische processor 60 gezonden.

40 De aspectgegevens vanuit de vitale processor worden dan 9700674 - 19 - * onderzocht op enigerlei verandering in enigerlei aspect voor een willekeurige trein in het gebied. Indien enigerlei aspectgegeven is gewijzigd wordt een nieuwe aspectboodschap gegenereerd en via de radio 50 overge-5 dragen en geadresseerd aan de geïdentificeerde locomotief (trein). Indien er geen aspectwijzigingen zijn opgetreden gaat het programma verder om na te gaan of enigerlei boodschappen, die vanuit het bureau worden overgedragen niet zijn bevestigd; uitzendingen worden een aantal malen 10 herhaald wanneer dit nodig is elk met een andere tijdsvertraging teneinde samenvalling te vermijden zoals het geval was met boodschapbevestigingen in het programma voor de besturingseeenheid 16 van de apparatuur in de trein. Het programma wordt dan hervat door zijn lus bij 15 C' weer op te nemen.

Uit de bovenstaande beschrijving zal duidelijk zijn dat in een verbeterd op radio gebaseerd spoorweg-signalerings- en verkeersbesturingsstelsel is voorzien.

Een uitvoeringsvorm van het stelsel, waaraan op dit 20 ogenblik de voorkeur wordt gegeven, is beschreven. Variaties en wijzigingen daarvan die binnen het kader van de uitvinding vallen zullen zich ongetwijfeld voordoen voor de vakman. Dienovereenkomstig dient de bovenstaande beschrijving opgevat te worden in toelichtende maar niet 25 in beperkende zin.

-conclusies- 8700874

Claims

1. Spoorwegsignalerings- en verkeersbesturings-stelsel waarin het gebruik van treinstopapparatuur vermeden kan worden en waarin eerste radiosignalen worden overgedragen vanuit treinen die langs banen rijden en 5 ontvangen worden in een centraal bureau en tweede radiosignalen worden uitgezonden van het centrale bureau naar de treinen, welk stelsel middelen bevat voor het overdragen van de genoemde eerste signalen, die de plaats weergeven van elk van de genoemde treinen ten opzichte van T0 grenzen van opeenvolgende zones langs de genoemde banen, middelen voor het overdragen van de genoemde tweede signalen, die een signaalaspect weergeven voor de zone die bezet wordt door elke trein en voor de volgende zone, middelen op elke trein voor het weergeven van het aspect 15 voor de zone die hij bezet en voor het opslaan van het. aspect voor de volgende zoner middelen op elke trein voor het automatisch weergeven van het opgeslagen aspect voor de volgende komende zone wanneer de trein de volgende zone binnengaat en middelen voor het automatisch 20 weergeven in elke trein van een· signaalaspect voor de genoemde eerstvolgende zone dat beperkter is dan het signaalaspect dat werd weergegeven door de genoemde weer-geefmiddelen in de genoemde trein voor de voorafgaande bezette zone in het geval dat het signaalaspect van de 25 genoemde volgende zone niet wordt opgeslagen wanneer de trein de genoemde volgende zone binnengaat.

2. Stelsel volgens conclusie 1, m e t het kenmerk, dat de eerste signaaloverdraagmiddelen middelen bevatten in communicatieverband met de genoemde 30 treinen voor het aangeven van de aanwezigheid van de genoemde treinen op elk van de genoemde zonegrenzen en middelen op elk van de: genoemde treinen, die reageren op een afstand die hij heeft afgelegd voorbij elke van de genoemde zonegrenzen en op de genoemde aanwezigheid aan-35 duidende middelen voor het verschaffen van een besturings-signaal, wanneer de genoemde afstand groter is dan de afstand tussen opeenvolgende zonegrenzen. 8700674 - 21 -

3. Stelsel volgens conclusie 2, m e t h e t kenmerk, dat in middelen is voorzien voor het in werking stellen van de genoemde aspectweergeefmiddelen voor het weergeven van een beperkter aspect dan het aspect 5 dat daarop is weergegeven wanneer het genoemde besturings-signaal wordt geleverd.

4. Stelsel volgens conclusie 2, m e t het kenmerk, dat de genoemde aanwezigheid aanduidende middelen passieve reactie -inrichtingen bevatten die zijn 10 opgesteld bij elk van de genoemde zonegrenzen, en middelen, op elk van de genoemde treinen voor het ondervragen van deze reactiemiddelen en voor het afleiden van boodschappen, die de zonegrenzen weergeven waarop de genoemde reactie-inrichtingen zijn aangebracht.

5. Stelsel volgens conclusie 4, m e t het kenmerk, dat de genoemde passieve reactieinrichtingen elk middelen bevatten voor het verschaffen van de genoemde • boodschappen met inbegrip van de identificering van zijn desbetreffende zonegrens en de afstand tot de volgende 20 zonegrens waarbij de genoemde middelen die reageren op de afgelegde afstand in werking worden gesteld door de informatie in de genoemde boodschappen ten aanzien van de afstand tot de volgende zonegrens.

6. Stelsel volgens conclusie 2, m e t het 25 kenmerk, dat de genoemde middelen die reageren op de afgelegde afstand een afstandsmeter bevatten. 7* Stelsel volgens conclusie 1, m e t het ken merk, dat genoemde middelen voor het overdragen van het genoemde eerste signaal passieve reactieinrichtingen 30 bevatten die bij elk van de genoemde zonegrenzen zijn aangebracht en die boodschappen leveren, die de zonegrens identificeren, waarop de reactieinrichtingen zijn opgesteld en de afstand tot de volgende zonegrens, en middelen voor het opnemen van de boodschappen en de identificering van 35 de trein die de boodschappen ontvangt in de genoemde eerste signalen, die naar het centrale bureau worden overgedragen. §700874 « f ·* - 22 -

8. Stelsel volgens conclusie 1, gekenmerkt door middelen op de genoemde trein en in het genoemde centrale bureau voor het overdragen van bevestigings-signalen in reactie op de genoemde tweede respectievelijke 5 eerste signalen, en middelen voor het een aantal malen overdragen van de genoemde eerste en tweede signalen wanneer de bevestigingssignalen daarvan niet zijn ontvangen. 9« Stelsel volgens conclusie 1, gekenmerkt door middelen op elke van de genoemde treinen voor het 10 detecteren of de genoemde trein voortgaat in overschrijding van de bevoegdheid die wordt aangegeven door het aspect voor de zone waarin hij rijdt en middelen die door de genoemde detectiemiddelen in werking worden gesteld voor het automatisch besturen van de genoemde trein voor het 15 opleggen van het toegestane aspect. 10=- Stelsel volgens conclusie 9, m e t het k e n m e r k, dat de genoemde middelen voor het detecteren of de trein voortgaat in overschrijding van zijn bevoegdheid een afstandsmeter bevatten, middelen die reageren op de afstandsmeter voor het detecteren van de snelheid van de 20 trein en middelen voor het vergelijken van de genoemde snelheid met de snelheid die wordt weergegeven door het aspect dat voor de genoemde zone is toegestaan, waarin de trein rijdt.

11. Signaalstelsel volgens conclusie T, m e t het 25- k e n m e r k, dat de eerste signaaloverdraagmiddelen middelen bevatten voor het overdragen van het eerste signaal met boodschappen die het bezet zijn van elke van de genoemde zones weergeven bij het binnenkomen van een willekeurige van de genoemde treinen daarin en met 30 boodschappen die het vertrek van de genoemde treinen eruit weergeven.

12. Stelsel volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat de genoemde middelen voor het overdragen van de eerste signalen met boodschappen, die het bezet 35 zijn of het ontbreken van bezet zijn weergeven^een afstands- 8700674 - 23 - ,- meter bevatten, en middelen voor het leveren van een uitgang, wanneer de genoemde trein de volgende zone binnengaat en de genoemde afstandsmeter een afstand aangeeft die gelijk is aan de lengte van de genoemde trein.

13. Stelsel volgens conclusie 1,gekenmerkt door middelen voor het overdragen van eerste verdere radiosignaalboodschappen vanuit de trein op het centrale bureau, die verkeersbesturingsfuncties en toestanden weergeven en middelen voor het overdragen van tweede ver-10 dere radiosignaalboodschappen vanuit het centrale bureau op de genoemde treinen aangaande verkeersbesturings-functies.

14. Stelsel volgens conclusie 13,met het kenmerk, dat de treinen van middelen zijn voorzien 15 voor het detecteren van de in tact-toestand ervan voor het in werking stellen van eerste verdere signaalover-drachtsmiddelen voor het overdragen van een boodschap die het ontbreken van de genoemde in tact-toestand weergeeft.

15. Stelsel volgens conclusie 13,met het 20 kenmerk, dat de genoemde eerste verdere boodschappen worden uitgekozen uit de groep die bestaat uit een boodschap die vraagt om spraakcommunicatie,een nood-toestandboodschap, een boodschap die vraagt om een ongegrendelde baanwissel en een baanwisseltoestand-(normaal 25 of omgezette stand) boodschap.

16. Stelsel volgens conclusie 13,met het kenmerk, dat de treinen van middelen zijn voorzien voor het bekrachtigen van de ontgrendelspoel van een baanwissel wanneer een boodschap die een verzoek tot 30 ontgrendeling van de baanwissel weergeeft is toegestaan door het centrale bureau.

17. Stelsel volgens conclusie 1, waarin het genoemde centrale bureau voorzien is van eerste middelen voor het verwerken van de genoemde eerste signalen voor het 35 afleiden van gegevens ten aanzien van het bezet zijn van 8/00874 * - 24 - de genoemde zones en de identiteit van de trein daarin, en tweede middelen die reageren op de gegevens die zijn afgeleid van de genoemde eerste middelen voor het genereren van gegevenssignalen die overeenstemmen met de aspecten 5 van de treinen die geïdentificeerd zijn als zone-bezet, waarbij de genoemde eerste verwerkingsmiddelen reageren op de genoemde aspectgegevens voor het in werking stellen van de genoemde tweede signaaloverdraagmiddelen voor het overdragen van de genoemde tweede signalen, die ge- 10. adresseerd zijn aan geïdentificeerde treinen in de genoemde zones. T8-- Stelsel volgens conclusie 17, met het k e n m e r k, dat de genoemde eerste verwerkingsmiddelen een centrale verwerkingseenheid bevatten die is ingericht 15 ingangsgegevens te verwerken die zijn weergegeven door de genoemde eerste signalen en gegevens mede te delen die zijn weergegeven, door de genoemde tweede signalen aan radiozendmidde1en in het centrale bureau waarbij de genoemde tweede verwerkingsmiddelen een vitale gegevens-20 processor zijn.

19. Stelsel volgens conclusie 13,met het kenmerk, dat de treinen in het genoemde centrale bureau van middelen zijn voorzien voor het genereren van raeer-bits digitale woorden, die in formaat zijn 25 gebracht in overeenstemming met foutcorrectie-of detectiecodes en radiomiddelen voor het overdragen van de genoemde digitale woorden als de genoemde eerste en tweede signalen. 8700574